CN202016825U - 全方位航空发动机安装车 - Google Patents

全方位航空发动机安装车 Download PDF

Info

Publication number
CN202016825U
CN202016825U CN2011200979042U CN201120097904U CN202016825U CN 202016825 U CN202016825 U CN 202016825U CN 2011200979042 U CN2011200979042 U CN 2011200979042U CN 201120097904 U CN201120097904 U CN 201120097904U CN 202016825 U CN202016825 U CN 202016825U
Authority
CN
China
Prior art keywords
frame
vehicle frame
backward
cylinder
comprehensive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2011200979042U
Other languages
English (en)
Inventor
郑愈红
周中滔
邓敏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chengdu Lihang Technology Co Ltd
Original Assignee
Chengdu Lihang Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chengdu Lihang Technology Co Ltd filed Critical Chengdu Lihang Technology Co Ltd
Priority to CN2011200979042U priority Critical patent/CN202016825U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN202016825U publication Critical patent/CN202016825U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

本实用新型公开了一种全方位航空发动机安装车，包括全方位运动车体（1）、剪式升降机构（2）、调整托架（3）以及电液伺服控制系统，电液伺服控制系统包括控制单元和执行单元，执行单元包括主升降油缸（14）、前后移动油缸（15）、左右移动油缸（16）、水平旋转油缸（17）、前支撑油缸（18）以及后支撑油缸（19），前支撑油缸（18）上安装前支撑头（20），后支撑油缸（19）上安装后支撑头（21）。本实用新型具有以下优点：缩短了操作人员对发动机的姿态和位置的调整时间，可在上下移动、纵向和横向平移、纵向俯仰、横向侧翻和水平面内左右摆动等多个自由度上实现发动机姿态的高精度无级的全方位运动，实现了在飞机下方的快速定位。

Description

全方位航空发动机安装车
技术领域
本实用新型涉及一种专用车辆，特别涉及一种全方位航空发动机安装车。
背景技术
发动机结构复杂，特别是航空航天发动机，在安装、调试、拆卸的过程中需要精确定位，完成对发动机姿态和位置的调整以便安装、调试、拆卸发动机，现有的航空发动机安装和拆卸大多是在专用工棚内完成的，需要进行发动机装卸作业的飞机驶入工棚，然后再通过人工方式或者使用一些简易的安装支撑装置来完成航空发动机的装卸。这种装卸方式的不足主要表现在：（1）需要将飞机移至工棚内才可实施装卸作业，机动性很差；（2）自动化程度不高，效率低下，发动机质量大，如果在安装、调试、拆卸的过程中活动空间有限，发动机的举升、横向平移、纵向平移以及姿态调整都相对比较困难。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提出一种能进行短距离运输并能进行发动机姿态的高精度无级调整的全方位航空发动机安装车。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：全方位航空发动机安装车，它包括全方位运动车体、剪式升降机构、调整托架以及电液伺服控制系统，全方位运动车体由车架、安装在车架两侧的全方位轮组、车架外侧的外壳组成，剪式升降机构由两根相互铰接的剪臂组成，调整托架由前后移动架、安装在前后移动架上的左右移动架、旋转架组成，剪臂一端安装在车架上，另一端固定在前后移动架上；
电液伺服控制系统包括控制单元和执行单元，执行单元包括安装在剪臂上的主升降油缸、安装在前后移动架上的前后移动油缸、安装左右移动架上的左右移动油缸、安装在旋转架上的水平旋转油缸、安装在前后移动架前端的前支撑油缸以及安装在前后移动架后端的后支撑油缸，前支撑油缸上安装前支撑头，后支撑油缸上安装后支撑头。
所述的全方位轮组包含安装在车架底部的驱动轮和从动轮，驱动轮包括安装在车架前端的前驱动轮和安装在车架后端的后驱动轮以及对应的动力驱动系统，动力驱动系统连接控制单元，从动轮包括安装在车架中部的中间轮，前驱动轮和后驱动轮安装有辅助动力装置。
所述的全方位运动车体还包括车架的两侧安装的四个可收放式的辅助支脚以及安装在车架前部的转向牵引杆。
所述的控制单元包括安装在全方位运动车体前端的液压控制单元、电气控制单元、PLC控制器和与之连接的航天伺服阀和位移传感器，控制单元还连接便携式远程控制盒。
所述的前后移动架和左右移动架采用导轨滑块的方式配合安装。
本实用新型的有益效果表现在：结构合理、使用方便，在电机驱动或外力牵引下进行地面短距离运输和移动，安装车可快速垂直升降到位，缩短了操作人员对发动机的姿态和位置的调整时间，安装车的发动机支撑交点由电液伺服控制系统控制同时整车采用全方位轮四驱辅助驱动，可在上下移动、纵向和横向平移、纵向俯仰、横向侧翻和水平面内左右摆动等多个自由度上实现发动机姿态的全方位运动，实现了在飞机下方的快速定位，并且还可进行远程微调整的操纵和控制，使发动机安装孔精确而快速地对准，航空发动机装卸定位精度高、自动化程度高、机动性强，提高了航空发动机装卸的效率，降低了航空发动机的装卸成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图
图2为本实用新型拆去外壳的俯视图
图3为本实用新型的工作状态示意图
图4为本实用新型的调整托架的侧视图
图5为图4中A向的机构示意图
图中，1-全方位运动车体，2-剪式升降机构，3-调整托架，4-车架，5-全方位轮组，6-外壳，7-剪臂，8-旋转架，9-前后移动架，10-左右移动架，11-辅助支脚，12-液压控制单元,13-电气控制单元,14-主升降油缸,15-前后移动油缸,16-左右移动油缸,17-水平旋转油缸,18-前支撑油缸，19-后支撑油缸，20-前支撑头,21-后支撑头,22-前驱动轮，23-后驱动轮，24-中间轮，25-转向牵引杆,26a-剪臂固定座A, 26b-剪臂固定座B。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但保护范围不局限于所述。
如图1、图2、图3，全方位航空发动机安装车，它包括全方位运动车体1、剪式升降机构2、调整托架3以及电液伺服控制系统，全方位运动车体1由车架4、安装在车架4两侧的全方位轮组5、车架4外侧的外壳6组成，剪式升降机构2由两根相互铰接的剪臂7组成，呈“X”状，调整托架3由前后移动架9、安装在前后移动架9上的左右移动架10、旋转架8组成，剪臂7一端安装在车架4的剪臂固定座A（26a）上，另一端固定在前后移动架9 的剪臂固定座B（26b）上。
如图4、图5，电液伺服控制系统包括控制单元和执行单元，执行单元包括安装在剪臂7上的主升降油缸14、安装在前后移动架9上的前后移动油缸15、安装左右移动架10上的左右移动油缸16、安装在旋转架8上的水平旋转油缸17、安装在前后移动架9前端的两个前支撑油缸18以及安装在前后移动架9后端的后支撑油缸19，前支撑油缸18上安装前支撑头20，后支撑油缸19上安装后支撑头21，将发动机固定在前支撑头20和后支撑头21上。
所述的全方位轮组5包含安装在车架4底部的驱动轮和从动轮，驱动轮包括安装在车架4前端的前驱动轮22和安装在车架4后端的后驱动轮23以及对应的动力驱动系统，动力驱动系统连接控制单元，从动轮包括安装在车架4中部的中间轮24，前驱动轮22和后驱动轮23安装有辅助动力装置。
所述的全方位运动车体1还包括安装在车架4的两侧四个可收放式的辅助支脚11以及安装在车架12前部的转向牵引杆25，辅助支脚11增加航空发动机安装车的支撑宽度，不需要时可收回，以便航空发动机安装车的地面运动，保证发动机在地面车载工作时的支撑稳定性，转向牵引杆25可以进行机动牵引或人工牵引，进行地面运行。
所述的控制单元包括安装在全方位运动车体1前端的液压控制单元12、电气控制单元13、PLC控制器和与之连接的航天伺服阀和位移传感器，控制单元还连接便携式远程控制盒，位移传感器安装在各个油缸对应处，检测各油缸杆端的相对位移，经过PLC控制器处理后，控制航天伺服阀的开关动作，进而控制各油缸杆端的运动方向和位移量，实现精度微调，可利用主控制台对安装车的工作状态进行控制，同时还可通过便携式远程控制盒对车的主升降以及发动机支撑接头的位置和姿态进行远程微调整的操纵和控制。
所述的前后移动架9和左右移动架10采用导轨滑块的方式配合安装，在主升降油缸14、前后移动油缸15、左右移动油缸16、水平旋转油缸17以及前支撑油缸18和后支撑油缸19的作用下，发动机可在前后移动架9上实现前后（X向）快速移动，在左右移动架10上实现左右（Z向）快速移动，在剪式升降机构2的推动下进行垂直方向（Y向）快速升降，这样可以实现在上下移动，纵向和横向平移、纵向俯仰、横向侧翻和水平面内左右摆动六个自由度上实现发动机姿态的高精度无级调整运动。

Claims (5)

1.全方位航空发动机安装车，其特征在于：它包括全方位运动车体（1）、剪式升降机构（2）、调整托架（3）以及电液伺服控制系统，全方位运动车体（1）由车架（4）、安装在车架（4）两侧的全方位轮组（5）、车架（4）外侧的外壳（6）组成，剪式升降机构（2）由两根相互铰接的剪臂（7）组成，调整托架（3）由前后移动架（9）、安装在前后移动架（9）上的左右移动架（10）、旋转架（8）组成，剪臂（7）一端安装在车架（4）上，另一端固定在前后移动架（9）上；
电液伺服控制系统包括控制单元和执行单元，执行单元包括安装在剪臂（7）上的主升降油缸（14）、安装在前后移动架（9）上的前后移动油缸（15）、安装左右移动架（10）上的左右移动油缸（16）、安装在旋转架（8）上的水平旋转油缸（17）、安装在前后移动架（9）前端的前支撑油缸（18）以及安装在前后移动架（9）后端的后支撑油缸（19），前支撑油缸（18）上安装前支撑头（20），后支撑油缸（19）上安装后支撑头（21）。
2.根据权利要求1所述的全方位航空发动机安装车，其特征在于：所述的全方位轮组（5）包含安装在车架（4）底部的驱动轮和从动轮，驱动轮包括安装在车架（4）前端的前驱动轮（22）和安装在车架（4）后端的后驱动轮（23）以及对应的动力驱动系统，动力驱动系统连接控制单元，从动轮包括安装在车架（4）中部的中间轮（24），前驱动轮（22）和后驱动轮（23）安装有辅助动力装置。
3.根据权利要求1所述的全方位航空发动机安装车，其特征在于：所述的全方位运动车体（1）还包括安装在车架（4）两侧四个可收放式的辅助支脚（11）以及安装在车架（12）前部的转向牵引杆（25）。
4.根据权利要求1所述的全方位航空发动机安装车，其特征在于：所述的控制单元包括安装在全方位运动车体（1）前端的液压控制单元（12）、电气控制单元（13）、PLC控制器和与之连接的航天伺服阀和位移传感器，控制单元还连接便携式远程控制盒。
5.根据权利要求1所述的全方位航空发动机安装车，其特征在于：所述的前后移动架（9）和左右移动架（10）采用导轨滑块的方式配合安装。
CN2011200979042U 2011-04-06 2011-04-06 全方位航空发动机安装车 Expired - Fee Related CN202016825U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011200979042U CN202016825U (zh) 2011-04-06 2011-04-06 全方位航空发动机安装车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011200979042U CN202016825U (zh) 2011-04-06 2011-04-06 全方位航空发动机安装车

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN202016825U true CN202016825U (zh) 2011-10-26

Family

ID=44810499

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2011200979042U Expired - Fee Related CN202016825U (zh) 2011-04-06 2011-04-06 全方位航空发动机安装车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN202016825U (zh)

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102673677A (zh) * 2012-05-24 2012-09-19 山东重联电动车辆制造有限公司 一种全方位行走机构
CN103204248A (zh) * 2013-03-25 2013-07-17 大连理工大学 一种飞机发动机安装作业用数控电动架车
CN103204249A (zh) * 2013-03-25 2013-07-17 大连理工大学 一种飞机发动机安装用多轴调姿平台
CN103738886A (zh) * 2014-01-25 2014-04-23 山东金成机械有限公司 热处理炉用液压叉车
CN105217055A (zh) * 2015-10-26 2016-01-06 沈阳飞研航空设备有限公司 飞机发动机智能安装车
CN105835015A (zh) * 2016-06-16 2016-08-10 沈阳飞机工业（集团）有限公司 发动机安装车
CN106742043A (zh) * 2017-01-19 2017-05-31 陕西理工学院 一种起落架安装车
CN107160130A (zh) * 2017-06-19 2017-09-15 江西洪都航空工业集团有限责任公司 一种飞机发动机安装设备
CN107357244A (zh) * 2017-06-28 2017-11-17 成都立航科技有限公司 一种挂弹车的综合控制系统
CN108213926A (zh) * 2016-08-24 2018-06-29 戴康春 便携式灯座安装装置
CN109795581A (zh) * 2019-03-05 2019-05-24 徐工集团工程机械有限公司 轨道行走总成对接工装
CN110901947A (zh) * 2019-11-22 2020-03-24 成都凯天电子股份有限公司 飞机地面装载维护多维度调姿平台
CN111022392A (zh) * 2019-12-04 2020-04-17 江西洪都航空工业集团有限责任公司 一种液压举升调姿系统
CN109795581B (zh) * 2019-03-05 2024-04-30 江苏徐工工程机械研究院有限公司 轨道行走总成对接工装

Cited By (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102673677A (zh) * 2012-05-24 2012-09-19 山东重联电动车辆制造有限公司 一种全方位行走机构
CN103204248A (zh) * 2013-03-25 2013-07-17 大连理工大学 一种飞机发动机安装作业用数控电动架车
CN103204249A (zh) * 2013-03-25 2013-07-17 大连理工大学 一种飞机发动机安装用多轴调姿平台
CN103204248B (zh) * 2013-03-25 2015-04-29 大连理工大学 一种飞机发动机安装作业用数控电动架车
CN103204249B (zh) * 2013-03-25 2015-06-10 大连理工大学 一种飞机发动机安装用多轴调姿平台
CN103738886A (zh) * 2014-01-25 2014-04-23 山东金成机械有限公司 热处理炉用液压叉车
CN105217055B (zh) * 2015-10-26 2017-07-07 沈阳飞研航空设备有限公司 飞机发动机智能安装车
CN105217055A (zh) * 2015-10-26 2016-01-06 沈阳飞研航空设备有限公司 飞机发动机智能安装车
CN105835015A (zh) * 2016-06-16 2016-08-10 沈阳飞机工业（集团）有限公司 发动机安装车
CN108213926A (zh) * 2016-08-24 2018-06-29 戴康春 便携式灯座安装装置
CN106742043A (zh) * 2017-01-19 2017-05-31 陕西理工学院 一种起落架安装车
CN107160130A (zh) * 2017-06-19 2017-09-15 江西洪都航空工业集团有限责任公司 一种飞机发动机安装设备
CN107160130B (zh) * 2017-06-19 2018-11-27 江西洪都航空工业集团有限责任公司 一种飞机发动机安装设备
CN107357244A (zh) * 2017-06-28 2017-11-17 成都立航科技有限公司 一种挂弹车的综合控制系统
CN109795581A (zh) * 2019-03-05 2019-05-24 徐工集团工程机械有限公司 轨道行走总成对接工装
CN109795581B (zh) * 2019-03-05 2024-04-30 江苏徐工工程机械研究院有限公司 轨道行走总成对接工装
CN110901947A (zh) * 2019-11-22 2020-03-24 成都凯天电子股份有限公司 飞机地面装载维护多维度调姿平台
CN110901947B (zh) * 2019-11-22 2022-04-22 成都凯天电子股份有限公司 飞机地面装载维护多维度调姿平台
CN111022392A (zh) * 2019-12-04 2020-04-17 江西洪都航空工业集团有限责任公司 一种液压举升调姿系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202016825U (zh) 全方位航空发动机安装车
CN102009340B (zh) 航空发动机安装车
CN203381701U (zh) 移动机器人
CN101607296B (zh) 上连杆顺向连接式锻造操作机
CN103098658A (zh) 具有两个修剪面的高效车载式绿篱修剪机
CN202400646U (zh) 一种中厚板翻板机
CN105568830B (zh) 一种道路两侧路沿石铺设设备
CN109703652A (zh) 一种铸造机器人的全向移动平台
CN205099254U (zh) 一种发动机安装车
CN105292514A (zh) 手动挂弹车
CN208946172U (zh) 一种龙门式桁架机械手
CN207875733U (zh) 台车用驱动行走装置
CN102935476B (zh) 部分运动解耦型锻造操作机
CN217456382U (zh) 一种新型多自由度调姿遥控控制飞机外翼拆装装置
CN202924623U (zh) 一种井下变轨液压吊车
CN206154286U (zh) 铲车机器人
CN205186555U (zh) 手动挂弹车
CN111546370B (zh) 车钩分解组装机械手
TW201917064A (zh) 用於旋翼無人機之工具機系統
CN108655469B (zh) 以铣代车专用加工设备
CN102935480B (zh) 运动少耦合型六自由度锻造操作机
CN102935482B (zh) 同步连杆顺向连接式锻造操作机
CN202879652U (zh) 用于拆轿车、小面包车及越野车的翻转机
CN202200962U (zh) 一种汽车平面侧移装置
CN201843028U (zh) 无砟轨道钢轨精调车的抓举定位机械手

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20111026

Termination date: 20130406