JP3257652B2

JP3257652B2 - 車高変更付きコンバインの刈取部下降限界設定装置

Info

Publication number: JP3257652B2
Application number: JP20107993A
Authority: JP
Inventors: 耕栄横田
Original assignee: セイレイ工業株式会社
Priority date: 1993-07-20
Filing date: 1993-07-20
Publication date: 2002-02-18
Anticipated expiration: 2017-02-18
Also published as: JPH0731260A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、両側の左右走行装置を
機台に対し上下動させて機台の地上高を変更する車高変
更付きコンバインの刈取部下降限界設定装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来、左右走行装置を機台に対して上下
動させて機台の地上高を変更するようにしたコンバイン
は公知であり、また、刈り高さを変更するために刈取部
を上下に調節しその場合刈取部の下降限度を規制するス
トッパ−を設けて刈取部が不測に地面に突っ込むのを防
止するものも公開され、さらには刈取部の対地高さをセ
ンサ−の距離検出によって維持するものも既に知られて
いるのである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、左右走行装
置を機台に対し上下動させて機台の地上高を変更するよ
うにしたものに、従来の前記刈取部の下降限度を規制す
るところのストッパ−を取付けると、走行装置を下動さ
せて地上高を高くしたとき刈取部も上動するからストッ
パ−による下降限度規制位置が上昇して刈り高さ位置が
高くなり刈取作業ができなくなる。したがって、このと
きは一々その下降限度を規制するストッパ−を作用状態
から解除しなければならないのであるから、本発明は走
行装置を下動させて機台を高位に変更したときこの変更
動作に関連連動してストッパ−を解除姿勢に変更させる
ようにすることによって刈取部が地面に突っ込むことの
ないものにしながら作業能率を向上させるを目的として
発明に至ったものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】そこで、この発明は両側
の左右走行装置を機台に対し上下動させて機台の地上高
を変更する車高変更付きコンバインにおいて、走行装置
の上下動に連動して該装置の下動時は刈取部の下降限度
を設定するストッパ−を解除し、上動時は前記ストッパ
−を作用状態に変更する構成にして前項記載の目的を達
成させるようにしたのである。

【０００５】

【作用】これによって、乾田圃場での刈取作業の場合
は、機台は低位にあってストッパ−は刈取部の下降限度
を設定する作用状態になり刈り高さの調節が適宜安全に
行えながら刈取りができ、また、湿田圃場での刈取作業
の場合は左右走行装置を下動させて機台の地上高を高く
して湿田走行を容易にし作業を行うようにするが、この
とき左右の走行装置が下動するとこの下動に連動して前
記のストッパ−は下降限度を設定する作用状態から解除
姿勢に変更するから、走行装置の下動により刈取部が上
動するようになっても刈取部の下動操作は可能になり刈
り高さ位置が調節できて刈取り作業が遂行できるのであ
る。そして、再度機台を低位に変更するために下動した
走行装置を上動させるとストッパ−は解除姿勢から作用
状態に復して刈取部の下降限度は設定されるようになり
作業が安全に行えるのである。

【０００６】

【実施例】以下、本発明に関して実施例図を参照して具
体的に説明すると、先ず、このコンバインの概要は「図
２」に示すように、両側の左右走行装置（１）（１）に
よって支承される機台（２）上の左側に脱穀部（Ａ）を
載設し右側に操縦部（Ｃ）と穀粒タンク（Ｇ）を設ける
とともに脱穀部（Ａ）の前方がわに刈取部（Ｂ）を後側
に藁カッタ−（Ｄ）が連設されて、機体の前進により穀
稈を刈取りその刈取穀稈を脱穀部（Ａ）に搬送して脱穀
処理し、脱穀済の排藁は後方に運ばれて藁カッタ−
（Ｄ）で細断されるようになり、脱穀処理によりできた
穀粒は穀粒タンク（Ｇ）に一旦貯留されたのち排出オ−
ガ（４）によって取出されるようになっている。

【０００７】前記刈取部（Ｂ）は該部（Ｂ）の最後部に
設けた駆動ケ−ス（５）から前下方に向けて刈取主ケ−
ス（６）が延設され、この刈取主ケ−ス（６）の前方が
わ下端部に刈取フレ−ム（７）が一体的に連結されて、
駆動ケ−ス（５）内に内蔵されたエンジン（Ｅ）から伝
動される入力軸（８）を回動支点として操縦部（Ｃ）に
設ける刈取昇降レバ−（９）の操作により油圧シリンダ
−装置（１０）によって刈取部（Ｂ）全体が上下動する
ようになり刈り高さ位置の調節ができるようになってい
る。

【０００８】次に、左右走行装置（１）（１）について
記載するのであるが、このものの構成は左右同一である
ので左走行装置（１）について「図１」と「図２」によ
り記載し右走行装置（１）の説明は省略することにす
る。（１１）は前後方向の縦フレ−ムで、この縦フレ−
ム（１１）の前部と後部がわに後述するリンク（１２）
と（１３）の基部を軸の周りに回動可能に支持する支点
軸（１４）（１５）が横設されて左右走行装置（１）
（１）の縦フレ−ム（１１）（１１）を所定幅に連結し
枠組み構成しその枠組み構成されたものの上に機台
（２）が載設されている

【０００９】また（１６）は前記縦フレ−ム（１１）の
下側においてこれと平行に設けられたトラックフレ−ム
で、このトラックフレ−ム（１６）には数個の転輪（１
７）・・と１組みのイコライザ転輪（１８）と後方に向
けて附勢する緊張輪（１９）を配設し、そのトラックフ
レ−ム（１６）の前部と後部にはトラックフレ−ム（１
６）に溶着された支持体（２０）（２０）の内側から内
方に向け軸（２１）（２１）が突設されてその軸（２
１）（２１）に前記リンク（１２）（１３）の後端部を
回動自在に嵌合させ、前後のリンク（１２）（１３）の
基部即ち支点軸（１４）（１５）を軸にして上下に揺動
させることによってトラックフレ−ム（１６）は上下に
位置が変更されるのである。

【００１０】そして、エンジン（Ｅ）からの動力を入力
するミッションケ−ス（Ｍ）から両側方に突出し端部に
駆動スプロケット（２２）を軸着する駆動軸（２３）は
前記縦フレ−ム（１１）の前部に固設されて延設する支
持板（２４）によって支持され、ゴムクロ−ラ（２５）
はこの前端の駆動スプロケット（２２）と前記の各転輪
（１７）・・とイコライザ転輪（１８）と緊張輪（１
９）および上側の転輪（２６）とに懸回されている。

【００１１】また、前後のリンク（１２）（１３）の基
部からは上向きにア−ム（２７）（２８）を突設させそ
の各ア−ム（２７）（２８）を前後方向に延びる連動杆
（２９）で連結するとともに後部がわのア−ム（２８）
の上端部に油圧装置（３０）を連結しこの油圧装置（３
０）により支点軸（１４）（１５）を軸にして上下に揺
動するリンク（１２）（１３）によりトラックフレ−ム
（１６）を上下動させるようにしているのである。即
ち、トラックフレ−ム（１６）が上下動することによっ
てゴムクロ−ラ（２５）が「図３」の実線の状態から仮
想線に示す懸回形状に変形して機台（２）の地上高が変
更されるようになる。なお、懸回するゴムクロ−ラ（２
５）の周長は変動しないように予め設計され、若干の緊
張弛緩の度合いは後方に附勢する緊張輪（１９）でもっ
て吸収するようにしている。

【００１２】なお、コンバインは機台（２）を水平に修
正する水平制御手段を有するもので機台（２）の適所に
設けた水平センサ−をコントロ−ラを介して前記左右の
各油圧装置（３０）（３０）に接続し水平センサ−が機
台（２）の傾きを検出すると、その検出情報をコントロ
−ラに伝達しコントロ−ラから指令が発せられ電磁弁に
より各油圧装置（３０）（３０）を作動させて機台
（２）を水平に修正するのである。

【００１３】また、前記の油圧シリンダ−装置（１０）
は上記の水平センサ−に接続されて、水平センサ−のス
イッチがＯＮするとこの油圧シリンダ−装置（１０）の
ロッドが一定ストロ−ク伸長し刈取部（Ｂ）が若干上動
して刈り高さが標準位置に設定されるようになってい
る。

【００１４】そして、油圧シリンダ−装置（１０）は前
記の刈取主ケ−ス（６）の後面に固設された受具（３
１）に連結されているのであるが、この受具（３１）に
左走行装置（１）を上下動させる前部がわのア−ム（２
７）から上方に向けて延出する延出部の上端部寄り部分
に基部を樞着したストッパ−（３）が接当して刈取部
（Ｂ）の下降限度を設定するようにしてある。なお、こ
のストッパ−（３）はその基部がわから上向き突出の支
持部（３ａ）がア−ム（２７）の上端部に穿設する長穴
に嵌合するピン（３２）を介して連結されて前方に向か
う姿勢に保持され、かつ、ネジ部によって前方への突出
量を調節自在にしている。、

【００１５】したがって、両側の油圧装置（３０）（３
０）により支点軸（１４）（１５）を軸にして揺動する
リンク（１２）（１３）によりトラックフレ−ム（１
６）（１６）を下動させると、「図３」のようにゴムク
ロ−ラ（２５）は仮想線（イ）に示すように変形して左
右走行装置（１）（１）は機台（２）に対して下動し機
台（２）の地上高は高くなり刈取部（Ｂ）も上動するよ
うになるが、これと共にア−ム（２７）およびその上方
への延出部は矢印（ロ）のように回動しストッパ−
（３）は後方に退避して受具（３１）に接当する作用状
態から解除姿勢に変更するから、油圧シリンダ−装置
（１０）による刈取部（Ｂ）の下動が可能になって刈り
高さ位置の調節ができ、また、この走行装置（１）が機
台（２）に対して上動するとストッパ−（３）は後方に
退避する解除姿勢から作用状態に復帰して受具（３１）
に接当するようになり刈取部（Ｂ）の下降限度を設定す
るのである

【００１６】なお、この実施例の記載では油圧装置（３
０）によるリンク（１２）（１３）の揺動に連動してス
トッパ−（３）を作用状態から解除姿勢に変更するよう
にしたもので説明したが、水平センサ−が機台（２）の
傾きを検出するＯＮ作動に連動してストッパ−（３）の
姿勢を変更するようにしてもよい。また、ストッパ−
（３）を油圧シリンダ−式のようないわゆる伸縮できる
ものにして操縦部（Ｃ）から自由に調整可能にすること
により作用状態と解除姿勢とに変更させることも考えら
れる。

【００１７】また、「図３」に仮想線（ハ）で示したよ
うにピン（３２）を抜くことによってストッパ−（３）
を後方がわに回動させて手動により解除姿勢にすること
もできるようにしてある。

【００１８】

【発明の効果】本発明は、以上詳述したように、両側の
左右走行装置（１）（１）を機台（２）に対し上下動さ
せて機台（２）の地上高を変更する車高変更付きコンバ
インにおいて、走行装置（１）（１）の上下動に連動し
て該装置（１）の下動時は刈取部（Ｂ）の下降限度を設
定するストッパ−（３）を解除し、上動時は前記ストッ
パ−（３）を作用状態に変更する構成にしたことを特徴
とするものであるから、左右走行装置（１）（１）が下
動して機台が高位になるとこの下動に連動して前記のス
トッパ−（３）は下降限度を設定する作用状態から解除
姿勢に変更し、走行装置（１）（１）の下動により刈取
部（Ｂ）が上動するようになっても刈取部（Ｂ）の下動
操作は可能になり刈り高さ位置が調節できて刈取り作業
が遂行でき、また、機台（２）を低位に変更させるため
に下動した走行装置（１）（１）を上動させるとストッ
パ−（３）は解除姿勢から作用状態に復して刈取部
（Ｂ）の下降限度は設定されるようになり作業が安全に
行え作業能率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の要部を示す側面図である。

【図２】コンバイン全体の概要を示した側面図である。
・

【図３】要部の作用説明図である。

【符号の説明】

１左走行装置と右走行装置２機台３ストッパ− Ｂ刈取部

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】両側の左右走行装置（１）（１）を機台
（２）に対し上下動させて機台（２）の地上高を変更す
る車高変更付きコンバインにおいて、走行装置（１）
（１）の上下動に連動して該装置（１）の下動時は刈取
部（Ｂ）の下降限度を設定するストッパ−（３）を解除
し、上動時は前記ストッパ−（３）を作用状態に変更す
る構成にしたことを特徴とする車高変更付きコンバイン
の刈取部下降限界設定装置。