CN106545199A - 立体停车库及其栅格式载车板和车辆位置调整方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种立体停车库的载车板，包括载车板本体、前栅格和后栅格。载车板本体用于承载车辆，即作为车辆停放的平台，前栅格和后栅格分别对应车辆的前轮和后轮，为了防止车辆的侧滑，将前栅格的格孔和后栅格的格孔均设置为垂直于车辆在载车板本体顺向停放的方向布置，即垂直于车轮的朝向。本申请中利用前栅格和后栅格的限位作用，增大车辆的车轮与载车板本体的摩擦力，防止车辆发生侧滑的问题，采用栅格的结构可替代边梁，避免了车辆对边梁的刮蹭等问题，因此，降低了车辆停车过程的安全隐患。本发明还公开了一种具有上述载车板的立体停车库以及车辆位置调整方法。

Description

立体停车库及其栅格式载车板和车辆位置调整方法

技术领域

本发明涉及立体停车库技术领域，具体的说，涉及一种立体停车库及其载车板以及应用了该立体停车库的车辆位置调整方法。

背景技术

立体停车库，是用来大量存取储放车辆的机械或机械设备系统。目前现有的立体停车库的载车板两侧设有边梁，边梁具有一定高度，形成一个凹槽，让左右车轮均落入凹槽中防止载车板在运输车辆过程中车辆产生侧滑而发生滑出载板车的安全事故。

但是，由于停车场地的限制，载车板不能设计的过宽，这样对于自行驶入的立体停车库，车辆停放到载车板上就比普通的停车场要困难很多，驾驶员驾车驶入载车板时需仔细对位。特别是驾驶技术不熟练的驾驶员，需重复多次才能准确对位，操作极不方便，很容易压到载车板两边的边梁或刮蹭到两边梁的端部，从而刮伤车辆尤其是车轮轮胎部分，甚至导致爆胎，存在安全隐患。同时由于凹槽的存在，使入库间地面不平整，容易发生使用者跌伤的安全事故。

因此，如何提供一种载车板，以降低安全隐患，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种立体停车库及其载车板，以降低安全隐患。本发明还提供了一种应用上述立体停车库的车辆位置调整方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种立体停车库的格栅式载车板，其包括：

用于承载车辆的载车板本体；

所述载车板本体具有用于与车辆的前轮接触的前栅格和用于与车辆的后轮接触的后栅格，所述前栅格的格孔和所述后栅格的格孔均沿垂直于车辆在所述载车板本体顺向停车的方向布置。

优选的，上述的格栅式载车板中，所述载车板本体具有沿所述载车板本体竖直面贯通的贯通槽；

可伸缩的与所述贯通槽相对的车轮阻挡杆，所述车轮阻挡杆能够通过所述贯通槽与车辆的车轮相抵。

优选的，上述的格栅式载车板中，所述贯通槽位于所述前栅格远离所述后栅格的一侧。

优选的，上述的格栅式载车板中，所述贯通槽为斜槽，且向远离所述前栅格的方向倾斜。

优选的，上述的格栅式载车板中，还包括与所述车轮阻挡杆相连的驱动件，所述驱动件驱动所述车轮阻挡杆沿所述贯通槽伸缩运动。

一种立体停车库，包括格栅式载车板，其中，所述格栅式载车板为如上述任一项所述的格栅式载车板。

优选地，上述的立体停车库中，还包括：

顶起装置，将车辆从所述前栅格和所述后栅格顶起；

夹持杆，调节车辆的轮胎在所述前栅格和所述后栅格的位置。

优选地，上述的立体停车库中，所述顶起装置包括：

位于所述前栅格的格孔底部和所述后栅格的格孔底部的滚轮组；

驱动装置，驱动所述滚轮组沿所述滚轮组所在格孔竖直方向移动，将格孔上方的车轮顶起。

优选地，上述的立体停车库中，所述载车板本体能够沿导轨行走，且所述载车板本体与所述导轨任一者上设置有滚动轮。

一种车辆位置调整方法，利用上述任一项所述的立体停车库，其包括步骤：

车辆入库时，当车辆前轮碰到车轮阻挡杆，则车辆停止；

当停止时的车辆位置不在预设位置时，启动顶起装置将车辆抬起；

启动两侧夹持杆推动车辆向载车板中间运动，直至车辆到达预设位置；

顶起装置复位；

夹持杆回退复位。

经由上述的技术方案可知，本发明公开了一种立体停车库的载车板，包括载车板本体、前栅格和后栅格，其中，载车板本体用于承载车辆，即作为车辆停放的平台，前栅格和后栅格分别对应车辆的前轮和后轮，为了防止车辆的侧滑，将前栅格的格孔和后栅格的格孔均设置为垂直于车辆在载车板本体顺向停放的方向布置，即垂直于车轮的朝向。本申请中利用前栅格和后栅格的限位作用，增大车辆的车轮与载车板本体的摩擦力，防止车辆发生侧滑的问题，采用栅格的结构可替代边梁，避免了车辆对边梁的刮蹭等问题，因此，降低了车辆停车过程的安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的载车板的载车板本体的俯视图；

图2为本发明实施例提供的载车板的载车板本体的主视图；

图3为本发明实施例提供的载车板的具有定位功能的载车板本体的主视图；

图4为图3车轮阻挡杆定位时的结构示意图；

图5为图3车轮阻挡杆回缩后不定位时的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的夹持杆未工作时的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的夹持杆工作后车辆姿态调整好后的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的对定位好后的车辆姿态调整的过程图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种立体停车库及其载车板，以降低安全隐患。本发明的另一核心是提供了一种应用上述立体停车库的车辆位置调整方法。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图8所示，本发明公开了一种立体停车库的载车板，包括载车板本体1、前栅格3和后栅格4，其中，载车板本体1用于承载车辆，即作为车辆停放的平台，前栅格3和后栅格4分别对应车辆的前轮和后轮，为了防止车辆的侧滑，将前栅格3的格孔和后栅格4的格孔均设置为垂直于车辆在载车板本体顺向停放的方向布置(车辆在载车板本体顺向停车的方向本申请中规定为：车辆准确停在车载板本体时，车头与车尾连线的方向)，即垂直于车轮10的朝向。本申请中利用前栅格3和后栅格4的限位作用，增大车辆的车轮10与载车板本体1的摩擦力，防止车辆发生侧滑的问题，采用栅格的结构可替代边梁，避免了车辆对边梁的刮蹭等问题，因此，降低了车辆停车过程的安全隐患。

具体的，载车板本体1具有沿载车板本体1竖直面贯通的贯通槽2，在贯通槽2相对的位置布置有车轮阻挡杆5，车轮阻挡杆5能够通过贯通槽2与车辆相抵。设置车轮阻挡杆5以便于对车辆的位置进行定位，当车辆驶入载车板本体1过程中，车辆的前轮与伸出贯通槽2的车轮阻挡杆5相抵时，则车辆停止运动，此时车辆定位成功。采用车轮阻挡杆5的方式对车辆进行定位，可提高定位的准确性。对于车轮阻挡杆5可对车辆的两个前轮均阻挡，以提高定位准确，也可仅对其中一个前轮定位。在实际中也可对车辆后轮阻挡，但是这样对车轮阻挡杆5的伸缩时间则有限定，即只有当车轮经过贯通槽2后，车轮阻挡杆5才能伸出。对于车轮阻挡杆5的位置可根据不同的需要进行设定，且均在保护范围内。

在一具体实施例中，该贯通槽2位于前栅格3远离后栅格4的一侧，以实现对车辆的前轮进行阻挡定位。对于贯通槽2与前栅格3之间的距离，可根据不同需要进行限定，优选地，可将贯通槽2与前栅格3远离后栅格4的一端紧邻，以保证车辆的前轮被定位在前栅格3上，对于贯通槽2的尺寸本申请不做具体限定。

进一步的，该贯通槽2为斜槽，并且向远离前栅格3的方向倾斜，对于贯通槽2的倾斜角度，本申请不做具体限定。设置为倾斜方式可缓解车辆对车轮阻挡杆5的撞击，提高车轮阻档杆5的使用寿命。将斜槽设置为向远离前栅格3的方向倾斜，可在车辆驶入到前栅格3过程中，车轮阻挡杆5伸出贯通槽2，当车轮与车轮阻挡杆5接触时，则车辆停止前行。

为了优化上述技术方案，本申请中公开的载车板还包括与车轮阻挡杆5相连的驱动件，该驱动件的液压杆6与车轮阻挡杆5相连，并且该液压杆6可伸缩的安装在安装座7上，在液压作用下可实现液压杆6的伸缩运动，从而带动车轮阻挡杆5的位置的改变。在实际中该驱动件也可为气缸或电动推杆或滚珠丝杆等。

优选的实施例中将载车板本体1设置为防滑板，采用防滑的材料，可进一步缓解车辆在运输中侧滑的问题。对于防滑板的材料核心在于增加载车板本体1与车辆的车轮10之间的摩擦力，因此，对于符合上述核心的材料均在保护范围内，例如：橡胶。

此外，本申请还公开了一种立体停车库，包括载车板，其中，该载车板为如上述实施例中公开的载车板，因此，具有该载车板的立体停车库也具有上述所有技术效果，在此不再一一赘述。

具体的实施例中，该立体停车库还包括顶起装置和夹持杆8，其中，顶起装置能够将车辆从前栅格3和后栅格4顶起，以便于对车辆的姿态进行调整。夹持杆8则对顶起的车辆的姿态进行调整，以达到所需的位置。对于夹持杆8的调节是通过调节车辆的轮胎在前栅格3和后栅格4的位置而实现车辆位置的改变。本申请中采用前栅格3和后栅格4代替现有技术中的边梁，具有防侧滑功能，可以很好的解决车辆在载车板本体1上侧滑的问题。设置的车轮阻挡杆5自载车板本体1的下面贯穿贯通槽2向上伸出，车辆驶入载车板本体1后当前轮碰到车轮阻挡杆5后便自动停下，停留位置准确，操作方便。当车辆停稳后，车轮阻挡杆5缩回。通过顶起装置和夹持杆8对车辆姿态进行调整。通过上述描述可知，本申请中公开的立体停车库具有防侧滑且对车辆定位准确并能够调整车辆姿态的功能。使用该立体停车库可方便驾驶人员的停车，可大大降低对驾驶员驾驶技术的要求，节省停车过程所用时间，提高了工作效率。

上述的顶起装置包括滚轮组9和驱动装置，其中，前栅格3的格孔底部以及后栅格4的格孔底部均具有滚轮组9，以分别顶起车辆的前轮和后轮；驱动装置驱动滚轮组9沿滚轮组所在格孔的竖直方向移动，以实现滚轮组9的顶起功能。在实际中，滚轮组9在车辆的移动过程中，会被动转动，滚轮组9的滚轮的转动方向垂直于车辆在载车板本体顺向停车的方向(车辆在载车板本体顺向停车的方向本申请中规定为：车辆准确停在车载板本体时，车头与车尾连线的方向)以保证夹持杆8推动车轮移动时，将车轮10与顶起装置之间的滑动摩擦改为滚动摩擦，以降低磨损。

更进一步的实施例中，该立体停车库的载车板本体1能够沿导轨行走，并且载车板本体1与导轨任一者上设置有滚动轮。通过滚动轮的配合可实现载车板本体1与导轨的相对运动。载车板本体1的移动可将停放好的车辆搬运至预设位置。

另外，本申请还公开了一种车辆位置调整方法，利用如上述实施例中公开的立体停车库，具体的包括以下步骤：

步骤S1：车辆入库时，当车辆前轮碰到车轮阻挡杆，则车辆停止；

通过车轮阻挡杆对车辆驶入的位置进行定位，采用车轮阻挡杆定位可提高定位的准确性。

步骤S2：当停止时的车辆位置不在预设位置时，启动顶起装置将车辆抬起。

当车辆的位置不在预设位置时，优选的预设位置为载车板的中间位置时，车辆倾斜，由于前栅格和后栅格的防侧滑功能，使得车辆位置不方便调整，因此，通过顶起装置将车轮顶起，以使车轮脱离前栅格和后栅格，方便对车辆的姿态进行调整。

步骤S3：启动夹持杆直至车辆到达预设位置。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种立体停车库的格栅式载车板，其特征在于，包括：

用于承载车辆的载车板本体(1)；

所述载车板本体(1)具有用于与车辆的前轮接触的前栅格(3)和用于与车辆的后轮接触的后栅格(4)，所述前栅格(3)的格孔和所述后栅格(4)的格孔均沿垂直于车辆在所述载车板本体(1)顺向停车的方向布置。

2.根据权利要求1所述的格栅式载车板，其特征在于，所述载车板本体(1)具有沿所述载车板本体(1)竖直面贯通的贯通槽(2)；

可伸缩的与所述贯通槽(2)相对的车轮阻挡杆(5)，所述车轮阻挡杆(5)能够通过所述贯通槽(2)与车辆的车轮相抵。

3.根据权利要求2所述的格栅式载车板，其特征在于，所述贯通槽(2)位于所述前栅格(3)远离所述后栅格(4)的一侧。

4.根据权利要求3所述的格栅式载车板，其特征在于，所述贯通槽(2)为斜槽，且向远离所述前栅格(3)的方向倾斜。

5.根据权利要求2所述的格栅式载车板，其特征在于，还包括与所述车轮阻挡杆(5)相连的驱动件，所述驱动件驱动所述车轮阻挡杆(5)沿所述贯通槽(2)伸缩运动。

6.一种立体停车库，包括格栅式载车板，其特征在于，所述格栅式载车板为如权利要求1-5任一项所述的格栅式载车板。

7.根据权利要求6所述的立体停车库，其特征在于，还包括：

顶起装置，将车辆从所述前栅格(3)和所述后栅格(4)顶起；

夹持杆(8)，调节车辆的轮胎在所述前栅格(3)和所述后栅格(4)的位置。

8.根据权利要求7所述的立体停车库，其特征在于，所述顶起装置包括：

位于所述前栅格(3)的格孔底部和所述后栅格的格孔(4)底部的滚轮组(9)；

驱动装置，驱动所述滚轮组(9)沿所述滚轮组(9)所在格孔竖直方向移动，将格孔上方的车轮顶起。

9.根据权利要求6所述的立体停车库，其特征在于，所述载车板本体(1)能够沿导轨行走，且所述载车板本体(1)与所述导轨任一者上设置有滚动轮。

10.一种车辆位置调整方法，利用如权利要求6-9任一项所述的立体停车库，其特征在于，包括步骤：

车辆入库时，当车辆前轮碰到车轮阻挡杆，则车辆停止；

当停止时的车辆位置不在预设位置时，启动顶起装置将车辆抬起；

启动两侧夹持杆推动车辆向载车板中间运动，直至车辆到达预设位置；

顶起装置复位；

夹持杆回退复位。