JP4746416B2 - クローラ走行装置のクローラ緊張装置 - Google Patents
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Description
本発明は、クローラ緊張輪を回転自在に支持するテンションフレームがトラックフレームのガイドレール部に摺動自在に支持されるとともに、前記テンションフレームを前記ガイドレール部に対して摺動調節する調節ネジ軸を備えたクローラ走行装置のクローラ緊張装置に関する。
上記のクローラ緊張装置にあっては、調節ネジ軸をトラックフレームに回転自在に支持させるとともにテンションフレームに螺合させ、調節ネジ軸が回動操作されることにより、テンションフレームが調節ネジ軸による移動操作によってトラックフレームのガイドレール部に沿って摺動し、これにより、クローラ緊張輪がトラックフレームに対して移動してクローラの緊張を増減調節するように構成される。
この種のクローラ緊張装置として、従来、たとえば特許文献１に示されるものがあった。
特許文献１に示されるものは、クローラ緊張輪３を緊張輪支持部６で軸支するフレーム部分１ａ（テンションフレームに相当）が、トラックフレーム本体１ｂ（トラックフレームに相当）の後端部（ガイドレール部に相当）に摺動自在に嵌合され、フレーム部分１ａの緊張輪支持部６と、トラックフレーム本体１ｂのねじ支持部７とにわたって調節ねじロッド８（調節ネジ軸に相当）を取り付け、調節ねじロッド８は、フレーム部分１ａの緊張輪支持部６に固設のねじ部材に螺合されたものである。
特許文献１に示されるものは、クローラ緊張輪３を緊張輪支持部６で軸支するフレーム部分１ａ（テンションフレームに相当）が、トラックフレーム本体１ｂ（トラックフレームに相当）の後端部（ガイドレール部に相当）に摺動自在に嵌合され、フレーム部分１ａの緊張輪支持部６と、トラックフレーム本体１ｂのねじ支持部７とにわたって調節ねじロッド８（調節ネジ軸に相当）を取り付け、調節ねじロッド８は、フレーム部分１ａの緊張輪支持部６に固設のねじ部材に螺合されたものである。
上記した従来の技術を採用した場合、トラックフレームのガイドレール部と、このガイドレール部に嵌合するテンションフレームとの間の嵌合融通が大きくなると、調節ネジ軸が回動操作された際、テンションフレームのトラックフレームに対するガタ付きが発生し、これによって調節ネジ軸と、テンションフレームのネジ部との間にこじれが発生して、調節ネジ軸の回動操作が重くなったり不能になったりする事態が発生しやすくなる。このため、クローラの緊張調節が楽にかつ能率よく行うことができるようにするには、調節ネジ軸を軽くかつスムーズに回動操作できるようにする必要があり、トラックフレームのガイドレール部と、テンションフレームとがガタ付きの極少ない状態で嵌合し合うように、トラックフレームやテンションフレームの製作精度を高くする必要があった。
本発明の目的は、トラックフレームやテンションフレームを比較的ラフな精度で製作しても、クローラの緊張調節を楽に能率よく行うことができるクローラ走行装置のクローラ緊張装置を提供することにある。
本第１発明にあっては、クローラ緊張輪を回転自在に支持するテンションフレームがトラックフレームのガイドレール部に摺動自在に支持されるとともに、前記テンションフレームを前記ガイドレール部に対して摺動調節する調節ネジ軸を備えたクローラ走行装置のクローラ緊張装置において、
前記テンションフレームの後端部から横外側に支軸を片持ち状に延出して、その支軸の延出端側に前記クローラ緊張輪を支持し、
前記調節ネジ軸に螺合したネジ体の後面側に受け止め作用する後係止体を前記テンションフレームの後端部外面側に固設し、前記後係止体によって受け止められる前記ネジ体を収容孔に内嵌させて収容するホルダーを前記後係止体の前方側に位置する状態で前記テンションフレームの後端部外面側に固設して、前記ネジ体が前記テンションフレームと共に前記ガイドレール部に対して相対移動するように、かつ、前記ネジ体の前記テンションフレームに対する相対回転を阻止するように構成し、
前記ネジ体の前記テンションフレームに対する傾動を許容するように、前記ホルダーの前記収容孔の内周面と前記ネジ体の外周面との間に融通を備えてある。
前記テンションフレームの後端部から横外側に支軸を片持ち状に延出して、その支軸の延出端側に前記クローラ緊張輪を支持し、
前記調節ネジ軸に螺合したネジ体の後面側に受け止め作用する後係止体を前記テンションフレームの後端部外面側に固設し、前記後係止体によって受け止められる前記ネジ体を収容孔に内嵌させて収容するホルダーを前記後係止体の前方側に位置する状態で前記テンションフレームの後端部外面側に固設して、前記ネジ体が前記テンションフレームと共に前記ガイドレール部に対して相対移動するように、かつ、前記ネジ体の前記テンションフレームに対する相対回転を阻止するように構成し、
前記ネジ体の前記テンションフレームに対する傾動を許容するように、前記ホルダーの前記収容孔の内周面と前記ネジ体の外周面との間に融通を備えてある。
すなわち、調節ネジ軸が回動操作されると、テンションフレームの後端部外面側に固設の後係止体がネジ体の後面側に受け止め作用し、ネジ体がホルダーに内嵌していることにより、ネジ体は、調節ネジ軸と相対回転して調節ネジ軸による移動操作を受けてテンションフレームと共にガイドレール部に対して相対移動し、テンションフレームがトラックフレームのガイドレール部に沿って移動する。このとき、テンションフレームとガイドレール部の間に若干のガタ付きが発生しても、ホルダーがネジ体のテンションフレームに対する傾動を許容することによってネジ体がテンションフレームに対して傾動し、これによってテンションフレームのガタ付きに起因する調節ネジ軸とネジ体のこじれが発生せず、テンションフレームがスムーズに摺動してクローラ緊張輪をクローラ緊張の増加側や減少側に移動させ、かつ、調節ネジ軸を軽くかつスムーズに回動操作してクローラ緊張輪を移動調節することができる。
従って、本第１発明によると、クローラの緊張調節を行う際、調節ネジ軸を軽くスムーズに回動操作して楽に能率よく行うことができるものでありながら、トラックフレームのガイドレール部と、テンションフレームの間に若干のガタ付きが発生してもよい比較的ラフな製作精度でトラックフレームやテンションフレームを製作して安価に得ることができる。
本第２発明にあっては、前記ホルダーに収容された前記ネジ体の前面側に受け止め作用する前係止体を前記ホルダーに取付けてある。
本第３発明にあっては、クローラ正面視で前記ネジ体を前記テンションフレームの横側面と前記クローラ緊張輪との間に位置させて収容するように、前記ホルダーを前記テンションフレームの横側面と前記クローラ緊張輪との間に配置し、前記ホルダーを前記テンションフレームの横側面と上面に亘って連結してある。
本第４発明にあっては、クローラ正面視で前記ネジ体を前記テンションフレームの横側面と前記クローラ緊張輪との間に位置させて収容するように、前記ホルダーを前記テンションフレームの横側面と前記クローラ緊張輪との間に配置し、前記ホルダーの前記収容孔及び前記ネジ体のクローラ正面視での形状を縦長の矩形に形成してある。
本第２発明にあっては、前記ホルダーに収容された前記ネジ体の前面側に受け止め作用する前係止体を前記ホルダーに取付けてある。
本第３発明にあっては、クローラ正面視で前記ネジ体を前記テンションフレームの横側面と前記クローラ緊張輪との間に位置させて収容するように、前記ホルダーを前記テンションフレームの横側面と前記クローラ緊張輪との間に配置し、前記ホルダーを前記テンションフレームの横側面と上面に亘って連結してある。
本第４発明にあっては、クローラ正面視で前記ネジ体を前記テンションフレームの横側面と前記クローラ緊張輪との間に位置させて収容するように、前記ホルダーを前記テンションフレームの横側面と前記クローラ緊張輪との間に配置し、前記ホルダーの前記収容孔及び前記ネジ体のクローラ正面視での形状を縦長の矩形に形成してある。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、自走機体の機体フレーム１に前後一対の連結フレーム２を介して支持されるトラックフレーム３、このトラックフレーム３の自走機体前後方向での複数箇所に遊転自在に支持された接地転輪４、前記機体フレーム１に設けたミッションケース５に支持されたクローラ駆動輪６、前記トラックフレーム３の後端付近に位置するクローラ緊張輪１１を備えたクローラ緊張装置１０、前記トラックフレーム３の中間部から延出した支持フレーム７に遊転自在に支持された上部転輪８、前記各輪体４，６，８，１１に巻回されたゴム製の無端クローラ９を備えさせて、クローラ走行装置を構成してある。
図１に示すように、自走機体の機体フレーム１に前後一対の連結フレーム２を介して支持されるトラックフレーム３、このトラックフレーム３の自走機体前後方向での複数箇所に遊転自在に支持された接地転輪４、前記機体フレーム１に設けたミッションケース５に支持されたクローラ駆動輪６、前記トラックフレーム３の後端付近に位置するクローラ緊張輪１１を備えたクローラ緊張装置１０、前記トラックフレーム３の中間部から延出した支持フレーム７に遊転自在に支持された上部転輪８、前記各輪体４，６，８，１１に巻回されたゴム製の無端クローラ９を備えさせて、クローラ走行装置を構成してある。
このクローラ走行装置は、稲、麦などの植立穀稈を刈取り処理するとともに脱穀処理し、脱穀粒を穀粒タンクに回収して貯留したり、袋詰めホッパーに回収して袋詰めしたりするように構成したコンバインに装備されるものであり、ミッションケース５に動力伝達されると、この駆動力によってクローラ駆動輪６が前進側や後進側に回転駆動され、無端クローラ９がクローラ緊張輪１１によって所定の緊張状態に維持されながらクローラ駆動輪６によって駆動されて各接地転輪４、上部転輪８、クローラ緊張輪１１に沿って前進側や後進側に回動する。
図１に示すように、前記トラックフレーム３は、前記各接地転輪４を支持する下部トラックフレーム３ａ、及び、この下部トラックフレーム３ａの上側に連結された角パイプ状の上部トラックフレーム３ｂを備えて構成してある。図６に示すように、前記上部トラックフレーム３ｂは、２本の折り曲げ板金３ｃを１本の角パイプ状に組み合わせて溶接することによって構成してある。
図２，３などに示すように、クローラ緊張装置１０は、前記トラックフレーム３の後端部に前記上部トラックフレーム３ｂによって構成して設けたガイドレール部１２、このガイドレール部１２に前端側が内嵌して摺動自在に支持されているテンションフレーム１３、このテンションフレーム１３の後端部に支軸連結体１４、支軸１５を介して遊転自在に支持された前記クローラ緊張輪１１、トラックフレーム３の上部トラックフレーム３ｂに設けたネジ支持体１６と、テンションフレーム１３が備えているネジ体１７とにわたって装着された調節ネジ軸１８を備えて構成してある。
図３，５，７に示すように、トラックフレーム３のネジ支持体１６は、調節ネジ軸１８の前端部に位置する六角軸形の操作部１８ａが回転自在に挿通したネジ軸孔１６ａ、このネジ軸孔１６ａのまわりで調節ネジ軸１８のフランジ１８ｂに当接して受け止め作用するストッパー面１６ｂを備えており、調節ネジ軸１８の後端側に掛かるクローラ９の張力による荷重に抗して調節ネジ軸１８を受け止め支持するようになっている。
図３，４，５に示すように、テンションフレーム１３が備える前記ネジ体１７は、調節ネジ軸１８の後端側にメネジ孔によって螺合している。このネジ体１７は、テンションフレーム１３の後端部に設けた係止支持部２０によって支持されており、テンションフレーム１３と共にトラックフレーム３のガイドレール部１２に対して相対移動するように、かつ、テンションフレーム１３に対して相対回転しないように、さらに、テンションフレーム１３に対して若干傾動するように支持されている。
つまり、クローラ緊張装置１０は、調節ネジ軸１８がトラックフレーム３のネジ支持部材１６を反力部材にし、ネジ体１７を介してテンションフレーム１３をクローラ９の張力に抗して調節位置に保持し、これによってクローラ緊張輪１１が所定の取り付け位置に保持されてクローラ９を所定の緊張状態に張り操作するとともに維持する。このとき、調節ネジ軸１８の操作部１８ａに脱着自在な回り止め体２１を装着し、回り止め体２１の六角形の回り止め孔２１ａ（図７参照）が操作部１８ａに係合し、回り止め体２１の折り曲げ片２１ｂ（図７参照）がネジ支持体１６に当接して回り止めされることによって調節ネジ軸１８の回り止めを行う。また、図３，５に示すように、調節ネジ軸１８の操作部１８ａに脱着自在な抜け止めピン２２を装着して回り止め体２１の外れ止めを行う。
そして、クローラ９の張力調節を行うに当たり、調節ネジ軸１８の操作部１８ａから回り止め体２１及び抜け止めピン２２を取り外してこの操作部１８ａを回動操作する。すると、調節ネジ軸１８が回動してトラックフレーム３のネジ支持体１６を反力部材にしながらネジ体１７を前方側や後方側に移動操作し、テンションフレーム１３がネジ体１７と共にガイドレール部１２に沿って前方側や後方側に移動する。このとき、テンションフレーム１３とガイドレール部１２の間に若干のガタ付きが発生しても、これに伴ってネジ体１７がテンションフレーム１３に対して傾動して調節ネジ軸１８とネジ体１７の間にこじれが発生せず、調節ネジ軸１８を軽くスムーズに回動操作してテンションフレーム１３を移動操作することができる。テンションフレーム１３の移動により、テンション輪１１がトラックフレーム３に対して前方側に移動してクローラ９の緊張を減少側に調節し、あるいはテンション輪１１がトラックフレーム３に対して後方側に移動してクローラ９の緊張を増加側に調節する。
図３，４，５，７に示すように、テンションフレーム１３の係止支持部２０は、前記ネジ体１７を収容孔２３ａに収容するように構成してテンションフレーム１３の後端部に固設したホルダー２３、このホルダー２３の後方側に配置してテンションフレーム１３の前記支軸１５及び前記支軸連結体１４に固設した後係止体２４、前記ホルダー２３にこれの横外側から嵌め込み装着するように構成した脱着自在な前係止体２５を備えて構成してある。後係止体２４及び前係止体２５には、前記調節ネジ軸１８が挿通するネジ軸孔２４ａ，２５ａを設けてある。
すなわち、係止支持部２０は、後係止体２４がホルダー２３に収容されたネジ体１７の後面側に受け止め作用し、前係止体２５がホルダー２３に収容されたネジ体１７の前面側に受け止め作用することにより、ネジ体１７をテンションフレーム１３と共にガイドレール部１２に対して前後方向に移動するように係止支持し、ホルダー２３がネジ体収容孔２３ａの周りでネジ体１７の周囲に受け止め作用することにより、ネジ体１７がテンションフレーム１３に対して相対回転することを阻止し、前係止体２５、後係止体２４、ホルダー２３のそれぞれとネジ体１７の間に若干の融通を備えていることにより、ネジ体１７がテンションフレーム１３のガイドレール部１２に対するガタ付きを吸収するようにテンションフレーム１３に対して若干傾動することを許容している。
図８は、別の実施構造を備えたクローラ緊張装置１０を示し、このクローラ緊張装置１０にあっては、テンション輪１１の支軸１５をテンションフレーム１３の後端部に直接連結した状態で備え、係止支持部２０の後係止体２４を、支軸１５及びテンションフレーム１３に連結した状態で備え、ホルダー２３をテンションフレーム１３の横側面及び上面に連結した状態で備えている。
３ トラックフレーム
１１ クローラ緊張輪
１２ ガイドレール部
１３ テンションフレーム
１５ 支軸
１７ ネジ体
１８ 調節ネジ軸
２３ ホルダー
２３ａ 収容孔
２４ 後係止体
２５ 前係止体
１１ クローラ緊張輪
１２ ガイドレール部
１３ テンションフレーム
１５ 支軸
１７ ネジ体
１８ 調節ネジ軸
２３ ホルダー
２３ａ 収容孔
２４ 後係止体
２５ 前係止体
Claims (4)
- クローラ緊張輪を回転自在に支持するテンションフレームがトラックフレームのガイドレール部に摺動自在に支持されるとともに、前記テンションフレームを前記ガイドレール部に対して摺動調節する調節ネジ軸を備えたクローラ走行装置のクローラ緊張装置であって、
前記テンションフレームの後端部から横外側に支軸を片持ち状に延出して、その支軸の延出端側に前記クローラ緊張輪を支持し、
前記調節ネジ軸に螺合したネジ体の後面側に受け止め作用する後係止体を前記テンションフレームの後端部外面側に固設し、前記後係止体によって受け止められる前記ネジ体を収容孔に内嵌させて収容するホルダーを前記後係止体の前方側に位置する状態で前記テンションフレームの後端部外面側に固設して、前記ネジ体が前記テンションフレームと共に前記ガイドレール部に対して相対移動するように、かつ、前記ネジ体の前記テンションフレームに対する相対回転を阻止するように構成し、
前記ネジ体の前記テンションフレームに対する傾動を許容するように、前記ホルダーの前記収容孔の内周面と前記ネジ体の外周面との間に融通を備えてあるクローラ走行装置のクローラ緊張装置。 - 前記ホルダーに収容された前記ネジ体の前面側に受け止め作用する前係止体を前記ホルダーに取付けてある請求項１記載のクローラ走行装置のクローラ緊張装置。
- クローラ正面視で前記ネジ体を前記テンションフレームの横側面と前記クローラ緊張輪との間に位置させて収容するように、前記ホルダーを前記テンションフレームの横側面と前記クローラ緊張輪との間に配置し、
前記ホルダーを前記テンションフレームの横側面と上面に亘って連結してある請求項１又は２記載のクローラ走行装置のクローラ緊張装置。 - クローラ正面視で前記ネジ体を前記テンションフレームの横側面と前記クローラ緊張輪との間に位置させて収容するように、前記ホルダーを前記テンションフレームの横側面と前記クローラ緊張輪との間に配置し、
前記ホルダーの前記収容孔及び前記ネジ体のクローラ正面視での形状を縦長の矩形に形成してある請求項１〜３のいずれか一項に記載のクローラ走行装置のクローラ緊張装置。
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| CN1973597B (zh) | 2010-09-29 |
| CN1973597A (zh) | 2007-06-06 |
| JP2007153020A (ja) | 2007-06-21 |
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