JP2003040153A - 移動農機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本機の左右傾斜を修正する昇降制御機
構を備えたコンバインにおける、昇降制御機構の機能を
安定維持させる。 【解決手段】 本機に昇降アーム３１・３２を介し左
右トラックフレーム１・２を昇降自在に支持させると共
に、走行クローラ３・４を張設するテンションローラ４
２のテンションフレーム４４をアイドラリンク４７・４
８を介しテンション調節自在にトラックフレーム１・２
に支持させたコンバインにおいて、テンションフレーム
４４下方のトラックフレーム１・２の上面部に泥土落下
用の開口６０を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は圃場の穀稈を連続的
に刈取って脱穀するコンバインなど移動農機に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】従来、特開平１−２８
０７９号公報に示す如く、駆動スプロケット及びアイド
ルローラに支持させる左右走行クローラを左右トラック
フレームにトラックローラを介して装設させると共に、
本機にクローラ昇降アームを介して左右トラックフレー
ムを昇降制御動作自在に設け、本機の左右傾斜を修正し
て昇降に支持させる技術がある。しかし乍ら、前記従来
技術は、本機を上昇させるとき、トラックフレームを駆
動スプロケット側に近づける方向に下降させるから、走
行クローラの周長変化を少なくしてテンションが変化す
るのを防止できるが、機体重心が走行クローラの前後接
地幅の後側に移動して機体が後傾し、機体前部の刈取部
が上昇して刈高さが変化する不具合があると共に、機体
重心の後方移動により走行クローラ後側の接地圧が高く
なり、後進走行させることによって走行クローラ後側が
土中に突入し易くなり、湿田など軟弱な圃場枕地での方
向転換性能が低下する不具合がある。

【０００３】

【課題を解決するための手段】然るに、本発明は、本機
に昇降アームを介し左右トラックフレームを昇降自在に
支持させると共に、走行クローラを張設するテンション
ローラのテンションフレームをアイドラリンクを介しテ
ンション調節自在にトラックフレームに支持させた移動
農機において、テンションフレーム下方のトラックフレ
ームの上面に泥土落下用の開口を設けたもので、例えば
湿田など走行クローラの沈下量が多くなる軟弱走行面の
とき、トラックフレームを下動させる昇降制御動作を行
っても、アイドルローラの移動によって走行クローラの
前後接地長さを拡大し得、走行クローラの接地面に対す
る前後方向の気体重心移動を少なくして前後バランスを
容易に維持し得、かつ走行クローラの接地面が大きくな
って接地圧を低下し得、走行クローラの沈下を低減して
方向転換など走行性能の向上などを容易に図り得ると共
に、例えば乾田または農道など硬い走行面では走行クロ
ーラの前後接地長さを短くして所定の旋回性能を確保し
得、またトラックフレームとテンションフレームとの間
の隙間に泥や石などがはさみ込まれても、これら泥や石
などを下方に速やかに落下させて昇降制御不良などの不
都合を防止して、本機の左右傾斜を修正する昇降制御精
度を向上させるものである。

【０００４】また、トラックフレームに連結させる下部
本機フレームに、走行クローラ内に臨ませる内側フレー
ム部を設け、昇降アームの支点軸部を内側フレーム部に
設けて、下方のスイングアームも走行クローラより外側
に出張らせることなくクローラ内側にコンパクトに配置
させて、泥はけ性を向上させるものである。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて詳述する。図１はコンバインの全体側面図、図２
は同平面図、図３はトラックフレーム部の側面図であ
り、図中１・２は左右走行クローラ３・４を装設する左
右トラックフレーム、５は前記トラックフレーム１・２
に架設する機台、６はフィードチェン７を左側に張架し
扱胴８及び処理胴９を内蔵している脱穀部、１０は刈刃
１１及び穀稈搬送機構１２などを備える刈取部、１３は
刈取フレーム１４を介して刈取支点軸１５回りに刈取部
１０を昇降させる油圧刈取昇降シリンダ、１６は排藁チ
ェン１７終端を臨ませる排藁カッター、１８は脱穀部６
からの穀粒を揚穀筒１９を介して搬入する穀物タンク、
２０は前記タンク１８の穀粒を機外に搬出する排出オー
ガ、２１は操向ハンドルなど運転操作部２２及び運転席
２３を備える運転キャビン、２４は運転キャビン２１下
方に設けるエンジンであり、連続的に穀稈を刈取って脱
穀するように構成している。

【０００６】図４乃至図１１に示す如く、前記機台５下
面に一対の左右本機フレーム２５・２６を前後横フレー
ム２７によってを固定させ、左右本機フレーム２５・２
６の前後方向延設両端部に軸受体２８を固定させ、前後
支点軸２９・３０を軸受体２８に回転自在に軸支させ、
左右一対で前後略同一形状の側面視Ｌ形の上下スイング
アーム３１・３２を前記支点軸２９・３０両端部に固定
させ、前記トラックフレーム１・２に回転自在に軸支さ
せる支軸３３に下スイングアーム３２の後端側を回転自
在に連結させ、前後方向に延設させる連結部材３４両端
に前後の上スイングアーム３１の上端側を連結させ、連
結部材３４の中間に油圧昇降シリンダ３５を設け、昇降
シリンダ３５の油圧力によって連結部材３４を前後に押
引動作させ、左右一対の前後スイングアーム３１・３２
を介して左右トラックフレーム１・２を機台５に対して
各別に昇降自在に取付ける。また、前記機台５にブラケ
ット３６を介して昇降シリンダ３５を取付ける。

【０００７】さらに、前記機台５前側のミッションケー
ス３７に車軸ケース３８を介して取付ける駆動スプロケ
ット３９と、前記トラックフレーム１・２の機外側面に
取付ける複数のトラックローラ４０及び可動ローラ４１
及びテンションローラ４２と、本機フレーム２５・２６
に取付けるキャリヤローラ４３とを備え、トラックフレ
ーム１・２に走行クローラ３・４接地側を張設させると
共に、トラックフレーム１・２後部に取付けるテンショ
ンフレーム４４にテンション調節用ボルト４５及びアイ
ドラフレーム４６を介してテンションローラ４２を設
け、前記テンションフレーム４４後方にテンションボル
ト４５操作によりアイドラフレーム４６を出入させる半
固定テンション調節によって走行クローラ３・４のテン
ションを設定するもので、昇降シリンダ３５によって前
後スイングアーム３１・３２を支点軸２９・３０回りに
揺動させ、各ローラ４０・４１・４２とトラックフレー
ム１・２を昇降させ、走行クローラ３・４の接地側を昇
降させるもので、運転操作部２２に設ける昇降調節スイ
ッチの手動操作、並びに機台５の左右傾動を検出する傾
斜センサの検出結果に基づく自動制御などにより、左右
昇降シリンダ３５・３５を各別に作動させ、左右走行ク
ローラ３・４の接地高さを変更して機台５の左右傾斜を
修正して略水平に支持させるように構成している。

【０００８】図１２乃至図２０にも示す如く、前記トラ
ックフレーム１・２後部に前後アイドラリンク４７・４
８を介しテンションフレーム４４の左右両側を前後方向
移動自在に連結させ、トラックフレーム１・２後端側上
面に後下り斜面１ａ・２ａを形成するもので、トラック
フレーム１・２の後部両側に左右一対の座板４９を固定
させ、左右座板４９間を貫通させる支点軸３３及びリン
ク軸５０に前後アイドラリンク４７・４８を介しテンシ
ョンフレーム４４両側の枢支軸５１・５２を連結させて
いる。

【０００９】また前記テンションフレーム４４前端外側
の１８０度対称位置に２つ１対のボルト取付座５３を固
定させ、該取付座５３に２本の締結ボルト５４を介して
テンションボルト受け５５を取外し自在に固定させ、前
記アイドラフレーム４６の前部内側に固設するナット受
板５６とボルト受け５５間の略中央にテンションボルト
４５を配置させるもので、テンションボルト４５の六角
頭部４５ａをボルト受け５５の貫通孔５７より外側に突
出させ、段付部４５ｂをボルト受け５７内面に当接さ
せ、テンションボルト４５に結合するナット５８をナッ
ト受板５６外面に当接させ、テンションフレーム４４の
内側面に外形を沿わせる４角形回り止め部材５９をナッ
ト５８に固設させ、ボルト受け５５外側からのテンショ
ンボルト４５の回転操作によってテンションフレーム４
４からアイドラフレーム４６を伸縮させて、テンション
ローラ４２による走行クローラ３・４のテンション調節
自在な張設を行うように構成している。

【００１０】そして図９（１）に示す如く、機台５に対
してトラックフレーム１・２を最も接近させ、昇降シリ
ンダ３５による昇降制御動作を中止している状態、また
は乾田及び農道など硬い走行路面を移動する状態のと
き、前記後アイドラリンク４８を略垂直に立設させ、か
つ前記前アイドラリンク４７を支軸３３前方に略水平に
突出させ、下スイングアーム３２及び支軸３３と前記テ
ンションフレーム４４を連結する軸５１を支軸３３と略
同一高さに支持させ、トラックフレーム１・２前後端部
のトラックローラ４０間で走行クローラ３・４を接地さ
せる。このときの左右走行クローラ３・４の接地長Ｌと
軌間幅Ｂの比（Ｌ／Ｂ）を１．５以下に設定して旋回半
径が最小になるように構成し、前記比（Ｌ／Ｂ）が例え
ば１，７以上に大きくなることにより旋回半径も大きく
なり旋回抵抗モーメントが増大する不具合をなくしてい
る。

【００１１】また、図９の（２）（３）に示す如く、前
記昇降シリンダ３５を駆動して連結部材３４を後方に摺
動させ、支点軸２９・３０回りに上スイングアーム３１
を後方に回転させ、支点軸２９・３０回りに下スイング
アーム３２を下方に回転させ、トラックフレーム１・２
を下方前方に移動させ、トラックローラ４０及び可動ロ
ーラ４１に支持させる走行クローラ３・４接地側を下方
前方に移動させ、機台５の地上高を高くすると共に、後
方の下スイングアーム３２の下方回転によって支軸３３
回りに前アイドラリンク４７の軸５１を上昇させ、テン
ションフレーム４４前側をトラックフレーム１・２から
持上げ、後アイドラリンク４８を後方に傾倒させてテン
ションフレーム４４後側をトラックフレーム１・２の後
下り斜面１ａ・２ａ方向に下降させ、テンションフレー
ム４４後部のテンションローラ４２を下降させてトラッ
クフレーム１・２に対して後方下方に移動させ、図２１
に示す如く走行クローラ３・４の周長を従来に比べ略一
定に保ち乍らテンションローラ４２の後方下方移動によ
りトラックローラ１・２後方に走行クローラ３・４の前
後方向接地幅を拡大させ、最前部と最後部のトラックロ
ーラ４０間に支持させる走行クローラ３・４の接地長Ｌ
１に、最後部のトラックローラ４０とテンションローラ
４２間に支持させる走行クローラ３・４の接地長Ｌ２を
加え、走行クローラ３・４の接地長（Ｌ１＋Ｌ２）を後
方に長くする。このときの左右走行クローラ３・４の接
地長（Ｌ＝Ｌ１＋Ｌ２）と軌間幅Ｂの比（Ｌ／Ｂ）を約
１．７以下に保ち、前記比が大きくなって旋回半径が大
きくなり旋回抵抗モーメントが増大するのを防ぐと共
に、走行クローラ３・４の接地長を後方に延長させるこ
とによって、走行クローラ３・４接地側の前後方向の機
体重心移動を少なくし、走行クローラ３・４後部の土中
沈下を防ぎ、しかも走行クローラ３・４接地面の拡大に
より単位面積当りの接地圧を低下させ、走行クローラ３
・４の土中沈下を少なくする。

【００１２】上記から明らかなように、トラックフレー
ム１・２にリンク機構であるアイドラリンク４７・４８
を揺動自在に設け、テンションローラ４２をテンション
調節自在に取付けるテンションフレーム４４を前記アイ
ドラリンク４７・４８に設け、トラックフレーム１・２
延長方向に離反させ乍ら下降させる方向にテンションロ
ーラ４２を移動させ、走行クローラ３・４の周長を変化
させることなくテンションローラ４２の後方下方移動に
よって走行クローラ３・４後側の前後接地長を拡大また
は縮少させ、走行クローラ３・４のテンション構造の簡
略化並びに走行性能の向上などを図ると共に、テンショ
ンローラ４２をテンション調節自在に取付けるテンショ
ンフレーム４４をスイングアーム３１・３２の昇降制御
動作と連動して移動させ、昇降制御動作によるトラック
フレーム１・２の前後方向移動と逆の方向にテンション
ローラ４２を移動させて走行クローラ３・４後側の接地
長を伸縮させ、昇降制御動作に伴う機体重心の後方移動
を少なくして走行クローラ３・４後側の接地圧変化を低
減させ、昇降制御動作によって生じる従来の走行クロー
ラ３・４後部が過大に沈下する等の不具合をなくし、走
行クローラ３・４の沈下量が多くなる湿田作業または圃
場枕地での旋回性など走行性能の向上を図る。

【００１３】また、走行クローラ３・４前側を駆動スプ
ロケット３９に支持させ、走行クローラ３・４後側をテ
ンションローラ４２に支持させ、トラックローラ４０及
びトラックフレーム１・２をスイングアーム３１・３２
の機体持上げ動作によって前方移動させる動作に、テン
ションローラ４２を走行クローラ３・４接地方向に移動
させる動作を連動させて行わせるもので、機体を持上げ
る昇降制御動作時に走行クローラ３・４後側に接地長を
伸張させ、走行クローラ３・４後側の不適正な沈下を防
止し、従来の重心移動によって走行クローラ３・４の前
部と後部とで沈下量に差が生じて後傾状態に傾くのを阻
止し、湿田走行性能の向上などを図る。

【００１４】図１２、図１８に示す如く、前記テンショ
ンフレーム４４下方のトラックフレーム１・２の上面に
一定長さの開口６０を形成して、昇降制御よってトラッ
クフレーム１・２とテンションフレーム４４との間に隙
間が生じて泥や台などをはさみ込んでも、これら泥や石
などを開口６０より下方に落下させて昇降制御不良とな
るなどの不都合を防止するように構成している。

【００１５】さらに、ターンバックル６１付きの伸縮調
節ロッド６２後端にシリンダ受板６３を固定させて前記
連結部材３４を構成し、前記ロッド６２及びシリンダ受
板６３を前後スイングアーム３１上端に軸６４・６５を
介して連結させると共に、前記機台５の機枠６６背面に
固定させるブラケット３６に軸６７を介して昇降シリン
ダ３５を取付け、昇降シリンダ３５のピストン６８先端
をシリンダ受板６３に軸６９を介して連結させ、昇降シ
リンダ３５のピストン６８の軸芯延長線上に各軸６５・
６７・６９を設け、ピストン６８の伸張力がシリンダ受
板６３に圧縮力として作用して変形させるのを防ぎ、か
つシリンダ受板６３の小型軽量化などを行えるように構
成している。

【００１６】図１３乃至図１５に示す如く、後方のスイ
ングアーム３１にスイング軸７０を介し連結する下スイ
ングアーム３２は前アイドラリンク４７を兼用させ、該
アーム３２の中間を枢支軸５１に連結させて部品点数を
削減させると共に、トラックフレーム１・２とテンショ
ンフレーム４４とをスイングアーム３２と前アイドラリ
ンク４７及び左右の後アイドラリンク４８の４本で両持
ち状態に連結させて、コンパクト且つ強度良好な連結を
行うように構成している。

【００１７】また、前記シリンダ受板６３に軸６５を介
して連結する後スイングアーム３１の端ボス部３１ａに
スイング軸７０内端のスプライン軸部７１を結合連結さ
せると共に、スイング軸７０外端のスプライン軸部７２
に下スイングアーム３２の基端ボス部３２ａを結合連結
させ、前記支軸３３の内端スプライン軸部７３と外端キ
ー７４付軸部７５に下スイングアーム３２の先端ボス部
３２ｂと前アイドラリンク４７の基端ボス部４７ａをそ
れぞれ結合連結させて、後方内側及び外側のスイングア
ーム３１・３２と、下スイングアーム３２と支軸３３
と、支軸３３と前アイドラリンク４７とに相対位置関係
をもたせて、昇降シリンダ３５に対し適正位置関係のア
イドラリンク４７の取付けを可能とさせて、組立性を向
上させるように構成している。

【００１８】さらに図１０、図１３に示す如く、前記ア
イドラリンク４７・４８は前アイドラリンク４７より後
アイドラリンク４８のリンク長さを大に形成し、昇降シ
リンダ３５の最縮少時に前アイドラリンク４７を略水平
（ａライン）、後アイドラリンク４８を略垂直（ｂライ
ン）に位置させて、昇降シリンダ３５の伸張時には支軸
３３を中心に前アイドラリンク４７を上動、後アイドラ
リンク４８をリンク軸５０を中心として後方に回動さ
せ、昇降シリンダ３５の伸張開始直後の前アイドラリン
ク４７の上動量を大、後アイドラリンク４８の後揺動量
を大とさせて、テンションフレーム４４の略水平姿勢位
置より最初の動き量を大とさせて、後側のテンションロ
ーラ４２を下方のみ下動させて、走行クローラ３・４の
周長変化を最小に抑制したテンションローラ４２の後方
下動を行うように構成している。

【００１９】なお、７６は機台５上部に固設して刈取部
１０の昇降支点軸を支持する刈取支点台、７７は本機フ
レーム２５・２６上面に基端を固設して外側の水平突出
端にキャリヤローラ４３を支持するローラ軸である。

【００２０】また図６、図７に示す如く、前記トラック
フレーム１・２に下スイングアーム３２を介し連結させ
る下部本機フレーム２５・２６に、走行クローラ３・４
内に臨ませる内側フレーム部２５ａ・２６ａを有して、
前後支点軸２９・３０を支持する軸受体２８を内側フレ
ーム部２５ａ・２６ａを設けると共に、下方のスイング
アーム３２も走行クローラ３・４内に配置させたもの
で、下方のスイングアーム３２を走行クローラ３・４の
外側に出張らせることなくコンパクトにクローラ３・４
内側に配置させて泥はけ性を向上させ、スイングアーム
３２の揺動をスムーズなものとさせると共に、クローラ
３・４より外側のフレーム２５・２６をクローラ３・４
に関係なく後方に延設させて、このフレーム２５・２６
間を連結させる横フレーム２７の配置自由度などを高め
て、フレーム２５・２６全体の剛性を向上させるように
構成している。

【００２１】上記からも明らかなように、本機に昇降ア
ームであるスイングアーム３１・３２を介し左右トラッ
クフレーム１・２を昇降自在に支持させると共に、走行
クローラ３・４を張設するテンションローラ４２をアイ
ドラリンク４７・４８を介しテンション調節自在にトラ
ックフレーム１・２に支持させたコンバインにおいて、
テンションローラ４２を有するアイドラフレーム４６を
テンションフレーム４４に伸縮自在に連結させると共
に、テンションフレーム４４にテンションボルト４５及
びナット５８を介しアイドラフレーム４６を間接的に連
結させることによって、例えば湿田など走行クローラ３
・４の沈下量が多くなる軟弱走行面のとき、トラックフ
レーム１・２を下動させる昇降制御動作を行っても、ア
イドルローラ４２の移動によって走行クローラ３・４の
前後接地長さを拡大でき、走行クローラ３・４の接地面
に対する前後方向の機体重心移動を少なくして前後バラ
ンスを容易に維持でき、かつ走行クローラ３・４の接地
面が大きくなって接地圧を低下でき、走行クローラ３・
４の沈下を低減して方向転換など走行性能の向上などを
容易に図ることができると共に、例えば乾田または農道
など硬い走行面では走行クローラ３・４の前後接地長さ
を短くして所定の旋回性能を確保するもので、またアイ
ドラフレーム４６の伸縮ネジ部に破損など発生した場合
にもテンションボルト４５のみの交換などで性能の安定
保持を容易に図ることができる。

【００２２】また、アイドラフレーム４６の略中心部に
ナット５８を当接させて、アイドラフレーム４６と押圧
するように設けたことによって、アイドラフレーム４６
とテンションフレーム４４のこじれなどを防止したスム
ーズな伸縮を可能とさせることができる。

【００２３】さらに、テンションボルト４５を支持する
ボルト受け５５部材をテンションフレーム４４に締結ボ
ルト５４を介し連結させると共に、テンションボルト４
５を中心として対称位置に等ピッチに締結ボルト５４を
配置させたことによって、各締結ボルト５４に加わる力
を略均等とさせてテンションボルト４５などによる支持
の安定性を向上させることができる。

【００２４】また、スイングアーム３１・３２とアイド
ラリンク４７・４８の取付位置関係を保って連結させた
ことによって、昇降シリンダ３５にトラックフレーム１
・２及びテンションローラ４２を適正に連結させて、組
立性を向上させると共に、トラックフレーム１・２の昇
降制御を良好なものとさせることができる。

【００２５】さらに、テンションローラ４２を取付ける
テンションフレーム４４とトラックフレーム１・２を別
体に形成し、左右トラックフレーム１・２の昇降制御時
にトラックフレーム１・２とテンションフレーム４４の
相対位置を変更可能とさせることによって、昇降制御時
のクローラ周長の変化をトラックフレーム１・２とテン
ションローラ４２の移動によって吸収して、常に走行ク
ローラ３・４の適正な支持を行って、クローラ３・４の
耐久性を向上させることができる。

【００２６】また、テンションフレーム４４をトラック
フレーム１・２の左右両側にアイドラリンク４７・４８
を介し連結させて、アイドラリンク４７・４８を両持ち
構造に設けたことによって、テンションフレーム４６と
トラックフレーム１・２のコンパクトにして強度良好な
連結を可能とさせて、昇降制御での安定性を向上させる
ことができる。

【００２７】さらに、スイングアーム３２とテンション
フレーム４４をアイドラリンク４７を介し連結させると
共に、アイドラリンク４７をテンションローラ４２のテ
ンション方向と一致させる状態に略平行に配設したこと
によって、テンションフレーム４４とアイドラリンク４
７で連結する連結軸である支軸３３にテンション作用に
よる捩りが加わるのを抑制させ、耐久性の向上と支軸３
３を中心としたテンションフレーム４４のスムーズな回
動を可能とさせることができる。

【００２８】また、スイングアーム３１・３２とアイド
ラリンク４７・４８は走行クローラ３・４の周長変化を
最小に抑制するように設けたことによって、昇降制御に
関係なく駆動スプロケット３９・トラックローラ４０・
テンションローラ４２などによる走行クローラ３・４の
良好な支持を可能とさせて、走行性能を安定維持させる
ことができる。

【００２９】さらに、テンションフレーム４４下方のト
ラックフレーム１・２の上面部に泥土落下用の開口６０
を設けたことによって、トラックフレーム１・２とテン
ションフレーム４４との間の隙間に泥や石などがはさみ
込まれても、これら泥や石などを下方に速やかに落下さ
せて昇降制御不良などの不都合を防止して、本機の左右
傾斜を修正する昇降制御精度を向上させることができ
る。

【００３０】また、トラックフレーム１・２に連結させ
る下部本機フレーム２５・２６に、走行クローラ３・４
内に臨ませる内側フレーム部２５ａ・２６ａを設け、下
方のスイングアーム３２の支点軸部である軸受体２８を
内側フレーム部２５ａ・２６ａに設けたことによって、
下方のスイングアーム３２も走行クローラ３・４より外
側に出張らせることなくクローラ３・４内側にコンパク
トに配置させて、泥はけ性を向上させることができる。

【００３１】ところで、図２２、図２３に示す如く、前
記可動ローラ４１は断面門形のトラックフレーム１・２
内にローラアーム７９の基端ボス部７９ａを軸８０を介
し揺動自在に取付けたもので、フレーム１・２とボス部
７９ａ間にローラ４１をクローラ３・４内面側に付勢す
る捩りバネ８１を介設して、構造コンパクトに可動ロー
ラ４１を支持させ、フレーム１・２によってローラアー
ム７９上に泥が付着するなどの不都合を防止して、掃除
性を向上させると共に、可動ローラ４１の機能の安定保
持を図るように構成している。

【００３２】

【発明の効果】以上実施例から明らかなように本発明
は、本機に昇降アーム３１・３２を介し左右トラックフ
レーム１・２を昇降自在に支持させると共に、走行クロ
ーラ３・４を張設するテンションローラ４２のテンショ
ンフレーム４４をアイドラリンク４７・４８を介しテン
ション調節自在にトラックフレーム１・２に支持させた
コンバインにおいて、テンションフレーム４４下方のト
ラックフレーム１・２の上面部に泥土落下用の開口６０
を設けたものであるから、例えば湿田など走行クローラ
３・４の沈下量が多くなる軟弱走行面のとき、トラック
フレーム１・２を下動させる昇降制御動作を行っても、
テンションローラ４２の移動によって走行クローラ３・
４の前後接地長さを拡大させ、走行クローラ３・４の接
地面に対する前後方向の気体重心移動を少なくして前後
バランスを維持し、かつ走行クローラ３・４の接地面が
大きくなって接地圧を低下させ、走行クローラ３・４の
沈下を低減して方向転換など走行性能の向上などを容易
に図ると共に、例えば乾田または農道など硬い走行面で
は走行クローラ３・４の前後接地長さを短くして所定の
旋回性能を確保するもので、トラックフレーム１・２と
テンションフレーム４４との間の隙間に泥や石などがは
さみ込まれても、これら泥や石などを下方に速やかに落
下させて昇降制御不良などの不都合を防止して、本機の
左右傾斜を修正する昇降制御精度を向上させることがで
きるものである。

【００３３】また、トラックフレーム１・２に連結させ
る下部本機フレーム２５・２６に、走行クローラ３・４
内に臨ませる内側フレーム部２５ａ・２６ａを設け、昇
降アーム３２の支点軸部２８を内側フレーム部２５ａ・
２６ａに設けたものであるから、昇降アーム３２も走行
クローラ３・４より外側に出張らせることなくクローラ
３・４内側にコンパクトに配置させて、泥はけ性を向上
させることができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】全体の側面図。

【図２】同平面図。

【図３】走行クローラ部の側面図。

【図４】機台部の平面図。

【図５】本機フレーム部の平面図。

【図６】走行クローラ部の平面図。

【図７】本機フレーム部の平面説明図。

【図８】本機フレーム部の斜視説明図。

【図９】本機フレーム部の昇降説明図。

【図１０】水平シリンダ部の側面説明図。

【図１１】機台部の側面説明図。

【図１２】テンションローラ部の斜視説明図。

【図１３】テンションローラ部の側面説明図。

【図１４】開口部の説明図。

【図１５】テンションローラ部の平面図。

【図１６】テンションローラ部の平面説明図。

【図１７】水平シリンダの平面説明図。

【図１８】テンションボルト部の説明図。

【図１９】テンションフレーム部の断面説明図。

【図２０】テンションボルト部の断面説明図。

【図２１】クローラの周長変化説明図。

【図２２】可動ローラ部の側面説明図。

【図２３】可動ローラ部の平面説明図。

【符号の説明】

１・２ トラックフレーム ３・４ 走行クローラ ２５・２６ 本機フレーム ３１・３２ スイングアーム昇降アーム ２５ａ・２６ａ 内側フレーム部 ４２ テンションローラ ４４ テンションフレーム ４７・４８ アイドラリンク ６０ 開口

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６２Ｄ 55/116 Ｂ６２Ｄ 55/116 55/30 55/30 Ｂ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 本機に昇降アームを介し左右トラックフ
   レームを昇降自在に支持させると共に、走行クローラを
   張設するテンションローラのテンションフレームをアイ
   ドラリンクを介しテンション調節自在にトラックフレー
   ムに支持させた移動農機において、テンションフレーム
   下方のトラックフレームの上面に泥土落下用の開口を設
   けたことを特徴とする移動農機。
2. 【請求項２】 トラックフレームに連結させる下部本機
   フレームに、走行クローラ内に臨ませる内側フレーム部
   を設け、昇降アームの支点軸部を内側フレーム部に設け
   たことを特徴とする請求項１記載の移動農機。