JP2807215B2 - 普通型コンバインの二度刈装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は普通型コンバインの
クローラー前方に設けて、二度刈りを行う二度刈装置の
高さ制御機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の普通型コンバインの刈取装置は、
フィーダハウスの前部に突出したプラットフォームオー
ガの前下部に刈刃が横設され、該刈刃により穀稈を刈り
取っていたのである。しかし、この刈刃による刈取時の
地上高は高いために切り株が高くなり、代掻き等の作業
時に大きな浮き藁が生じる等の不具合があったのであ
る。よって、刈り取り後の残稈を根元から刈り取るよう
に刈刃とクローラーの間に二度刈装置が設けられたので
ある。このような技術は、例えば実開昭６３─１０８３
８号公報の技術がある。

【０００３】また、該二度刈装置の下部に橇体を設け
て、該二度刈装置を昇降する油圧シリンダのバルブにフ
ローティング操作位置を設けて、該フローティング操作
位置にバルブを位置させることにより、橇体が圃場面の
凹凸に沿って上下する際に、二度刈装置を凹凸に追随し
て昇降する技術は、実開昭６３−４６２１号公報に記載
の如き技術が公知とされている。

【０００４】また、対地センサーを回動自在に設けて、
該センサーが下方端に位置した時は刈取装置を下降さ
せ、センサーの上方回動時に刈取り装置を上昇させ、一
定高さの範囲内に位置した時に昇降を停止すべく構成
し、刈取り装置を地面の起伏に追随して昇降させるよう
にした技術は、実公昭５７−２６５７９号公報や、実開
昭５６−１６７８３２号公報や、特公昭５８−９６４７
号公報に開示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の二度刈
装置は刈取部の高さに関係なく運転席にて任意に高さを
設定することができ、オペレーターは刈取作業時には刈
取部の高さの調整に加えて二度刈装置の高さも調節する
必要があったのである。また、二度刈装置を圃場面に対
して独立して昇降する構成としていたために、フィーダ
ハウスを上昇して、圃場端回行をしようとする際に、二
度刈装置が低い位置に残ったままであるという不具合が
発生したり、路上や畦道を走行する際にフィーダハウス
は一定以上上昇させても、二度刈装置を低い位置に置き
忘れて走行するという不具合があったのである。本考案
はこのような不具合を解消するものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明はこのような点に
鑑み、二度刈装置を圃場面に追随できるように、次の如
く構成したものである。フィーダハウス１３に二度刈装
置Ａの回動支点を設け、この二度刈装置Ａとフィーダハ
ウス１３との相対位置を変更可能とすべく、フィーダハ
ウス１３と二度刈装置Ａとの間に、伸縮手段３０を連結
介装した構成において、二度刈装置Ａを構成する刈刃６
０の底面側に対地高さを検出するセンサー７０を配置
し、該センサー７０よりの信号により伸縮手段３０を制
御し、フィーダハウス１３が一定以上上昇した場合に
は、二度刈装置Ａが最上昇位置まで上昇すべく構成した
ものである。

【０００７】

【発明の実施の形態】本発明の目的は以上の如くであ
り、添付の図面に示した実施例の構成に基づいて、本発
明の構成を説明する。図１は本発明の二度刈装置上昇時
の昇降部側面図。図２は同じく下降時の昇降部側面図。
図３は同じく正面断面図。図４は同じく反対側の昇降リ
ンク部側面図。図５は昇降制御部の模式側面図。図６は
昇降制御電気回路図。図７は普通型コンバインの全体側
面断面図である。

【０００８】図７にて全体構成から説明する。クローラ
ー式走行装置１上に機体フレーム２が載置され、該機体
フレーム２の前部にミッションケース３、エンジン室、
キャビン５が配設され、機体フレーム２の中央から後部
上に、唐箕６やチャフシーブ７、流穀板等からなる選別
装置が載置され、該選別装置上にクリンプ網８及びスク
リューロータ９からなる脱穀装置が配設されている。前
記キャビン５の後部にはグレンタンク１０が配設され、
選別後の精粒が揚穀コンベアにて搬送されて貯留され、
該グレンタンク１０上には排出オーガ１１が突出されて
いる。

【０００９】前記スクリューロータ９の前端にはフィー
ダコンベア１２を内装したフィーダハウス１３が連通さ
れ、出力軸５６を中心に該フィーダハウス１３と機体フ
レーム２前端との間に介装した油圧シリンダー１４にて
昇降可能としている。該フィーダハウス１３の前部には
プラットフォーム１５が突設され、該プラットフォーム
１５内に、プラットフォームオーガ１６が横設され、該
プラットフォーム１５の前下部に刈刃１７が横設され、
前端にデバイダー１８が突出され、該デバイダー１８上
に掻き込みリール１９が回転可能に配設されている。そ
して、前記フィーダハウス１３の中途部から下方に、本
発明の二度刈装置Ａが突出されているのである。即ち、
二度刈装置Ａの構成は図１〜図４に示すように、フィー
ダハウス１３の両側面板に取付プレート２０，２１が貼
設され、該取付プレート２０と取付プレート２１間にフ
ィーダハウス１３を貫通して支持シャフト２２が横架さ
れ、該支持シャフト２２の両端にリンク２３，２４が枢
結され、該リンク２３，２４の他端に支持フレーム２
７，２８が枢結されている。

【００１０】また、支持シャフト２２の上方の取付プレ
ート２０，２１上にそれぞれ支持軸２９Ｌ，２９Ｒが突
出され、該支持軸２９Ｌ，２９Ｒに長さ調節可能なリン
ク２５Ｌ，２５Ｒが枢支され、該リンク２５Ｌ，２５Ｒ
の他端は前記リンク２３，２４と平行になるように支持
フレーム２７，２８に枢支されている。該支持フレーム
２７，２８の下端には支持杆３６Ｌ，３６Ｒが下方へ突
設され、支持杆３６Ｌ，３６Ｒの下端に後述する刈刃６
０がフィーダハウス１３を跨いで横設され、刈刃６０が
二度刈装置Ａの回動支点である支持シャフト２２の略下
方に位置するようにしてあるのである。

【００１１】また、前記支持シャフト２２の一側には駆
動アーム２６が枢支され、該駆動アーム２６の一端には
駆動片２６ａが突出され、該駆動片２６ａは前記リンク
２３と当接され、駆動アーム２６の他端には伸縮手段３
０の上端が枢支されている。該伸縮手段３０は油圧シリ
ンダーや電動シリンダー等より構成され、本実施例では
電動シリンダーにより伸縮される。該伸縮手段３０側部
にはモーター３１が付設され、上部に設けたギヤケース
３２にてモーター３１の回転が伸縮手段３０に伝達さ
れ、該伸縮手段３０はネジ杆を内装してシリンダーロッ
ド３０ａを伸縮できるようにしている。該モーター３１
の回転制御は後述する制御装置にて行われ正逆転できる
ものである。

【００１２】該シリンダーロッド３０ａの先端は取付プ
レート２０下部に固設されたブラケット３３に枢支され
ており、該ブラケット３３上には枢支ピン３４を枢支し
て連結ロッド３５を固設している。該連結ロッド３５の
他端はアーム３７先端に枢支され、該アーム３７の基部
は支持杆３６Ｒ中央部に枢支した枢支軸３８に固定さ
れ、該枢支軸３８にはアーム６１、テンションアーム３
９を固設している。該アーム６１の他端にはスプリング
を外嵌したダンパーロッド４０の一端を摺動可能に嵌合
し、該ダンパーロッド４０の他端は支持フレーム２７の
下部より回動可能に突出したピン４１に固設され、二度
刈装置Ａを上昇したときに衝撃を和らげるようにしてい
る。

【００１３】また、前記テンションアーム３９先端には
テンションプーリー４２を回転自在に枢支し、二度刈装
置Ａ下降時にベルト４５を緊張するようにしている。即
ち、支持フレーム２７上に突出した枢支軸４６上に枢支
したプーリー４３と刈刃駆動ケース４８より突出した入
力軸４９上に固設したプーリー４４の間にベルト４５が
介装され、伸縮手段３０が伸長された時に支持フレーム
２７、支持杆３６も下降し、連結ロッド３５も下方へ回
動されてテンションアーム３９も回動し、テンションプ
ーリー４２がベルト４５を押圧し、該ベルト４５を緊張
してプーリー４４に動力を伝えるのである。前記刈刃駆
動ケース４８は前記支持杆３６下端に固設したギヤケー
ス４７内に固設され、前方には駆動軸５０が突出され、
該駆動軸５０に揺動リンク５１が固設され、該揺動リン
ク５１の揺動にて刈刃６０が左右動されて刈取を可能と
しているのである。

【００１４】該刈刃６０を駆動するための構成は、前記
フィーダハウス１３を昇降するときの回動中心である出
力軸５６はフィーダコンベア１２を駆動すると共に、フ
ィーダハウス１３外側でスプロケット５２が固設され、
前記支持シャフト２２上に枢支した二連のスプロケット
５３，５４の一方のスプロケット５３とスプロケット５
２との間にチェーン５５が巻回されている。５７，５７
…はスプロケット５２とスプロケット５３の間に配設さ
れたガイドスプロケットである。更に、前記スプロケッ
ト５４と支持フレーム２７上に立設した前記枢支軸４６
に固設されたスプロケット５８間にチェーン５９が巻回
され、該枢支軸４６上に固設されたプーリー４３よりベ
ルト４５を介してプーリー４４に動力が伝えられて前記
刈刃駆動ケース４８に入力され、二度刈装置Ａの刈刃６
０が駆動されるのである。

【００１５】該刈刃６０の高さは本発明の制御装置にて
一定高さに制御されるように構成されているのである。
即ち、前記ギヤケース４７の内側面にはカム軸６５が突
設され、該カム軸６５にはカム６６及びアーム６７を固
設した枢支パイプ６８が外嵌枢支され、該アーム６７の
先端に長さ調節可能な連結ロッド６９を枢支し、該連結
ロッド６９の先端にセンサー７０の中途部がシャフト６
３にて枢支されている。該センサー７０は刈刃６０の取
付フレーム６２下面に穀稈の条毎または適宜間隔を開け
て数個設けられ、前記シャフト６３にて連結され、圃場
面の一部が突出していても、そこへ刈刃６０が突っ込ま
ないようにしている。

【００１６】また、前記カム６６先端の回動軌跡上には
マイクロスイッチ７１，７２がギヤケース４７の側面に
固設され、該マイクロスイッチ７１，７２の接触部分７
１ａ７２ａはローラーにて構成され、前記センサー７０
が回動したときにカム６６とスムーズに当接すべく構成
し、該マイクロスイッチ７１はセンサー７０が上昇した
位置でＯＮする位置に配設し、マイクロスイッチ７２は
センサー７０が下方に位置した時にＯＮする位置に配設
し、それぞれマイクロスイッチ７１，７２はカム軸６５
を中心に位置調整可能に設けて、センサー７０の検知範
囲を調整することができるようにしている。なお、連結
ロッド６９の長さを調節することにより検知位置を調節
することも可能である。

【００１７】また、前記伸縮手段３０の最伸長位置と最
縮小位置にそれぞれリミットスイッチ７３，７４が配設
され、二度刈装置Ａがフィーダハウス１３に当たった
り、プラットフォーム１５下端より下がることがないよ
うにしている。また、フィーダハウス１３が最上昇位置
に上昇された位置にスイッチ７５を設け、更に、キャビ
ン５内の操作パネルには二度刈装置Ａを収納操作する収
納スイッチ７９、該収納スイッチ７９をＯＮした時に点
灯するランプ７８、チェンジレバー７７をバックに変速
した時にＯＮするスイッチ７６が設けられている。

【００１８】これらスイッチ類は図６に示すように、収
納スイッチ７９、スイッチ７５，７６、リレー８０が直
列に接続され、該リレー８０の接点８０ａにはマイクロ
スイッチ７２とリミットスイッチ７３、伸縮手段３０の
下降用駆動ソレノイド８２を直列接続したものと、マイ
クロスイッチ７１とリミットスイッチ７４、伸縮手段３
０の上昇用駆動ソレノイド８１を直列接続したものとが
並列に接続され、もう一つの接点８０ｂはマイクロスイ
ッチ７１とリミットスイッチ７４の間に接続されてい
る。８３はバッテリー、８４はメインスイッチである。

【００１９】このような構成において、メインスイッチ
８４をＯＮすれば、収納スイッチ７９は通常「開」とし
てあるので、リレー８０は作動せず、二度刈装置Ａはど
の高さに位置していても、上昇用駆動ソレノイド８１が
作動して伸縮手段３０を縮小し、リミットスイッチ７４
が「開」となるまで作動するのである。この状態が図１
であり、二度刈装置Ａが上昇された位置であり、ベルト
４５はテンションプーリー４２により緊張されておら
ず、弛んだ状態であるのでプーリー４３は空回りの状態
になっている。そして、センサー７０は下方に回動して
いるのでカム６６はマイクロスイッチ７２をＯＮして
「閉」としている。

【００２０】そして、作業時に収納スイッチ７９を
「閉」とすれば、リレー８０が作動して接点８０ａに切
り替わり、前記カム６６によりマイクロスイッチ７２が
ＯＮされているから下降用駆動ソレノイド８２が作動し
てモーター３１が逆転され、伸縮手段３０が伸長するの
である。該伸縮手段３０が伸長すると図２に示すよう
に、駆動アーム２６が支持シャフト２２を中心に右方向
に回動され、平行に配置されたリンク２３，２４，２５
Ｌ，２５Ｒもそれぞれ支持シャフト２２、支持軸２９
Ｌ，２９Ｒを中心に回動され、リンク２３，２４，２５
Ｌ，２５Ｒの他端に枢支された支持フレーム２７，２８
が略平行に下方へ回動され、刈刃６０の角度変化も少な
く下降できるのである。

【００２１】この時、支持シャフト２２、枢支軸４６上
のスプロケット５４，５８に巻回されたチェーン５９も
アーム２３に従って回動されるので、二度刈装置Ａの昇
降に関係なく動力を伝達することができるのである。そ
して同時に、支持杆３６Ｒ上の枢支軸３８も下降される
ので、アーム３７に連結された連結ロッド３５も下方へ
回動され、その回動と共に該アーム３７が押されて回動
しテンションアーム３９も回動されてベルト４５が緊張
され、動力がプーリー４３からプーリー４４に伝達さ
れ、刈刃６０が往復動されるのである。二度刈装置Ａが
ある程度下降すると、センサー７０が圃場面に当接して
アーム６７が回動され、カム６６がマイクロスイッチ７
２から離れると、マイクロスイッチ７２が「開」となっ
て下降用駆動ソレノイド８２がＯＦＦとなり伸縮手段３
０の伸長が停止される。

【００２２】この時、不感帯域に入ったことになり刈取
の適正高さまで下降したことになるのである。なお、フ
ィーダハウス１３が最下降位置まで下げていない場合に
は伸縮手段３０を伸長させてもセンサー７０下端が圃場
面に到達しないこともあるので、その場合には伸縮手段
３０の最伸長位置でリミットスイッチ７３が「開」とな
り下降は停止されるのである。また、圃場面の凹凸等に
より更に下降した状態となると、センサー７０が上方に
回転されてカム６６がマイクロスイッチ７１をＯＮし、
上昇用駆動ソレノイド８１が作動して伸縮手段３０が縮
小され、二度刈装置Ａはマイクロスイッチ７１がＯＦＦ
となるまで上昇されるのである。

【００２３】従って、センサー７０が圃場面に接地して
高さを検知することになり、カム６６がマイクロスイッ
チ７１とマイクロスイッチ７２の間の設定高さの範囲内
に位置するように制御されることになるのである。そし
て、収納スイッチ７９を「開」としたり、変速レバー７
７をバックに変速回動したときやフィーダハウス１３を
上昇させたときには、それぞれのスイッチが「開」とな
り、リレー８０がＯＦＦとなって上昇用駆動ソレノイド
８１が作動し、二度刈装置Ａは最上昇位置であるリミッ
トスイッチ７４が「開」となる位置まで上昇されるので
ある。

【００２４】

【発明の効果】以上のような構成により、本発明は次の
ような効果が得られるのである。第１に、フィーダハウ
ス１３が一定以上の高さに上昇された場合には、二度刈
装置Ａを最上昇位置まで上昇すべく構成したので、圃場
端回行時や、刈取作業の終了時に、普通型コンバインを
畦道や路上に移動させる場合に、フィーダハウス１３を
上げると、二度刈装置Ａも最上昇位置まで上昇して、格
納状態に近い状態とするので、この二度刈装置Ａに接触
するという可能性を無くすことが出来るのである。

【００２５】第２に、フィーダハウス１３を一定以上上
昇される動作と、二度刈装置Ａを最上昇位置に上昇する
動作を、自動的に連動して行うことが出来るので、フィ
ーダハウス１３を上げた場合に、二度刈装置Ａのみが低
い位置に配置されているという、不具合状態を、必ず回
避させることが出来るのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の二度刈装置上昇時の昇降部側面図。

【図２】同じく下降時の昇降部側面図。

【図３】同じく正面断面図。

【図４】同じく反対側の昇降リンク部側面図。

【図５】昇降制御部の模式側面図。

【図６】昇降制御電気回路図。

【図７】普通型コンバインの全体側面断面図。

【符号の説明】

Ａ 二度刈装置 １３ フィーダハウス ３０ 伸縮手段 ７０ センサー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 羽渕 正 兵庫県養父郡八鹿町朝倉200 八鹿鉄工 株式会社内 (56)参考文献 実開 昭63−4621（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−10838（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭56−167832（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭57−26579（ＪＰ，Ｙ２) 特公 昭58−9647（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) A01D 34/00 - 34/86 A01D 49/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フィーダハウス１３に二度刈装置Ａの回
   動支点を設け、この二度刈装置Ａとフィーダハウス１３
   との相対位置を変更可能とすべく、フィーダハウス１３
   と二度刈装置Ａとの間に、伸縮手段３０を連結介装した
   構成において、二度刈装置Ａを構成する刈刃６０の底面
   側に対地高さを検出するセンサー７０を配置し、該セン
   サー７０よりの信号により伸縮手段３０を制御し、フィ
   ーダハウス１３が一定以上上昇した場合には、二度刈装
   置Ａが最上昇位置まで上昇すべく構成したことを特徴と
   する普通型コンバインの二度刈装置。