CN201225018Y - 车辆出入口定位系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种车辆出入口定位系统，该系统包括挡车杆机构、对中机构；所述挡车杆机构设置在车位的远离车辆入口一端、以对车辆限位；所述对中机构设置在车辆的两侧，包括动力驱动装置、及对中推杆；所述对中推杆在所述动力驱动装置提供的动力下夹紧车辆，由于两侧的推杆机构是严格同步的，所以当车辆偏斜时，先遇到车辆的推杆会将车辆推动，进而起到校正车辆偏斜的作用。本实用新型改变了现有车库技术中没有车辆停放位置纠正设备的现状，消除了因车辆停放位置所带来的安全隐患，提高了立体车库设备的安全可靠性。同时，本实用新型所有定位动作全部自动完成，方便快捷。

Description

车辆出入口定位系统

技术领域

本实用新型涉及车库的车辆定位系统，尤其涉及一种车辆出入口定位系统。

背景技术

随着城市车辆的快速增长，立体停车将成为大中型城市解决停车难问题的重要方式。

在现有立体车库技术中，对于车辆在车库出入口的停放位置没有相关的纠正设备，而是只能依靠驾驶员的操作使得车辆的位置基本对正，因此车辆的停放位置会出现各种程度的偏差，从而导致在车辆的搬运过程中存在着很大的安全隐患，一旦出现事故，将会对停车设备或车辆本身造成巨大的损害，后果严重。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种能够对车辆停放时和停放后的位置进行纠正、消除因车辆停放位置不当所带来的不安全隐患、增加车库安全可靠性的车辆出入口定位系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种车辆出入口定位系统，该系统包括挡车杆机构、对中机构；所述挡车杆机构设置在车位的远离车辆入口一端、以对车辆限位；所述对中机构设置在车辆的两侧，包括动力驱动装置及与动力驱动装置相连的对中推杆；所述对中推杆在动力驱动装置的驱动下夹紧车辆，进而推动车辆使车辆摆正。

优选地，所述定位系统还包括辅助调整机构；所述辅助调整机构位于停放于出入口的车辆车轮下方，与所述车轮形成滚动摩擦，有效地保护车辆。

优选地，所述辅助调整机构包括若干滚筒及控制滚筒自由滚动的止锁机构。所述辅助调整机构包括数量与车轮数量相对应的滚动支撑结构。所述滚动支撑结构下方设置可灵活转动的支撑单元。

优选地，所述滚动支撑结构为一个整体，设置在车辆停放的车台上，并能保证不同规格车辆的车轮停放在上面。

优选地，所述滚动支撑结构可以采用输送带、履带、滚轴组合等方式，主要目的是保证车辆受到推杆推力作用时，车辆能够在滚动支撑结构上以很小的摩擦力移动，有效地保护车辆。

优选地，所述挡车杆机构包括驱动电机、传动机构和挡车杆，所述传动机构为齿轮齿条、或同步带、或链条、或钢丝绳、或丝杠螺母机构；传动机构如果采用齿轮齿条传动时，齿轮设置在驱动电机的转轴上，齿轮驱动齿条从而带动挡车杆的伸出或收回运动。如果采用同步带或链条或钢丝绳结构时，电机可以带动同步带轮、链轮或钢丝绳轮等运动，拖动同步带、钢丝绳或链条动作，从而带动挡车杆的伸缩。如果采用丝杠螺母机构，电机带动丝杠转动，推动螺母直线运动同时使挡车杆进行伸缩。

优选地，所述对中机构还包括传动系统、导向轮等。传动系统采用齿轮齿条、或同步带或链条或钢丝绳、或丝杠螺母机构；传动系统如果采用齿轮齿条传动时，齿轮设置在驱动电机的转轴上，齿轮驱动齿条从而带动对中推杆的伸出或收回运动。传动系统如果采用同步带或链条或钢丝绳结构时，电机可以带动同步带轮、链轮或钢丝绳轮等运动，拖动同步带、钢丝绳或链条动作，从而带动对中推杆的伸缩。传动系统如果采用丝杠螺母机构，电机带动丝杠转动，推动螺母直线运动同时使对中推杆进行伸缩。对中推杆在导向轮及支撑轮的作用下完成调整车辆位置动作。

本实用新型的有益效果是：本实用新型改变了现有车库技术中没有车辆停放位置纠正设备的现状，消除了因车辆停放位置所带来的安全隐患，提高了立体车库设备的安全可靠性。同时，本实用新型所有定位动作全部自动完成，方便快捷。

附图说明

图1是本实用新型车辆出入口定位系统的结构示意图。

图2是本实用新型挡车杆伸出时的结构示意图。

图3是车辆进入车台上时本实用新型的结构示意图。

图4是本实用新型车辆被调整后的结构示意图。

图5是本实用新型完成车辆定位时的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本实用新型进行详细说明。

实施例一

请参阅图1至图5，本实用新型揭示了一种车辆0出入口定位系统，该定位系统可用于智能立体车库中，当车辆进入出入口的车台上时对车辆的位置进行调整，以消除因车辆停放位置不当所带来的安全隐患。该系统包括两个挡车杆机构1、2、两个对中机构3、4及对应车轮数量的辅助调整机构，本实施例中，辅助调整机构为滚筒机构5、6、7、8。

所述挡车杆机构1、2设置在车位的远离车辆入口一端，可限制车辆在停放时继续前进，从而确定车辆在出入口停放时的前后位置。挡车杆机构1、2包括驱动电机、传动机构和挡车杆，所述传动机构为齿轮齿条、或同步带、或链条、或钢丝绳、或丝杠螺母机构。传动机构如果采用齿轮齿条传动时，齿轮设置在驱动电机的转轴上，齿轮驱动齿条从而带动挡车杆的伸出或收回运动。如果采用同步带或链条或钢丝绳结构时，电机可以带动同步带轮、链轮或钢丝绳轮等运动，拖动同步带、钢丝绳或链条动作，从而带动挡车杆的伸缩。如果采用丝杠螺母机构，电机带动丝杠转动，推动螺母直线运动同时使挡车杆进行伸缩。

所述对中机构3、4设置在车辆的两侧，包括驱动电机、传动系统、导向轮、及对中推杆。车辆停好后，两侧的对中机构3、4的对中推杆在所述驱动电机、传动机构、及导向轮的作用下同步推出夹紧车辆，进而推动车辆，将车辆摆正。传动系统采用齿轮齿条、或同步带或链条或钢丝绳、或丝杠螺母机构。传动系统如果采用齿轮齿条传动时，齿轮设置在驱动电机的转轴上，齿轮驱动齿条从而带动对中推杆的伸出或收回运动。传动系统如果采用同步带或链条或钢丝绳结构时，电机可以带动同步带轮、链轮或钢丝绳轮等运动，拖动同步带、钢丝绳或链条动作，从而带动对中推杆的伸缩。传动系统如果采用丝杠螺母机构，电机带动丝杠转动，推动螺母直线运动同时使对中推杆进行伸缩。对中推杆在导向轮及支撑轮的作用下完成调整车辆位置动作。

所述滚筒机构5、6、7、8位于停放于出入口车辆车轮下方，与所述车轮形成滚动摩擦。本实施例中，所述滚筒机构包括若干滚筒及控制滚筒自由滚动的止锁机构。滚筒机构的设计使车辆在对中机构的作用下更容易被推动，防止推动过程中对车辆造成损害。

以下介绍本实用新型的工作原理及过程。

请参阅图3，车辆在驶入车库出入口时，挡车杆处于伸出状态，当前轮胎碰到挡车杆时停止前进。驾驶员离开出入口后，定位系统开始工作。首先，滚筒机构的止锁机构打开，使滚筒处于自由滚动状态；而后两侧对中机构的推杆同步向内侧推出，可将车身调正并实现车辆准确的停放在车台中央，如图4所示。车辆定位完毕后，滚筒止锁开关抱死，两侧挡车杆及对中推杆收回，全部定位动作完成，如图5所示。

综上所述，本实用新型改变了现有车库技术中没有车辆停放位置纠正设备的现状，消除了因车辆停放位置所带来的安全隐患，提高了立体车库设备的安全可靠性。同时，本实用新型所有定位动作全部自动完成，方便快捷。

实施例二

本实施例与实施例一的区别在于，本实施例中，所述辅助调整机构包括对应车轮数量的支撑机构，所述支撑机构下方设置可活动单元；该可活动单元同样可以设置止锁机构，以控制支撑机构的活动状态。由此同样可以使车辆在对中机构的作用下更容易被推动，防止推动过程中对车辆造成损害。

当然，所述支撑物可以为一个整体，设置在车辆停放的出入口内，在该整体下方设置可活动单元。

另外，所述支撑物可以为车台本身，在该车台下方设置可活动单元。

以上实施例仅用以说明而非限制本实用新型的技术方案，凡是不脱离本实用新型精神和范围的任何修改或局部替换，比如变换传动方式或将电机驱动改为液压驱动等，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1、一种车辆出入口定位系统，其特征在于：该系统包括挡车杆机构、对中机构；

所述挡车杆机构设置在车位的远离车辆入口一端、以对车辆限位；

所述对中机构设置在车辆的两侧，包括动力驱动装置及与动力驱动装置相连的对中推杆；所述对中推杆在动力驱动装置的驱动下夹紧车辆，进而推动车辆向设定的方向调整。

2、如权利要求1所述的车辆出入口定位系统，其特征在于：所述定位系统还包括辅助调整机构，所述辅助调整机构位于停放于出入口的车辆车轮下方，与所述车轮形成滚动摩擦。

3、如权利要求2所述的车辆出入口定位系统，其特征在于：所述辅助调整机构包括若干滚筒及控制滚筒自由滚动的止锁机构。

4、如权利要求2所述的车辆出入口定位系统，其特征在于：所述辅助调整机构包括数量与车轮数量相对应的滚动支撑结构。

5、如权利要求4所述的车辆出入口定位系统，其特征在于：所述滚动支撑结构下方设置可灵活转动的支撑单元。

6、如权利要求5所述的车辆出入口定位系统，其特征在于：所述滚动支撑结构为一个整体，设置在车辆停放的车台上。

7、如权利要求5或6所述的车辆出入口定位系统，其特征在于：所述滚动支撑结构采用输送带、或履带、或滚轴组合方式。

8、如权利要求1或2或3或4或5或6所述的车辆出入口定位系统，其特征在于：所述挡车杆机构包括驱动电机、传动机构和挡车杆，所述挡车杆在驱动电机及传动机构的带动下收缩运动；所述传动机构为齿轮齿条、或同步带、或链条、或钢丝绳、或丝杠螺母机构；若采用齿轮齿条传动，齿轮设置在驱动电机的转轴上，齿轮驱动齿条从而带动挡车杆的伸出或收回运动；若采用同步带或链条或钢丝绳结构，驱动电机带动同步带轮、链轮或钢丝绳轮运动，拖动同步带、钢丝绳或链条动作，从而带动挡车杆的伸缩；若采用丝杠螺母机构，电机带动丝杠转动，推动螺母直线运动同时使挡车杆进行伸缩。

9、如权利要求1或2或3或4或5或6所述的车辆出入口定位系统，其特征在于：所述动力驱动装置为驱动电机；所述对中机构还包括传动系统、导向轮；传动系统采用齿轮齿条、或同步带或链条或钢丝绳、或丝杠螺母机构；传动系统若采用齿轮齿条传动，齿轮设置在驱动电机的转轴上，齿轮驱动齿条从而带动对中推杆的伸出或收回运动；传动系统若采用同步带或链条或钢丝绳结构，电机带动同步带轮、链轮或钢丝绳轮运动，拖动同步带、钢丝绳或链条动作，从而带动对中推杆的伸缩；传动系统若采用丝杠螺母机构，电机带动丝杠转动，推动螺母直线运动同时使对中推杆进行伸缩；所述对中推杆在导向轮及支撑轮的作用下完成调整车辆位置动作。

10、如权利要求1或2或3或4或5或6所述的车辆出入口定位系统，其特征在于：所述动力驱动装置采用液压驱动的方式。

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