JPH0327383Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本案は、苗載台上の苗マツトから苗を一株ずつ
分割したのち、これを圃場面に植付けるためのロ
ータリー植付爪のある田植機による植付苗の強制
培土装置である。

（従来の技術） 一般に、ロータリー植付爪を有する田植機と
は、駆動ケースの回転中心から半径方向に適宜距
離だけ離れた位置で、且つ駆動ケースの回転円周
方向の等分個所に植付爪ケースの基部を回転自在
に設け、植付爪支持部材を駆動ケースの一回転中
にその回転方向と逆方向に一回転するように構成
されており、そのロータリー植付爪で植えた植付
苗はフロート等に固定された培土板を用いて培土
している。

（考案が解決しようとする問題点） 以上のような従来の培土装置では植付と同時に
培土するものではないので、植付爪で植付けた後
で植付苗の姿勢が崩れたりした場合、そのままの
状態で培土されるという欠点がある。

（問題点を解決するための手段） したがつて本案の技術的課題は、植付苗が正し
く植付けられるロータリー植付爪を有する田植機
を提供しようとするもので、この技術的課題を解
決する本案の技術的手段は、植付爪ケースの植付
爪を駆動するカムを駆動源とする揺動アームを設
け、かつ揺動アームの端部に培土板を設け、該培
土板が植付爪による苗取時植付爪の下方に位置さ
せ、植付時には植付爪の上方に位置させるように
植付爪の移動軌跡と培土板の移動軌跡を互いに異
ならしめたものである。

（考案の効果） この技術的手段によれば、培土板を駆動する揺
動アームを植付爪ケースに組付けたので別駆動力
を必要としないし、また取付取外しがアーム単位
でできるので自由度が大であり、後付も可能であ
り、苗載台が前傾、後傾の如何にかかわらず取付
けることができるのみならず、ロータリー以外に
リンク式にも使えるという効果があり、苗取時に
は揺動アームが下方に位置して苗取に支障がない
ようにし、植付時には植付爪の上方に位置するよ
うにして植付爪による植付の直後に培土できるよ
うにしたから植付姿勢が崩れるということがな
い。

（実施例） 以下、図面に示す実施例について説明する。

先ず、ロータリー植付爪による苗植装置から説
明する。

第１、２図において、伝動軸すなわち入力軸１
は植付伝動ケース２に対して回転自在である。伝
動軸１には太陽歯車３が遊嵌されている。ただ
し、太陽歯車位相調節部材４を介して植付伝動ケ
ース２に固定されている。

部材４には第３，４図に示す如く扇形状のアー
ム４ａの端部ボス部４ｂに切溝４ｃがあり、この
切溝４ｃに一致させる切溝３ｂが第５図の如く太
陽歯車３にあつて切溝４ｃ，３ｂに亘つてキー６
を嵌め込み、アーム４ａの扇形部における円弧状
スリツト溝５にボルト８を差し込んで植付伝動ケ
ース２に固定することにより太陽歯車３の植付伝
動ケース２に対する相対位置が変えられるように
なつている。

伝動軸１の端部には中空状の２つ割り駆動ケー
ス９が軸架されており、植付爪の上部停止装置と
の関係から位置調整して伝動軸１に駆動ケース９
が取付けられ、ボルト１０により伝動軸１に固定
される。位置調整のため伝動軸１の端部は角形に
構成されるが、これが駆動ケース９の角孔９ａに
嵌合するようになつている。

回転体としての駆動ケース９には太陽歯車３と
噛合し、かつ太陽歯車３と同歯数の中間歯車１
１，１１が中間軸１２，１２を介して回転自在に
設けられており、植付軸としてのカム軸１３上に
は中間軸１２上の中間歯車１１に常時噛合する太
陽歯車３と同歯数の遊星歯車１４が後述する支持
部材を介して装着されている。之等太陽歯車３、
中間歯車１１、遊星歯車１４は回転中心から適宜
寸法偏心した歯車である。

カム軸１３は第６，７図に示す位置調節部材１
５を介して駆動ケース９に取付けられている。

部材１５はカム軸１３に取付けられボルト１６
で駆動ケース９に固定される。そして、部材１５
が回動できるようにこれに設けられたスリツト溝
１７中に前記ボルト１６が挿通される。

又、カム軸１３は第１図の如く支持部材１８が
嵌装され、この支持部材１８に植付爪ケース１９
と前記した遊星歯車１４とが固定されている。

以上のような位置調節部材１５を調整すること
により、押出爪の押出タイミングが変更される。
カム軸１３にはカム２０が設けられており、この
カム２０に接触するプツシユアーム２１からは中
間軸を介して後述するプツシユロツドを駆動する
もので、その交乂部にスプリング２２があり、こ
れと対照的にクツシヨンゴム２３がある。プツシ
ユアーム２１は軸２４で枢支され、端部がカム２
０に接触する。第８，９図の如くプツシユアーム
２１の先端にＬ字形に配置された中間軸２５から
中継金具２６を介してプツシユロツド２７が作動
するようになつている。２８は植付爪であり、２
９は押出爪であつて、押出爪２９はプツシユアー
ム２１によつて駆動されるプツシユロツド２７で
押出される。

さて、回転体としての駆動ケース９がその回転
軸である伝動軸１により自転すると、植付伝動ケ
ース２に対して回転不能の太陽歯車３に噛合する
中間歯車１１は駆動ケース９の自転に伴つてその
自転の回転角度と同じ回転角度だけ自転する。

この中間歯車１１に遊星歯車１４を介して連動
する植付爪ケース支持部材１８は、中間歯車の自
転により駆動ケース９の自転方向と逆方向に自転
するから、植付爪ケース１９は苗載台３４の方向
を向いた姿勢状態で駆動軸１を中心に旋回連動す
ることになり、この旋回連動中において苗載台３
４に面する側を上から下に下降するとき、その植
付爪の先端部で苗載台３４上の苗マツトから苗を
１株だけ分割したのち、その下降下限において圃
場面に植付し、その後において圃場面より上昇す
るもので植付時に押出爪２９で苗を押出するので
苗は植付爪から離れる。

本案は以上のようなロータリー植付爪におい
て、第８，９図で明らかなように軸２４に嵌装さ
れた二又状スライドアーム３０をカム２０のクラ
ンクピン３１に嵌装し、このスライドアーム３０
と一体な揺動アーム３２の先端に培土板３３を設
けたものである。第１，２図のものは植付爪の３
連式に設けられたものを示している。

さて、伝動軸１が駆動されると、第１１図に示
す如く植付爪２８の先端は点線の如く楕円軌跡Ａ
を描いて移動し、培土板３３の先端は実線の如く
楕円軌跡Ｂを描いて移動する。

したがつて、植付爪の苗取時には培土板３３は
植付爪２８より下方に位置し、植付時には植付爪
２８より上方に位置し、植付けた後すぐに培土で
きるようになつている。

以上の実施例では強制押出爪式のものについて
説明したが、ブロツク爪についても適用できるも
のである。

第１２図に示すものは４節リンク方式のもの
で、植付伝動ケースから駆動される駆動アーム３
５の先端は植付アーム３６の中間に軸支３７さ
れ、植付アーム３６の下端は従動アーム３８に軸
支されている。

植付アーム３６の先端には植付爪としての固定
爪３９が取付けられ、その植付方向に上下動する
押出爪４０がある。

押出爪４０のロツド４１は植付アーム３６のケ
ース内で軸支４２された揺動レバー４３で上下動
し、揺動レバー４３の下端が枢支部３７のカム４
４に当接していることにより揺動レバー４３は揺
動するようになつている。４５は揺動レバー４３
を押圧するスプリング。ロツド４１とレバー４３
とは連結金具４６で互いに枢支されている。

そこで、カム４４によるレバー４３の揺動でロ
ツド４１を介して押出爪４０は押出されるように
なつている。

以上のようなものにおいて、前記した実施例と
同様なスライドアーム３０がカム４４のクランク
ピン３１に係合し、スライドアーム３０は枢支部
４２に嵌装され、スライドアーム３０と一体的な
揺動アーム３２の基部も枢支部４２に嵌装され、
先端に培土板３３がある。

以上のような形式の田植機でも、苗取装置にお
いて植付爪３９より下方に培土板３３が位置し、
植付時、植付爪３９より上方に培土板３３が位置
するような軌跡を描くので、前記した実施例のも
のと同様な作用をするものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本案装置の強制押出爪にかかる切断平
面図、第２図は同上の動作説明図、第３図は太陽
歯車位相調節部材の平面図、第４図は同上切断面
図、第５図は太陽歯車部分の斜面図、第６図はカ
ム軸位相調節部材の平面図第７図は同上切断面図
第８図は強制押出爪にかかる植付爪ケースの切断
面図、第９図は強制押出爪にかかる植付爪ケース
の切断側面図、第１０図は植付動作の説明図、第
１１図は植付爪と培土板の移動軌跡を示す説明
図、第１２図は４節リンク方式を示す切断面図で
ある。 １３……カム軸、２０……カム、２８……植付
爪、２９……押出爪、３０……スライドアーム、
３１……クランクピン、３２……揺動アーム、３
３……培土板。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 植付爪ケースの植付爪を駆動するカムを駆動源
   とする揺動アームを設け、かつ揺動アームの端部
   に培土板を設け、該培土板が植付爪による苗取時
   植付爪の下方に位置させ、植付時には植付爪の上
   方に位置させるように植付爪の移動軌跡と培土板
   の移動軌跡を互いに異ならしめたことを特徴とす
   る植付苗の強制培土装置。