JPH08191614A - 植付機における代掻き用ローターの駆動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 代掻き用ローターを植付機が上昇していると
きには回転しないようにする。 【構成】 走行機体（１）に昇降自在に連結された植付
機（７）の前方に、走行機体（１）側から伝動される駆
動力により回転駆動される代掻き用ロータ（２１），
（２２）を連結し、植付機（７）が上昇（上昇操作）又
は下降（下降操作）し、植付機（７）のフロート（３
２）部底面が走行軸（６６）の高さになったときを境と
して上記駆動力をクラッチ作動部（６０）を介して切操
作又は入操作するクラッチ（５０）を設け、クラッチ作
動部（６０）をクラッチ（５０）の入切作動を行わしめ
る駆動部（５５）と、該駆動部（５５）に弾力的に係合
して駆動部（５５）を切操作させる弾力部材よりなる作
動レバー（６２）とで構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は代掻きと同時に植付け
を行う植付機における代掻き用ローターの駆動機構に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来代掻と植付けを同時に行う代掻き植
付機として走行機体の後方に在来の植付機を昇降自在に
取り付け、該植付機前方に代掻用の回転式ローターを植
付機とともに昇降し、且つ植付機に対しても昇降調節で
きるように横設し、該代掻き用のローターを機体側から
伝動される駆動力により回転駆動するものが知られてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし従来の機構では
植付機の上昇時、下降時にかかわらずクラッチが入って
いる場合は代掻き用のローターが常に回転しており、作
業中または路上走行中等で植付機を上昇させた状態の時
でも代掻き用ロータが回転するという問題点があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めの本発明の植付機における代掻用ローターの駆動機構
は、走行機体１に昇降自在に連結され接地フロート３２
を備えた植付機７と、該植付機７の前方に昇降調節自在
に連結されるとともに走行機体１側から伝動される駆動
力により回転駆動される代掻き用ローター２１，２２と
を備えた機構において、上記植付機７の上昇又は上昇操
作によりクラッチ作動部６０を介して代掻き用ローター
２１，２２への駆動力を切操作し、下降又は下降操作に
よりクラッチ作動部６０を介して入操作するクラッチ５
０を設けたことを第１の特徴としている。

【０００５】またクラッチ作動部６０をクラッチ５０側
に取り付けられてクラッチ５０の入切作動を行わしめる
駆動部５５と、植付機７の上昇に伴って上記駆動部５５
に弾力的に係合して駆動部５５を切操作させる弾力部材
よりなる作動レバー６２とで構成したことを第２の特徴
としている。

【０００６】さらにクラッチ５０を、植付機７のフロー
ト３２部底面が走行装置３の走行軸６６より上方に上昇
したときにクラッチ５０が切操作される機構としたこと
を第３の特徴としている。

【０００７】

【作用】植付機７の上昇又は上昇操作に連動して、植付
機７のフロート３２部底面が走行装置３の走行軸６６よ
り上方に上昇したとき、作動レバー６２と駆動部５５と
からなるクラッチ作動部６０の動作によりクラッチ５０
が切状態となり、代掻き用ローター２１，２２への駆動
力が切り操作され、代掻き用ローター２１，２２の回転
が止まる。又逆に植付機７の下降又は下降操作に連動し
て、植付機７のフロート３２部底面が走行装置３の走行
軸６６より下方まで下降したとき、作動レバー６２と駆
動部５５とからなるクラッチ作動部６０の動作によりク
ラッチ５０が入状態となり、代掻き用ローター２１，２
２への駆動力が入操作され、代掻き用ローター２１，２
２が回転する。

【０００８】

【実施例】図面は本発明を応用した乗用田植機の１実施
例を示す。図１に示すように、走行機体１が前後輪２，
３に支持されており、該機体１には座席４等より構成さ
れる運転席５が設けられている。そして該運転席５の後
方には苗のせ台６を斜設した植付機７がアッパーリンク
８ａ及びロアーリンク８ｂ等から構成される昇降リンク
８を介して昇降自在に、且つローリング支柱９を中心に
ローリング可能に連結されている。

【０００９】該植付機７は図２，図３に示すように、苗
乗せ台６の背面側に、正面視において少なくとも縦方向
に左右２本設けられている支柱１１と、該支柱１１下方
に左右方向に横設される横フレーム１２を備えており、
該横フレーム１２はブラケット１３を介して左右それぞ
れの支柱１１に固定されている。つまり横フレーム１２
と支柱１１は一体化している。そして横フレーム１２両
端に設けられているステー１４には、側面視において山
型に湾曲した支持アーム１６の後端がピン１７等で回動
自在に取り付けられており、さらに該支持アーム１６の
前端は多角形（六角形）断面のローター軸１８を回転自
在に支持している。

【００１０】該ローター軸１８の左右略中央位置にはギ
ヤケース１９が取り付けられ、ローター軸１８の該ギヤ
ケース１９両側には代掻き用ローター２１，２２が一体
回転するように嵌合支持されている。また両代掻き用ロ
ーター２１，２２はそれぞれ上記支持アーム１６を中心
にさらに左右に分割されている。

【００１１】また上記横フレーム１２には、上記ステー
１４を介して横フレーム１２の斜め下後方に横設される
伝動軸ケース２７が一体的に連結されており、該伝動軸
ケース２７の略中央上方には伝動ケース２８が結合され
ている。そして上記伝動軸ケース２７には複数のプラン
ターケース２９が配設されており、該各プランターケー
ス２９後端には、苗のせ台６の下端より苗を掻き取って
植付ける植付部３１が付設されている。

【００１２】さらに伝動ケース２８側には接地フロート
３２が付設されており、植付機７は該接地フローによっ
て圃場面に昇降調節自在に接地支持されている。そして
植付深さ調節レバー３４で上記接地フロート３２を上下
させることで植付深さを調節する構造になっている。

【００１３】上記左右の支柱１１間には、両端に機体１
前方に向かって延びるアーム３６が固着された回動軸３
７が軸支されている。そして該左右両アーム３６の端部
は、ロッド３８の上端と連結しており、該ロッド３８の
他端は上記支持アーム１６の山形の頂部に連結されてい
る。このとき上記ロッド３８は左右とも上記支柱１１の
近傍において、側面視で支柱１１の立設方向と略同方向
に設けられており、また少なくとも一方のロッド３８に
は長さ調節機構３９が設けられている。そして該調節機
構３９により上記代掻き用ローター２１，２２が横フレ
ーム１２（植付機７）に対して平行となるように調整す
る。

【００１４】また該回動軸３７からは機体１前方に向か
って操作レバー４１が突設されており、該操作レバー４
１を上下揺動させることにより上記回動軸３７を回動さ
せる構造となっている。そして上記操作レバー４１は支
柱１１側に固設されたプレート状のレバーガイド４２に
挿通されており、該レバーガイド４２のガイド孔４４に
形成した複数段の係合用段部４４ａに上記操作レバー４
１を係合させることにより、その揺動傾斜角の設定調節
を行うことができる。つまり構造上操作レバー４１によ
り上記回動軸３７の回転角度の調節設定を行うことがで
き、代掻き用ローター２１，２２の昇降調節を行うこと
ができるようになっている。このとき操作レバー３７は
運転席に座って操作している作業者が後方に手を伸ばせ
ば届く位置に設けられている。

【００１５】つぎに代掻き用ローター２１，２２の駆動
構造について説明する。図２，図４に示すリヤミッショ
ンケース４６には走行ＰＴＯ軸４７が前方に突出するよ
うに軸支されている。そして該走行ＰＴＯ軸４７は機体
１前部のエンジン側に連結されており、エンジンからの
駆動力をリヤミッションケース４６内に伝動している。
また走行ＰＴＯ軸４７の上方にはリヤミッションケース
４６後方に突出するようにＰＴＯ軸４８が軸支されてお
り、該ＰＴＯ軸４８と上記ギヤケース１９後端のロータ
ーＰＴＯ軸２３との間は、ユニバーサルジョイント２４
とＰＴＯ連結軸２６を介して連結されている。そしてエ
ンジン側から走行ＰＴＯ軸４７に伝動された駆動力が後
述する構成でＰＴＯ軸４８に伝動されると、該駆動力が
ローター軸１８に伝動され代掻き用ローター２１，２２
が回転動作させられる構造になっている。

【００１６】以下にリヤミッションケース４６内の構成
について説明する。図４に示すようにリヤミッションケ
ース４６内において、走行ＰＴＯ軸４７には一体回動す
る変速ギヤ４９が左右スライド可能に嵌合支持されてお
り、またＰＴＯ軸４８にはＰＴＯ軸４８を支点軸として
自由回転するクラッチギヤ５１が外嵌している。そして
上記変速ギヤ４９とクラッチギヤ５１は噛合可能となっ
ている。またクラッチギヤ５１の前方には、前方にクラ
ッチ爪５２ａが突出したクラッチ固定部５２が設けられ
ており、スプリング５３によってクラッチギヤ５１方向
に付勢されている。このためクラッチギヤ５１とクラッ
チ固定部５２はクラッチギヤ５２前面のトルクリッター
５１ａを介して一体となっている。

【００１７】一方ＰＴＯ軸４８にはＰＴＯ軸４８と一体
回転するクラッチ可動部５４が左右スライド自在に嵌合
支持されている。該クラッチ可動部５４は外周に凹断面
をなすガイド部５４ａを備え、さらに後端にはクラッチ
爪５４ｂが突設されている。また該クラッチ爪５４ｂは
クラッチ可動部５４が後方に移動することで上記クラッ
チ固定部５２のクラッチ爪５２ａと係合することが可能
になっている。つまりクラッチ５０はクラッチ固定部５
２とクラッチ可動部５４とで構成されており、クラッチ
爪５２ａとクラッチ爪５４ｂの係合によりクラッチ固定
部５２とクラッチ可動部５４が一体となりクラッチ５０
が入状態となる。さらに該クラッチ可動部５４はスプリ
ング５６により後方に付勢されている。以上の構成によ
り走行ＰＴＯ軸４７の変速ギヤ４９がクラッチギヤ５１
に噛合し、さらにクラッチ５０が入状態となることで、
走行ＰＴＯ軸４７の駆動力がＰＴＯ軸４８に伝動され
る。

【００１８】さらにリヤミッションケース４６前方上方
には上部に突出するようにシフター軸５７が軸支されて
おり、該シフター軸５７のリヤミッションケース４６か
らの突出部分には図５に示される先端側方に切欠状の係
合部５８ａをもつシフターレバー５８の一端が固定され
ている。またシフター軸５７の底面からはガイド軸５９
がシフター軸５７に対して偏心して突出している。そし
て該ガイド軸５９は上記クラッチ可動部５４のガイド部
５４ａに嵌合している。以上のようにして駆動部５５が
構成されている。上記構造によりシフターレバー５８を
揺動させ、シフター軸５７を回転させると、ガイド軸５
９がシフター軸５７の軸芯を中心に回転し、クラッチ可
動部５４を前方に移動させる。なお前述のようにクラッ
チ可動部５４がスプリング５６によって後方に付勢され
ているので、構造上シフターレバー５８は図５の（ａ）
方向に付勢されていることになる。

【００１９】また昇降リンク８のロアーリンク８ｂには
固定部材６１を介して、弾性部材で形成されており側面
視で略Ｌ字形をなす作動レバー６２が先端を下方に向け
て固定されている。そして作動レバー６２の先端は前述
のシフターレバー５８の係合部５８ａに位置して、上記
駆動部５５とともにクラッチ作動部６０を構成してい
る。このこき前述のシフターレバー５８のスプリング５
６による付勢により、作動レバー６２とシフターレバー
５８は弾力的に係合している。そしてクラッチ固定部５
２とクラッチ可動部５４が係合している状態（クラッチ
５０の入状態）におけるシフターレバー５８位置を、植
付機７が下降して昇降リンク８が機体１側の支点６３，
６４を中心に下方に回動しているときの作動レバー６２
が保持するように構成されている。

【００２０】つぎに植付機７の昇降に連動したクラッチ
５０の動作について説明する。まず上記のように植付機
７が下降している状態を基準として、植付機７を上昇さ
せる場合について説明する。植付機７を上昇させるため
昇降リンク８を機体１側の支点６３，６４を中心に上方
に回動させると、図４に示すようにロアーリンク８ｂが
支点６４を中心にＰ方向に回動する。このため作動レバ
ー６２がＲ方向に揺動し、シフターレバー５８を図５に
示す（ｂ）方向に揺動させる。これに伴ってシフター軸
５７が回転し前述のようにクラッチ可動部５４を前方に
移動させ、クラッチ固定部５２とクラッチ可動部５４を
分割し、クラッチ５０を切状態にする。このため前述の
ようにローター軸１８への駆動力が遮断され代掻き用ロ
ーター２１，２２の回転が止まる。なおこのとき植付機
７が上昇しフロート３２の底面が走行装置である後輪３
の駆動軸６６より上方に上昇したときクラッチ５０が切
れるように設定されている。

【００２１】そして次に植付機７を下降させるため昇降
リンク８を機体側の支点６３，６４を中心に下方に回動
させると、ロアリンク８ｂが支点６４を中心にＱ方向に
回動することで作動レバー６２がＳ方向に揺動しシフタ
ーレバー５８から離れようとする。しかしシフターレバ
ー５８は前述のようにスプリング５６で（ａ）方向に付
勢されているので作動レバー６２の動作に伴って（ａ）
方向に揺動する。これに伴ってシフター軸５７がもど
り、クラッチ固定部５２とクラッチ可動部５４が一体と
なり、クラッチ５０が入状態となり、ローター軸１８へ
駆動力が伝動され代掻き用ローター２１，２２が回転す
る。

【００２２】またシフターレバー５８の係合部５８ａが
切欠状になっているので作動レバー６２が揺動動作して
も作動レバー６２がシフターレバー５８から外れること
はなく、確実に作動する。

【００２３】また図２に示すように代掻き用ローター２
１，２２の駆動ケース６７には前方にロッド６８が突出
した回り止め６９が取り付けられており、機体フレーム
１ａには後方に突出するようにステー７１が固定されて
いる。そして該ステー７１の先端とロッド６８端がアー
ム７２を介して回動自在に連結されている。上記構造に
より代掻き用ローター２１，２２の上下動による駆動ケ
ース６７の上下動をアーム７２の回動によって吸収しな
がら駆動ケース６７の回り止めを行うことになり、騒音
なくスムーズに作動する。

【００２４】

【発明の効果】以上のように構成される本発明によれ
ば、植付機の下降時のみ代掻き用ローターが回転するの
で、作業中または路上走行中等で植付機を上昇させた状
態の時に代掻き用ロータが回転する不都合がなくなると
いう利点がある。

【００２５】植付機の加工、組付け又は作動等の誤差等
により作動レバーの作動量が必要以上に大きくなり又は
過大な負荷がかかった場合でも、作動レバー自体の弾性
力により作動レバーが変形して誤差分を吸収し周辺部品
に過負荷の影響を与えず且つ作動が円滑になる効果があ
る。

【００２６】さらに植付機が走行装置の走行軸より上方
に上昇したときに代掻き用ローターが停止するものにお
いては、深田での植付け作業や植付機が前傾状態で作業
するとき等、通常の植付け作業時に比較して植付機がや
や上昇した状態で作業を行う場合でも、作業中に代掻き
用ローターが停止し作業が中断することがなくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用田植機の側面図である。

【図２】植付け機の要部拡大正面図である

【図３】植付け機の拡大側面図である。

【図４】リヤミッションケースの側断面図である。

【図５】Ａ方向からのクラッチ作動部の平面図である。

【符号の説明】

１ 走行機体 ３ 後輪（走行装置） ７ 植付機 ２１，２２ 代掻き用ローター ３２ 接地フロート ５０ クラッチ ５５ 駆動部 ６０ クラッチ作動部 ６２ 作動レバー ６６ 駆動軸（走行軸）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体（１）に昇降自在に連結され接
   地フロート（３２）を備えた植付機（７）と、該植付機
   （７）の前方に昇降調節自在に連結されるとともに走行
   機体（１）側から伝動される駆動力により回転駆動され
   る代掻き用ローター（２１），（２２）とを備えた機構
   において、上記植付機（７）の上昇又は上昇操作により
   クラッチ作動部（６０）を介して代掻き用ローター（２
   １），（２２）への駆動力を切操作し、下降又は下降操
   作によりクラッチ作動部（６０）を介して入操作するク
   ラッチ（５０）を設けた植付機における代掻用ローター
   の駆動機構。
2. 【請求項２】 クラッチ作動部（６０）をクラッチ（５
   ０）側に取り付けられてクラッチ（５０）の入切作動を
   行わしめる駆動部（５５）と、植付機（７）の上昇に伴
   って上記駆動部（５５）に弾力的に係合して駆動部（５
   ５）を切操作させる弾力部材よりなる作動レバー（６
   ２）とで構成した請求項１の植付機における代掻用ロー
   ターの駆動機構。
3. 【請求項３】 クラッチ（５０）を、植付機（７）のフ
   ロート（３２）部底面が走行装置（３）の走行軸（６
   ６）より上方に上昇したときにクラッチ（５０）が切操
   作される機構とした請求項１又は２の植付機における代
   掻用ローターの駆動機構。