JPH05184226A - コンバインのピッチング制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】刈取装置２を上昇させるときは、自動的に車台
４の後部を下降させて、車台４の前後水平状態への戻り
姿勢と、刈取装置２の上昇とを行わせて、操作を容易化
する。 【構成】コントローラＣＰＵによって、刈取上下シリン
ダ３による刈取装置２上げと同時、乃至これに続いてピ
ッチングシリンダ５による車台４の後下げを出力作動さ
せる制御構成。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、コンバインのピッチ
ング制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】湿田
軟弱土壌の圃場では、刈取装置の下降位置では、分草枠
が土壌面に突込み易いために、刈取装置を速やかに上昇
制御させる。このため刈取装置の上昇を優先させて行わ
せる油圧回路の制御形態がとられるのが普通である。し
かしながら刈取装置側が前下りの状態になったり、又、
後退するときのように駆動反力で車体や車台等が後上り
の状態となり易いときには、刈取装置部を速やかに上昇
させようとしても困難なことがあり、その操作も簡単で
ないことが多い。

【０００３】この発明は、刈取装置を上昇させるとき
は、自動的に車台の後部を下降させて、車台の前後水平
状態への戻り姿勢と、刈取装置の上昇位置とを行わせ
て、操作を容易化すると共に、刈取装置の上昇を速やか
に行わせるものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、車台４に対
して刈取装置２を昇降する刈取上下シリンダ３と、車体
１に対して車台４を前後傾斜するピッチングシリンダ５
とを油圧作動する油圧回路６を有するコンバインにおい
て、コントローラＣＰＵによって、刈取上下シリンダ３
による刈取装置２上げと同時、乃至これに続いてピッチ
ングシリンダ５による車台４の後下げを出力作動させる
ことを特徴とするコンバインのピッチング制御装置の構
成とする。

【０００５】

【作用、及び発明の効果】油圧回路６によって刈取上下
シリンダ３及びピッチングシリンダ５が油圧作動され
て、刈取装置２の昇降及び車台４のピッチング制御が行
われる。湿田作業時は、車台４を水平姿勢に維持制御す
るピッチング制御を行わせるが、コントローラＣＰＵか
らの自動出力によって刈取上下シリンダ３の作動で刈取
装置２が上昇されると、この刈取上下シリンダ３への出
力と同時、又はこの出力に続いてピッチングシリンダ５
が出力されて、車台４後部が下動する方向へピッチング
制御される。

【０００６】このため車体１に対する車台４の後下りピ
ッチング制御によって、刈取装置２の上昇も伴うため
に、刈取装置２はこれらピッチング制御及び昇降制御の
両者によって自動的に速やかに行われ、これらの制御操
作を各別に行うようなことを不要として、湿田での作
業、走行を高めることができる。

【０００７】

【実施例】コンバインは、左右一対のクローラ７を有し
て高さ変更制御自在の車体１上に、前後方向に傾斜制御
自在の車台４を設け、この車台４上に脱穀装置８、操縦
装置９、エンジン１０、グレンタンク１１、及び刈取装
置２等を搭載する。刈取装置２は、分草枠、穀稈引起装
置、穀稈掻込装置、刈刃装置、穀稈搬送装置等を有し
て、車台４に対して刈取上下シリンダ３の油圧による伸
縮によって昇降回動するように設けられる。刈取穀稈を
後方へ搬送して脱穀装置８へ供給し穂部を脱穀し、脱穀
済排稈を後方へ排送し、穀粒を脱穀装置から横側のグレ
ンタンク１１へ収容する。又、グレンタンク１１に収容
される穀粒は一杯になると排穀オーガ１２で取出すこと
ができる。

【０００８】車体１の左右両側部には、前後一対のロー
リングアーム１３，１４がアーム軸１５，１６の回りに
上下回動自在で、このローリングアーム１３，１４の下
端にクローラフレーム１７を枢支し、ローリングアーム
１３，１４の上部間をロッド１８で連結し、一方のロー
リングアーム１４の上端と車体１との間にローリングシ
リンダ１９を連結し、このローリングシリンダ１９の油
圧による伸縮で、クローラフレーム１７を車体１に対し
て平行状に昇降させて、車体１を左右へローリングさせ
たり、車高を変更するように制御する。各クローラフレ
ーム７には転輪２０が配設され、車体１の前部において
ブラケット２１によって軸受されるスプロケット軸２２
両端の駆動スプロケット２３と、該転輪２０との間に亘
ってクローラ７を張設して、ミッションケース２４内の
伝動装置を経て伝動し走行しうる。

【０００９】又、車体１の上側には車台４がほゞ水平状
にして、前部がブラケット２５によってこの車体１前部
のピッチング軸２６回りに上下回動自在で、後部がピッ
チングシリンダ５の油圧による伸縮によって上下するよ
うに設けられる。このピッチングシリンダ５及びこれに
よって回動されるクランクアーム２７が車台４側に設け
られ、車体１側に枢支するリンク２８と該クランクアー
ム２７の一端とを連結し、ピッチングシリンダ５の伸縮
でクランクアーム２７を回動するとリンク２８との角度
を変更して、車台４をピッチング軸２６回りに起伏回動
する。

【００１０】油圧ポンプＰ、タンクポートＴ等を有する
油圧回路６には、該ピッチングシリンダ５、前記左右の
ローリングシリンダ１９Ｌ、１９Ｒ、刈取上下シリンダ
３、ミッションケース２４内の操向クラッチや操向ブレ
ーキ等を操作するプッシュシリンダ３０、及び、オーガ
１２を選定位置に移動するためのオーガ旋回シリンダ３
１やオーガ上下シリンダ３２等を配設している。刈取上
下シリンダ３は、上げバルブ３３、下げバルブ３４、及
びアンロードバルブ３５等で作動できる。ピッチングシ
リンダ５はピッチングバルブ３６で、ローリングシリン
ダ１９Ｌ、１９Ｒはローリングバルブ３７Ｌ、３７Ｒ
で、オーガ旋回シリンダ３１、オーガ旋回シリンダ３
１、オーガ上下シリンダ３２はオーガバルブ３８，３
９、及びアンロードバルブ４０等で作動できる。又、左
右一対のプッシュシリンダ３０は、操向バルブ４１によ
る切換によって操向クラッチを切ることができ、パワス
テレバー操作によるリリーフバルブ４２の圧力調節によ
って、操向クラッチ切り側のプッシュシリンダ３０のピ
ストンストロークを大きくして操向ブレーキを働かせて
急旋回できる構成としている。

【００１１】該ピッチングシリンダ５の回路には、タン
クポートへ切換える後下げバルブ４３を設ける。４４は
チェックバルブ、４５，４６は絞りである。これら各バ
ルブ３３〜４１、４３は、マイクロコンピュータを有す
るコントローラＣＰＵからの出力によって制動するが、
このうち刈取上下シリンダ３の上げバルブ３３と、ピッ
チングシリンダ５の後下げバルブ４３との関係は、コン
トローラＣＰＵに対して刈取上げの信号と、ピッチング
後下げの信号とが入ったときに、上げバルブ３３の出力
によって刈取装置２が上昇すると共に、後下げバルブ４
３の切換によってピッチングシリンダ５を車台４の重量
で短縮させて後下げ方向に作動する。この後下げの出力
は、上げバルブ３３の出力と同時、乃至この上げバルブ
３３の出力に続いて行われるものである。

【００１２】刈取装置２及び車台姿勢等の制御の一例と
して、制御モードスイッチ４７によって、車体１及び車
台４の姿勢を制御する車体姿勢制御を行わせるときは、
車台４の左右傾斜角や前後傾斜角等を検出する水平セン
サ等によって、前記ピッチングバルブ３６やローリング
バルブ３７Ｌ、３７Ｒ等を出力して、車台４を所定の高
さに左右水平姿勢、前後水平姿勢等に自動的に制御維持
する。

【００１３】又、穀稈センサ４８が刈取穀稈を検出しな
くなったとき、自動的に操向制御モードに切換えて、操
向旋回を行う場合に、前記上げバルブ３３と後下げバル
ブ４３との制御関係を自動的に出力しうるように設定し
ておく。このとき操向スイッチ４９の切換によって操向
バルブ４１が出力作動され、旋回走行に入ると、上げバ
ルブ３３の出力によって刈取装置２が刈取姿勢から上昇
される。この刈取装置２の上昇と同時、乃至上昇に続い
て後下げバルブ４３が自動的に出力されて、ピッチング
シリンダ５を油圧及び車台重量等によって短縮させる。
これによって車台４はピッチング軸２６の回りに後下り
に所定角回動される。又、この車台４の後下りによって
も刈取装置２が上昇される。

【００１４】旋回時等で後進すると、軟弱土壌面では、
図６のようにクローラ７の前側が沈んで後側が浮上する
ようになるが、このようなとき、上記のように刈取装置
２が上昇すると共に後下げのピッチング制御が行われる
と（図７）、刈取装置２の分草枠部が土壌面に突っ込む
こともなくなる。前記左右のローリングシリンダ１９
Ｌ、１９Ｒのローリングアーム１４に対するピン５１に
よる連結部材５０には、ストッパー５２がピン５３で上
下動自在に取付けられ、このストッパー５２から横方向
に突出するストッパーピン５４を、車体１に一体の挟持
片５５と、車台４に一体の挟持片５６との間に上下から
挟持させることによって、車台４、車体１等の下降を静
止するが、このとき、ストッパー５２は、左右両側部に
位置する車体１とローリングシリンダ１９との間に挟ま
れるようになって、左右方向への揺動が規制されるため
に、ストッパーピン５４が上下の挟持片５５，５６間か
ら外れたり移動し難く、安定した車体１、車台４等の下
限位置を保持する。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の実施例を示す。

【図１】油圧回路図。

【図２】一部別実施例の油圧回路図。

【図３】一部の制御ブロック図。

【図４】クローラ部の側面図。

【図５】その平面図。

【図６】コンバインの側面図。

【図７】コンバインの側面図。

【図８】クローラ部の拡大側面図。

【図９】その正断面図。

【符号の説明】

１ 車体 ２ 刈取装置 ３ 刈取上下シリンダ ４ 車台 ５ ピッチングシリンダ ＣＰＵ コントローラ

フロントページの続き (72)発明者 萩山 丈士 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車台４に対して刈取装置２を昇降する刈
   取上下シリンダ３と、車体１に対して車台４を前後傾斜
   するピッチングシリンダ５とを油圧作動する油圧回路６
   を有するコンバインにおいて、コントローラＣＰＵによ
   って、刈取上下シリンダ３による刈取装置２上げと同
   時、乃至これに続いてピッチングシリンダ５による車台
   ４の後下げを出力作動させることを特徴とするコンバイ
   ンのピッチング制御装置。