JP2688185B2 - 履帯式走行装置の昇降装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンバインや土木作業
用等の履帯式走行車両における走行機体下方に配置した
左右一対の履帯式走行装置を昇降する装置の構造に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】走行機体の前部に刈取前処理装置を備え
たコンバインや農作業用または土木作業用のバックホー
等の履帯式（無限軌道式）の走行車両にあっては、地面
の左右凹凸に拘わらず作業機器や運転席が搭載された走
行機体を左右水平状に姿勢保持するため、左右一対の履
帯式走行装置におけるトラックフレームを走行機体フレ
ームに対して各々昇降調節できるように構成することは
良く知られている。

【０００３】例えば、先行技術の実開昭６１−１８３７
８５号公報では、走行機体フレームの下方に、前後方向
に伸縮自在に連結した前後一対のトラックフレームを配
設し、前トラックフレームの前端に装着されたアイドラ
ーと、後トラックフレームの後端に装着されたスプロケ
ットと、前後トラックフレームのそれぞれに配置された
転輪と、走行機体フレームのうち前後中央位置にて下向
きに突出した部位に装着された上部アイドラーとに履帯
（クローラ）を巻掛けする一方、前トラックフレームに
対しては走行機体フレームの前記前後中央位置にて下向
きに突出した部位から前下向きに延びる直線状のレバー
にて連結し、後トラックフレームに対しては走行機体フ
レームの前記前後中央位置にて下向きに突出した部位か
ら後下向きに延びる直線状のレバーにて連結する一方、
走行機体の前後端から側面視逆ハの字状に伸び、前記各
レバーの中途部に枢着した２つの油圧シリンダにて各レ
バーを上下回動させて、左右の履帯式走行装置を各々昇
降調節する構成が開示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この構
成によれば、履帯式走行装置を走行機体フレームに対し
て上昇させた状態では、当該走行機体フレームの前記前
後中央位置にて下向きに突出した水平部位及び上部アイ
ドラーが圃場面にきわめて接近することになって、履帯
で持ち上げられた泥土が前記水平部位及び上部アイドラ
ーに溜まり易いという問題があった。

【０００５】他方、実開昭６３−６３３４６号公報に開
示の左右履帯式走行装置の昇降調節装置によれば、「走
行機体７を構成する前後向き姿勢の主フレームにおける
トラックフレーム１１を連結固定している。このトラッ
クフレーム１１、１１のそれぞれ前後端には駆動スプロ
ケット１２とテンションスプロケット１３が取り付け固
定されている。前記トラックフレーム１１は、その横外
側方に複数個の遊転輪 体１４を枢支した前後一対の可動
フレーム１５Ａ，１５Ｂを相対上下動可能に装着してあ
る。前記遊転輪体１４群の中間位置には前記トラックフ
レーム１１に上下揺動可能に大径遊転輪体１６が支承さ
れている。

【０００６】前記前後可動フレーム１５Ａ，１５Ｂに
は、それぞれ、トラックフレーム１１に上下揺動可能に
枢支された前後ベルクランク１７Ａ，１７Ｂが取り付け
られるとともに、前記前後ベルクランク１７Ａ，１７Ｂ
が連結ロッド１８で連結され、且つ後ベルクランク１７
Ｂの他端にはローリング用の昇降シリンダ１９が連結さ
れ、もって前後可動フレーム１５Ａ，１５Ｂが同一方向
に同量だけ昇降されるように構成してある（明細書、第
６頁第１８行〜第７頁第１６行参照）。」 従って前記構
成によれば、前可動フレーム１５Ａは前記前後ベルクラ
ンク１７Ａの下端にて一点で枢支され、また、後可動フ
レーム１５Ｂも後ベルクランク１７Ｂの下端にて一点で
枢支されることになり、前後可動フレーム１５Ａ，１５
Ｂが並行状に昇降するとはかぎらず、また、駆動スプロ
ケット１２とテンションスプロケット１３とがトラック
フレーム１１、１１のそれぞれ前後端に取り付け固定さ
れているので、履帯ひいては前後可動フレーム１５Ａ，
１５Ｂの昇降量も大きくできず、従って、トラックフレ
ーム１１と前後可動フレーム１５Ａ，１５Ｂとの上下隙
間も少ないから、その間に泥土が溜まり易く、且つ清掃
・点検も困難となるという問題があり、さらに前後可動
フレーム１５Ａ，１５Ｂの間（大径遊転輪体１６）の箇
所に泥土が詰まり易いという問題もあった。

【０００７】本発明は、これらの先行技術の問題を解決
することを目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明の履帯式走行装置の昇降装置は、走行機体フ
レームの下方に、左右一対の履帯式走行装置を各々独立
して昇降駆動するように設けて成る履帯式走行車両にお
いて、走行機体フレーム側に中途部を各々上下回動自在
に枢支した前後一対のベルクランクレバーの各後向き先
端アーム部を、前記左右各履帯式走行装置における１本
のトラックフレームに各々枢着し、昇降用油圧シリンダ
の駆動により、前記前後対のベルクランクレバーの各後
向き先端アーム部を上下回動させるように構成する一
方、前記走行機体フレームの下面とトラックフレームの
上面とを走行機体の進行方向前後に略直線状であって、
且つ側面視にて互いに上下並行状となるように形成し、
駆動スプロケットを、前記前位置のベルクランクレバー
の配置位置より前方であって、走行機体フレームからそ
の前方向に突出する部位に設け、該駆動スプロケットに
前記左右各履帯式走行装置における履帯の前端側を巻掛
けし、履帯の上辺部を、前記一対のベルクランクレバー
の間の前記走行機体フレームに設けた上部転輪に支持さ
せ、トラックフレームの複数配置した遊転輪にて履帯の
下辺部を支持させた構成としたものである。

【０００９】

【発明の作用・効果】本発明では、前記走行機体フレー
ムの下面とトラックフレームの上面とを走行機体の進行
方向前後に略直線状であって、且つ側面視にて互いに上
下並行状となるように形成し、この１本のトラックフレ
ームと走行機体フレームとを前後に複数のベルクランク
レバーを介して連結し、且つ、この複数のベルクランク
レバーの先端アーム部側は同じ後向きに延びるものであ
るから、昇降用油圧シリンダを駆動すれば、トラックフ
レームは走行機体フレームに対して平行状態のまま上下
動し得る。

【００１０】そして、前記前位置のベルクランクレバー
の配置位置より前方であって、走行機体フレームからそ
の前方向に突出する部位に設けられた駆動スプロケット
に履帯の前端側を巻掛けすると共に、その履帯の上辺部
を前記前後一対のベルクランクレバーの間の走行機体フ
レームの箇所に設けた上部転輪にて支持させたのである
から、履帯式走行装置を昇降変動させても、駆動スプロ
ケットと上部転輪との間の履帯の姿勢は上下に変動せ
ず、従って、当該駆動スプロケットと上部転輪との間の
走行機体やトラックフレームに各種部品を配置しても履
帯と干渉しないという効果を奏するのである。

【００１１】また、前記構成により、履帯式走行装置を
走行機体フレームに対して大きく下降させると、側面視
において、１本のトラックフレームと走行機体フレーム
との間に大きな隙間を形成することができ、且つ前記走
行機体フレームの下面とトラックフレームの上面とを走
行機体の進行方向前後に略直線状であって、且つ側面視
にて互いに上下並行状となるように形成してあるので、
その間の泥土の清掃や点検も至極容易にできるという効
果を奏する。

【００１２】

【実施例】次に、本発明を農作業機であるコンバインに
適用した実施例について説明すると、符号１はコンバイ
ンの走行機体で、該走行機体１の下方には、当該走行機
体１に対して昇降駆動する左右一対のクローラ形走行装
置２ａ，２ｂを配設してある。

【００１３】この走行機体１の走行機体フレーム３の前
端には、機枠４を介して刈取前処理装置５を昇降調節自
在に装着してあり、この刈取前処理装置５は機枠４にお
ける下部フレームの先端下部に左右複数の分草体６とそ
の後方位置に左右長手の刈取り機構７が設けられ、機枠
４の前面部には複数の穀稈引起装置８が設けられ、その
後方には掻込みホイール並びに後述のフイードチェン１
０始端に穀稈を搬送する穂先搬送装置９ａと株元搬送装
置９ｂとから成る穀稈縦搬送装置９を備え、図示しない
刈取高センサーの対地高さ検出により所定の刈取高を保
持できる構成である。

【００１４】前記走行機体フレーム３の上面には、走行
機体１の進行方向に向いて、右側にフイードチェン１０
付きの脱穀装置１１を、左側には前記脱穀装置１１で脱
穀済の籾を蓄積する籾タンク１２を各々備え、該籾タン
ク１２の前方には運転席１３を備えてある。また、前記
走行機体１には、図示しないエンジンからの動力をミッ
ションケース１４を介して前記刈取前処理装置５に伝達
すると共に、走行機体フレーム３から適宜支持部材１５
介して回転自在に取付く駆動スプロケット１６，１６を
回転駆動し、この両駆動スプロケット１６，１６にて後
述の左右両走行装置２ａ，２ｂにおける履帯１７，１７
を駆動させる。

【００１５】左右両走行装置２ａ，２ｂは、各々断面中
空矩形状等の前後長手の１本のトラックフレーム１８
と、該各トラックフレーム１８の後端にて緊張力調節自
在なコイルバネ等の付勢手段１９を介して後向きに付勢
する緊張スプロケット２０と、トラックフレーム１８の
前後方向に適宜隔てて各々回転自在に軸２１支持された
複数の遊転輪２２と内転輪２２′、トラックフレーム１
８の前後中途部にて支軸２３に互いに独立的に回動自在
に取付く前後一対のアーム２４，アーム２４を介して装
着されたイコライザ転輪２５，２５とから成り、緊張ス
プロケット２０と前記駆動スプロケット１６との間に巻
掛けられた履帯１７の内周下面に前記遊転輪２２が接当
し、且つ前記一対のイコライザ転輪２５，２５は履帯１
７を下向きに押圧するように各アーム２４を回動付勢す
る。

【００１６】なお、前部転輪２６は、トラックフレーム
１８の前端の内転輪２２′と前記駆動スプロケット１６
との間で履帯１７の下辺内周面に当接するように、走行
機体フレーム３の前端に支持されており、上部転輪２７
は、前記前後のベルクランクレバー３２，３２の間で走
行機体フレーム３に装着されており、前記駆動スプロケ
ット１６に巻掛けされた履帯１７の上辺部をほぼ水平状
に支持した後、履帯１７の上辺部後半を後端の緊張スプ
ロケット２０方向に導くものである。また、第５図で矢
印Ａの方向が走行機体１の前進方向である。

【００１７】平面視矩形枠状の走行機体フレーム３にお
ける下部には左右一対の前後長手のシャーシ３０，３０
を設け、該左右両シャーシ３０，３０には、その前後適
宜位置に各々ブラケット３１，３１を介して取付くパイ
プ状の支軸３３，３３にベルクランクレバー３２，３２
の中途部を回動自在に被嵌して設け、左右における前後
一対のベルクランクレバー３２，３２の先端アーム部３
２ａ，３２ａは各々左右一対のトラックフレーム１８，
１８の内側面に沿って後向きに延びるように配設する
（第４図及び第５図参照）。

【００１８】この前後一対の各ベルクランクレバー３２
の先端アーム部３２ａはトラックフレーム１８に内向き
に取付くパイプ支軸３９に回動自在に被嵌する一方、前
後のベルクランクレバー３２の他端アーム部３２ｂ近傍
同士を連結杆３４にて連結し、前後いずれか一方のベル
クランクレバー３２の他端アーム部３２ｂを、走行機体
フレーム３に支持ブラケット３５に後端を枢支した油圧
シリンダのピストンロッド先端に枢着し（第５図参
照）、この左右一対の油圧シリンダ３６ａ，３６ｂのう
ち左の３６ａを作動させると、当該左側（走行機体を後
から見て右側）の走行装置２ａにおけるトラックフレー
ム１８が昇降動してその側の走行機体１が昇降し、右側
の油圧シリンダ３６ｂを作動させることにより右側（走
行機体を後から見て右側）の走行装置２ｂが昇降駆動す
るように、各々独立的に走行装置を作動させる構成であ
る。

【００１９】そして、各油圧シリンダ３６ａ（３６ｂ）
のピストンロッドが突出するとき、其に各々関連させた
トラックフレーム１８が下向き移動するものであり、さ
らに、各ベルクランクレバー３２のトラックフレーム１
８に取付く先端アーム部３２ａが略水平状態から後向き
略４５度以内の範囲で回動し、該先端アーム部３２ａが
略水平状態のときには走行機体１が最下降した状態に相
当し、先端アーム部３２ａが水平から後下向き略４５角
度以内の適宜後下向き角度のときには走行機体１が最上
昇下状態に相当するように構成する。

【００２０】また、この各先端アーム部３２ａにはコン
バインの自重（Ｐ）による垂直反力が上向きに掛かるの
に対して、走行機体１の前進時に履帯１７の上辺部が前
向きに引っ張られる（μＰ＝牽引力，ここで牽引係数μ
≦１である）ことによる前向きの水平反力が各々作用す
ることになる。そして、先端アーム部３２ａが水平から
後下向き略４５角度以内の適宜後下向き角度のときに
は、当該先端アーム部３２ａがトラックフレーム１８に
取付く先端部から支軸３３までの腕長さの垂直成分は水
平成分よりも短いのであるから、前記各先端アーム部３
２ａが最も起立した状態（略４５角度のときには前記腕
長さの垂直成分と水平成分の長さは同じ）のときにも、
当該先端アーム部３２ａの先端が後上向き回動するよう
なモーメントが前下向きに回動するようなモーメントよ
りも大きく働き、不用意にこの先端アーム部３２ａがさ
らに起立方向に移動することがなく、トラックフレーム
１８が上昇勝手となる。

【００２１】従って、また、各ベルクランクレバー３２
の先端アーム部３２ａ側に当該先端アーム部を軸線方向
に圧縮する力が不用意に作用せず、各先端アーム部が座
屈するおそれも少なくなる。そして、走行機体１の前側
の駆動スプロケット１６に履帯１７の前端側を巻掛けす
ると共に、その履帯１７の上辺部を走行機体フレーム３
のうち、前記前後一対のベルクランクレバー３２，３２
の間に設けた上部転輪２７にて支持させたのであるか
ら、履帯式走行装置を昇降変動させても、駆動スプロケ
ット１６と上部転輪２７との間の履帯２７の姿勢は上下
に変動したり傾斜状に変位したりせず、従って、当該駆
動スプロケット１６と上部転輪２７との間の走行機体フ
レーム３やトラックフレーム１８に各種部品を配置して
も履帯と干渉しないという効果を奏するのである。

【００２２】さらに、油圧シリンダ３６ａ（３６ｂ）の
ピストンロッドが突出するとき、各ベルクランクレバー
３２の先端アーム部３２ａが下向き回動する方向に移動
するように、油圧シリンダとベルクランクレバーとを関
連させるときには、この油圧シリンダをピストンロッド
突出方向に油圧が作動する単動形の油圧シリンダを採用
することも可能となり、各油圧シリンダのピストンロッ
ドの出没動の制御管理を簡単することができるという効
果も有する。

【００２３】なお、図示実施例では、前後一対のベルク
ランクレバー３２を連結杆３４で連結することにより前
後いずれか一方のベルクランクレバーを油圧シリンダに
て回動駆動すれば、前後ベルクランクレバーが一斉に回
動するように構成したが、前記連結杆３４を省略し、各
ベルクランクレバー３２ごとに油圧シリンダを関連させ
るときには、前後の油圧シリンダのピストンロッド出没
量に応じてトラックフレーム１８が水平状で昇降させる
ことも前後に傾けた状態で昇降させることも可能とな
る。

【００２４】さらに、前記のベルクランクレバーは前後
に二つ以上設けるようにしても良いことは言うまでもな
い。また、走行機体１等に設けた傾斜センサーによる左
右傾きを検出し、予めセットした走行機体１の左右傾斜
角度または水平状態に保持するように、前記左右両油圧
シリンダを作動させる姿勢自動制御を実行しても良い
し、手動にて左右両油圧シリンダを同時に作動させて走
行機体の左右を一斉に昇降させたり、左右のうち一方の
油圧シリンダを手動にて作動させて走行機体の左右傾斜
を任意にセットするようにしても良いのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの側面図である。

【図２】コンバインの正面図である。

【図３】走行機体を下降させた状態の部分側面図であ
る。

【図４】要部拡大側面図である。

【図５】図４のＶ−Ｖ線矢視平面図である。

【図６】図４のVI−VI線矢視断面図である。

【符号の説明】

１ 走行機体 ２ａ，２ｂ 走行装置 ３ 走行機体フレーム ５ 刈取前処理装置 １６ 駆動スプロケット １７ 履帯 １８ トラックフレーム ２７ 上部転輪 ３２ ベルクランクレバー ３２ａ 先端アーム部 ３４ 連結杆 ３６ａ，３６ｂ 油圧シリンダ

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体フレームの下方に、左右一対の
   履帯式走行装置を各々独立して昇降駆動するように設け
   て成る履帯式走行車両において、走行機体フレーム側に
   中途部を各々上下回動自在に枢支した前後一対のベルク
   ランクレバーの各後向き先端アーム部を、前記左右各履
   帯式走行装置における１本のトラックフレームに各々枢
   着し、昇降用油圧シリンダの駆動により、前記前後対の
   ベルクランクレバーの各後向き先端アーム部を上下回動
   させるように構成する一方、前記走行機体フレームの下面とトラックフレームの上面
   とを走行機体の進行方向前後に略直線状であって、且つ
   側面視にて互いに上下並行状となるように形成し、 駆動スプロケットを、前記前位置のベルクランクレバー
   の配置位置より前方であって、走行機体フレームからそ
   の前方向に突出する部位に設け、該駆動スプロケットに
   前記左右各履帯式走行装置における履帯の前端側を巻掛
   けし、履帯の上辺部を、前記一対のベルクランクレバー
   の間の前記走行機体フレームに設けた上部転輪に支持さ
   せ、トラックフレームの複数配置した遊転輪にて履帯の
   下辺部を支持させた ことを特徴とする履帯式走行装置の
   昇降装置。