JPH04349817A - コンバインの車体水平制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、コンバインの車台を
前後方向にほぼ水平状の姿勢に自動制御する車体水平制
御装置に関し、車台の前後方向の水平姿勢のみでなく、
左右にローリングさせて水平姿勢にする左右水平制御を
も行うことのできるコンバインに利用できる。

【０００２】

【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】コン
バイン作業で後進する際は、駆動反力によって刈取装置
部側が下る傾向にあるため、湿田時は特に刈取装置側に
重心が移り、沈下し易く、沈下によるクローラ走行装置
の脱出も行い難いことが多い。このため後進するときは
、刈取装置を上昇させたのち後進させるものであるから
、重心は前側の刈取装置側に移り、しかも後進による駆
動反力によって車体後端側が上昇するようになり、後進
が行われ難い状態となる。

【０００３】

【課題を解決するための手段】この発明は、刈取走行作
業時に車台１を自動的に前後水平姿勢に制御するコンバ
インにおいて、後進時の刈取装置９上昇操作で水平制御
による後下げの出力を優先させることを特徴とする車体
水平制御装置の構成とする。

【０００４】

【作用、及び発明の効果】コンバインによる刈取走行作
業中に、後進するときは、刈取装置９を上昇させる。こ
の刈取装置９の上昇操作によって、車体水平制御装置に
おける水平制御では、車台１の後部を下げる方向の出力
が優先して行われ、前後方向にほぼ水平状態にあった車
台１が、後下りの姿勢となり、その後に刈取装置９が上
昇される。

【０００５】このため、コンバインの後進時は、車台１
の後部が、走行駆動反力による浮上と逆方向に作動する
ことによって、刈取装置９の下動をできるだけ防止して
、車台１の前後方向の傾斜変化の少ない走行を行うこと
ができると共に、湿田での走行を円滑に行い、湿田での
沈下からの脱出も行い易い。又、誤操作も少ない。

【０００６】

【実施例】コンバインは、左右一対のクローラ３を有す
る走行装置の車台１上に、操縦席４、操縦台５、エンジ
ンＥ、脱穀装置６、籾タンク７、籾タンク７の籾を排出
するオーガ８、及び、前方において昇降できる刈取装置
９等を搭載乃至支持している。刈取装置９で一定の起立
姿勢に引起した穀稈を掻込集送しながら刈取り、後方の
脱穀装置６のフィードチエンに搬送供給して、脱穀し、
籾を籾タンク７に収容する。

【０００７】クローラ３走行装置は、車台１の下側に車
体フレーム１０を平行状に設け、この車体フレーム１０
の左右両側に前後方向に沿うクローラフレーム１１を設
ける。車台１は、車体フレーム１０の前端部においてピ
ッチング軸１２の回りに回動自在で、これら車台１と車
体フレーム１０後端部間には、リンクアーム１３、及び
ベルクランク１４を設け、このベルクランク１４と車台
１との間のピッチングシリンダ１５の油圧伸縮によって
、車体フレーム１０に対して車台１の後端部を上下動さ
せて、車台１を前後水平姿勢から前傾又は後傾に傾斜さ
せることができる。

【０００８】左右一対のクローラフレーム１１は、車体
フレーム１０に対して前後一対の平行リンク１６，１７
で支持し、この平行リンク１６，１７の上端部はロッド
１８で連結し、いずれか一方のリンク１７を車体フレー
ム１０との間のローリングシリンダ１９の油圧伸縮によ
って回動するように連結し、このリンク１６，１７の回
動によって、車体フレーム１０に対してクローラフレー
ム１１を平行状に昇降し、左右のクローラフレーム１１
の独立的昇降によって、車体フレーム１０、及び車台１
のローリング制御を行い、左右水平姿勢の制御を行うこ
とができる。

【０００９】各クローラフレーム１１には、転輪２０、
及び張設転輪２１が設けられ、車台１前端部に装着した
ミッションケース２２から左右両側方に突出させてブラ
ケット２３に支持させたスプロケット軸２４の駆動スプ
ロケット２５と、該転輪２０等との間に亘ってゴム材を
主体とするクローラ３を巻き掛けて、この駆動スプロケ
ット２５の回転によって走行駆動する構成としている。

【００１０】前記ローリングシリンダ１９、ピッチング
シリンダ１５、及び刈取装置９を昇降するための刈取上
下シリンダ２６等の油圧回路２７には、油圧ポンプＰか
ら、刈取上バルブ２８、刈取下バルブ２９を介して刈取
上下シリンダ２６を操作すべく構成し、左右のローリン
グシリンダ１９の回路には各ソレノイドバルブ３０〜３
３からなるローリング制御弁を設け、ピッチングシリン
ダ１５の回路にはソレノイドバルブ３４，３５からなる
ピッチング制御弁を設けている。３６はリリーフバルブ
、３７はアンロードバルブである。

【００１１】マイクロコンピュータを有するコントロー
ラＣＰＵには、出力側に上記各ソレノイドバルブ３０〜
３５、及びアンロードバルブ３７を設け、入力側には、
次のような各種スイッチ及びセンサを設けている。手動
傾斜レバースイッチ３８は、操縦台５に設けられた手動
傾斜レバーを、前後左右に傾斜することにより、この傾
斜側のスイッチをＯＮして、車台１をその方向へ傾斜さ
せるもので、例えば、前側へ傾斜すると、前下ソレノイ
ドバルブ３５の出力によってピッチングシリンダ１５が
伸長されて、車台１がピッチング軸１２回りに前下り方
向に回動される。又、左側へ傾斜すると、左下ソレノイ
ドバルブ３１と右上ソレノイドバルブ３２とが出力され
て、左側のローリングシリンダ１９が縮少し、右側のロ
ーリングシリンダ１９が伸長して、車体フレーム１０、
及び車台１が左側へローリングして水平状になる。

【００１２】車高上下スイッチ３９は、操縦台５上の車
高上下レバーの操作によって切換えるもので、例えば、
車高上げ側に切換えると、左右上げのソレノイドバルブ
３０，３２が出力されて、左右両ローリングシリンダ１
９の同量の伸びによって車体フレーム１０及び車台１が
平行状態で上昇される。刈取上下レバースイッチ４０は
、操縦台５上の刈取上下レバーの操作で切換えられるも
ので、例えば上げ側のスイッチをＯＮすると刈取上げバ
ルブ２８が作動されて、刈取上下シリンダ２６を伸長し
、刈取装置９を上昇する。

【００１３】車体水平スイッチ４１は、操縦台５にあっ
て、このスイッチ４１のＯＮによって、水平制御が自動
的に行われるもので、車台１上乃至車体フレーム１０上
等に設ける前後傾斜センサー４２や、左右傾斜センサー
４３、更に各ピッチングシリンダ１５、ローリングシリ
ンダ１９のフィードバック用のストロークセンサー４４
，４５，４６等によって、車台１が前後方向、又は左右
方向へ所定以上に傾斜することによって、傾斜センサー
４２，４３等の検出により、前記ソレノイドバルブ３０
〜３５の出力によって、傾斜とは反対の側にピッチング
、又はローリングさせて、車台１を水平状の姿勢に自動
的に制御維持する。

【００１４】脱穀レバースイッチ４７は、操縦台５の脱
穀レバーの操作で脱穀クラッチを入りに操作することに
よってＯＮする。ＨＳＴレバーバックスイッチ４８は、
ミッションケース２２の入力側に設けられる油圧無段変
速装置（ＨＳＴ）の変速を行うＨＳＴレバーが操縦台５
に設けられ、このＨＳＴレバーを中立位置から後進位置
へ操作することによってＯＮするものである。

【００１５】車体水平スイッチ４１がＯＮされて、水平
制御が行われる状態にあり、脱穀レバースイッチ４７が
ＯＮされ、ＨＳＴレバーバックスイッチ４８がＯＮされ
、かつ刈取上下レバースイッチ４０がＯＮされた条件の
もとにおいて、コントローラＣＰＵにおけるピッチング
後下（前上）優先作動装置４９が作動されて、刈取上バ
ルブ２８を出力する以前に、後下（又は前上）ソレノイ
ドバルブ３５（又は３４）が出力される。このピッチン
グ制御が完了されると、刈取上バルブ２８が作動されて
、刈取装置９が上昇される。

【００１６】コンバインが前進時は、土壌面が軟弱であ
ると、クローラ３の後部が沈み、前上りの傾斜となり、
これに対して車台１の水平制御が行われる結果図５のよ
うな姿勢になる。又、後進するときは、図７のように、
後部が浮上するようになると共に、このとき刈取装置９
を上昇すると一層前部に重心が移動して、後部が上昇し
て前傾斜の姿勢になろうとするが、この発明の場合は、
車台１の後端部が下降するように優先制御されて、その
後に刈取装置９が上昇されるものであるから、重心の前
後方向の平衡が修正されたのち刈取装置９の重量が前部
に増すため、クローラ３の前下り沈下が少くなり、後進
における走行を円滑に行いうる。

【００１７】図８、図９においては、ピッチングシリン
ダ１５を複動形態として、ピッチング切換バルブ５０を
設け、ローリングシリンダ１９による車高下降時は、こ
の切換バルブ５０の自動切換によって強制下降を行わせ
る構成としたものである。特に、車高が低出力で、ロー
リング機構と車台１が接した後、更に手動による後下げ
出力を行うと、ピッチングシリンダ１５により推力が発
生し、ストッパー部を支点として車台１を変形さすこと
になり、破損の原因となることもある。

【００１８】このため、車高が低出力域での後下げ方向
の出力時には、ピッチングシリンダ１５を、ピッチング
切換バルブ４８によって複動形態から単動形態に切換え
ることによって車台１の自重下降の後下げとなり、上記
欠点が解消される。図１０、図１１においては、前記図
１〜図７の構成において、ピッチングシリンダ１５を単
動形態とすると共に、車台１の後下げの出力時は、この
ピッチングシリンダ１５の油圧を抜く方向の作動に設定
し、操向操作における油圧力や、刈取上下シリンダ２６
による刈取上げ作動等を行わせるときは、これらの油圧
作動の優先順位等のピッチングによる車台１後下げの牽
制を解除するピッチング後下牽制解除装置５１を設ける
。

【００１９】湿田作業時、旋回等で後進した場合、後方
が立ち上り、最悪の場合は、刈取装置９部が地面に接地
して後進不能の状態となり易い。特に車台１が水平制御
されているときは、前進時には車台１の後部がクローラ
３に対して後方へ立上った姿勢になっており（図５）、
このままの状態から後進すると（図７）、車台１の後方
立上りは増大する。このとき、油圧回路の優先順位によ
って、刈取装置９の上げ作動や、操向（パワステ）油圧
回路の作動等を優先させて出力するのが一般的であるた
め、ピッチングの後下げ出力が出力されず、このような
問題を増幅させる。

【００２０】この発明は、このような欠点を解消するた
め、ピッチングシリンダ１５の単動形態を利用し、後下
げ時は自重による下げ構成をとることにより、刈取装置
９の上げ作動や、パワステ油圧回路の規制を行う必要が
なく、後下げ時にソレノイドバルブ３４が開けば、油圧
回路は閉回路となり、リリーフバルブ３６のリリーフ圧
まで確保され、常に後下げの出力を行うことができ、上
記のような後方立上りの問題が解消される。

【００２１】車台１の水平制御のコントローラＣＰＵに
は、刈取上げのソレノイドバルブ２８を出力させるとき
や、操縦台５のパワステレバーによる操向操作によって
パワステレバースイッチ５２がＯＮされて、油圧による
操向操作力が負荷されるときは、ピッチング制御を牽制
するが、このピッチング制御が、後下げ、又は前上げの
ように単動形のピッチングシリンダ１５の油圧を抜く方
向の出力時は、ピッチング後下牽制解除装置５１を作動
させて、該ピッチング牽制を働かせない。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の制御ブロック回路図。

【図２】油圧回路図。

【図３】クローラ走行装置の側面図。

【図４】その平面図。

【図５】コンバイン全体の側面図。

【図６】コンバイン全体の側面図。

【図７】コンバイン全体の側面図。

【図８】一部別発明の制御ブロック回路図。

【図９】その油圧回路図。

【図１０】別発明の制御ブロック回路図。

【図１１】その油圧回路図。

【符号の説明】

１　　　　車台 ９　　　　刈取装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　刈取走行作業時に車台１を自動的に前
   後水平姿勢に制御するコンバインにおいて、後進時の刈
   取装置９上昇操作で水平制御による後下げの出力を優先
   させることを特徴とする車体水平制御装置。