CN105835015A - 发动机安装车 - Google Patents

发动机安装车 Download PDF

Info

Publication number
CN105835015A
CN105835015A CN201610420660.4A CN201610420660A CN105835015A CN 105835015 A CN105835015 A CN 105835015A CN 201610420660 A CN201610420660 A CN 201610420660A CN 105835015 A CN105835015 A CN 105835015A
Authority
CN
China
Prior art keywords
lateral adjustment
framework
adjusted axially
electromotor
leading screw
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610420660.4A
Other languages
English (en)
Inventor
杨奕明
焦玉坤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenyang Aircraft Industry Group Co Ltd
Original Assignee
Shenyang Aircraft Industry Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenyang Aircraft Industry Group Co Ltd filed Critical Shenyang Aircraft Industry Group Co Ltd
Priority to CN201610420660.4A priority Critical patent/CN105835015A/zh
Publication of CN105835015A publication Critical patent/CN105835015A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25HWORKSHOP EQUIPMENT, e.g. FOR MARKING-OUT WORK; STORAGE MEANS FOR WORKSHOPS
    • B25H1/00Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby
    • B25H1/14Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby with provision for adjusting the bench top
    • B25H1/16Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby with provision for adjusting the bench top in height
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25HWORKSHOP EQUIPMENT, e.g. FOR MARKING-OUT WORK; STORAGE MEANS FOR WORKSHOPS
    • B25H1/00Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby
    • B25H1/0007Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby for engines, motor-vehicles or bicycles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25HWORKSHOP EQUIPMENT, e.g. FOR MARKING-OUT WORK; STORAGE MEANS FOR WORKSHOPS
    • B25H1/00Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby
    • B25H1/06Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby of trestle type
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25HWORKSHOP EQUIPMENT, e.g. FOR MARKING-OUT WORK; STORAGE MEANS FOR WORKSHOPS
    • B25H1/00Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby
    • B25H1/14Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby with provision for adjusting the bench top
    • B25H1/18Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby with provision for adjusting the bench top in inclination
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25HWORKSHOP EQUIPMENT, e.g. FOR MARKING-OUT WORK; STORAGE MEANS FOR WORKSHOPS
    • B25H5/00Tool, instrument or work supports or storage means used in association with vehicles; Workers' supports, e.g. mechanics' creepers

Abstract

本发明涉及一种发动机安装车,包括车身主体、调节机构和工作接口三大部分,所述车身主体的上方安装有工作平台,由侧向调节框架及机构和轴向调节框架及机构组成的调节机构安装于工作平台上,由前工作接口和后工作接口组成的工作接口安装于所述调节机构上。本发明主要用于X7飞机发动机的安装、拆卸、短期停放和短距离转运,能够实现前后、左右、上下自由度的调节,满足X7飞机发动机安装的需要,整车结构简单,没有复杂的结构与材料,便于制造、成本低廉、操作简单、维护方便。

Description

发动机安装车
技术领域
本发明涉及一种发动机安装车,用于X7发动机的安装与拆卸。
背景技术
X7飞机作为一款新研制的无人机,暂未具备整套方便可靠的综合保障设备。X7飞机的发动机安装车暂时使用的是较为简易的发动机安装车。在使用此发动机安装车进行发动机的安装与拆卸时,调节结构操作较为吃力不便,在发动机与飞机的对准过程中消耗了巨大的时间与精力,严重影响了X7飞机的装配与维护效率。在安装车与发动机进行对接时,由于发动机的接口需要较为精准,对接较为不便。而且此发动机安装车支撑结构较为薄弱,在长期使用后,其支撑结构和对应的调节丝杠会发生较大的弯曲变形,在进一步恶化了安装车调节使用的同时,也进一步增加了安装车与发动机的对接难度。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种X7发动机安装车,该安装车操作简单,工作可靠,大大提高了发动机与安装车的对接效率及对接精度。
为解决以上问题,本发明的具体技术方案如下:一种发动机安装车,包括车身主体、调节机构和工作接口三大部分,所述车身主体的上方安装有工作平台,由侧向调节框架及机构和轴向调节框架及机构组成的调节机构安装于工作平台上,由前工作接口和后工作接口组成的工作接口安装于所述调节机构上。
所述车身主体中,车身框架上位于四个拐角处的立柱上分别焊接有套筒,每个套筒上又分别安装有棘轮扳手;所述棘轮扳手由手柄、丝杠、拨片、螺母组成,其中丝杠的上端与工作平台固定连接,丝杆的下端通过螺母安装在套筒上,所述拨片与手柄连接且拨片的前端自动陷于螺母的凹槽处。操作时,拨片的前端自动陷于螺母的凹槽处,抬起手柄向相应的一侧转动,从而带动丝杠的升降。将手柄摆回程时,拨片由于不受阻挡,将不推动螺母,从而不造成升降作用。回到出发点重复以上步骤,则能快速省力地实现丝杠的升降。四根丝杠同时作用,则可实现高度调节、俯仰微调和滚转微调作用。
所述车身主体的四个底角处分别安装有万向脚轮,每个万向脚轮分别配有方向锁定销。万向轮脚具有自由行走的能力,当发动机安装车受到牵引时,需保持万向脚轮朝向正前方,并锁定方向锁定销。由于发动机安装车在推动过程中能进行任意方向的移动,因此有利于对接过程中的移动与对准。
所述车身主体上至少安装有两个地脚,每个地脚的杆部分别与车身主体螺纹连接,在杆部的顶端安装有活动手柄,通过摇动活动手柄可进行地脚的升降调节。地脚在进行发动机安装时需放至地面,起到辅助承力的作用,以防止发动机安装车发生晃动、滑动或侧翻。
所述车身主体的后端通过销轴连接有牵引杆,用于发动机安装车的牵引。所述牵引杆上配有止动销,可实现牵引杆的收纳。
所述侧向调节框架及机构包括侧向调节滑轨、侧向调节框架、侧向调节丝杠和侧向调节手柄,其中所述侧向调节框架通过四根相互平行侧向调节滑轨安装在工作平台上,侧向调节丝杠通过丝杠螺母横向安装在侧向调节框架上,侧向调节丝杠的一端连接在工作平台上,另一端安装有侧向调节手柄。所述侧向调节框架及机构主要用于实现安装车的侧向调节功能,通过摇动侧向调节手柄,使侧向调节丝杠转动,从而带动侧向调节框架在四根平行的侧向调节滑轨上平移。
所述轴向调节框架及机构包括轴向调节框架、轴向调节滑轨、轴向调节丝杠、轴向调节手柄,其中轴向调节框架通过两根相互平行轴向调节丝杠安装在侧向调节框架上,轴向调节丝杠通过丝杠螺母轴向安装在轴向调节框架上,轴向调节丝杠的一端连接在侧向调节框架上,另一端安装有轴向调节手柄。所述轴向调节框架及机构主要用于实现安装车的轴向调节功能,通过摇动轴向调节手柄,使轴向调节丝杠转动,从而带动轴向调节框架在两根平行的轴向调节滑轨上平移。
所述前工作接口用于支撑发动机前支撑点的外伸支脚,前工作接口与外伸支脚之间通过接触面面接触。面接触的设计使得前工作接口具有一定的调节性,从而使发动机与安装车对接时更加方便快捷。
所述后工作接口通过紧固件与发动机的槽边孔连接,所述紧固件的强度等级不小于8.8级,以防止紧固件的弯曲断裂。
本发明的技术效果:本发明主要用于X7飞机发动机的安装、拆卸、短期停放和短距离转运,能够实现前后、左右、上下自由度的调节,满足X7飞机发动机安装的需要,整车结构简单,没有复杂的结构与材料,便于制造、成本低廉、操作简单、维护方便;采用纯机械式结构,未附加任何电气与液压系统,故障率低,发生故障时能够及时排除;全车600KG,工作接口拆卸后减小了整车体积,便于储存与运输。
附图说明
图1为X7发动机安装车的整体结构示意图。
图2为万向轮的结构示意图。
图3为车身框架的结构示意图。
图4为地脚的结构示意图。
图5为牵引杆的结构示意图。
图6为棘轮扳手的结构示意图。
图7为工作平台的结构示意图。
图8为侧向调节框架及机构的结构示意图。
图9为轴向节框架及机构的结构示意图。
图10为工作接口的结构示意图。
图11为工作接口的结构参数示意图。
图12为前工作接口的结构示意图。
图13为后工作接口的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示,一种发动机安装车,包括车身主体1、调节机构2和工作接口3三大部分,所述车身主体1的上方安装有工作平台1-6,由侧向调节框架及机构2-1和轴向调节框架及机构2-2组成的调节机构2安装于工作平台1-6上,由前工作接口3-1和后工作接口3-2组成的工作接口3通过可拆卸紧固件3-3安装于所述调节机构2上。
如图3和图6所示,所述车身主体1中,车身框架1-2上位于四个拐角处的立柱上分别焊接有套筒1-2-2,每个套筒1-2-2上又分别安装有棘轮扳手1-5;所述棘轮扳手1-5由手柄1-5-1、丝杠1-5-2、拨片1-5-3、螺母1-5-4组成,其中丝杠1-5-2的上端与工作平台1-6固定连接,丝杆1-5-2的下端通过螺母1-5-4安装在套筒1-2-2上,所述拨片1-5-3与手柄1-5-1连接且拨片1-5-3的前端自动陷于螺母1-5-4的凹槽处。
如图2所示,所述车身主体1的四个底角处分别安装有万向脚轮1-1,每个万向脚轮1-1分别配有方向锁定销1-1-1。
如图4所示,所述车身主体1的两侧和前端分别安装有地脚1-3,每个地脚1-3的杆部分别与车身主体1螺纹连接,在杆部的顶端安装有活动手柄1-3-1。
如图5所示,所述车身主体1的后端通过销轴1-4-2连接有牵引杆1-4,所述牵引杆1-4上配有止动销1-4-1。
如图8所示,所述侧向调节框架及机构2-1包括侧向调节滑轨2-1-1、侧向调节框架2-1-2、侧向调节丝杠2-1-3和侧向调节手柄2-1-4,其中所述侧向调节框架2-1-2通过四根相互平行侧向调节滑轨2-1-1安装在工作平台1-6上,侧向调节丝杠2-1-3通过丝杠螺母横向安装在侧向调节框架2-1-2上,侧向调节丝杠2-1-3的一端连接在工作平台1-6上,另一端安装有侧向调节手柄2-1-4。
如图9所示,所述轴向调节框架及机构2-2包括轴向调节框架2-2-1、轴向调节滑轨2-2-2、轴向调节丝杠2-2-3、轴向调节手柄2-2-4,其中轴向调节框架2-2-1通过两根相互平行轴向调节丝杠2-2-3安装在侧向调节框架2-1-2上,轴向调节丝杠2-2-3通过丝杠螺母轴向安装在轴向调节框架2-2-1上,轴向调节丝杠2-2-3的一端连接在侧向调节框架2-1-2上,另一端安装有轴向调节手柄2-2-4。
如图12所示,所述前工作接口3-1用于支撑发动机前支撑点的外伸支脚3-1-2,前工作接口3-1与外伸支脚3-1-2之间通过接触面3-1-1面接触。
如图13所示,所述后工作接口3-2通过紧固件3-2-1与发动机的槽边孔连接,所述紧固件3-2-1的强度等级不小于8.8级。

Claims (8)

1.一种发动机安装车,其特征在于:包括车身主体(1)、调节机构(2)和工作接口(3)三大部分,所述车身主体(1)的上方安装有工作平台(1-6),由侧向调节框架及机构(2-1)和轴向调节框架及机构(2-2)组成的调节机构(2)安装于工作平台(1-6)上,由前工作接口(3-1)和后工作接口(3-2)组成的工作接口(3)安装于所述调节机构(2)上。
2.如权利要求1所述的一种发动机安装车,其特征在于:所述车身主体(1)中,车身框架(1-2)上位于四个拐角处的立柱上分别焊接有套筒(1-2-2),每个套筒(1-2-2)上又分别安装有棘轮扳手(1-5);所述棘轮扳手(1-5)由手柄(1-5-1)、丝杠(1-5-2)、拨片(1-5-3)、螺母(1-5-4)组成,其中丝杠(1-5-2)的上端与工作平台(1-6)固定连接,丝杆(1-5-2)的下端通过螺母(1-5-4)安装在套筒(1-2-2)上,所述拨片(1-5-3)与手柄(1-5-1)连接且拨片(1-5-3)的前端自动陷于螺母(1-5-4)的凹槽处。
3.如权利要求1所述的一种发动机安装车,其特征在于:所述车身主体(1)的四个底角处分别安装有万向脚轮(1-1),每个万向脚轮(1-1)分别配有方向锁定销(1-1-1)。
4.如权利要求1所述的一种发动机安装车,其特征在于:所述车身主体(1)上至少安装有两个地脚(1-3),每个地脚(1-3)的杆部分别与车身主体(1)螺纹连接,在杆部的顶端安装有活动手柄(1-3-1)。
5.如权利要求1所述的一种发动机安装车,其特征在于:所述车身主体(1)的后端通过销轴(1-4-2)连接有牵引杆(1-4),所述牵引杆(1-4)上配有止动销(1-4-1)。
6.如权利要求1所述的一种发动机安装车,其特征在于:所述侧向调节框架及机构(2-1)包括侧向调节滑轨(2-1-1)、侧向调节框架(2-1-2)、侧向调节丝杠(2-1-3)和侧向调节手柄(2-1-4),其中所述侧向调节框架(2-1-2)通过若干根相互平行侧向调节滑轨(2-1-1)安装在工作平台(1-6)上,侧向调节丝杠(2-1-3)通过丝杠螺母横向安装在侧向调节框架(2-1-2)上,侧向调节丝杠(2-1-3)的一端连接在工作平台(1-6)上,另一端安装有侧向调节手柄(2-1-4);所述轴向调节框架及机构(2-2)包括轴向调节框架(2-2-1)、轴向调节滑轨(2-2-2)、轴向调节丝杠(2-2-3)、轴向调节手柄(2-2-4),其中轴向调节框架(2-2-1)通过两根相互平行轴向调节丝杠(2-2-3)安装在侧向调节框架(2-1-2)上,轴向调节丝杠(2-2-3)通过丝杠螺母轴向安装在轴向调节框架(2-2-1)上,轴向调节丝杠(2-2-3)的一端连接在侧向调节框架(2-1-2)上,另一端安装有轴向调节手柄(2-2-4)。
7.如权利要求1所述的一种发动机安装车,其特征在于:所述前工作接口(3-1)用于支撑发动机前支撑点的外伸支脚(3-1-2),前工作接口(3-1)与外伸支脚(3-1-2)之间通过接触面(3-1-1)面接触。
8.如权利要求1所述的一种发动机安装车,其特征在于:所述后工作接口(3-2)上设有用于连接发动机槽边孔的紧固件(3-2-1),且所述紧固件(3-2-1)的强度等级不小于8.8级。
CN201610420660.4A 2016-06-16 2016-06-16 发动机安装车 Pending CN105835015A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610420660.4A CN105835015A (zh) 2016-06-16 2016-06-16 发动机安装车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610420660.4A CN105835015A (zh) 2016-06-16 2016-06-16 发动机安装车

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105835015A true CN105835015A (zh) 2016-08-10

Family

ID=56576002

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610420660.4A Pending CN105835015A (zh) 2016-06-16 2016-06-16 发动机安装车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105835015A (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106114908A (zh) * 2016-08-29 2016-11-16 扬州万方电子技术有限责任公司 一种新型飞机发动机安装车的刹车组件
CN107443348A (zh) * 2017-08-15 2017-12-08 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 升降式多维度调整发动机安装架车
CN107640717A (zh) * 2017-08-15 2018-01-30 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 变角度穿框可调整发动机安装架车
CN107747520A (zh) * 2017-11-20 2018-03-02 西安航天动力测控技术研究所 一种用于固体火箭发动机对中的可调节式滚轮安装装置
CN108453678A (zh) * 2018-04-19 2018-08-28 中国航发南方工业有限公司 发动机装配车
CN108789344A (zh) * 2018-07-02 2018-11-13 芜湖鸣人汽车维修服务有限公司 汽车维修的辅助躺板装置
CN110561327A (zh) * 2019-08-27 2019-12-13 中国民航大学 一种三自由度航空发动机安装调姿模拟系统
CN113708565B (zh) * 2021-08-27 2023-05-26 中国航发沈阳黎明航空发动机有限责任公司 一种用于多种发动机接口的安装固定装置及方法

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4804162A (en) * 1987-06-29 1989-02-14 Joseph M. Rice Adjustable engine support
CN201756433U (zh) * 2010-07-16 2011-03-09 鹤壁市华为汽车技术研究所 军用汽车底盘棘轮传动调平机构
CN102009340A (zh) * 2010-09-07 2011-04-13 成都立航科技有限公司 航空发动机安装车
CN202016825U (zh) * 2011-04-06 2011-10-26 成都立航科技有限公司 全方位航空发动机安装车
CN102738952A (zh) * 2012-07-02 2012-10-17 上海中科深江电动车辆有限公司 电动汽车电机安装调整装置
CN103111992A (zh) * 2013-02-04 2013-05-22 江西博能上饶客车有限公司 新能源汽车动力系统部件的多功能拆装设备
CN103204248A (zh) * 2013-03-25 2013-07-17 大连理工大学 一种飞机发动机安装作业用数控电动架车
CN103935528A (zh) * 2014-05-05 2014-07-23 沈阳飞研航空设备有限公司 发动机拆装托车
CN203845749U (zh) * 2014-05-21 2014-09-24 李红宾 一种螺旋式千斤顶
CN205099254U (zh) * 2015-11-19 2016-03-23 成都立航科技有限公司 一种发动机安装车
CN105905830A (zh) * 2016-06-13 2016-08-31 沈阳飞机工业(集团)有限公司 落装式发动机安装车

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4804162A (en) * 1987-06-29 1989-02-14 Joseph M. Rice Adjustable engine support
CN201756433U (zh) * 2010-07-16 2011-03-09 鹤壁市华为汽车技术研究所 军用汽车底盘棘轮传动调平机构
CN102009340A (zh) * 2010-09-07 2011-04-13 成都立航科技有限公司 航空发动机安装车
CN202016825U (zh) * 2011-04-06 2011-10-26 成都立航科技有限公司 全方位航空发动机安装车
CN102738952A (zh) * 2012-07-02 2012-10-17 上海中科深江电动车辆有限公司 电动汽车电机安装调整装置
CN103111992A (zh) * 2013-02-04 2013-05-22 江西博能上饶客车有限公司 新能源汽车动力系统部件的多功能拆装设备
CN103204248A (zh) * 2013-03-25 2013-07-17 大连理工大学 一种飞机发动机安装作业用数控电动架车
CN103935528A (zh) * 2014-05-05 2014-07-23 沈阳飞研航空设备有限公司 发动机拆装托车
CN203845749U (zh) * 2014-05-21 2014-09-24 李红宾 一种螺旋式千斤顶
CN205099254U (zh) * 2015-11-19 2016-03-23 成都立航科技有限公司 一种发动机安装车
CN105905830A (zh) * 2016-06-13 2016-08-31 沈阳飞机工业(集团)有限公司 落装式发动机安装车

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106114908A (zh) * 2016-08-29 2016-11-16 扬州万方电子技术有限责任公司 一种新型飞机发动机安装车的刹车组件
CN107443348A (zh) * 2017-08-15 2017-12-08 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 升降式多维度调整发动机安装架车
CN107640717A (zh) * 2017-08-15 2018-01-30 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 变角度穿框可调整发动机安装架车
CN107747520A (zh) * 2017-11-20 2018-03-02 西安航天动力测控技术研究所 一种用于固体火箭发动机对中的可调节式滚轮安装装置
CN108453678A (zh) * 2018-04-19 2018-08-28 中国航发南方工业有限公司 发动机装配车
CN108789344A (zh) * 2018-07-02 2018-11-13 芜湖鸣人汽车维修服务有限公司 汽车维修的辅助躺板装置
CN110561327A (zh) * 2019-08-27 2019-12-13 中国民航大学 一种三自由度航空发动机安装调姿模拟系统
CN113708565B (zh) * 2021-08-27 2023-05-26 中国航发沈阳黎明航空发动机有限责任公司 一种用于多种发动机接口的安装固定装置及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105835015A (zh) 发动机安装车
US11420769B2 (en) Tram system and methods for autonomous takeoff and landing of aircraft
CN203959208U (zh) 滑板输送线及其升降台自锁装置
CN203997870U (zh) 滑板旋转换向的滑板输送系统
CN105059262A (zh) 一种用于电动乘用车动力电池更换的移动式加电系统
CN203921930U (zh) 滑板输送线及其旋转导向装置
CN203920981U (zh) 具有多种轨道的滑板输送系统
CN203997869U (zh) 滑板行走轮换向的滑板输送系统
CN203959731U (zh) 刚性链式升降台
CN203920983U (zh) 升降台自锁装置
CN203921934U (zh) 双架式升降台
CN205153638U (zh) 智能立体车库车辆存取装置
CN201729276U (zh) 一种小型无人飞机的弹射系统
CN203958379U (zh) 升降台
CN203997872U (zh) 随行供电小车
CN203997871U (zh) 集成多种装配线的滑板输送系统
CN203921928U (zh) 滑板输送线及其可收纳工件的滑板
CN203920980U (zh) 工位可升降的滑板输送系统
CN203958384U (zh) 剪叉式升降台
CN203997878U (zh) 滑板输送线及其#型换向过道
CN204022389U (zh) 可举升工件的滑板
CN206828047U (zh) 风电维修起重机抱臂结构专用工装
CN203889540U (zh) 滑板式输送系统
CN203921929U (zh) 工件收纳机构
CN203959197U (zh) 滑板输送线及其辅助轨道

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20160810

RJ01 Rejection of invention patent application after publication