JP3252396B2 - コンバインの車体水平制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、コンバインの車体水
平制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】車体
の姿勢を水平状態にすることによって、脱穀選別作用等
を良好に維持できるが、特に湿田等においては車体の傾
斜が著しいために、車体にローリング制御やピッチング
制御装置等を設けて、走行装置が傾斜しても脱穀装置等
を支持する車台は水平な姿勢にあるように水平制御し、
又、脱穀装置が脱穀を行わない場合は、ローリング制御
やピッチング制御等は不要として制御停止する形態があ
る。この水平制御を停止したときに、自動的に車体の車
台とクローラフレームとが左右平行状となるように平行
制御を行わせる構成では、脱穀クラッチの切りによっ
て、水平姿勢にある車台が急に平行制御によって左右、
乃至前後等に傾斜して、操縦者に不快感を与え、危険な
こともある。又、一旦脱穀クラッチを切りにしても、穀
粒タンクに一杯に収容された籾を排出して後再び刈取作
業を続ける場合のように、車体姿勢を水平状態に維持し
たいことがある。

【０００３】この発明は、このような場合は、脱穀クラ
ッチを切っただけでは水平制御から直ちに平行制御に戻
らないようにするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、刈取装置３
２で刈取られる穀稈の供給を受けて脱穀する脱穀装置３
３を搭載する車台５に対して、左右一対のクローラフレ
ーム９を平行状態にする平行制御姿勢と、このクローラ
フレーム９の傾斜に拘らず該車台５を水平状態にする水
平制御姿勢とを行うコンバインにおいて、該脱穀装置３
３に対する伝動の脱穀クラッチ３５が切りであって、所
定以上の車速のとき、該水平制御姿勢の車台５を平行制
御姿勢に切換えることを特徴とする車体水平制御装置の
構成とする。

【０００５】

【作用、及び発明の効果】機体の推進によって刈取装置
３２で刈取られる穀稈が脱穀装置３３へ供給されて脱穀
選別される。乾田のように刈取走行土壌面が平坦な条件
のもとでは、車台５に対して左右一対のクローラフレー
ム９が左右平行状態、又は前後平行状態であっても、水
平姿勢を維持できて、脱穀選別作用も円滑に行われる
が、湿田条件のもとでは、車台５の前後揺動や左右揺動
等が激しくなるから、水平制御を行わせる。この水平制
御では、車台５が前後、又は左右に傾斜されようとする
と、これによってクローラフレーム９との上下位置が変
更されて、ピッチング作動又はローリング作動によっ
て、車台５が前後方向及び左右方向に水平状に維持制御
される。

【０００６】このような車体の平行制御と水平制御とを
行う姿勢制御において、水平制御による作業中に脱穀ク
ラッチ３５が切りになっても、この車速が所定以上に達
しない遅速乃至停止状態にあるときは、該水平制御によ
る水平姿勢はそのまま保持されるため、穀粒タンクから
の籾排出等の作業はこの車台５の水平姿勢において行わ
れ、しかも、籾排出後は直ちに作業再開に移ることがで
きる。又、刈取を行わないで単に圃場を移動する場合の
ように、比較的高速で走行するときは、その車速が所定
以上に達することによって、水平制御姿勢から平行制御
姿勢に自動的に切換えられるため、手動で操作する必要
がない。

【０００７】

【実施例】車体フレーム１は、角パイプ材を平面視方形
状の囲桁形態として、この車体フレーム１の左右外側に
おいて、前端部と後端部とにリンクピン１０，１１を突
出して、前後一対の平行リンク３，４を枢支し、この平
行リンク３，４の下端外側部にクローラフレーム９の前
後部をリンクピン１２，１３で枢支して、クローラフレ
ーム９を車体フレーム１に対して平行状態で上下動自在
の構成としている。左右の各クローラフレーム９には、
外側に沿って適数個の転輪１４を転輪軸１５で回転自在
にして配設し、これら各転輪１４と後記スプロケット１
６との間に亘ってゴム材を主体とするクローラ２を掛け
渡して、駆動走行する構成としている。

【０００８】車台５は、前後方向に沿う縦桁と横方向の
横桁等からなり、前記左右両側部の車体フレーム１の上
側部から後側部に亘って対向する支持ブラケット６が、
下側に突出して設けられ、この支持ブラケット６の前端
部は厚く後端部は薄くなるように下面を前方下部に傾斜
させて、この支持ブラケット６の前端部を、前記車体フ
レーム１の前端部において、平行リンク３のリンクピン
１０よりも前位に設けられる横方向のピッチング軸１７
回りに回動自在に支持する。又、この支持ブラケット６
の前端部は走行伝動ケース１８から左右両側方へ突出す
るクローラ２駆動軸１９のアクスルハウジング２０に連
結し、このアクスルハウジング２０の左右両側端部の駆
動軸１９に、前記スプロケット１６を設けている。

【０００９】後部のピッチングブラケット７は、車台５
の後部下方に突出させて、車体フレーム１の後方に対向
し、ベルクランク２１をリンクピン２２で枢支し、この
ベルクランク２１の前端部を、車体フレーム１後端に上
下回動自在に枢着２３したリンク２４にリンクピン２５
で枢着して、ピッチングリンク８を構成し、このベルク
ランク２１上端と車台５後端部との間に亘って連結する
ピッチングシリンダ２６の油圧による伸縮によって、こ
のピッチングリンク８を上下に起伏揺動させて、車台５
をピッチング軸１７回りに上下動する構成としている。

【００１０】上記のような車台５は、支持ブラケット６
と、ピッチングブラケット７とが、車体フレーム１の前
方、後方部で下方に大きく突出する形態であるから、こ
の下側の車体フレーム１との間隔は大きく保つことがで
き、車台５の車体フレーム１に対するピッチング量も大
きくできる。平行リンク３，４を回動させる左右一対の
ローリングシリンダ２７は、後部平行リンク４及びリン
クピン１１と一体のローリングアーム２８と、車体フレ
ーム１との間に連結され、又、前部平行リンク３及びリ
ンクピン１０と一体のローリングアーム２９と、該ロー
リングアーム２８との間をロッド３０で連結し、各ロー
リングシリンダ２７の伸縮によって、クローラフレーム
９を車体フレーム１に対して上下動させて、車高を変
更、調節したり、左右にローリングさせることができ
る。

【００１１】車台５上には、操縦席３１、エンジン、刈
取装置３２、脱穀装置３３、及び穀粒タンク３４等を搭
載して、コンバインを構成する。又、このエンジンによ
って駆動される油圧ポンプＰによって前記ビッチングシ
リンダ２６、及びローリングシリンダ２７等を伸縮でき
る油圧回路３６を有し、この油圧回路３６には、ピッチ
ング制御弁３７及び左右のローリング制御弁３８等を設
け、手動操作や、車台５の傾斜角等を検出する傾斜セン
サ３９，４０によって連動制御する構成としている。

【００１２】該油圧回路３６には、刈取装置３２を車台
５に対して上下動する刈取上下シリンダ４１を設け、刈
取上、下弁４２，４３によって、この刈取上下シリンダ
４１を伸縮して連動する構成である。４４はアンロード
バルブ、４５はリリーフバルブ、Ｔはタンクポートであ
る。マイクロコンピユータを有するコントローラＣＰＵ
の入力として、前記前後傾斜センサ３９、左右傾斜セン
サ４０の他に、車体の走行速を検出する車速センサ４
６、自動スイッチ４７、手動レバーによってＯＮ、ＯＦ
Ｆされる左、右、前、後、上、下の各スイッチ４８〜５
３、前記各ローリングシリンダ２７やピッチングシリン
ダ２６等の伸縮量を検出する各ストロークセンサ５４，
５５，５６、エンジンの回転数を検出するエンジン回転
センサ５７、及び脱穀クラッチの入切を検出する脱穀ク
ラッチセンサ５８等を設けている。

【００１３】このうち、該自動スイッチ４７のＯＮのと
きは、ローリング制御、及びピッチング制御が傾斜セン
サ４０、３９等の検出とストロークセンサ５４，５５，
５６等のフィードバックとによって行われ、走行土壌面
の傾斜に拘らず、車台５をほぼ水平姿勢（図７のＡ）に
維持するように制御するものである。又、この自動スイ
ッチ４７のＯＦＦのときは、これらローリング制御やピ
ッチング制御等は行わず、車体フレーム１に対して左右
のクローラフレーム９を同高にするように平行姿勢（図
７のＢ）に作動する平行制御を行う。又、手動レバーに
よる各スイッチは、各ローリングシリンダ２７、又はピ
ッチングシリンダ２６の作動を手動操作で行うもので、
左スイッチ４８のＯＮでは車台５を左側へ傾斜し、右ス
イッチ４９のＯＮでは車台５を右側へ傾斜するようにロ
ーリングする。前スイッチ５０、後スイッチ５１のＯＮ
においても同様にしてピッチングする。又、上、下スイ
ッチ５２，５３は、車体フレーム１に対して左右のクロ
ーラフレーム９が同量平行的に上下動するものである。

【００１４】脱穀クラッチセンサ５８は、脱穀装置への
伝動を入り切りする脱穀クラッチ３５の状態を検出する
ものであり、脱穀クラッチ３５入りでＯＮし、切りでは
ＯＦＦとなる。コントローラＣＰＵの出力側には、ピッ
チング制御３７、ローリング制御弁３８、及びアンロー
ド４４等のソレノイド５９〜６５を設け、前記いずれか
のセンサ乃至スイッチの操作によって出力し、ピッチン
グシリンダ２６、又はローリングシリンダ２７を伸縮さ
せて、車台５の姿勢制御を行わせるものである。

【００１５】自動スイッチ４７のＯＮによって、水平制
御Ａが行われている状態で、前記脱穀クラッチセンサ５
８が、脱穀クラッチ３５の切りを検出しても、車速セン
サ４６が一定以上の車速（例０．２ｍ／ｓｅｃ）以上を
検出していなければ、平行制御Ｂが行われない（図２）
制御構成となっている。このため、コンバイン作業時
に、籾排出等のため一時的に脱穀クラッチ３５を切るこ
とがあるが、車速が一定車速以下に遅く、又は停止して
いるときは、水平制御Ａの姿勢を維持して、平行制御Ｂ
に戻らない。自動スイッチ４７をＯＦＦにするか、手動
レバーにより左、右、前、後スイッチ４８〜５１のいず
れかを操作することによって、平行制御Ｂ、又は平行に
するように作動させることができる。

【００１６】又、該脱穀クラッチ３５を切りにしても、
車速が所定以上のときは、水平制御Ａから平行制御Ｂの
姿勢に自動的に切換えられるために、圃場で刈取を行わ
ないで比較的高速で走行するときは、手動で水平制御Ａ
から平行制御Ｂへの切換操作を行うことを要しない。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の一実施例を示す。

【図１】制御ブロック図。

【図２】その一部制御のフローチャート。

【図３】油圧回路図。

【図４】クローラ走行装置の一部の側面図。

【図５】その平面図。

【図６】その正断面図。

【図７】その作動状態を示す正面図。

【図８】コンバインの側面図。

【符号の説明】

５ 車台 ９ クローラフレーム ３２ 刈取装置 ３３ 脱穀装置 ３５ 脱穀クラッチ

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 刈取装置３２で刈取られる穀稈の供給を
   受けて脱穀する脱穀装置３３を搭載する車台５に対し
   て、左右一対のクローラフレーム９を平行状態にする平
   行制御姿勢と、このクローラフレーム９の傾斜に拘らず
   該車台５を水平状態にする水平制御姿勢とを行うコンバ
   インにおいて、該脱穀装置３３に対する伝動の脱穀クラ
   ッチ３５が切りであって、所定以上の車速のとき、該水
   平制御姿勢の車台５を平行制御姿勢に切換えることを特
   徴とする車体水平制御装置。