JPH0335056Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本案は、苗載台上の苗マツトから苗を一株ずつ
分割したのち、これを圃場面に植付けるための田
植機における強制押出具に関するものである。

（従来の技術） 特公昭49−17807号公報にみられるように、従
来の田植機におけるロータリー植付装置では開閉
可能な一対の板状の植付爪が設けられ、当該植付
爪により苗を分割挟持し、圃場に植え付けるもの
であつた。

（考案が解決しようとする課題） 従来の田植機におけるロータリー植付装置は、
上述したように爪の開放動作により挟持した苗を
圃場に植え付けるものであつて、植付け時に苗を
強制的に植付爪より押出すための強制押出具を備
えておらず、従つて植付け時に苗を植付爪より確
実に分離することができず、従つて植付姿勢が不
安定となつたり、また最悪の場合は苗を圃場に植
え付けることができない、等の不具合を有してい
た。

本考案は、上記不具合を解消することを目的と
するものである。

（課題を解決するための手段） 本発明は以上のような目的を達成するため、次
のような田植機におけるロータリー植付装置を提
供するものである。

すなわち、動力源から動力伝達される回転軸に
ローターケースを固着し、該ローターケースに
は、これが取付く回転軸からら半径方向に適宜距
離だけ離れた位置で、かつ該ローターケースの回
転円周方向の等分個所にカム軸を設けて、該カム
軸には前記ローターケースの一回転中にその回転
方向と逆方向に一回転するようにした植付爪ケー
ス支持部材を外嵌し、該植付爪ケース支持部材に
植付爪及び強制押出具を具備する植付爪ケースを
備えた田植機におけるロータリー植付装置におい
て、前記強制押出具を作動するカムを一端に設け
た前記カム軸の他端を前記ローターケース外に突
出させ、該突出部に、前記ローターケースに対す
る前記カム軸の当該軸回りでの取付位相を調節す
べく位相調節部材を設けたことを特徴とする田植
機におけるロータリー植付装置である。

（実施例） 先ず、乗用後植の田植機全体から説明する。

第１６、１７図に示す１は乗用車体であり、こ
の乗用車体１の後部にリフト機構２を介して植付
部３が連結される。

乗用車体１は車体フレーム４の後部にミツシヨ
ンケース５が取付けられ、車体フレーム４の上に
エンジン６が搭載されると共にその下に前輪７が
ある。

又、ミツシヨンケース５の左右両側から後方に
向けて伝動ケース８がある。

伝動ケース８の後端には後輪９がある。１０は
運転席であり、１１は足踏台、１２は走行ハンド
ルである。

リフト機構２にはトツプリンク１４とロワリン
ク１５が取付けられており、図示しない油圧シリ
ンダーの伸縮によりリンク１４，１５を揺動させ
て植付部３を昇降するようになつている。

図中１６は油圧シリンダーのリンクに対する取
付金具を示す。

植付部３は苗載台１８、フロート１９、伝動ケ
ース２０とからなつている。

２１はマーカ、２２はフロート昇降レバーであ
る。

以上のような田植機の苗植装置について、更に
具体的に述べると次のようである。

第１図乃至第１３図に示すものは強制押出具を
備えたロータリー植付装置であつて、第１図に示
す伝動軸、すなわち入力軸２３は植付伝動ケース
２０に対して回転自在である。

ただし、１回転当り１個所以上の個所で条止め
用ユニツトクラツチが切れる上部停止装置があ
る。

伝動軸２３には太陽歯車２４が遊嵌されてい
る。

ただし、太陽歯車位相調節部材２５を介して植
付伝動ケース２０に固定されている。

部材２５には、第１０、１１図の如く扇形状の
アーム２５ａの端部ボス部２５ｂに切溝２５ｃが
あり、この切溝２５ｃに一致させる切溝２４ａが
第８図の如く太陽歯車２４にあつて、切溝２５
ｃ，２４ａ同志の一致位置を変えてこれら切溝２
５ｃ，２４ａに亘つてキー５６を嵌め込み、アー
ム２５ａの扇形部における円弧状スリツト溝２６
にボルト２７を差し込んで植付伝動ケース２０に
固定することにより、太陽歯車２４の植付伝動ケ
ース２０に対する相対位置が変えられるようにな
つている。

なお、図示の切溝２５ｃは複数図示されている
が、位相一致のため１個所でもよいものである。
伝動軸２３の端部には中空状の２つ割りローター
ケース２８が軸架されており、植付爪の上部停止
装置との関係から位置調整して伝動軸２３にロー
ターケース２８が取付けられ、ボルト２９により
伝動軸２３に固定されるものである。

位置調整のため、伝動軸２３の端部は角形に構
成されるが、これがローターケース２８の角孔２
８ａに嵌合するようになつている。

回転体としてのローターケース２８には、太陽
歯車２４と噛合し、かつ太陽歯車２４と同歯数の
中間歯車３０，３０が中間軸３１を介して回転自
在に設けられており、植付軸としてのカム軸３２
上には前記中間軸３１上の中間歯車３０に常時噛
合する太陽歯車２４と同歯数の遊星歯車３３が後
述する支持部材を介して嵌着されている。

之等太陽歯車２４、中間歯車３０、遊星歯車３
３は第１４図に示す如く回転中心から適宜寸法ｅ
偏心した歯車である。

カム軸３２は本案の特徴とする第１，７，１
２，１３図に示す位相調節部材３４を介してロー
ターケース２８に取付られている。

部材３４はカム軸３２に取付けられ、ボルト３
５でローターケース２８に固定されるものである
が、ローターケース２８に対するカム軸３２の該
軸回りでの取付位相を調節するために、部材３４
にはスリツト溝３６を形成し、該スリツト溝３６
介して前記ボルト３５を挿通している。

又、カム軸３２には第１、７図の如く植付爪ケ
ース３８を支持する支持部材３７が嵌装され、こ
の支持部材３７に植付爪ケース３８と前記した遊
星歯車３３とが固定されている。

以上のような位相調節部材３４を回動調節する
ことによりプツシユロツドの作動タイミングすな
わち強制押出具が変更される。

３９は植付爪ケース３８を支持部材３７に固定
するボルトであり、植付爪ケースのボルト孔６０
に挿通され、４０は支持部材３７とカム軸３２と
の間に介装されたベアリングである。

カム軸３２にはカム４１が設けられており、こ
のカム４１に接触するプツシユアーム４２からは
中間軸５７を介して後述するプツシユロツドを駆
動するもので、その交叉部にスプリング４３があ
り、これと対照的にクツシヨンゴム４４がある。

したがつてプツシユアーム４２はスプリング４
３で附勢され、クツシヨンゴム４４で植付爪ケー
ス３８に対して緩衝される。

ここで、強制押出具部分の構造を第３図乃至第
６図をもとにして更に詳しく説明すると、プツシ
ユアーム４２は軸４８で枢支され、端部４２ａが
カム４１に接触する。

プツシユアーム４２の先端部４２ｂ上面は断面
逆凹状の座金４９に接触し、座金４９にスプリン
グ４３が接触している。

又、プツシユアーム４２の先端にはクツシヨン
ゴム４４が取付けられている。具体的には、プツ
シユアーム４２の先端にＬ字形に配置された中間
軸５７にクツシヨンゴム４４が固定されており、
中間軸５７から中継金具６１を介してプツシユロ
ツド４７が作動するようになつている。

４５は植付爪であり、４６は押出具であつて、
押出具４６はプツシユアーム４２によつて駆動さ
れるプツシユロツド４７で押出される。

さて、回転体としてのローターケース２８がそ
の回転軸である伝動軸２３により第１４図の如く
矢印Ａ方向に自転すると、植付伝動ケース２０に
対して、回転不能の太陽歯車２４に噛合する中間
歯車３０はローターケース２８の自転に伴つて矢
印Ｂの方向に自転する。

この中間歯車３０に遊星歯車３３を介して連動
する植付爪ケース支持部材３７は、中間歯車３０
の自転により矢印Ｃ方向つまりローターケース２
８の自転方向と逆方向に自転するから、植付け杆
としての植付爪ケース３８は苗載台の方向を向い
た姿勢状態で駆動軸２３を中心に旋回運動するこ
とになり、この旋回運動中において苗載台１８に
面する側を上から下に下降するとき、その植付爪
４５の先端部にて苗載台１８上の苗マツトから苗
を一株だけ分割したのち、その下降下限において
圃場面に植付し、その後において圃場面より上昇
するもので、植付時に押出具４６が苗を押出すの
で苗は植付爪から離れる。

さて、再び第１４図に示すローターケース２８
の矢印Ａの方向への自転中に各植付ケース３８が
矢印Ｃの方向、つまりローターケース２８の自転
方向と逆方向に自転することにより、各植付爪ケ
ース３８においてカム４１に接触するプツシユア
ーム４２が植付爪ケース３８の下降下限近傍の植
付位置において、その爪４５の先端が圃場面に侵
入したとき、カム４１の形状に基づき作動するか
ら、プツシユロツド４７を介して植付爪４５に対
して押出具４６で苗を押出して、苗を確実に圃場
土内に植付けるものである。

ところで、第１４図に示す如く太陽歯車２４、
中間歯車３０、遊星歯車３３の何れもがｅ量偏心
した偏心歯車に構成されているので、ローターケ
ース２８の矢印Ａ方向への自転に伴つて支持部材
３７は公転し、それに伴う支持部材３７自体のＣ
方向への自転は、その一回転中において偏心歯車
２４，３０，３０，３３それぞれの噛み合いにお
ける回転軸心に対する噛み合いピツチ半径の違い
により、ローターケース２８の自転速度に対して
早くなつたり遅くなつたりするように構成されて
いる。

よつて、ローターケース２８の自転に対して植
付爪ケース３８のＣ方向への自転が遅くなる時期
が、苗取位置から植付爪ケース３８の圃場面に近
づくように下降する時期に、又一方、植付爪ケー
ス３８のＣ方向への自転が早くなる時期が植付ケ
ース３８の上昇上限に近づくように、植付位置か
ら上昇する時期に各々該当するように設定するこ
とにより、各植付爪ケース３８は圃場面に近づく
ように下降するときにローターケース２８の自転
よりもＣ方向に遅れ勝手にゆつくり自転しながら
公転により姿勢を下向きに変え、植付後に上昇上
限に近づくよう上昇するときローターケース２８
の自転よりも余分にＣ方向に少し早く進み勝手に
自転して姿勢を上向きに変えるから、第１５図の
如く爪先端の運動軌跡の閉ループは一方によりカ
ーブし、他方はより直線に近いところの変形の楕
円状の閉ループ曲線となつている。

又、第１４図に示すように太陽歯車の位相位置
をＤ位置からＥ位置へとローターケースの回転方
向とは逆方向にθ′だけ変位すると偏心位置が変わ
るから、植付軌跡は第１５図に点線で示すよう
に、その植付爪における運動軌跡は変位前の運動
軌跡ＸがX′にずれる。

又、太陽歯車の位相位置をＤ位置からＦ位置へ
とローターケースの回転方向と同じ方向に角度
θ″だけ変位すると、植付軌跡は一点鎖線で示すよ
うに、その植付爪の運動軌跡が変位前の運動軌跡
X″にずれる。

以上のような運動軌跡の変化は苗取出量を調節
することができるもので、X″位置は苗取出量が
少ない場合であり、X′位置は苗取出量が多い場
合である。

本案のものは、前述したように、プツシユアー
ム４２から中間軸５７を介してプツシユロツド４
７を作動するようになつており、第１図に示す如
く、平面視において全体としてＬ型に配置され、
植付爪ケース３８もＬ型となつている。

ここで、前後方向に平行な部材はプツシユアー
ム４２であり、横方向に略直角に張り出した部材
は中間軸５７である。

したがつて、第１図において、プツシユロツド
４７の後方は細巾のものとなつて中間部ａが形成
されるので、植付爪４５，４５相互が干渉し合う
ことはない。

又、プツシユアーム４２とプツシユロツド４７
とは平面視でＬ型となるので、プツシユアーム４
２を小さくでき、したがつて遊星軸間距離を小さ
くできてローターケース２８をコンパクトに形成
できる。

なお、実施例のものは遊星歯車装置で示した
が、偏心スプロケツトとチエーンを用いたチエー
ン伝動でローターケース内の伝動を行つてもよい
ものである。

以上何れにしても本案のものは強制押出具４６
を作動するカム４１を一端に設けた前記カム軸３
２の他端を前記ローターケース２８外に突出さ
せ、該突出部に、前記ローターケース２８に対す
る前記カム軸３２の当該軸回りでの取付位相を調
節すべく位相調節部材３４を設けたことを特徴と
するものである。

（考案の効果） 本案のものによれば、強制押出具により植付け
時に苗を植付爪より確実に分離することができ、
従つて植付姿勢が安定し、確実に苗を圃場に植え
付けることができる。

またローターケースに対するカム軸の当該軸回
りでの取付位相を調整することができ、強制押出
具の押出作動タイミングを適宜変更でき、植付姿
勢を良好なものとし得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本案装置の強制押出具にかかる切断平
面図、第２図は同上側面図、第３図は強制押出具
にかかる植付爪ケースの一部切断側面図、第４図
イ〜ホは強制押出具にかかる植付爪ケースの切断
平面図、中継金具の正面図と側面図及びクツシヨ
ンゴムの正面図と側面図、第５図は強制押出具に
かかる植付爪ケースの側面図、第６図イ〜ニは同
上一部切断側面図と座金の平面図、正面図及び側
面図、第７図は第１図の拡大切断面図、第８図は
太陽歯車部分の斜面図、第９図は強制押出具にか
かる背面図、第１０図は太陽歯車位相調節部材の
平面図、第１１図は同上切断面図、第１２図はカ
ム軸位相調節部材の平面図、第１３図は同上切断
面図、第１４、１５図はローターケースの歯車の
作動状態を示す説明図、第１６，１７図は田植機
の正面図と平面図である。 １８……苗載台、１９……フロート、２０……
植付伝動ケース、２３……伝動軸、２４……太陽
歯車、２５……太陽歯車位相調節部材、２８……
ローターケース、３０……中間歯車、３２……カ
ム軸、３３……遊星歯車、３４……カム軸位相調
節部材、３７……植付爪ケース支持部材、３８…
…植付爪ケース、４１……カム、４２……プツシ
ユアーム、４４……クツシヨンゴム、４６……強
制押出具、４７……プツシユロツド、５７……中
間軸。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 動力源から動力伝達される回転軸にローターケ
   ースを固着し、該ローターケースには、これが取
   付く回転軸から半径方向に適宜距離だけ離れた位
   置で、かつ該ローターケースの回転円周方向の等
   分個所にカム軸を設けて、該カム軸には前記ロー
   ターケースの一回転中に回転方向と逆方向に一回
   転するようにした植付爪ケース支持部材を外嵌
   し、該植付爪ケース支持部材に植付爪及び強制押
   出具を具備する植付爪ケースを備えた田植機にお
   けるロータリー植付装置において、前記強制押出
   具を作動するカムを一端に設けた前記カム軸の他
   端を前記ローターケース外に突出させ、該突出部
   に、前記ローターケースに対する前記カム軸の当
   該軸回りでの取付位相を調節すべく位相調節部材
   を設けたことを特徴とする田植機におけるロータ
   リー植付装置。