JPH0335055Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本案は苗載台上の苗マツトから苗を一株づつ分
割したのち、これを圃場面に植付けるための田植
機の苗植装置に関するものである。

（従来の技術） 特公昭49−17807号公報にみられるように、従
来の田植機におけるロータリー植付装置では、植
付爪ケースと後方の植付爪との干渉を回避するた
めにローターケースの回転中心と植付爪ケースと
の距離を大としており、従つてローターケースが
大型化するという不具合を有していた。

（考案が解決しようとする課題） そこで、本案は、植付爪ケースへの泥の付着を
可及的に防止しながら、ローターケースの小型軽
量化を図り、同時に植付爪ケースの脱着を容易に
行い得るロータリー植付爪を有する田植機を提供
することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 本案は以上のような目的を達成するため、次の
ようなロータリー植付爪を有する田植機を提供す
るものである。

すなわち、動力源から動力伝達される回転軸に
ローターケースを固着し、該ローターケースに
は、これが取付く回転軸から半径方向に適宜距離
だけ離れた位置で、かつ該ローターケースの回転
円周方向の等分箇所にカム軸を設けて、該カム軸
には前記ローターケースの一回転中にその回転方
向と逆方向に一回転するようにした植付爪ケース
支持部材を外嵌し、該植付爪ケース支持部材に植
付ケースを備えた田植機において、ローターケー
ス内の駆動機構に連動連結された前記植付爪ケー
ス支持部材にフランジを設け、該フランジに前記
植付爪ケースを着脱自在に設け、かつ前記植付爪
ケース支持部材により前記カム軸を片持ち状に支
持し、該カム軸の支持されていない外端部にカム
を設けて、該カム外側方を植付爪が通るように植
付爪ケースを形成したことを特徴とするロータリ
ー植付爪を有する田植機である。

（実施例） 先ず乗用後植の田植機全体から説明する。

第１８、１９図に示す１は乗用車体であり、こ
の乗用車体１の後部にリフト機構２を介して植付
部３が連結される。

乗用車体１は車体フレーム４の後部にミツシヨ
ンケース５が取付けられ、車体フレーム４の上に
エンジン６が搭載されると共にその下に前輪７が
ある。

又ミツシヨンケース５の左右両側から後方に向
けて伝動ケース８がある。

伝動ケース８の後端には後輪９がある。１０は
運転席であり、１１は足踏台、１２は走行ハンド
ルである。

リフト機構２にはトツプリンク１４とロワリン
ク１５が取付けられており、図示しない油圧シリ
ンダーの伸縮により各リンク１４，１５を揺動さ
せて植付部３を昇降するようになつている。

図中１６は油圧シリンダーのリンクに対する取
付金具を示す。

植付部３は苗載台１８、フロート１９伝動ケー
ス２０とからなつている。

２１はマーカ、２２はフロート昇降レバーであ
る。

以上のような田植機の苗植装置に用いられるロ
ータリー植付爪について更に具体的に述べると次
のようである。

第１図乃至第１３図に示すものは強制押出爪で
あつて、第１図に示す伝動軸、すなわち入力軸２
３は植付伝動ケース２０に対して回転自在であ
る。

ただし１回転当り１箇所以上の個所で条止め用
ユニツトクラツチが切れる上部停止装置がある。

伝動軸２３には太陽歯車２４が遊嵌されてい
る。

ただし太陽歯車位相調節部材２５を介して植付
伝動ケース２０に固定されている。

部材２５には、第１０，１１図の如く扇形状の
アーム２５ａの端部ボス部２５ｂに切溝２５ｃが
あり、この切溝２５ｃに一致させる切溝２４ａが
第８図の如く太陽歯車２４にあつて切溝２５ｃ，
２４ａ同志の一致位置を変えてこれら切溝２５
ｃ，２４ａに亘つてキー５６を嵌め込み、アーム
２５ａの扇形部における円弧状スリツト溝２６に
ボルト２７を差し込んで植付伝動ケース２０に固
定することにより太陽歯車２４の植付伝動ケース
２０に対する相対位置が変えられるようになつて
いる。

なお、図示の切溝２５ｃは複数図示されている
が１個所として植付伝動ケースに対する初期の位
相で一致させることもでき、組み違いの防止や位
相の初期設定が容易に行うことができる。伝動軸
２３の端部には中空状の２つ割りローターケース
２８が軸架されており、植付爪の上部停止装置と
の関係から位置調整して伝動軸２３にローターケ
ース２８が取付けられ、ボルト２９により伝動軸
２３に固定されるものである。位置調整のため伝
動軸２３の端部は角形に構成されるがこれがロー
ターケース２８の角孔２８ａに嵌合するようにな
つている。

回転体としてのローターケース２８には、太陽
歯車２４と噛合し、かつ太陽歯車２４と同歯数の
中間歯車３０，３０が中間軸３１を介して回転自
在に設けられており、植付軸としてのカム軸３２
上には前記中間軸３１上の中間歯車３０に常時噛
合する太陽歯車２４と同歯数の遊星歯車３３が後
述する支持部材を介して嵌着されている。

之等太陽歯車２４、中間歯車３０、遊星歯車３
３は第１６図に示す如く回転中心から適宜寸法ｅ
偏心した歯車である。

カム軸３２は又第１，７，１２，１３図に示す
位置調節部材３４を介してローターケース２８に
取付られている。

部材３４はカム軸３２に取付けられボルト３５
でローターケース２８に固定される。そして部材
３４が回動できるようにこれに設けられたスリツ
ト溝３６中に前記ボルト３５が挿通される。

又カム軸３２には第１，７図の如く支持部材３
７が嵌装され、この支持部材３７に植付爪ケース
３８と前記した遊星歯車３３とが固定されてい
る。

以上のような位置調節部材３４を調整すること
により押出爪４６の押出タイミングが変更され
る。

３９は植付爪ケース３８を支持部材３７のフラ
ンジ３７ａに着脱自在に固定するボルトであり、
植付爪ケースのボルト孔６０に挿通され、４０は
支持部材３７とカム軸３２との間に介装されたベ
アリングである。カム軸３２の支持部材に支持さ
れていない外端にはカム４１が設けられており、
このカム４１に接触するプツシユアーム４２から
は中間軸５７を介して後述するプツシユロツドを
駆動するもので、その交叉部にスプリング４３が
あり、これと対照的にクツシヨンゴム４４があ
る。

したがつてプツシユアーム４２はスプリング４
３で附勢され、クツシヨンゴム４４で植付ケース
３８に対して緩衝される。

ここで押出爪部分の構造を第３図乃至第６図を
もとにして更に詳しく説明すると、プツシユアー
ム４２は軸４８で枢支され、端部４２ａがカム４
１に接触する。

プツシユアーム４２の先端部４２ｂ上面は断面
逆凹状の座金４９に接触し、座金上面にはスプリ
ング４３が接触している。

又プツシユアーム４２の先端にはクツシヨンゴ
ム４４が取付けられている。具体的にはプツシユ
アーム４２の先端にＬ字形に配置された中間軸５
７にクツシヨンゴム４４が固定されており、中間
軸５７から中継金具６１を介してプツシユロツド
４７が作動するようになつている。

４５は植付爪であり、４６は押出爪であつて、
押出爪４６はプツシユアーム４２によつて駆動さ
れるプツシユロツド４７で押出される。

以上のような押出爪４６の駆動部材は平面視Ｌ
字形の植付爪ケース中に収められている。

さて回転体としてのローターケース２８がその
回転軸である伝動軸２３により第１６図の如く矢
印Ａ方向に自転すると、植付伝動ケース２０に対
して、回転不能の太陽歯車２４に噛合する中間歯
車３０はローターケース２８の自転に伴つて矢印
Ｂの方向に自転する。

この中間歯車３０に遊星歯車３３を介して連動
する植付爪ケース支持部材３７は中間歯車３０の
自転により矢印Ｃ方向つまりローターケース２８
の自転方向と逆方向に自転するから植付け杆とし
ての植付爪ケース３８は苗載台の方向を向いた姿
勢状態で駆動軸２３を中心に旋回運動することに
なり、この旋回運動中において苗載台１８に面す
る側を上から下に下降するとき、その植付爪４５
の先端部にて苗載台１８上の苗マツトから苗を一
株だけ分割したのち、その下降下限において圃場
面に植付し、その後において圃場面より上昇する
もので植付時に押出爪４６が苗を押出すので苗は
植付爪４５から離れる。

次に第１４，１５図に示すブロツク爪について
説明する。伝動軸２３の植付伝動ケース２０に対
する構成、ローターケース２８の構成及びカム軸
３２の構成は強制押出爪の構成と同様であるの
で、同一の部分には同一の符号を附してある。

植付爪ケース３８の構成としてはカム４１に接
触する開閉ロツド５０が中間の枢支点５１を支点
として回動自在であり、開閉爪軸５２を回動させ
る作動アーム５３を駆動するようになつている。

したがつて、固定爪５４に対して開閉爪５５が
開閉爪軸５２を中心として回動して爪が開閉され
る。このブロツク爪の開閉タイミングは調節部材
３４によつて調節される。

さて、再び第１６図に示すローターケース２８
の矢印Ａの方向への自転中に各植付ケース３８が
矢印Ｃの方向、つまりローターケース２８の自転
方向と逆方向に自転することにより、各植付爪ケ
ース３８においてカム４１に接触する開閉ロツド
５０が植付爪ケース３８の下降下限近傍の植付位
置においてその爪５４，５５の先端が圃場面に侵
入したときカム４１の形状に基づき回動するから
作動アーム５３を介して開閉爪軸５２が回動し
て、固定爪５４に対して開閉爪５５が離れ苗を確
実に圃場土内に植付けるものである。

ところで第１６図に示す如く強制押出爪、ブロ
ツク爪の何れの場合においても太陽歯車２４、中
間歯車３０、遊星歯車３３の何れもがｅ重偏心し
た偏心歯車に構成されているので、ローターケー
ス２８の矢印Ａ方向への自転に伴つて支持部材３
７は公転し、それに伴う支持部材３７自体のＣ方
向への自転は、その一回転中において偏心歯車２
４，３０，３０，３３それぞれの噛み合いにおけ
る回転軸心に対する噛み合いピツチ半径の違いに
よりローターケース２８の自転速度に対して、早
くなつたり遅くなつたりするように構成されてい
る。よつてローターケース２８の自転に対して植
付爪ケース３８のＣ方向への自転が遅くなる時期
が、苗取位置から植付爪ケース３８の圃場面に近
づくように下降する時期に、又一方、植付爪ケー
ス３８の上昇上限に近づくように植付装置から上
昇する時期に、各々該当するように設定すること
により、各植付爪ケース３８は圃場面に近づくよ
うに下降するときに、ローターケース２８の自転
よりもＣ方向に送り勝手にゆつくり自転しながら
公転により姿勢を下向きに変え、植付後に上昇上
限に近づくよう上昇するとき、ローターケース２
８の自転よりも余分にＣ方向に少しはやく進み勝
手に自転して姿勢を変えるから、第１７図に示す
如く爪先端の運動軌跡の閉ループは一方によりカ
ーブし、他方はより直線に近いところの偏形の楕
円形の閉ループ曲線となつている。

又第１６図に示すように太陽歯車の位相位置を
Ｄ位置からＥ位置へとローターケースの回転方向
とは逆方向にθ′だけ変位すると最大偏心位置が代
わるから基準線の位置が変更されて植付軌跡は第
１７図に点線で示すように、その植付爪における
運動軌跡が変位前の運動軌跡ＸがX′にずれる。

又太陽歯車の位相位置をＤ位置からＦ位置へと
ローターケースの回転方向と同じ方向に角度θ″だ
け変位すると植付軌跡は一点鎖線で示すようにそ
の植付爪の運動軌跡が変位前の運動軌跡X″にず
れる。

以上のような運動軌跡の変化は苗取出量を調節
することができるものでX″位置は苗取出量が少
ない場合であり、X′位置は苗取出量が多い場合
である。

本案はすでに一部の構成について説明した如
く、ローターケース２８内の遊星歯車３３に連動
連結された植付爪支持部材３７にフランジ３７ａ
を設け該フランジ３７ａに植付爪ケース３８をボ
ルト３９を利用して着脱自在に取付け、かつ支持
部材３７にカム軸３２を第１，７図の如く片持ち
状に支持し、カム軸３２の支持されていない外端
部分にカム４１を設けて、カム４１の外側方を植
付爪４５及び５４，５５先端が通るように植付爪
ケース３８を形成したものである。図示の植付爪
ケース３８は、第１図に示すように平面視Ｌ字形
をなして押出爪４６及び開閉爪５５を駆動する駆
動部材がこのケース中に装置されている。

以上の如くカム軸３２外側端を支持していない
ため、当該箇所における植付爪ケース壁の外側方
への張り出しを小とすることができて、植付爪ケ
ース３８をＬ字形となすことができ、したがつて
爪移動時に通過する爪と植付爪ケース３８との間
隔を適正に確保でき、植付爪ケースへの泥の附着
を防止できる。

又植付爪ケース３８にカム軸３２が支持されて
いないため、植付爪ケースの脱着が容易である。

なお、以上のような実施例では中間歯車を使用
したローターケース２８について説明したが、中
間歯車の代わりにチエーンを使用したものでもよ
く、第２０図、第２１図はその実施例を示す。

第２１図イは太陽スプロケツト歯車が２個ある
もので、８５，８６はその太陽スプロケツト歯車
を示し、遊星スプロケツト歯車８８，８８に対し
チエーン８７，８９で駆動するものである。スプ
ロケツト歯車が偏心したものであることは、前の
実施例のものと変わりはない。

第２１図ロは太陽スプロケツト歯車が１個であ
つて、遊星スプロケツト歯車の数を１個増した実
施例であり、太陽スプロケツト８５からチエーン
８７を介して遊星スプロケツト歯車８８を駆動
し、これと同軸上の遊星スプロケツト歯車９０か
らチエーン９１を介して遊星スプロケツト歯車８
８を駆動するようになつている。

第２１図ハは太陽スプロケツト歯車８５からチ
エーン９２を介して遊星スプロケツト歯車８８，
８８を駆動するものを示しており、第２０図は第
２１図イの場合を図示したものである。

第２０図中、第１図と同一部分には同一の符号
を附した。

（考案の効果） 本案のものによれば、動力源から動力伝達され
る回転軸にローターケースを固着し、該ローター
ケースには、これが取付く回転軸から半径方向に
適宜距離だけ離れた位置で、かつ該ローターケー
スの回転円周方向の等分箇所にカム軸を設けて、
該カム軸には前記ローターケースの一回転中にそ
の回転方向と逆方向に一回転するようにした植付
爪ケース支持部材を外嵌し、該植付爪ケース支持
部材に植付ケーを備えた田植機において、ロータ
ーケース内の駆動機構に連動連結された前記植付
爪ケース支持部材にフランジを設け、該フランジ
に前記植付爪ケースを着脱自在に設け、かつ前記
植付爪ケース支持部材により前記カム軸を片持ち
状に支持し、該カム軸の支持されていない外端部
にカムを設けて、該カム外側方を植付爪が通るよ
うに植付爪ケースを形成したことから、植付爪ケ
ースと後方の植付爪ケースとの相互干渉を回避し
た状態のもとで、ローターケースの回転中心と植
付爪ケースとの間隔を短縮することができ、ロー
ターケースの小型化及び軽量化をはかることがで
きる。

また植付爪ケース支持部材に対する植付爪ケー
スの着脱が容易であり、爪移動時に通過する植付
爪ケースと植付爪との間隔を適正に確保でき、植
付爪ケースへの泥の付着を極力防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の強制押出爪における切断
面図、第２図は同上側面図、第３図は強制押出爪
にかかる植付爪ケースの一部切断側面図、第４図
イ〜ホは強制押出爪にかかる植付爪ケースの切断
平面図、中継金具の正面図と側面図及びクツシヨ
ンゴムの正面図と側面図、第５図は強制押出にか
かる植付爪ケースの側面図、第６図イ〜ニは同上
一部切断側面図と座金の平面図、正面図及び側面
図、第７図は第１図の部分拡大切断面図、第８図
は太陽歯車部分の斜面図、第９図は本発明装置の
ロータリー植付爪ケースの背面図、第１０図は太
陽歯車位相調節部材の平面図、第１１図は同上切
断面図、第１２図はカム軸位相調節部材の平面
図、第１３図は同上切断面図、第１４図はブロツ
ク爪にかかる切断面図、第１５図は同上側面図、
第１６、１７図はローターケースの歯車の作動状
態を示す説明図、第１８、１９図は田植機の正面
図と平面図、第２０図はチエーンを使用した第１
図に対応する切断平面図、第２１図イ，ロ，ハは
チエーンを使用したローターケースの説明図であ
る。 １８……苗載台、１９……フロート、２０……
植付伝動ケース、２３……伝動軸、２４……太陽
歯車、２５……太陽歯車位相調節部材、２８……
ローターケース、３０……中間歯車、３２……カ
ム軸、３３……遊星歯車、３４……カム軸位相調
節部材、３７……植付爪ケース支持部材、３８…
…植付爪ケース、４１……カム。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 動力源から動力伝達される回転軸にローターケ
   ースを固着し、該ローターケースには、これが取
   付く回転軸から半径方向に適宜距離だけ離れた位
   置で、かつ該ローターケースの回転円周方向の等
   分箇所にカム軸を設けて、該カム軸には前記ロー
   ターケースの一回転中にその回転方向と逆方向に
   一回転するようにした植付爪ケース支持部材を外
   嵌し、該植付爪ケース支持部材に植付ケースを備
   えた田植機において、ローターケース内の駆動機
   構に連動連結された前記植付爪ケース支持部材に
   フランジを設け、該フランジに前記植付爪ケース
   を着脱自在に設け、かつ前記植付爪ケース支持部
   材により前記カム軸を片持ち状に支持し、該カム
   軸の支持されていない外端部にカムを設けて、該
   カム外側方を植付爪が通るように植付爪ケースを
   形成したことを特徴とするロータリー植付爪を有
   する田植機。