JP4111051B2 - 汎用コンバイン - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、掻込リ−ルで掻き込まれる穀稈を刈刃で刈り取り、そして、この刈取後の刈取穀稈をそのまま脱穀部内に投入して脱穀処理する汎用コンバインに関し、農業機械の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、走行変速レバ−の握り部に、刈取部とリ−ルとを関連的に自動昇降動作させるリフトスイッチを設けたものがある。（例えば、特許文献１参照）
【０００３】
【特許文献１】
特開平７−５９４４１号公報（第２頁、図５）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
要するに、従来のものは、刈り終わり時にリフトスイッチを操作することによって、刈取部を自動的に上昇させ、また、掻込リ−ルは逆に下降させることによって刈取部からの穀稈のこぼれ落ちを防止するようにしたものである。これに対し、本発明では、刈り終わり時、一方側の手で、刈取部の昇降用操作レバ−によって刈取部を上昇させる操作をし、他方側の手で、変速レバ−に設けたリ−ル昇降スイッチの操作で掻込リ−ルを下降させることで、刈取部からの穀稈のこぼれ落ちを防止せんとするものであり、これによって、左右単独での操作を可能にし、操作の容易化並びに操作性の向上を図らんとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述した課題を解決するために、次の如き技術手段を講じた。すなわち、請求項１記載の本発明は、走行速度を変速制御する変速レバ−（１６）にワンプッシュで掻込リ−ル（８）を上下動させるリ−ル昇降スイッチ（１８）を設け、刈取部の昇降及び機体の左右操向制御を司る操作レバ−（１７）には掻込リ−ル（８）を手動的に上下動させる手動優先の手動上下スイッチ（２３，２４）を設け、前記リ−ル昇降スイッチ（１８）は、最初に押圧操作した時点での掻込リ−ル（８）の高さを記憶してから掻込リ−ル（８）を所定位置まで下降し、再押圧操作すると掻込リ−ル（８）が前記記憶した高さ位置まで上昇復帰するよう関連構成し、前記手動上下スイッチ（２３，２４）による操作は、リール昇降スイッチ（１８）の操作により掻込リール（８）が昇降作動中であっても優先作動する構成とし、掻込リール（８）が設定された所定の低位置と所定の高位置とに達したことを検出するポジションセンサ（２５）を設けるにあたり、該ポジションセンサ（２５）は刈取部（３）の側面に設け、掻込リール（８）のリール支持アーム（１２）と前記ポジションセンサ（２５）のセンサアーム（２６ａ）とを連結するセンサロッド（２６ｂ）を、作物を掻き込んで集送する集送オーガ（１０）の作用面（Ｙ）よりも後方に配置し、前記リール支持アーム（１２）を下向きの断面コ字型に構成し、前記センサロッド（２６ｂ）の上端部連結部をリール支持アーム（１２）のコ字型空間内に位置させる構成としたことを特徴とする。
【０００６】
コンバインが一行程の刈り終わり時に達すると、一方側の手で操作レバ−を操作することにより刈取部を所定の非作業位置まで上昇させる。そして、他方側の手で変速レバ−のリ−ル昇降スイッチを押し操作すると、掻込リ−ルが所定の下限位置まで自動的に下降する。従って、掻込リ−ルの下降によって刈取部からの穀稈のこぼれ落ちを防止することができる。また、操作レバ−に設けられた手動上下スイッチを操作すると、前記リ−ル昇降スイッチの操作により掻込リ−ルが昇降作動中にあっても、この手動操作が優先して掻込リ−ルの任意の上下動位置制御が行われる。
リ−ル昇降スイッチを最初に押圧操作すると、その操作時点での掻込リ−ルの高さ位置を記憶し、そして、これより掻込リ−ルが自動的に所定の位置まで下降して停止する。更に、該リ−ル昇降スイッチを再度押圧操作すると、掻込リ−ルが前記記憶した高さ位置まで自動的に上昇復帰して停止する。従って、リ−ル昇降スイッチを最初に押した時点でのリ−ル高さを記憶しているので、必ず所定の高さ位置まで確実に上昇復帰させることができ、煩わしい高さ調整が不要となる。また、手動上下スイッチによる操作は、リール昇降スイッチの操作により掻込リールが昇降作動中であっても優先作動する。
【０００７】
請求項２記載の本発明は、請求項１において、前記集送オーガ（１０）におけるテーブル（３６）の底部一側寄りには掃除口（３７）を開口して設け、この掃除口（３７）を開閉する開閉板（３８）は開閉レバー（４０）を操作することで開閉可能に構成し、該開閉レバー（４０）は前記変速レバー（１６）を設けているサイド操作ボックス（１５）に設ける構成とし、前記開閉レバー（４０）を操作して掃除口（３７）を開く方向に操作すると、ローリングシリンダが作動して掃除口（３７）側が低くなるように機体を傾斜させる構成としたことを特徴とする。
【０００８】
開閉レバーを操作することで、テーブル底部の掃除口を開閉する開閉板が作動する。さらに、開閉レバーを開く方向に操作すると、ローリングシリンダが作動して掃除口側が低くなる方向に機体が傾斜する。
【０００９】
【発明の効果】
以上要するに、請求項１の発明によれば、刈り終わり時、一方の手は刈取部を上昇させる操作をし、他方の手は掻込リ−ルを下げる操作をすることができ、左右単独での操作が可能であるため、操作が容易で操作性の向上を図ることができる。また、掻込リ−ルの下げ操作によって刈取部からの穀稈のこぼれ落ちを防止することができるものでありながら、手動上下スイッチの操作で、掻込リ−ルの任意の上下動位置制御も行うことができる。また、リ−ル昇降スイッチを最初に押した時点でのリ−ル高さ位置を記憶しているので、再操作によって掻込リ−ルを必ず所定の高さ位置まで確実に上昇復帰させることができ、煩わしい高さ調整を不要にすることができる。
また、掻込リールのリール支持アームとポジションセンサのセンサアームとを連結するセンサロッドを、作物を掻き込んで集送する集送オーガの作用面よりも後方に配置したので、作物の搬送の障害となるのを防止できるとともに、センサロッドに抵抗が作用しなくなるので、ポジションセンサの誤感知を防止できるようになる。
また、リール支持アームを下向きの断面コ字型に構成し、センサロッドの上端部連結部をリール支持アームのコ字型空間内に位置させる構成としているので、センサロッドの連結部をリール支持アームによって保護することができ、作物の絡みつきなどによる変形を防ぐことができるようになる。
【００１０】
請求項２の発明によれば、請求項１の発明による効果に加えて、オペレ−タは運転席より手元のレバ−操作によってテ−ブル底部の掃除口を開き、そこに溜まった泥土等を速やかに取り除くことができるようになる。また、テ−ブル底部の傾斜によって溜まった泥土を容易に排除することができるようになる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明する。
まず、図１に示す汎用コンバインの構成について述べる。
走行クロ−ラ１を具備する車体２上には、前部に昇降可能な刈取部３を、後部にスレッシャ−タイプの脱穀部４を搭載している。刈取部３のフイ−ダハウスの横側部には運転操作部５及び運転席６が設置され、その後方にはグレンタンク７が装備されている。
【００１２】
刈取部３は、立毛する穀稈を後方に掻き寄せる掻込リ−ル８と、穀稈を根本から切断する刈取装置９と、刈取後の穀稈を集送して後方に掻き込む集送オ−ガ１０と、該集送オ−ガ１０によって掻き込まれた穀稈を受け入れて後方の脱穀部４に揚上搬送するフイ−ドコンベア１１ａ及びこのフイ−ドコンベア１１ａを内装軸架するフイ−ダハウス１１とからなり、機体に対し刈取昇降シリンダ１３を介して上下に昇降するよう構成されている。前記掻込リ−ル８は、該リ−ルを支架するリ−ル支持ア−ム１２が横軸Ｑを支点として上下方向に昇降するよう構成されている。
【００１３】
運転操作部５は、ステップフロアの前端部から立設するフロント操作ボックス１４と、運転席６の左横側部に設置されたサイド操作ボックス１５とによって構成される。サイド操作ボックス１５は、箱型で前後方向に長く構成され、この前端部が前記フロント操作ボックス１４の左端部に連結保持されている。
【００１４】
前記運転席６の下方にはエンジンが搭載されるようになっており、該エンジンからＨＳＴ（油圧無断変速装置）及び走行ミッションケ−ス内のミッション装置を介して前記走行クロ−ラ１、１が駆動される構成である。
走行変速レバ−（ＨＳＴレバ−）１６は、前記サイド操作ボックス１５側に配置され、前後方向の揺動操作によりＨＳＴを駆動し機体の前進変速制御及び後進変速制御を司どる構成である。
【００１５】
左右方向の揺動操作で機体の進行方向を制御し、前後方向の揺動操作により刈取部３を昇降制御する操作レバ−（パワステレバ−）１７が前記フロント操作ボックス１５の右横側部に配置されている。
前記走行変速レバ−１６の握り部には、掻込リ−ル８を所定位置にワンプッシュで昇降制御するリ−ル昇降スイッチ１８が設けられている。このリ−ル昇降スイッチ１８を最初に押し操作すると、掻込リ−ル８が自動的に所定の低い位置にまで下降し、そして、該昇降スイッチ１８を再度押し操作すると、掻込リ−ル８は所定の高さ位置にまで自動的に上昇するようになっている。また、前記リ−ル昇降スイッチ１８は、マイクロコンピュ−タ（マイコン）１９の入力側に接続され、リ−ル昇降用のリ−ル昇降シリンダ２０は、リ−ル上昇ソレノイド２１及びリ−ル下降ソレノイド２２を介してマイコン１９の出力側に接続されている。
【００１６】
また、前記操作レバ−１７の握り部には、掻込リ−ルを手動によって任意の位置に上下動させるリ−ル上げスイッチ２３及びリ−ル下げスイッチ２４が設けられ、マイコン１９の入力側に接続されている。
掻込リ−ルの昇降制御回路中には、リ−ル上げスイッチ２３又はリ−ル下げスイッチ２４をオン操作すると、前記リ−ル昇降スイッチ１８の操作により掻込リ−ルが昇降作動中であっても、この手動操作が優先して掻込リ−ルの任意の上下動位置制御が行われるように手動優先回路が組み込まれた構成になっている。つまり、掻込リ−ルが自動昇降中であっても、例えば、リ−ル上げスイッチ２３をオン操作すると、リ−ル上昇ソレノイド２１が働きリ−ル昇降シリンダ２０を介して掻込リ−ル８が任意の位置に上昇することになる。
【００１７】
更に、前記マイコン１９の入力側には、掻込リ−ル８が設定された所定の低位置と、所定の高位置とに達したことを検出するポジションセンサ２５が接続されている。そして、該ポジションセンサ２５による位置検出結果に基づき、掻込リ−ルの自動昇降動作が所定の低位置と、所定の高位置に達して停止するよう関連構成している。なお、このポジションセンサ２５は、センサア−ム２６ａ、センサロッド２６ｂを介して前記リ−ル支持ア−ム１２に連動連結している。
【００１８】
また、前記マイコン１９中には記憶装置２７が設けられ、この記憶装置２７はリ−ル昇降スイッチ１８を最初に押圧操作した時点での掻込リ−ルの高さを記憶するようになっている。つまり、リ−ル昇降スイッチ１８を最初に押圧操作すると、その操作時点での掻込リ−ルの高さ位置を記憶する。そして、これより掻込リ−ルが自動的に所定の位置まで下降して停止する。更に、該リ−ル昇降スイッチ１８を再度押圧操作すると、掻込リ−ルが前記記憶した高さ位置まで自動的に上昇復帰して停止するよう関連構成している。
【００１９】
図５、図６に示す実施例について説明する。駆動スプロケット２８とリ−ル軸２９に架設した従動スプロケット３０及び中間スプロケット３１と途中部のテンションスプロケット３２との間にチエン３３を券回して掻込リ−ル８を回転駆動するように構成したコンバインにおいて、駆動スプロケット２８側におけるチエン３３の弛み側には、該チエン３３を案内するガイド板３４を設けた構成としている。従来はリ−ルの負荷変動によりテンションスプロケットが揺動変位し、それに伴いチエンが弛んで駆動スプロケットに巻き込み、チエンヤテンションが破損するなどの不具合があった。本例では、前記ガイド板３４を設けることにより、チエンが弛んでもガイド板がチエンの巻き込みを防止するため、破損等の不具合を解消することができる。
【００２０】
図７に示す実施例では、リ−ル支持ア−ム１２とポジションセンサ２５のセンサア−ム２６ａとを連結するセンサロッド２６ｂを、作物を掻き込んで集送する集送オ−ガ１０の作用面Ｙより後方に配置した構成としている。集送オ−ガの作用面より前方にセンサロッドを配置した場合、作物の搬送の障害となるばかりでなく、センサロッドに抵抗が加わりセンサが誤感知する要因となる。本例によると、センサロッドを集送オ−ガの作用面より後方に配置したので、上記問題点を解消することができる。
【００２１】
また、図８に示すように、前記リ−ル支持ア−ム１２を下向きの断面コ字型１２ａに構成し、前記センサロッド２６ｂの上端側連結部を該リ−ル支持ア−ムのコ字型１２ａ空間内に介入位置させた状態にして連結しておくと、センサロッドの連結部をリ−ル支持ア−ムによって保護することができ、作物の接当、絡み付きなどによって不用意に変形させる恐れがなくなる。
【００２２】
なお、リ−ル部にポジションセンサを設けるに際し、センサをリ−ル支持フレ−ムに直接取付けた場合、リ−ル支持ア−ムの動作範囲が比較的狭いため、ポジションセンサにおいては有効な検出範囲をとることができない。従って、このポジションセンサ２５は、図３、図７で示すように、リ−ル支持ア−ム１２とセンサア−ム２６ａをセンサロッド２６ｂで連結することにより、リ−ル支持ア−ムの作動範囲に対し、ポジションセンサ検出を有効な範囲に設定することができる。つまり、リ−ル支持ア−ムの小さい作動範囲（図３に示す実施例では作動範囲角３０度）に対し、センサア−ムのア−ム比を適宜設定することにより、該センサア−ムの作動範囲（図３に示す実施例では作動範囲角５５度）を大きくとることができ、ポジションセンサにおいて有効な範囲で検出させることができる。
【００２３】
図９〜図１１に示す実施例について説明すると、集送オ−ガ１０におけるテ−ブル３６の底部には、一側寄りにおいて掃除口３７を開口して設け、この掃除口を開閉する開閉板３８は支点Ｐ回りに揺動開閉可能に構成すると共に、コイルスプリング３９によって常時閉じる方向に付勢している。サイド操作ボックス１５には掃除口開閉レバ−４０を設け、この開閉レバ−４０を開く方向に操作すると、連動ワイヤ−４１を介して開閉板３８が開動し掃除口３７を「開」とし、開閉レバ−４０を閉じる方向に操作すると、開閉板３８が閉動し掃除口３７を「閉」とするよう連動構成している。従って、オペレ−タは運転席より手元のレバ−操作によってテ−ブル底部の掃除口を開き、そこに溜まった泥土等を速やかに取り除くことができる。
【００２４】
なお、図１１に示すように、掃除口開閉レバ−４０を開く方向に操作すると、これに関連してスイッチオンするレバ−スイッチ４２を設け、このレバ−スイッチ４２のオン動作に基づき、右傾斜ソレノイド４３を作動しロ−リングシリンダによって刈取部を左側の掃除口側が低く、反掃除口側が高くなるよう右上がり傾斜にロ−リングさせるようにすれば、テ−ブル底部の傾斜によって溜まった泥土を確実に排除することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】汎用コンバインの側面図
【図２】同上要部の斜視図
【図３】同上要部の側面図
【図４】掻込リ−ルの昇降制御回路図
【図５】刈取部の一部の側面図
【図６】同上一部の平面図
【図７】刈取部の要部の側面図
【図８】同上一部の切断背面図
【図９】汎用コンバイン要部の側面図及び斜視図
【図１０】汎用コンバイン要部の平面図
【図１１】刈取ロ−リング回路図
【符号の説明】
１ 走行クロ−ラ ２ 車体
３ 刈取部 ４ 脱穀部
５ 運転操作部 ６ 運転席
８ 掻込リ−ル ９ 刈取装置
１０ 集送オ−ガ １２ リール支持アーム
１３ 刈取昇降シリンダ １５ サイド操作ボックス
１６ 走行変速レバ− １７ 操作レバ−
１８ リ−ル昇降スイッチ １９ マイクロコンピュ−タ
２０ リ−ル昇降シリンダ ２１ リ−ル上昇ソレノイド
２２ リ−ル下降ソレノイド ２３ リ−ル上げスイッチ
２４ リ−ル下げスイッチ ２５ ポジションセンサ
２６ａ センサアーム ２６ｂ センサロッド
２７ 記憶装置 ３６ テーブル
３７ 掃除口 ３８ 開閉板
４０ 開閉レバー Ｙ 作用面

Claims (2)

1. 走行速度を変速制御する変速レバ−（１６）にワンプッシュで掻込リ−ル（８）を上下動させるリ−ル昇降スイッチ（１８）を設け、刈取部の昇降及び機体の左右操向制御を司る操作レバ−（１７）には掻込リ−ル（８）を手動的に上下動させる手動優先の手動上下スイッチ（２３，２４）を設け、前記リ−ル昇降スイッチ（１８）は、最初に押圧操作した時点での掻込リ−ル（８）の高さを記憶してから掻込リ−ル（８）を所定位置まで下降し、再押圧操作すると掻込リ−ル（８）が前記記憶した高さ位置まで上昇復帰するよう関連構成し、前記手動上下スイッチ（２３，２４）による操作は、リール昇降スイッチ（１８）の操作により掻込リール（８）が昇降作動中であっても優先作動する構成とし、掻込リール（８）が設定された所定の低位置と所定の高位置とに達したことを検出するポジションセンサ（２５）を設けるにあたり、該ポジションセンサ（２５）は刈取部（３）の側面に設け、掻込リール（８）のリール支持アーム（１２）と前記ポジションセンサ（２５）のセンサアーム（２６ａ）とを連結するセンサロッド（２６ｂ）を、作物を掻き込んで集送する集送オーガ（１０）の作用面（Ｙ）よりも後方に配置し、前記リール支持アーム（１２）を下向きの断面コ字型に構成し、前記センサロッド（２６ｂ）の上端部連結部をリール支持アーム（１２）のコ字型空間内に位置させる構成としたことを特徴とする汎用コンバイン。
2. 前記集送オーガ（１０）におけるテーブル（３６）の底部一側寄りには掃除口（３７）を開口して設け、この掃除口（３７）を開閉する開閉板（３８）は開閉レバー（４０）を操作することで開閉可能に構成し、該開閉レバー（４０）は前記変速レバー（１６）を設けているサイド操作ボックス（１５）に設ける構成とし、前記開閉レバー（４０）を操作して掃除口（３７）を開く方向に操作すると、ローリングシリンダが作動して掃除口（３７）側が低くなるように機体を傾斜させる構成としたことを特徴とする請求項１記載の汎用コンバイン。

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