JP3057804B2 - コンバインの車体水平制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、コンバインの車体水
平制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】コン
バイン作業で後進する際は、駆動反力によって刈取装置
部側が下がる傾向にあるため、湿田時は特に刈取装置側
に重心が移り、沈下し易く、沈下によって刈取装置下部
が圃場面に当接して破損したり、また、沈下によってク
ローラ走行装置の脱出も行い難くなるという不具合があ
った。

【０００３】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述した目的
を達成するために次のごとき技術的手段を講ずる。すな
わち、刈取前進走行作業時に車台１を自動的に前後水平
姿勢に制御するコンバインにおいて、刈取作業を中断し
てコンバインを後進させる後進操作に関連して刈取装置
９を上昇操作すると共に、前記車台１を後下げ状態にす
るように前後水平姿勢制御装置を作動するよう構成した
ことを特徴とするコンバインの車体水平制御装置の構成
とする。

【０００４】

【作用、及び発明の効果】コンバインによる刈取走行作
業中において、刈取作業を中断して後進するとき は、刈
取装置９を上昇させ、さらに、該刈取装置９の上昇と共
に、車台１が後下げ状態になる。

【０００５】このため、コンバインの後進時は、車台１
の後部が、走行駆動反力による浮上と逆方向に作動する
ことによって、車台１の前後方向の傾斜変化の少ない走
行を行うことができると共に、刈取装置９も同時に上昇
するので、該刈取装置９の下部が圃場面に当接すること
を防止できて、刈刃等の破損を防止できる。

【０００６】

【実施例】コンバインは、左右一対のクロ−ラ３を有す
る走行装置の車台１上に、操縦席４、操縦台５、エンジ
ンＥ、脱穀装置６、籾タンク７、籾タンク７の籾を排出
するオ−ガ８、及び、前方において昇降できる刈取装置
９等を搭載乃至支持している。刈取装置９で一定の起立
姿勢に引起した穀稈を掻込集送しながら刈取り、後方の
脱穀装置６のフィ−ドチエンに搬送供給して、脱穀し、
籾を籾タンク７に収容する。

【０００７】クロ−ラ３走行装置は、車台１の下側に車
体フレ−ム１０を平行状に設け、この車体フレ−ム１０
の左右両側に前後方向に沿うクロ−ラフレ−ム１１を設
ける。車台１は、車体フレ−ム１０の前端部においてピ
ッチング軸１２の回りに回動自在で、これら車台１と車
体フレ−ム１０後端部間には、リンクア−ム１３、及び
ベルクランク１４を設け、このベルクランク１４と車台
１との間のピッチングシリンダ１５の油圧伸縮によっ
て、車体フレ−ム１０に対して車台１の後端部を上下動
させて、車台１を前後水平姿勢から前傾又は後傾に傾斜
させることができる。左右一対のクロ−ラフレ−ム１１
は、車体フレ−ム１０に対して前後一対の平行リンク１
６，１７で支持し、この平行リンク１６，１７の上端部
はロッド１８で連結し、いずれか一方のリンク１７を車
体フレ−ム１０との間のロ−リングシリンダ１９の油圧
伸縮によって回動するように連結し、このリンク１６，
１７の回動によって、車体フレ−ム１０に対してクロ−
ラフレ−ム１１を平行状に昇降し、左右のクロ−ラフレ
−ム１１の独立的昇降によって、車体フレ−ム１０、及
び車台１のロ−リング制御を行い、左右水平姿勢の制御
を行うことができる。

【０００８】各クロ−ラフレ−ム１１には、転輪２０、
及び張設転輪２１が設けられ、車台１前端部に装着した
ミッションケ−ス２２から左右両側方に突出させてブラ
ケット２３に支持させたスプロケット軸２４の駆動スプ
ロケット２５と、該転輪２０等との間に亘ってゴム材を
主体とするクロ−ラ３を巻き掛けて、この駆動スプロケ
ット２５の回転によって走行駆動する構成としている。

【０００９】前記ロ−リングシリンダ１９、ピッチング
シリンダ１５、及び刈取装置９を昇降するための刈取上
下シリンダ２６等の油圧回路２７には、油圧ポンプＰか
ら、刈取上バルブ２８、刈取下バルブ２９を介して刈取
上下シリンダ２６を操作すべく構成し、左右のロ−リン
グシリンダ１９の回路には各ソレノイドバルブ３０〜３
３からなるロ−リング制御弁を設け、ピッチングシリン
ダ１５の回路にはソレノイドバルブ３４，３５からなる
ピッチング制御弁を設けている。３６はリリ−フバル
ブ、３７はアンロ−ドバルブである。

【００１０】マイクロコンピュ−タを有するコントロ−
ラＣＰＵには、出力側に上記各ソレノイドバルブ３０〜
３５、及びアンロ−ドバルブ３７を設け、入力側には、
次のような各種スイッチ及びセンサを設けている。主導
傾斜レバ−スイッチ３８は、操縦台５に設けられた手動
傾斜レバ−を、前後左右に傾斜することにより、この傾
斜側のスイッチをＯＮして、車台１をその方向へ傾斜さ
せるもので、例えば、前側へ傾斜すると、前下ソレノイ
ドバルブ３５の出力によってピッチングシリンダ１５が
伸長されて、車台１がピッチング軸１２回りに前下り方
向に回動される。又、左側へ傾斜すると、左下ソレノイ
ドバルブ３１と右上ソレノイドバルブ３２とが出力され
て、左側のロ−リングシリンダ１９が縮少し、右側のロ
−リングシリンダ１９が伸長して、車体フレ−ム１０、
及び車台１が左側へロ−リングして水平状になる。

【００１１】車高上下スイッチ３９は、操縦台５上の車
高上下レバ−の操作によって切換えるもので、例えば、
車高上げ側に切換えると、左右上げのソレノイドバルブ
３０，３２が出力されて、左右両ロ−リングシリンダ１
９の同量の伸びによって車体フレ−ム１０及び車台１が
平行状態で上昇される。

【００１２】刈取上下レバ−スイッチ４０は、操縦台５
上の刈取上下レバ−の操作で切換えられるもので、例え
ば上げ側のスイッチをＯＮすると刈取上げバルブ２８が
作動されて、刈取上下シリンダ２６を伸長し、刈取装置
９を上昇する。

【００１３】車体水平スイッチ４１は、操縦台５にあっ
て、このスイッチ４１のＯＮによって、水平制御が自動
的に行われるもので、車台１上乃至車体フレ−ム１０上
等に設ける前後傾斜センサ−４２や、左右傾斜センサ−
４３、更に各ピッチングシリンダ１５、ロ−リングシリ
ンダ１９のフィ−ドバック用のストロ−クセンサ４４，
４５，４６等によって、車台１が前後方向、又は左右方
向へ所定以上に傾斜することによって、傾斜センサ−４
２，４３等の検出により、前記ソレノイドバルブ３０〜
３５の出力によって、傾斜とは反対の側にピッチング、
又はロ−リングさせて、車台１を水平状の姿勢に自動的
に制御維持する。

【００１４】脱穀レバ−スイッチ４７は、操縦台５の脱
穀レバ−の操作で脱穀クラッチを入りに操作することに
よってＯＮする。ＨＳＴレバ−バックスイッチ４８は、
ミッションケ−ス２２の入力側に設けられる油圧無段変
速装置（ＨＳＴ）の変速を行うＨＳＴレバ−が操縦台５
に設けられ、このＨＳＴレバ−を中立位置から後進位置
へ操作することによってＯＮするものである。

【００１５】車体水平スイッチ４１がＯＮされて、水平
制御が行われる状態にあり、脱穀レバ−スイッチ４７が
ＯＮされ、ＨＳＴレバ−バックスイッチ４８がＯＮさ
れ、かつ刈取上下レバ−スイッチ４０がＯＮされた条件
のもとにおいて、コントロ−ラＣＰＵにおけるピッチン
グ後下（前上）優先作動装置４９が作動されて、刈取上
バルブ２８を出力する以前に、後下（又は前上）ソレノ
イドバルブ３５（又は３４）が出力される。このピッチ
ング制御が完了されると、刈取上バルブ２８が作動され
て、刈取装置９が上昇される。

【００１６】コンバインが前進時は、土壌面が軟弱であ
ると、クロ−ラ３の後部が沈み、前上りの傾斜となり、
これに対して車台１の水平制御が行われる結果図５のよ
うな姿勢になる。又、後進するときは、図７のように、
後部が浮上するようになると共に、このとき刈取装置９
を上昇すると一層前部に重心が移動して、後部が上昇し
て前傾斜の姿勢になろうとするが、この発明の場合は、
車台１の後端部が下降するように優先制御されて、その
後に刈取装置９が上昇されるものであるから、重心の前
後方向の平衡が修正されたのち刈取装置９の重量が前部
に増すため、クロ−ラ３の前下り沈下が少くなり、後進
における走行を円滑に行いうる。

【００１７】図８、図９においては、ピッチングシリン
ダ１５を複動形態として、ピッチング切換バルブ５０を
設け、ロ−リングシリンダ１９による車高下降時は、こ
の切換バルブ５０の自動切換によって強制下降を行わせ
る構成としたものである。

【００１８】特に、車高が低出力で、ロ−リング機構と
車台１が接した後、更に手動による後下げ出力を行う
と、ピッチングシリンダ１５により推力が発生し、スト
ッパ−部を支点として車台１を変形さすことになり、破
損の原因となることもある。

【００１９】このため、車高が低出力域での後下げ方向
の出力時には、ピッチングシリンダ１５を、ピッチング
切換バルブ４８によって複動形態から単動形態に切換え
ることによって車台１の自重下降の後下げとなり、上記
欠点が解消される。

【００２０】図１０、図１１においては、前記図１〜図
７の構成において、ピッチングシリンダ１５を単動形態
とすると共に、車台１の後下げの出力時は、このピッチ
ングシリンダ１５の油圧を抜く方向の作動に設定し、操
向操作における油圧力や、刈取上下シリンダ２６による
刈取上げ作動等を行わせるときは、これらの油圧作動の
優先順位等のピッチングによる車台１後下げの牽制を解
除するピッチング後下牽制解除装置５１を設ける。

【００２１】湿田作業時、旋回等で後進した場合、後方
が立ち上り、最悪の場合は、刈取装置９部が地面に接地
して後進不能の状態となり易い、特に車台１が水平制御
されているときは、前進時には車台１の後部がクロ−ラ
３に対して後方へ立上った姿勢になっており（図５）、
このままの状態から後進すると（図７）、車台１の後方
立上りは増大する。このとき、油圧回路の優先順位によ
って、刈取装置９の上げ作動や、操向（パワステ）油圧
回路の作動等を優先させて出力するのが一般的であるた
め、ピッチングの後下げ出力が出力されず、このような
問題を増幅させる。

【００２２】この発明は、このような欠点を解消するた
め、ピッチングシリンダ１５の単動形態を利用し、後下
げ時は自重による下げ構成をとることにより、刈取装置
９の上げ作動や、パワステ油圧回路の規制を行う必要が
なく、後下げ時にソレノイドバルブ３４が開けば、油圧
回路は閉回路となり、リリ−フバルブ３６のリリ−フ圧
まで確保され、常に後下げの出力を行うことができ、上
記のような後方立上りの問題が解消される。

【００２３】車台１の水平制御のコントロ−ラＣＰＵに
は、刈取上げのソレノイドバルブ２８を出力させるとき
や、操縦台５のパワステレバ−による操向操作によって
パワステレバ−スイッチ５２がＯＮされて、油圧による
操向操作力が負荷されるときは、ピッチング制御を牽制
するが、このピッチング制御が、後下げ、又は前上げの
ように単動形のピッチングシリンダ１５の油圧を抜く方
向の出力時は、ピッチング後下牽制解除装置５１を作動
させて、該ピッチング牽制を働かせない。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の制御ブロック回路図。

【図２】油圧回路図。

【図３】クロ−ラ走行装置の側面図。

【図４】その平面図。

【図５】コンバイン全体の側面図。

【図６】コンバイン全体の側面図。

【図７】コンバイン全体の側面図。

【図８】一部別発明の制御ブロック回路図。

【図９】その油圧回路図。

【図１０】別発明の制御ブロック回路図。

【図１１】その油圧回路図。

【符号の説明】

１ 車台 ９ 刈取装置 ４９ ピッチング後下優先作動装置

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 刈取前進走行作業時に車台１を自動的に
   前後水平姿勢に制御するコンバインにおいて、刈取作業
   を中断してコンバインを後進させる後進操作に関連して
   刈取装置９を上昇操作すると共に、前記車台１を後下げ
   状態にするように前後水平姿勢制御装置を作動するよう
   構成したことを特徴とするコンバインの車体水平制御装
   置。