JPH0840323A - 履帯式走行装置の昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 履帯式走行装置２ａを走行機体フレーム３に
対して昇降させても履帯１７の上辺部の姿勢を高さ方向
に変動させないようにする。 【構成】 走行機体フレーム３に中途部を各々上下回動
自在に枢支した前後一対のベルクランクレバー３２の各
後向き先端アーム部３２ａを、左右各履帯式走行装置２
ａ，２ｂにおけるトラックフレーム１８に各々枢着し、
昇降用油圧シリンダ３６ａ，３６ｂの駆動により、後向
き先端アーム部３２ａを上下回動させるように構成する
一方、履帯１７の前端側を走行機体フレーム３から突出
させた駆動スプロケット１６に巻掛けし、履帯１７の上
辺部を、走行機体フレーム３であって前後一対のベルク
ランクレバー３２，３２の間に設けた上部転輪２７に支
持させる。履帯式走行装置を昇降変動させても、駆動ス
プロケット１６と上部転輪２７との間の履帯１７の姿勢
は上下に変動しない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンバインや土木作業
用等の履帯式走行車両における走行機体下方に配置した
左右一対の履帯式走行装置を昇降する装置の構造に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】走行機体の前部に刈取前処理装置を備え
たコンバインや農作業用または土木作業用のバックホー
等の履帯式（無限軌道式）の走行車両にあっては、地面
の左右凹凸に拘わらず作業機器や運転席が搭載された走
行機体を左右水平状に姿勢保持するため、左右一対の履
帯式走行装置におけるトラックフレームを走行機体に対
して各々昇降調節できるように構成することは良く知ら
れている。

【０００３】例えば、先行技術の実開昭６１−１８３７
８５号公報では、走行機体の下方に、前後方向に伸縮自
在に連結した前後一対のトラックフレームを配設し、前
トラックフレームの前端に装着されたアイドラーと、後
トラックフレームの後端に装着されたスプロケットと、
前後トラックフレームのそれぞれに配置された転輪と、
走行機体の前後中央位置に装着された上部アイドラーと
に履帯（クローラ）を巻掛けする一方、前トラックフレ
ームに対しては走行機体から前下向きに延びるレバーに
て連結し、後トラックフレームに対しては走行機体から
後下向きに延びるレバーにて連結し、該前後両レバー
を、走行機体の前後端から側面視逆ハの字状に伸び、前
記各レバーの中途部に枢着した２つの油圧シリンダにて
各レバーを上下回動させて、左右の履帯式走行装置を各
々昇降調節する構成が開示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この構
成によれば、履帯式走行装置を走行機体に対して下降さ
せる（走行機体を上昇させる）のに従って、履帯の上辺
部が前トラックフレーム前端のアイドラーと、後トラッ
クフレーム後端のスプロケットとの間で傾斜状に配置さ
れ角度が大きくなるように変動する。

【０００５】従って、前後両トラックフレームの上部側
であって履帯の上辺部より内周側に、種々の部品、例え
ば、前後トラックフレームを前後方向に伸長付勢するバ
ネ手段等を設けると、これらの部品と前記履帯の上辺部
とが、走行装置の昇降時に互いに干渉するため、前記部
品を走行機体に近い高い位置に取付けすることができな
いという問題があった。

【０００６】本発明は、これらの先行技術の問題を解決
することを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明の履帯式走行装置は、走行機体フレームの下
方に、左右一対の履帯式走行装置を各々独立して昇降駆
動するように設けて成る履帯式走行車両において、走行
機体側に中途部を各々上下回動自在に枢支した前後一対
のベルクランクレバーの各後向き先端アーム部を、前記
左右各履帯式走行装置におけるトラックフレームに各々
枢着し、昇降用油圧シリンダの駆動により、前記前後対
のベルクランクレバーの各後向き先端アーム部を上下回
動させるように構成する一方、前記左右各履帯式走行装
置における履帯の前端側を駆動スプロケットに巻掛け
し、履帯の上辺部を、走行機体フレームであって前記一
対のベルクランクレバーの間に設けた上部転輪に支持さ
せたものである。

【０００８】

【発明の作用・効果】本発明では、トラックフレームと
走行機体とを前後に複数のベルクランクレバーを介して
連結し、且つ、この複数のベルクランクレバーの先端ア
ーム部側は同じ後向きに延びるものであるから、昇降用
油圧シリンダを駆動すれば、トラックフレームは走行機
体に対して平行状態のまま上下動し得る。

【０００９】そして、駆動スプロケットに履帯の前端側
を巻掛けすると共に、その履帯の上辺部を走行機体フレ
ームのうち、前記前後一対のベルクランクレバーの間に
設けた上部転輪にて支持させたのであるから、履帯式走
行装置を昇降変動させても、駆動スプロケットと上部転
輪との間の履帯の姿勢は上下に変動せず、従って、当該
駆動スプロケットと上部転輪との間の走行機体やトラッ
クフレームに各種部品を配置しても履帯と干渉しないと
いう効果を奏するのである。

【００１０】

【実施例】次に、本発明を農作業機であるコンバインに
適用した実施例について説明すると、符号１はコンバイ
ンの走行機体で、該走行機体１の下方には、当該走行機
体１に対して昇降駆動する左右一対のクローラ形走行装
置２ａ，２ｂを配設してある。

【００１１】この走行機体１の走行機体フレーム３の前
端には、機枠４を介して刈取前処理装置５を昇降調節自
在に装着してあり、この刈取前処理装置５は機枠４にお
ける下部フレームの先端下部に左右複数の分草体６とそ
の後方位置に左右長手の刈取り機構７が設けられ、機枠
４の前面部には複数の穀稈引起装置８が設けられ、その
後方には掻込みホイール並びに後述のフイードチェン１
０始端に穀稈を搬送する穂先搬送装置９ａと株元搬送装
置９ｂとから成る穀稈縦搬送装置９を備え、図示しない
刈取高センサーの対地高さ検出により所定の刈取高を保
持できる構成である。

【００１２】前記走行機体フレーム３の上面には、走行
機体１の進行方向に向いて、右側にフイードチェン１０
付きの脱穀装置１１を、左側には前記脱穀装置１１で脱
穀済の籾を蓄積する籾タンク１２を各々備え、該籾タン
ク１２の前方には運転席１３を備えてある。また、前記
走行機体１には、図示しないエンジンからの動力をミッ
ションケース１４を介して前記刈取前処理装置５に伝達
すると共に、走行機体フレーム３から適宜支持部材１５
介して回転自在に取付く駆動スプロケット１６，１６を
回転駆動し、この両駆動スプロケット１６，１６にて後
述の左右両走行装置２ａ，２ｂにおける履帯１７，１７
を駆動させる。

【００１３】左右両走行装置２ａ，２ｂは、各々断面中
空矩形状等の前後長手のトラックフレーム１８と、該各
トラックフレーム１８の後端にて緊張力調節自在なコイ
ルバネ等の付勢手段１９を介して後向きに付勢する緊張
スプロケット２０と、トラックフレーム１８の前後方向
に適宜隔てて各々回転自在に軸２１支持された複数の遊
転輪２２と内転輪２２′、トラックフレーム１８の前後
中途部にて支軸２３に互いに独立的に回動自在に取付く
前後一対のアーム２４，アーム２４を介して装着された
イコライザ転輪２５，２５とから成り、緊張スプロケッ
ト２０と前記駆動スプロケット１６との間に巻掛けられ
た履帯１７の内周下面に前記遊転輪２２が接当し、且つ
前記一対のイコライザ転輪２５，２５は履帯１７を下向
きに押圧するように各アーム２４を回動付勢する。

【００１４】なお、前部転輪２６は、トラックフレーム
１８の前端の内転輪２２′と前記駆動スプロケット１６
との間で履帯１７の下辺内周面に当接するように、走行
機体フレーム３の前端に支持されており、上部転輪２７
は、前記前後のベルクランクレバー３２，３２の間で走
行機体フレーム３に装着されており、前記駆動スプロケ
ット１６に巻掛けされた履帯１７の上辺部をほぼ水平状
に支持した後、履帯１７の上辺部後半を後端の緊張スプ
ロケット２０方向に導くものである。また、第５図で矢
印Ａの方向が走行機体１の前進方向である。

【００１５】平面視矩形枠状の走行機体フレーム３にお
ける下部には左右一対の前後長手のシャーシ３０，３０
を設け、該左右両シャーシ３０，３０には、その前後適
宜位置に各々ブラケット３１，３１を介して取付くパイ
プ状の支軸３３，３３にベルクランクレバー３２，３２
の中途部を回動自在に被嵌して設け、左右における前後
一対のベルクランクレバー３２，３２の先端アーム部３
２ａ，３２ａは各々左右一対のトラックフレーム１８，
１８の内側面に沿って後向きに延びるように配設する
（第４図及び第５図参照）。

【００１６】この前後一対の各ベルクランクレバー３２
の先端アーム部３２ａはトラックフレーム１８に内向き
に取付くパイプ支軸３９に回動自在に被嵌する一方、前
後のベルクランクレバー３２の他端アーム部３２ｂ近傍
同士を連結杆３４にて連結し、前後いずれか一方のベル
クランクレバー３２の他端アーム部３２ｂを、走行機体
フレーム３に支持ブラケット３５に後端を枢支した油圧
シリンダのピストンロッド先端に枢着し（第５図参
照）、この左右一対の油圧シリンダ３６ａ，３６ｂのう
ち左の３６ａを作動させると、当該左側（走行機体を後
から見て右側）の走行装置２ａにおけるトラックフレー
ム１８が昇降動してその側の走行機体１が昇降し、右側
の油圧シリンダ３６ｂを作動させることにより右側（走
行機体を後から見て右側）の走行装置２ｂが昇降駆動す
るように、各々独立的に走行装置を作動させる構成であ
る。

【００１７】そして、各油圧シリンダ３６ａ（３６ｂ）
のピストンロッドが突出するとき、其に各々関連させた
トラックフレーム１８が下向き移動するものであり、さ
らに、各ベルクランクレバー３２のトラックフレーム１
８に取付く先端アーム部３２ａが略水平状態から後向き
略４５度以内の範囲で回動し、該先端アーム部３２ａが
略水平状態のときには走行機体１が最下降した状態に相
当し、先端アーム部３２ａが水平から後下向き略４５角
度以内の適宜後下向き角度のときには走行機体１が最上
昇下状態に相当するように構成する。

【００１８】また、この各先端アーム部３２ａにはコン
バインの自重（Ｐ）による垂直反力が上向きに掛かるの
に対して、走行機体１の前進時に履帯１７の上辺部が前
向きに引っ張られる（μＰ＝牽引力，ここで牽引係数μ
≦１である）ことによる前向きの水平反力が各々作用す
ることになる。そして、先端アーム部３２ａが水平から
後下向き略４５角度以内の適宜後下向き角度のときに
は、当該先端アーム部３２ａがトラックフレーム１８に
取付く先端部から支軸３３までの腕長さの垂直成分は水
平成分よりも短いのであるから、前記各先端アーム部３
２ａが最も起立した状態（略４５角度のときには前記腕
長さの垂直成分と水平成分の長さは同じ）のときにも、
当該先端アーム部３２ａの先端が後上向き回動するよう
なモーメントが前下向きに回動するようなモーメントよ
りも大きく働き、不用意にこの先端アーム部３２ａがさ
らに起立方向に移動することがなく、トラックフレーム
１８が上昇勝手となる。

【００１９】従って、また、各ベルクランクレバー３２
の先端アーム部３２ａ側に当該先端アーム部を軸線方向
に圧縮する力が不用意に作用せず、各先端アーム部が座
屈するおそれも少なくなる。そして、走行機体１の前側
の駆動スプロケット１６に履帯１７の前端側を巻掛けす
ると共に、その履帯１７の上辺部を走行機体フレーム３
のうち、前記前後一対のベルクランクレバー３２，３２
の間に設けた上部転輪２７にて支持させたのであるか
ら、履帯式走行装置を昇降変動させても、駆動スプロケ
ット１６と上部転輪２７との間の履帯２７の姿勢は上下
に変動したり傾斜状に変位したりせず、従って、当該駆
動スプロケット１６と上部転輪２７との間の走行機体フ
レーム３やトラックフレーム１８に各種部品を配置して
も履帯と干渉しないという効果を奏するのである。

【００２０】さらに、油圧シリンダ３６ａ（３６ｂ）の
ピストンロッドが突出するとき、各ベルクランクレバー
３２の先端アーム部３２ａが下向き回動する方向に移動
するように、油圧シリンダとベルクランクレバーとを関
連させるときには、この油圧シリンダをピストンロッド
突出方向に油圧が作動する単動形の油圧シリンダを採用
することも可能となり、各油圧シリンダのピストンロッ
ドの出没動の制御管理を簡単することができるという効
果も有する。

【００２１】なお、図示実施例では、前後一対のベルク
ランクレバー３２を連結杆３４で連結することにより前
後いずれか一方のベルクランクレバーを油圧シリンダに
て回動駆動すれば、前後ベルクランクレバーが一斉に回
動するように構成したが、前記連結杆３４を省略し、各
ベルクランクレバー３２ごとに油圧シリンダを関連させ
るときには、前後の油圧シリンダのピストンロッド出没
量に応じてトラックフレーム１８が水平状で昇降させる
ことも前後に傾けた状態で昇降させることも可能とな
る。

【００２２】さらに、前記のベルクランクレバーは前後
に二つ以上設けるようにしても良いことは言うまでもな
い。また、走行機体１等に設けた傾斜センサーによる左
右傾きを検出し、予めセットした走行機体１の左右傾斜
角度または水平状態に保持するように、前記左右両油圧
シリンダを作動させる姿勢自動制御を実行しても良い
し、手動にて左右両油圧シリンダを同時に作動させて走
行機体の左右を一斉に昇降させたり、左右のうち一方の
油圧シリンダを手動にて作動させて走行機体の左右傾斜
を任意にセットするようにしても良いのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの側面図である。

【図２】コンバインの正面図である。

【図３】走行機体を下降させた状態の部分側面図であ
る。

【図４】要部拡大側面図である。

【図５】図４のＶ−Ｖ線矢視平面図である。

【図６】図４のVI−VI線矢視断面図である。

【符号の説明】

１ 走行機体 ２ａ，２ｂ 走行装置 ３ 走行機体フレーム ５ 刈取前処理装置 １６ 駆動スプロケット １７ 履帯 １８ トラックフレーム ２７ 上部転輪 ３２ ベルクランクレバー ３２ａ 先端アーム部 ３４ 連結杆 ３６ａ，３６ｂ 油圧シリンダ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体フレームの下方に、左右一対の履帯
   式走行装置を各々独立して昇降駆動するように設けて成
   る履帯式走行車両において、走行機体側に中途部を各々
   上下回動自在に枢支した前後一対のベルクランクレバー
   の各後向き先端アーム部を、前記左右各履帯式走行装置
   におけるトラックフレームに各々枢着し、昇降用油圧シ
   リンダの駆動により、前記前後対のベルクランクレバー
   の各後向き先端アーム部を上下回動させるように構成す
   る一方、前記左右各履帯式走行装置における履帯の前端
   側を駆動スプロケットに巻掛けし、履帯の上辺部を、走
   行機体フレームであって前記一対のベルクランクレバー
   の間に設けた上部転輪に支持させたことを特徴とする履
   帯式走行装置の昇降装置。