JP2016220583A - コンバイン - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、車体の左右傾きを左右ローリングシリンダで調整するコンバインの車台水平維持油圧回路において、収穫作業中にグレンタンクの貯留量が変化しても車台左右の昇降が円滑に行われることで安定した収穫作業を維持出来るようにすることが課題である。
【解決手段】左右ローリングシリンダ（１９Ｌ，１９Ｒ）の伸縮によって車台（４）の左右傾斜姿勢を変更するコンバインにおいて、左ローリングシリンダ（１９Ｌ）と右ローリングシリンダ（１９Ｒ）をそれぞれ制御する左ローリング弁（３７Ｌ）と右ローリング弁（３７Ｒ）の圧油供給側に圧油を所定の流量比率で分配する分流弁（７０）を設けたことを特徴とするコンバインとする。
【選択図】図１

Description

本発明は、車台の姿勢を変更する車台水平制御の油圧回路を備えたコンバインに関する。

コンバインは、クローラ走行装置を装着したクローラフレームに対して脱穀装置を搭載した車台の左右傾きを左右ローリングシリンダで修整し、前後傾きをピッチングシリンダで修整することで荒れた圃場を走行しても車台の水平を車台水平制御で維持して脱穀装置が良好に機能するようにしている。

例えば、特開平５−１８４２２６号公報に記載のコンバインの油圧制御回路では、油圧ポンプからの左右ローリングシリンダとピッチングシリンダへの圧油供給を並列配管によって行っている。

特開平５−１８４２２６号公報

前記の左右ローリングシリンダの油圧配管では、機体の左右を昇降する左右ローリングシリンダに油圧ポンプから同じ圧の圧油が供給されるために、機体の左右片側に設けるグレンタンクに穀粒が溜まってグレンタンク側重くなると、機体の左右を同時に上昇させた場合にグレンタンク側のシリンダ側への圧油供給速度が低下して、車台がグレンタンク側へ傾いた状態で上昇するようになる。

本発明は、車体の左右傾きを左右ローリングシリンダで調整するコンバインにおいて、収穫作業中にグレンタンクの貯留量が変化しても車台左右の昇降が円滑に行われることで安定した収穫作業を維持出来るようにすることが課題である。

上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。

請求項１に記載の発明は、左右ローリングシリンダ（１９Ｌ，１９Ｒ）の伸縮によって車台（４）の左右傾斜姿勢を変更するコンバインにおいて、左ローリングシリンダ（１９Ｌ）と右ローリングシリンダ（１９Ｒ）をそれぞれ制御する左ローリング弁（３７Ｌ）と右ローリング弁（３７Ｒ）の圧油供給側に圧油を所定の流量比率で分配する分流弁（７０）を設けたことを特徴とするコンバインとする。

請求項２に記載の発明は、前記分流弁（７０）によって前記左ローリング弁（３７Ｌ）側と前記右ローリング弁（３７Ｒ）側に分流した圧油路を連通させた状態と、連通させない状態に切換可能な電磁切換弁（７１）を設けた請求項１に記載のコンバインとする。

請求項１に記載の発明によれば、油圧ポンプで供給される圧油が分流弁（７０）で所定の比率で分配されて左ローリング弁（３７Ｌ）と右ローリング弁（３７Ｒ）に供給されるので、左右ローリングシリンダ（１９Ｌ，１９Ｒ）で車台（４）の左右の昇降速度差を小さくでき、車台（４）の左右重量バランスが変化しても車台（４）の左右姿勢の変更を円滑に行うことができる。

請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明による効果に加えて、車台（４）の左右片側を昇降する場合に電磁切換弁（７１）を開いて合流側に切換えると昇降速度が左右同時昇降時より速くなって、傾いた車台（４）の姿勢復帰が迅速になる。

全体の油圧回路図である。 一部の油圧回路図である。 一部の制御ブロック図である。 クローラ部の左側面図である。 車台の平面図である。 コンバインの側面図である。 クローラ部の拡大側面図である。 その正断面図である。 油圧配管マニホールドの断面図である。 ピッチングシリンダとリリーフ弁の断面図である。 別実施例のピッチングシリンダとリリーフ弁の断面図である。 ピッチングシリンダの部分断面図である。 ピッチングシリンダの取付第一実施例の（ａ）一部側断面図、（ｂ）右側面図である。 ピッチングシリンダの取付第二実施例の（ａ）一部側断面図、（ｂ）右側面図である。 ピッチングシリンダの取付第三実施例の一部側断面図である。

以下、本発明の実施形態を図面に示す実施例を参照しながら説明する。なお、本明細書においてコンバインの前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向を前、後進方向を後という。

コンバインは、図６に示す如く、左右一対のクローラ７を有して高さ変更制御自在の走行フレーム１上に、前後方向に傾斜制御自在の車台４を設け、この車台４上に脱穀装置８、操縦装置９、エンジン１０、グレンタンク１１、及び刈取装置２等を搭載する。刈取装置２は、分草杆、穀稈引起装置、穀稈掻込装置、刈刃装置、穀稈搬送装置等を有して、車台４に対して刈取上下シリンダ３（図１）の油圧による伸縮によって昇降回動するように設けられる。刈取穀稈を後方へ搬送して脱穀装置８へ供給し穂部を脱穀し、脱穀済排稈を後方へ排送し、脱穀装置の横に搭載するグレンタンク１１へ穀粒を収容する。又、グレンタンク１１に収容される穀粒は一杯になると排穀オーガ１２で取出すことができる。

図４に示す如く、走行フレーム１の左右両側部には、前後一対のローリングアーム１３，１４がアーム軸１５，１６の回りに上下回動自在で、この前後ローリングアーム１３，１４の下端にクローラフレーム１７を枢支し、ローリングアーム１３，１４の上部間をロッド１８で連結し、一方のローリングアーム１４の上端と走行フレーム１との間に左右ローリングシリンダ１９Ｌ、１９Ｒを連結し、この左右ローリングシリンダ１９Ｌ、１９Ｒの油圧による伸縮で、左右クローラフレーム１７を走行フレーム１に対して昇降させて、走行フレーム１を左右へローリングしたり平行昇降して車高を変更したりするように制御する。

各クローラフレーム１７には転輪２０が配設され、走行フレーム１の前部においてブラケット２５によって軸受されるスプロケット軸２２両端の駆動スプロケット２３と、前記転輪２０との間に亘ってクローラ７を張設して、ミッションケース２４内の伝動装置を経てクローラ７を駆動して走行する。

又、走行フレーム１の上側には車台４が走行フレーム１と平行状態に、前部がブラケット２５によってこの走行フレーム１前部のピッチング軸２６回りに上下回動自在で、後部がピッチングシリンダ５の油圧による伸縮によって上下するように設けられる。このピッチングシリンダ５及びこれによって回動されるクランクアーム２７が車台４側に設けられ、走行フレーム１側に枢支するリンク２８と該クランクアーム２７の一端とを連結し、ピッチングシリンダ５の伸縮でクランクアーム２７を回動するとリンク２８との角度を変更して、車台４をピッチング軸２６回りに起伏回動する。

なお、車台４の後端に支持脚を油圧や電動で起伏可能に設け、コンバインを長期間納屋等に納める際に支持脚を接地させておくと、ピッチングシリンダ５のオイルリークによる車台４の低下を防ぐことが出来る。

図１の油圧回路図に示す如く、油圧ポンプＰ、タンクＴ等を有する油圧回路６には、前記ピッチングシリンダ５、左右のローリングシリンダ１９Ｌ、１９Ｒ、刈取上下シリンダ３、ミッションケース２４内の操向クラッチや操向ブレーキ等を操作するプッシュシリンダ３０、及び、オーガ１２を設定位置に移動するためのオーガ旋回シリンダ３１やオーガ上下シリンダ３２等を配設している。

刈取上下シリンダ３は、上げ弁３３、下げ弁３４、及びアンロード弁３５等で作動できる。ピッチングシリンダ５はピッチング弁３６で、左右ローリングシリンダ１９Ｌ、１９Ｒは左右ローリング弁３７Ｌ、３７Ｒで、オーガ旋回シリンダ３１とオーガ上下シリンダ３２はオーガ弁３８，３９、及びアンロード弁４０等で作動できる。又、左右一対のプッシュシリンダ３０は、操向弁４１による切換によって操向クラッチを切ることができ、パワステレバー操作によるリリーフ弁４２の圧力調節によって、操向クラッチ切り側のプッシュシリンダ３０のピストンストロークを大きくして操向ブレーキを働かせて急旋回できる構成としている。

前記ピッチングシリンダ５の伸び側油路にはチェック弁４４と絞り４５を設け、チェック弁４４とピッチング弁３６の間で縮み側油路と所定圧で開くリリーフ弁５７を設けている。４６は縮み側の絞りである。

左右ローリングシリンダ１９Ｌ、１９Ｒと左右ローリング弁３７Ｌ、３７Ｒの配管は、油圧ポンプＰからの圧油を分流比１：１に分配する分流弁７０で左右ローリング弁３７Ｌ、３７Ｒに分配し、同量の圧油が送られ、左右ローリング弁３７Ｌ、３７Ｒの作動で左右ローリングシリンダ１９Ｌ、１９Ｒが同速で昇降する。分流弁７０は、分流比が固定でも良いが、グレンタンク１１内の穀粒貯留量を検出する籾センサの出力で分流比を変更出来る可変の分流弁にすると、分流後配管の熱の発生等により圧油の特性が変化してバランスが崩れ場合に調整出来る。

また、分流弁７０で分配後の油路が電磁切換弁７１を設けた油路で連結され、この電磁切換弁７１を閉じると左右ローリング弁３７Ｌ、３７Ｒに圧油が等配されるが、電磁切換弁７１を開くと左右ローリング弁３７Ｌ、３７Ｒの送油動作側に分配された圧油の全てが片側に送られてその左右ローリングシリンダ１９Ｌ、１９Ｒの片側が早く伸縮することになる。すなわち、車台４の左右片側のみを昇降させて左右水平にする際に素早く動作することになる。左右ローリング弁３７Ｌ、３７Ｒの動作信号をコントローラＣＰＵ５８で受けて、片側のみが開くと電磁切換弁７１が開くように制御される。

これら各弁３３〜４１は、図３の如く、マイクロコンピュータを有するコントローラＣＰＵ５８からの出力によって制動する。

刈取装置２及び車台姿勢等の制御の一例として、制御モードスイッチ４７によって、走行フレーム１及び車台４の姿勢を制御する車体姿勢制御を行わせるときは、車台４の左右傾斜角や前後傾斜角等を検出する水平センサ等によって、前記ピッチング弁３６やローリング弁３７Ｌ、３７Ｒ等を制御して、車台４を所定の高さや左右水平姿勢及び前後水平姿勢等に自動的に制御維持する。

図７、８に示す如く、前記左右ローリングシリンダ１９Ｌ、１９Ｒのローリングアーム１４に対するピン５１による連結部材５０には、ストッパー５２がピン５３で上下動自在に取付けられ、このストッパー５２から横方向に突出するストッパーピン５４を、走行フレーム１に一体の挟持片５５と、車台４に一体の挟持片５６との間に上下から挟持させることによって、車台４、走行フレーム１等の下降を静止する。このとき、ストッパー５２は、左右両側部に位置する走行フレーム１とローリングシリンダ１９との間に挟まれるようになって、左右方向への揺動が規制されるために、ストッパーピン５４が上下の挟持片５５，５６間から外れたり移動したりし難く、安定した走行フレーム１、車台４等の下限位置を保持する。

図９は、油圧配管マニホールド５９を示し、ピッチングバルブ３６の油圧配管マニホールドとチェックバルブ４４の油圧配管マニホールドの間にリリーフ弁５７の油圧配管マニホールドを挟み込んで組み付ける。

図１０は、リリーフ弁５７の別実施例で、パイロットスプール６０の鍔部６０ａとポペット６２側のボディー６３との間にスプリング６１を設けて、ポペット６２が低圧でパイロットスプール６０側の推力が勝っていてもポペット６２を完全に閉じるように出来る。鍔部６０ａはスプール穴６６の段部６６ａに当接することでパイロットスプール６０のスライドを規制されてポペット６２に無理な負荷をかけない。

図１１は、上記リリーフ弁５７の一部構成を変更した実施例で、パイロットスプール６０の鍔部６０ａに代えて、パイロットスプール６０に止め輪６４を嵌める溝を形成し、その溝に止め輪６４を嵌合してスプリング６１を受ける座金６５を受ける構成とする。このパイロットスプール６０は、止め輪６４と座金６５とスプリング６１を取り外して、単動シリンダ用リリーフ弁のパイロットスプールとして使用出来て部品の共用化によるコストダウンとなる。

図１２は、ピッチングシリンダ５を示し、シリンダケース５ａのピストンロッド５ｂの突出側端面に端面カバープレート６８をボルト６７で取り付けて、塵挨がシリンダ５ａ内に侵入してシール材を損傷することを防いでいる。なお、ピストン５ｂ全体を蛇腹状の筒覆いで包むことも良い。

図１３（ａ）、（ｂ）は、ピッチングシリンダ５を示し、ピストンロッド５ｂ先端に取り付ける取付プレート７２をピン７３で回動可能に取り付けることでピストンロッド５ｂに側方へ倒す力が加わらないようになる。ピン７３の軸方向を力の加わる方向が直交するようにすると良い。

図１４（ａ）、（ｂ）は、ピッチングシリンダ５のピストンロッド５ｂ先端を球状に形成して取付プレート７２で挟み込んだ取り付けにすることで、縦や横等あらゆる側方からピストンロッド５ｂに加わる力を逃がすことが出来る。

ピストンロッド５ｂ先端の形状は、図１５に示す如く、端部を径大として角をテーパ状に面取りした形状でも良い。

油圧無段変速機において、ポンプ軸の片側端面から他方端部近くのファン取付部まで中心貫通穴を設け、ファン取付部で中心貫通穴に通じる横穴を設け、ファン取付部に設けた吸引ファンで中心貫通穴を通して外気を吸引して横穴から排気するようにすることで、ポンプ軸を冷却すると油圧無段変速機の内部を効果的に冷却することが出来る。

４ 車台
１９Ｌ 左ローリングシリンダ
１９Ｒ 右ローリングシリンダ
３７Ｌ 左ローリング弁
３７Ｒ 右ローリング弁
７０ 分流弁
７１ 電磁切換弁

Claims (2)

1. 左右ローリングシリンダ（１９Ｌ，１９Ｒ）の伸縮によって車台（４）の左右傾斜姿勢を変更するコンバインにおいて、左ローリングシリンダ（１９Ｌ）と右ローリングシリンダ（１９Ｒ）をそれぞれ制御する左ローリング弁（３７Ｌ）と右ローリング弁（３７Ｒ）の圧油供給側に圧油を所定の流量比率で分配する分流弁（７０）を設けたことを特徴とするコンバイン。
2. 前記分流弁（７０）によって前記左ローリング弁（３７Ｌ）側と前記右ローリング弁（３７Ｒ）側に分流した圧油路を連通させた状態と、連通させない状態に切換可能な電磁切換弁（７１）を設けた請求項１に記載のコンバイン。

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