CN111022392A - 一种液压举升调姿系统 - Google Patents

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罗炜
应旻
陈林杰
吴文渊
陈飞
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Abstract

一种液压举升调姿系统，其中，油箱内设置有出油区与回油区，液压泵一端伸入出油区，液压泵另一端与举升调姿机构中并联的四组伺服液压缸进油端连接，电机与液压泵连接，四组伺服液压缸出油端分别与回油过滤器一端连接，回油过滤器另一端伸入回油区；同时每组伺服液压缸进油端、伺服液压缸出油端分别与电液伺服阀连接；举升调姿底板的四个边角左右对称设置有用于安装伺服液压缸的液压缸支座，位移传感器设置在液压缸支座内侧，并与伺服液压缸连接，液位泵站设置在举升调姿底板中部一侧，电液伺服阀岛温度传感器设置在举升调姿底板中部另一侧；通过采用本系统不仅节省人工，缩短发动机安装作业时间，提高飞机生产效率，且安全性得到保障和提高。

Description

一种液压举升调姿系统
技术领域
本发明涉及安装设备技术领域，尤其涉及一种液压举升调姿系统。
背景技术
随着社会的进步与经济的发展，人们对工作环境的要求也越来越高。但重复性重体力劳动、环境脏乱、油污多的工作场所依然存在，现有飞机发动机安装设备依旧采用人力方式将飞机发动机安装到位，需要十多个熟练工人配合才能完成。且在现有设备中采用手摇丝杆或者钢丝绞盘形式作为举升调姿方式，对操作人员的技术和体力提出更高要求，同时存在安全隐患。
发明内容
本发明所解决的技术问题在于提供一种液压举升调姿系统，以解决上述背景技术中的问题。
本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种液压举升调姿系统，包括油箱、空气过滤器、液压泵、电机、高压过滤器、电液伺服阀、伺服液压缸、回油过滤器、液位泵站及举升调姿机构，其中，油箱内设置有出油区与回油区，液压泵一端伸入出油区，液压泵另一端通过高压过滤器与举升调姿机构中并联的四组伺服液压缸进油端连接，电机与液压泵连接，四组伺服液压缸出油端分别与回油过滤器一端连接，回油过滤器另一端伸入回油区；同时每组伺服液压缸进油端、伺服液压缸出油端分别与电液伺服阀连接；举升调姿机构中，举升调姿底板的四个边角左右对称设置有用于安装伺服液压缸的液压缸支座，位移传感器设置在液压缸支座内侧，并与伺服液压缸连接，液位泵站设置在举升调姿底板中部一侧，用于检测四组电液伺服阀温度的电液伺服阀岛温度传感器设置在举升调姿底板中部另一侧。
在本发明中，出油区设置有液位计。
在本发明中，出油区设置有温度传感器。
在本发明中，单向阀设置在与四组伺服液压缸进油端连接的进油管道上。
在本发明中，回油区内设置有空气过滤器。
在本发明中，在四组伺服液压缸出油端与回油过滤器连接的出油管道上设置有电磁溢流阀。
在本发明中，电磁溢流阀后端连接有蓄能器。
在本发明中，蓄能器后端连接有压力传感器与压力表。
在本发明中，伺服液压缸上部设置有用于举动发动机的液压缸连接机构。
在本发明中，举升调姿机构将发动机举升到合适位置的装置，结合AGV发动机安装车实际使用需求，驱动系统具有响应快、承载髙、空间要求结构紧凑且要求举升的同时能够实现俯仰和横滚调姿功能，因此采用伺服液压作为举升机构最为适合；四组伺服液压缸左右对称安装形式提供举升动力，每组伺服液压缸配备一个位移传感器，输入量信号经伺服放大器处理后控制电液伺服阀，电液伺服阀控制伺服液压缸的油量大小和方向驱动动作，位移传感器检测伺服液压缸运动并反馈至伺服放大器以实现整个控制分系统的闭环控制，以确保伺服液压缸伸出量稳定，从而使得被控对象平稳升降或按照要求俯仰和横滚动作。
有益效果：本发明采用四组伺服液压缸并联组成举升调姿机构，同时动作实现举升运动，且伺服液压缸同侧两两运动可实现俯仰或者横滚调姿，不仅节省人工，缩短发动机安装作业时间，提高飞机生产效率，且安全性得到保障和提高。
附图说明
图1为本发明的较佳实施例的连接示意图。
图2为本发明的较佳实施例的伺服控制原理示意图。
图3为本发明的较佳实施例的举升调姿机构结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
参见图1～3的一种液压举升调姿系统，包括油箱1、液位计2、温度传感器3、空气过滤器4、液压泵5、电机6、高压过滤器7、单向阀8、压力表9、压力传感器10、蓄能器11、电磁溢流阀12、电液伺服阀13、位移传感器14、伺服液压缸15、回油过滤器16、液位泵站17、电液伺服阀岛温度传感器18、液压缸连接机构19、液压缸支座20及举升调姿底板21，其中，油箱1内设置有出油区与回油区，出油区设置有液位计2与温度传感器3，液压泵5一端伸入出油区，另一端通过高压过滤器7与举升调姿机构中的四组伺服液压缸15进油端连接，单向阀8设置在与四组伺服液压缸15进油端连接的进油管道上，电机6与液压泵5连接；四组伺服液压缸15出油端与回油过滤器16一端连接，回油过滤器16另一端伸入回油区，且在回油区内设置有空气过滤器4；并在四组伺服液压缸15出油端与回油过滤器16连接的出油管道上设置有电磁溢流阀12，电磁溢流阀12后端连接有蓄能器11、压力传感器10及压力表9，同时每组伺服液压缸15进油端、伺服液压缸15出油端分别与电液伺服阀13连接；
举升调姿机构中，举升调姿底板21的四个边角左右对称设置有液压缸支座20，伺服液压缸15安装在液压缸支座20上，位移传感器14设置在液压缸支座20内侧，并与伺服液压缸15连接，液位泵站17设置在举升调姿底板21中部一侧，用于检测四组电液伺服阀13温度的电液伺服阀岛温度传感器18设置在举升调姿底板21中部另一侧，用于举动发动机的液压缸连接机构19设置在伺服液压缸15上部。
在本实施例中，举升调姿机构将发动机举升到合适位置的装置，结合AGV发动机安装车实际使用需求，驱动系统具有响应快、承载髙、空间要求结构紧凑且要求举升的同时能够实现俯仰和横滚调姿功能，因此采用伺服液压作为举升机构最为适合；四组伺服液压缸15左右对称安装形式提供举升动力，每组伺服液压缸15配备一个位移传感器14，伺服系统控制如图所示，输入量信号经伺服放大器处理后控制电液伺服阀13，电液伺服阀13控制伺服液压缸15的油量大小和方向驱动动作，位移传感器14检测伺服液压缸15运动并反馈至伺服放大器以实现整个控制分系统的闭环控制，确保伺服液压缸15伸出量稳定，从而使得被控对象即发动机平稳升降或按照要求俯仰和横滚动作。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种液压举升调姿系统，包括油箱、空气过滤器、液压泵、电机、高压过滤器、电液伺服阀、伺服液压缸、回油过滤器、液位泵站及举升调姿机构，其特征在于，油箱内设置有出油区与回油区，液压泵一端伸入出油区，液压泵另一端通过高压过滤器与举升调姿机构中并联的四组伺服液压缸进油端连接，电机与液压泵连接，四组伺服液压缸出油端分别与回油过滤器一端连接，回油过滤器另一端伸入回油区；同时每组伺服液压缸进油端、伺服液压缸出油端分别与电液伺服阀连接；举升调姿机构中，举升调姿底板的四个边角左右对称设置有用于安装伺服液压缸的液压缸支座，位移传感器设置在液压缸支座内侧，并与伺服液压缸连接，液位泵站设置在举升调姿底板中部一侧，用于检测四组电液伺服阀温度的电液伺服阀岛温度传感器设置在举升调姿底板中部另一侧。
2.根据权利要求1所述的一种液压举升调姿系统，其特征在于，出油区设置有液位计。
3.根据权利要求1所述的一种液压举升调姿系统，其特征在于，出油区设置有温度传感器。
4.根据权利要求1所述的一种液压举升调姿系统，其特征在于，单向阀设置在与四组伺服液压缸进油端连接的进油管道上。
5.根据权利要求1所述的一种液压举升调姿系统，其特征在于，回油区内设置有空气过滤器。
6.根据权利要求1所述的一种液压举升调姿系统，其特征在于，在四组伺服液压缸出油端与回油过滤器连接的出油管道上设置有电磁溢流阀。
7.根据权利要求1所述的一种液压举升调姿系统，其特征在于，电磁溢流阀后端连接有蓄能器。
8.根据权利要求7所述的一种液压举升调姿系统，其特征在于，蓄能器后端连接有压力传感器与压力表。
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