JPH0356170Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本案は苗載台上の苗マツトから苗を一株づつ分
割したのちこれを圃場面に植付けるための多条植
田植機に関するものである。

（従来技術） 従来、クランクアームと植付アームの枢支軸を
延設し、この延長部に別の植付アームを枢着する
と共に複数の植付アームを一体的に連結して、複
数の植付アームの植付爪が同時に作動するように
したものは特開昭53−107912号公報として知られ
ている。

（考案が解決しようとする問題点） 以上のような従来のものは主となる植付アーム
の動きを他の植付アームに連動させることができ
るので植付条数の増設又は減少が可能となり、圃
場条件に合致した能率良い植付条数で田植作業が
できる。

しかしながら以上のものはリンク式であつてロ
ータリー式ではない。

ロータリー式ではリンク式のものをそのまま適
用できない構造のものとなつているの他、一条毎
に遊星歯車機構が必要となつてコスト高となり、
又遊星歯車ケースを駆動軸で直接回転させること
になるので太陽歯車軸部が二重又は三重構造とな
り遊星歯車軸も二重構造となつて構造が複雑とな
り、シール困難や強度不足になりかねない。

（問題点を解決するための手段） したがつて本案の技術的課題は１つのロータリ
ーケースで多条植ができ、かつ１条毎にユニツト
として着脱可能な田植機を提供することを目的と
するもので、遊星歯車機構のあるロータリーケー
スと駆動アームとの間に駆動軸を張設し、該駆動
軸上の連結パイプで複数の植付爪ケースを着脱自
在に連結し、前記駆動軸を介して駆動アームでロ
ータリーケースを回転することができるように構
成すると共に駆動軸を連結パイプの中で接手によ
り着脱自在に継合わせて１条毎にユニツトとして
着脱可能としたものである。

（考案の効果） この技術的手段によれば駆動軸を介して駆動ア
ームで遊星歯車ケースを回転させるようにしたも
のであるので、遊星歯車機構の太陽歯車、遊星歯
車軸部が単純になり、強度、シール面で有利とな
り、コストも低減できるという特徴がある。

しかして１条毎にユニツト化されているので条
数が変わつても部品が共用化されて工場での組立
が便利である。

又、アフターサービスにおける分解組立、不良
部のみの交換等が容易である。

（実施例） 以下図面に示す実施例について説明する。

第１２図に示す１は乗用車体であり、この乗用
車体１の後部にリフト機構２を介して植付部３が
連結される。乗用車体１は車体フレーム４の後部
にミツシヨンケース５が取付けられ、車体フレー
ム４の上にエンジン６が搭載されると共にその下
に前輪７がある。

又ミツシヨンケース５の左右両側から後方に向
けて伝動ケース８がある。

伝動ケース８の後端には後輪８がある。

１０は運転席であり、１１は足踏台、１２は走
行ハンドルである。

リフト機構２にはトツプリンク１４とロワリン
ク１５が取付けられており、図示しない油圧シリ
ンダのロツドの伸縮により各リンク１４，１５を
揺動させて植付部３を昇降するようになつてい
る。

図中１６は油圧シリンダのリンクに対する取付
金具を示す。

リンクフレームは又その取付金具で伝動ケース
８に取付けられている。

植付部３は苗載台１８、フロート１９、伝動ケ
ース２０とからなつている。

２１はマーカー、２２はフロート昇降レバーで
ある。

以上のような田植機の苗植装置に用いられるロ
ータリー植付爪を有するものは次のようになつて
いる。

すなわち、第８，９図において入力軸２３は植
付伝動ケース２０に対して回転自在である。伝動
軸２３には太陽歯車２４が遊嵌されている。

ただし太陽歯車位相調節部材２５を介して植付
伝動ケース２０に固定されている。

太陽歯車位相調節部材２５は太陽歯車２４の植
付伝動ケース２０に対する相対位置を変えるもの
である。

入力軸２３の端部には中空状の２つ割りロータ
リーケース２８が軸架されており、ボルト２９に
より入力軸２３に固定されている。ロータリーケ
ース２８には太陽歯車２４と噛合し、かつ太陽歯
車２４と同歯数の中間歯車３０，３０が中間軸３
１を介して回転自在に設けられており、植付軸と
してのカム軸３２上には前記中間軸３１上の中間
歯車３０に常時噛合する太陽歯車２４と同歯数の
遊星歯車３３が後述する支持部材を介して嵌装さ
れている。之等太陽歯車２４、中間歯車３０、遊
星歯車３３は第１０図に示す如く回転の中心から
適宜寸法ｅ偏心した歯車である。

カム軸は又位置調節部材３４を介してロータリ
ーケース２８に取付けられている。又カム軸３２
には支持部材３７が嵌装され、この支持部材３７
に植付爪ケース３８と前記した遊星歯車３３とが
固定されている。

そして位置調節部材３４を調整することにより
押出爪４７の押出タイミングが変更される。３９
は植付爪ケース３８を支持部材３７に固定するボ
ルトであり、植付爪ケース３８のボルト孔に挿通
され、４０は支持部材３７とカム軸３２との間に
嵌装されたベアリングである。

カム軸３２にはカム４１が設けられており、こ
のカムに接触するプツシユアーム４２からは中間
軸２７を介してプツシユロツド３６を駆動するも
ので、その交叉部にスプリング４３があり、これ
と対照的にクツシヨンゴム４４がある。

したがつてプツシユアーム４２はスプリング４
３で附勢され、クツシヨンゴム４４が植付爪ケー
ス３８に対して緩衝される。

プツシユアーム４２は又軸４５で枢支され端部
がカム４１に接触する。

４６は植付爪であり、４７は前述した押出爪で
あつて、プツシユアーム４２によつて駆動される
プツシユロツド３６で押出される。

さて回転体としてのロータリーケース２８がそ
の回転軸である入力軸２３により第１０図の如く
矢印Ａ方向に自転すると、植付伝動ケース２０に
対して、回転不能の太陽歯車２４に噛合する中間
歯車３０はロータリーケース２８の自転に伴つて
その自転の回転角度と同じ回転角度だけ矢印Ｂの
方向に自転する。

この中間歯車３０に遊星歯車３３を介して連動
する植付爪ケース支持部材３７は中間歯車３０の
自転により矢印Ｃ方向つまりロータリーケース２
８の自転方向と逆方向に自転するから植付杆とし
ての植付爪ケース３８は苗載台の方向を向いた姿
勢状態で駆動軸２３を中心に旋回運動することに
なり、この旋回運動中において苗載台１８に面す
る側を上から下に下降するとき、その植付爪４５
の先端部にて苗載台１８上の苗マツトから苗を一
株だけ分割したのち、その下降下限において圃場
面に植付し、その後において圃場面より上昇する
もので植付時に押出爪４７が苗を押出すので苗は
植付爪４６から離れる。

ところが第１０図に示す如く太陽歯車２４、中
間歯車３０、遊星歯車３３の何れもがｅ量偏心し
た偏心歯車に構成されているのでロータリーケー
ス２８の矢印Ａ方向への自転に伴つて支持部材３
７は公転し、それに伴う支持部材３７自体のＣ方
向への自転は、その一回転中において偏心歯車２
４，３０，３０，３３それぞれの噛み合いにおけ
る回転軸心に対する噛み合いピツチ半径の違いに
よりロータリーケース２８の自転速度に対して早
くなつたり遅くなつたりするように構成されてい
る。よつてロータリーケース２８の自転に対して
植付爪ケース３８のＣ方向への自転が遅くなる時
期が、苗取位置から植付爪ケース３８の圃場面に
近づくように下降する時期に、又一方、植付爪ケ
ース３８のＣ方向への自転が早くなる時期が上昇
上限に近づくように植付装置から上昇する時期に
各々該当するように設定することにより、各植付
爪ケース３８は圃場面に近づくように下降すると
きにロータリーケース２８の自転よりもＣ方向に
遅れ勝手にゆつくり自転しながら公転により姿勢
を下向きに変え、植付後に上昇上限に近づくよう
上昇するときロータリーケース２８の自転よりも
余分にＣ方向に少し早く進み勝手に自転して姿勢
を変えるから第１１図に示す如く爪先端の運動軌
跡の閉ループは一方によりカーブし、他方はより
直線に近いところの偏形の楕円状の閉ループ曲線
となつている。

又第１０図に示すように太陽歯車の位相位置を
Ｄ位置からＥ位置へとロータリーケースの回転方
向とは逆方向にθ′だけ変位すると最大偏心位置が
代わるから基準線の位置が変更されて植付軌跡は
第１１図に点線で示すような、その植付爪におけ
る運動軌跡が変位前の運動軌跡ＸがX′にずれる。

又太陽歯車の位相位置をＤ位置からＦ位置へと
ロータリーケースの回転方向と同じ方向に角度
θ″だけ変位すると植付軌跡は一点鎖線で示すよう
にその植付爪の運動軌跡が変位前の運動軌跡Ｘが
X″にずれる。

以上のような運動軌跡の変化は苗取出量を調節
することができるもので、X″位置は苗取出量が
少ない場合であり、X′位置は苗取出量が多い場
合である。

以上のようなロータリーケースのある田植機を
改良したものに次のようなものがある。

第１図において、苗載台１８の横送り歯車ケー
ス５０の中間軸５１からスプロケツト５２，５３
とチエーン５４を介して原動軸５５が駆動され、
そのスプロケツト５６と駆動軸６９のスプロケツ
ト５８との間に張架したチエーン５７で伝動チエ
ーンケース７０内の駆動軸６９が駆動されるよう
になつている。

この駆動軸６９には駆動アーム７１が直結さ
れ、この駆動アーム７１と前記したロータリーケ
ース２８と同様なロータリーケース７５との間に
駆動軸７２が張架されている。

ロータリーケース７５には軸７６に嵌装された
太陽歯車７７があり、これに中間軸７８，７８の
中間歯車７９，７９が噛合し、更に軸８０，８０
の遊星歯車８１，８１が噛合している。

遊星歯車８１，８１の軸８０，８０は右端の植
付爪ケース７４Ｌ，７４L′に固定されており、駆
動アーム７１に近接した左端の植付爪ケース７４
Ｒ，７４R′は駆動アーム７１に支持された駆動
軸７２に支承され、中央の植付ケース７４Ｓ，７
４S′は連結パイプ７３，７３′によつて左右の植
付爪ケースに連結され、かつ駆動軸７２によつて
支承されている。そして駆動軸７２の右端は植付
爪ケース７４Ｌ，７４L′に支承されている。

太陽歯車位相調節部材２５に相当する苗取量調
節アーム８２は太陽歯車軸７６に取付けられ、リ
ンク８３，８４を介して苗取量調節レバー８５に
連結され、運転席に配設されたその苗取量調節レ
バー８５で操作されるようになつている。

第７図において８６はレバー固定金を示す。
又、リンク８３にはターンバツクル８７がある。

第７図示のリンク８４はフロート１９と本機と
の連結リンク８８，８９，９０の固定金９１に取
付けられている。

次に各植付爪ケースについて説明すると、第２
図において植付爪ケース７４には固定爪９２が取
付けられており、押出爪９３を押出すプツシユア
ーム９４はガイド１００に沿つて往復動する。

プツシユアーム９４の受金９５には植付爪ケー
ス７４内に支持されたスプリング９６が当接して
おり、押出爪９３を常時押出す方向に附勢してい
る。

受金９５は連結板９７に連結され、その摺動ピ
ン１０２がカム９９に当接している。

したがつて駆動軸７２のカム９９に対して植付
爪ケース７４が回動すると、連結板９７が回動し
てその摺動ピン１０２がカム９９の外形に沿つて
摺動し、連結板９７がカム９９から自由にされる
と、受金９５はスプリング９６によつて押出さ
れ、プツシユアーム９４を介して押出爪９３を押
出すものである。

かくして駆動アーム７１の回転によりカム軸７
２を介してロータリーケース７５が回転し、植付
爪ケースをして閉ループ曲線にしたがつて回動せ
しめるものである。

なお、第１図において１０３は伝動チエーンケ
ース７０や太陽歯車軸７６を支持する本機側フレ
ームである。

以上の如く駆動アーム７１とロータリーケース
７５との間に駆動軸７２を張架し駆動軸７２を介
して駆動アーム７１でロータリーケース７５を回
転せしめることができるので、遊星歯車機構の太
陽、遊星歯車軸が単純になり強度シール面で有利
となる。

しかも、伝動チエーン側が駆動アーム７１だけ
となりスペース的にバランスがとれたものになり
苗取量調節アーム８２が長くとれるので精度的に
有利である。

ところで以上の如く多条用ロツド植付装置にお
いてカム軸や連結パイプが植付爪ケースと一体と
なると、一つの部品として大きなものとなり、条
数毎に部品を組立準備しなければならない。

そこで本案にあつては駆動軸７２を連結パイプ
７３，７３′の中で接手１０４で継合わせ、連結
パイプ７３，７３′は植付爪ケース７４に対して
着脱自在とし、１条毎にユニツト化して着脱自在
に組立られるようにしたものである。

図示のものは左右の連結パイプ７３，７３′内
で駆動軸７２が接手１０４で継ぎ合わされてい
る。かくすることにより捩りに対する力が強くな
る。

しかして、駆動アーム７１は軸６９を中心とし
て回転するが、駆動軸７２の断面を第６図の如く
スプライン、又は異形とし、かつ駆動アーム７１
側の駆動軸７２ａは大径とし駆動軸７２先端７２
ｂをこれに嵌入できるように構成する。

一般に各条毎の植付爪は植付爪ケースに取付け
られており、取付角度（位相）のバラツキはフラ
ンジ部のボルト穴のガタ、又は長穴で修正可能で
あるが、カムの角度は個々に修正できるので精度
の高い構造にする必要がある。スプライン又はキ
ー溝をそれぞれ駆動軸にきると角度的に精度が悪
くなる。コンパクトな植付ケースにするために駆
動軸を出来るだけ細くしたいが、局部的に加工、
又は形状に変えると強度低下する。

又、多条連結式の植付装置は上面視、枠構造で
あり、植付爪に異状に大きい荷重がかかつた場合
捩れらるので駆動軸は曲げ強度が大でなければな
らない。

ところが、前述した如く駆動軸の断面形状を通
しのスプライン又は異形とし、駆動アーム側の駆
動軸を大径とし、これに小径の駆動軸を嵌入する
と、条毎のカム位相が揃う。

カムの有効ストロークが大きくなると共にその
分カムを小径にできるし、軸の機械加工が非常に
少なくなり、コスト低減できる。

その他、駆動軸のシールが不要となり、駆動軸
の曲げ強度が大幅に増加する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本案装置を示す一部切断の正面図、第
２図は植付爪ケースの切断面図、第３，４，５図
は同上の切断平面図と切断側面図、第６図イ，
ロ，ハは駆動軸端断面図、第７図は苗取量調節レ
バーの取付状態を示す説明図、第８図はロータリ
ー植付爪の切断正面図、第９図は同上側面図、第
１０，１１図はロータリー植付爪の動作説明図、
第１２，１３図は田植機の側面図と平面図であ
る。 ７０……伝動チエーンケース、７１……駆動ア
ーム、７２……駆動軸、７３……連結パイプ、７
４，７４Ｒ，７４R′，７４Ｌ，７４L′，７４Ｓ，
７４S′……植付爪ケース、７５……ロータリーケ
ース、７７……太陽歯車、７９……中間歯車、８
１……遊星歯車、９２……固定爪、９３……押出
爪、９４……プツシユアーム、９５……受金、９
６……スプリング、９７……連結板、９８……摺
動ピン、９９……カム、１０４……接手。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 遊星歯車機構のあるロータリーケースと駆動ア
   ームとの間に駆動軸を張設し、該駆動軸上の連結
   パイプで複数の植付爪ケースを着脱自在に連結
   し、前記駆動軸を介して駆動アームでロータリー
   ケースを回転することができるように構成すると
   共に駆動軸を連結パイプの中で接手により着脱自
   在に継合わせて１条毎にユニツトとして着脱可能
   としたことを特徴とする多条田植機。