JPH07111811A - 田植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】植付部７周りの昇降制御機構の構造及び制御を
簡易にしながら、ロータリ作業機８による泥押しを良好
に回避する。 【構成】ロータリ作業機８を植付部７に支持し、植付部
７の昇降装置６により作業機８を植付部７と一体に昇降
させ、構造及び制御を簡易にしながら、作業機８の前方
に泥土の盛り上がりがあった場合、該作業機８の前方に
配設したセンサフロート９で上下動を検出し、昇降装置
６にフィードバックさせて植付部７を昇降させ、該植付
部７に支持した作業機８を昇降させて泥押しを回避す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、主に代掻きしながら田
植えをする田植機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の田植機は、実開平２−１
１６９１５号公報に開示され且つ図６に示すように、植
付部Ｗの前方に、代掻をするロータリ作業機Ｒを配置
し、この作業機Ｒを、植付部昇降装置Ｃとは別に設ける
作業機昇降装置Ｖを介して機体Ｂに支持し、作業機Ｒの
前方に配置する作業機位置センサＳに基づいて作業機Ｒ
を植付部Ｗとは独立に昇降させたり、或は、同公報の他
の実施例として記載され、図７に示すように、作業機Ｒ
をアームＡを介して植付部Ｗに支持し、植付部Ｗの直前
に設ける植付部位置センサＰに基づく植付部Ｗの昇降制
御により、同時に作業機Ｒを昇降制御させるようにして
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、図６に示した
ものでは、ロータリ作業機Ｒを、植付部Ｗとは別に、独
立した位置センサＳ及び独立した昇降装置Ｖを用いて昇
降させているため、作業機Ｒを水田上の泥土の盛り上が
りに追従させて昇降でき、作業機Ｒによる所謂泥押しを
回避できるが、構造及び制御が煩雑となる。

【０００４】一方、図７に示したものでは、構造及び制
御は簡単になるが、作業機Ｒは、該作業機Ｒの後方で検
出する植付部位置センサＰの検出結果に基づいて、植付
部Ｗと同じ高さに制御されるだけであるから、作業機Ｒ
による泥押しを回避し難い問題がある。

【０００５】本発明の目的は、構造及び制御を簡易にし
ながら、ロータリ作業機による泥押しを良好に回避でき
る田植機を提供する点にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】そこで、上記目的を達成
するため、図１に示すように、走行機体３の後方に昇降
装置６を介して植付部７を支持した田植機において、前
記植付部７の前方に、ロータリ作業機８を配設して、こ
のロータリ作業機８を前記植付部７に支持すると共に、
前記ロータリ作業機８の前方に、センサフロート９を配
設して、このセンサフロート９の上下動を前記昇降装置
６にフィードバックさせるフィードバック機構１０を設
けた。

【０００７】

【作用】ロータリ作業機８を植付部７に支持したから、
植付部７の昇降装置６により作業機８を植付部７と一体
に昇降でき、構造及び制御を簡易にできながら、作業機
８の前方に泥土の盛り上がりがあった場合、該作業機８
の前方に配設したセンサフロート９が上下動し、このフ
ロート９の上下動が昇降装置６にフィードバックされて
植付部７が昇降され、該植付部７に支持した作業機８が
昇降されるから、該作業機８が泥土に突入して泥押しす
るのを回避できる。

【０００８】

【実施例】図１に示す田植機は、運転座席３１及びハン
ドル３２をもつ走行機体３に、エンジン５に連動する左
右一対の前輪１及び後輪２を備え、機体３の後方に、油
圧シリンダから成る昇降シリンダ６１とその進退動を制
御する制御バルブ６２並びにロワーリンク６３、トップ
リンク６４を備える昇降装置６を介して、植付部７を支
持したものである。

【０００９】植付部７は、図２にも示すように、走行機
体３から延びるドライプシャフト４を介してエンジン５
の回転動力を伝達する植付駆動ケース７１と、この駆動
ケース７１から機体幅方向に延びるパイプ状の横フレー
ム７２と、該横フレーム７２を介して連結する複数の植
付ケース７３と、各植付ケース７３に回転自由に支持す
る複数の植付爪７４と、植付部７の全体荷重を受け止め
る複数のフロート７５と、背面上部を縦フレーム７６に
支持させ、全体が機体幅方向に往復動される苗載台７７
とを備えている。

【００１０】以上の構成において、図１及び図２に示す
ように、植付部７の前方に、ドライブシャフト４から植
付駆動ケース７１に導く動力の一部を分岐して取り出す
伝動ケース８１と、該伝動ケース８１の左右に延びるロ
ータリ軸８２と、該軸８２に設ける複数のロータリ爪８
３とをもつロータリ作業機８を配設して、このロータリ
作業機８における伝動ケース８１を、ブラケット８４，
８５を介して植付部７における植付駆動ケース７１に支
持すると共に、ロータリ軸８２の両端部を、左右一対の
支持フレーム８６，８７を介して植付部７における横フ
レーム７２の両側部及び縦フレーム７６の上部に支持す
る。

【００１１】更に、図１に示すように、ロータリ作業機
８の前方に、センサフロート９を配置して、このセンサ
フロート９を、揺動アーム９１を介して伝動ケース８１
に枢支させると共に、このセンサフロート９の上下動を
昇降装置６に具備する制御バルブ６２にフィードバック
させるフィードバック機構１０を設ける。

【００１２】フィードバック機構１０は、植付部７のフ
ロート７５と制御バルブ６２との間に設ける主フィード
バック機構１００と同様、一端を機体３側に固定し、且
つ他端を図３に明示するようにフロート９側のブラケッ
ト部９ａに軸部９ｂを介して連結する案内筒９ｃの上端
に固定するアウターワイヤ１０１と、一端を制御バルブ
６２の揺動操作片６５に固定し、且つ他端を図３に明示
するように案内筒９ｃ内において球体９ｄ並びにこれに
係合するバネ体９ｅ及び係止ピン９ｆを介して伝動ケー
ス８１から延びる固定アーム８１ａに連結するインナー
ワイヤ１０２とを備え、センサフロート９の上下動に応
じて、揺動操作片６５を揺動軸６５ａまわりに揺動さ
せ、制御バルブ６２の操作スプール６２ａを付勢バネ６
２ｂに抗して進退操作し、操作スプール６２ａを中立位
置から押し込むことにより昇降シリンダ６１を上昇側に
駆動させ、操作スプール６２ａを中立位置から進出させ
ることにより昇降シリンダ６２を下降側に駆動させるよ
うにしている。

【００１３】こうして、ロータリ作業機８の前方に泥土
の盛り上がりがあった場合、センサフロート９が上動
し、インナーワイヤ１０２が引っ張られ、操作スプール
６２ａが押し込まれて、昇降シリンダ６１が上昇側に駆
動し、植付部７全体が上昇されて、これに伴いロータリ
作業機８が上昇し、泥押しを回避できる。このとき、植
付部７のフロート７５に設ける主フィードバック機構１
００では、そのインナーワイヤが案内筒内において末端
の球体がバネ体内に突入してたぶるだけであり、問題は
生じない。

【００１４】ところで、以上のものでは、センサフロー
ト９を伝動ケース８１に支持させたが、図４に示すよう
に、植付部７のフロート７５の前方に張り出すブラケッ
ト部７５ａに長尺な揺動アーム９１０を介して揺動自由
に支持させてもよい。

【００１５】又、以上のものでは、フィードバック機構
１０を主フィードバック機構１００と別に設けたが、図
５に示すように、センサフロート９を植付部７側のフロ
ート７５と連結アーム９０を介して連結し、センサフロ
ート９と植付部７側のフロート７５とを一体のものと
し、連結アーム９０に一つの案内筒９ｃを連結させて、
単一のフィードバック機構１０としてもよく、この場合
にも、ロータリ作業機８の前方の起伏に応じてフィード
バック機構１０を介して昇降シリンダ６１が昇降される
ため、泥押しを回避できる。

【００１６】

【発明の効果】以上、本発明によれば、ロータリ作業機
８を植付部７に支持したから、作業機８を植付部７と一
体に昇降でき、構造及び制御を簡易にできながら、作業
機８の前方に泥土の盛り上がりがあった場合、センサフ
ロート９の上下動がフィードバックされて植付部７が昇
降され、作業機８が昇降されるから、該作業機８による
泥押しを良好に回避できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明田植機の第一実施例を示す側面図。

【図２】同植付部周りの要部平面図。

【図３】同フィードバック機構の要部断面図。

【図４】同第二実施例を示す要部側面図。

【図５】同第三実施例を示す要部側面図。

【図６】従来の田植機の一例を示す要部側面図。

【図７】従来の田植機の別例を示す要部側面図。

【符号の説明】

３；走行機体、６；昇降装置、７；植付部、８；ロータ
リ作業機、９；センサフロート９、１０；フィードバッ
ク機構

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】走行機体（３）の後方に昇降装置（６）を
   介して植付部（７）を支持した田植機において、前記植
   付部（７）の前方に、ロータリ作業機（８）を配設し
   て、このロータリ作業機（８）を前記植付部（７）に支
   持すると共に、前記ロータリ作業機（８）の前方に、セ
   ンサフロート（９）を配設して、このセンサフロート
   （９）の上下動を前記昇降装置（６）にフィードバック
   させるフィードバック機構（１０）を設けたことを特徴
   とする田植機。