CN102913021B - 一种横移运动一机多板的升降横移式停车设备 - Google Patents
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Abstract
一种横移一机多板的升降横移式停车设备，包括主链传动机构和横移传动机构，主链传动机构的齿条只能同时跟一个载车板上的齿轮啮合，带动这个载车板横移，且齿条的移动方向与载车板横移的方向相反，当齿条与这一载车板的齿轮脱离啮合后，经过一段距离的空载移动，就可以与下一载车板上的齿轮啮合，继续带动下一个载车板横移，实现了用一台横移电机驱动的主链传动机构驱动该层所有载车板的横移，本发明具大大降低了停车设备的成本，提高市场竞争优势；应用的原理采用纯机械结构，没有应用电磁铁与夹持装置等动作元件，提高了设备的安全可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及一种机械式停车设备，尤其涉及一种横移运动一机多板的升降横移式停车设备。
背景技术
目前在升降横移式停车设备中，已经实现了载车板升降运动的一机一板，即每层只需要一台升降电机就可以驱动整层所有载车板的升降。而在横移运动方面，大多还采用的是一机一板技术，即每个载车板需配有一台横移电机，一台横移电机仅驱动此载车板。目前的横移一机多板的技术仅原理上可行，其原理是每个载车板上设置一个由电磁铁控制的夹持装置，有明显的可靠性低、安装工艺复杂、易干涉的缺点，难以推广应用。
对目前已广泛采用的横移一机一板技术来说，每台载车板都需要一台横移电机，势必增加设备和维护成本。而对还未工程化的带电磁铁夹持装置的横移“一机多板”技术，由于每个载车板都要有一个控制动作，因此可靠性差，并没有很好地解决问题。
发明内容
为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种横移运动一机多板的升降横移式停车设备，安全可靠、成本更低。
为了达到上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种横移一机多板的升降横移式停车设备，包括主链传动机构、横移传动机构、载车板、从动车轮、从动车轮轴和导轨；
主链传动机构包括横移电机、主动链轮、从动链轮、传动链条、齿条和槽钢，横移电机和主动链轮位于整层车库的最左侧，从动链轮位于最右侧，横移电机和主动链轮连接，主动链轮与从动链轮通过传动链条形成链传动，传动链条的中间接入了一段齿条，齿条置于槽钢中，槽钢固定在停车设备的钢结构上；
横移传动机构包括齿轮、副主动链轮、中间轴、副从动链轮、主动车轮和主动车轮轴，横移传动机构的各部分安装在载车板上，其中的齿轮、副主动链轮一起安装在中间轴上，中间轴的轴承座固定安装在载车板上，副从动链轮、主动车轮安装在主动车轮轴上，主动车轮轴通过轴承座固定在载车板上，并且两主动车轮放在导轨上,齿轮与主链传动机构中的齿条啮合，齿轮与副主动链轮同轴，副主动链轮与副从动链轮通过链传动连接；
从动车轮轴与主动车轮轴相对，通过轴承座固定安装在载车板的另一侧，从动车轮轴上安装有两个从动车轮，从动车轮也放在导轨上。载车板通过主动车轮和从动车轮在导轨上支承和横移。
所述的齿条的长度为1.9-2个车位的长度。
采用本发明中的横移一机多板技术后，新型停车设备与现有升降横移式停车设备相比具有如下优势：①大大降低了停车设备的成本，提高市场竞争优势②应用的原理采用纯机械结构，没有应用电磁铁与夹持装置等动作元件，提高了设备的安全可靠性。
附图说明
图1为本发明去掉载车板的三维图。
图2为本发明包括载车板的俯视图。
图3为图2的A-A剖视图。
图4为图2的B-B剖视图。
图5图2的C-C剖视图。
图6为图2的D向视图，即链条-齿条连接处的向视图。
图7为图2的E向视图。
图8为图7的F-F剖视图。
图9为图2的G向视图。
图10为图9的H-H剖视图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明详细说明，附图为示意图，仅表达了一个车位上涉及的相关结构。
一种横移一机多板的升降横移式停车设备，包括主链传动机构、横移传动机构、载车板16、从动车轮12、从动车轮轴13和导轨14；
如图1、图2、图3、图4所示，主链传动机构包括横移电机1、主动链轮2、从动链轮4、传动链条3、齿条5和槽钢6，横移电机1和主动链轮2位于整层车库的最左侧，从动链轮4位于最右侧，横移电机1和主动链轮2连接，主动链轮2与从动链轮4通过传动链条3形成链传动，如图6所示，传动链条3的中间接入了一段齿条5，齿条5置于槽钢6中，通过链传动的带动，就可以使得齿条5在槽钢中6定向滑动，槽钢6固定在停车设备的钢结构上，对齿条5与链条3的连接体起支撑作用。
如图5、图7、图8所示，横移传动机构包括齿轮7、副主动链轮8、中间轴15、副从动链轮9、主动车轮10和主动车轮轴11，横移传动机构的各部分安装在载车板16上，其中的齿轮7、副主动链轮8一起安装在中间轴15上，中间轴15的轴承座固定安装在载车板16上，副从动链轮9、主动车轮10安装在主动车轮轴11上，主动车轮轴11通过轴承座固定在载车板16上，并且两主动车轮10放在导轨14上，齿轮7与主链传动机构中的齿条5啮合，齿轮7与副主动链轮8同轴，副主动链轮8与副从动链轮9通过链传动连接，副从动链轮9与主动车轮10同轴，因此当齿条5与齿轮7啮合并移动时，主动车轮10就会在导轨14上转动带动载车板16横移。
如图9、图10所示，此外，从动车轮轴13与主动车轮轴11相对，通过轴承座固定安装在载车板16的另一侧，从动车轮轴13上安装有两个从动车轮12，从动车轮也放在导轨14上。载车板通过主动车轮10和从动车轮12在导轨上支承和横移。
所述的齿条5的长度为1.9-2个车位的长度，为了保证合适的啮合距离。
本发明的工作原理为：
由于齿条5的长度有限，使得齿条5只能同时跟一个载车板16上的齿轮7啮合，带动这个载车板16横移，且齿条5的移动方向与载车板16横移的方向相反。当齿条5与这一载车板16的齿轮7脱离啮合后，经过一段距离的空载移动，就可以与下一载车板16上的齿轮7啮合，继续带动下一个载车板16横移。这样，就实现了用一台横移电机驱动的主链传动机构驱动该层所有载车板的横移。
下面通过图1来说明整个横移的过程。需要通过横移使得当前载车板16移动让出一个空位来，这时横移电机1运转带动主动链轮2转动，其与从动链轮4之间的链传动起动，链条3顺时针转动，拉动齿条5在槽钢6里向右滑动。齿条5与齿轮7啮合，通过副主动链轮8、副从动链轮9，最后将动力传给主动车轮10，主动车轮10逆时针转动，带着载车板16一起向左运动。当左一车位的载车板16向左移动了一个车位的距离时，齿条5恰好与齿轮7脱离啮合，齿条5继续向右空载移动一段距离后与下一个载车板16上的齿轮7啮合，继续上述过程，直到下一个载车板16也移动一个车位的距离。
为了保证合适的啮合距离，齿条5的长度应大致设计为1.9个车位的长度。
Claims (2)
1.一种横移一机多板的升降横移式停车设备，包括主链传动机构、横移传动机构、载车板(16)、从动车轮(12)、从动车轮轴(13)和导轨(14)，其特征在于：
主链传动机构包括横移电机(1)、主动链轮(2)、从动链轮(4)、传动链条(3)、齿条(5)和槽钢(6)，横移电机(1)和主动链轮(2)位于整层车库的最左侧，从动链轮(4)位于最右侧，横移电机(1)和主动链轮(2)连接，主动链轮(2)与从动链轮(4)通过传动链条(3)形成链传动，传动链条(3)的中间接入了一段齿条(5)，齿条(5)置于槽钢(6)中，槽钢(6)固定在停车设备的钢结构上；
横移传动机构包括齿轮(7)、副主动链轮(8)、中间轴(15)、副从动链轮(9)、主动车轮(10)和主动车轮轴(11)，横移传动机构的各部分安装在载车板(16)上，其中的齿轮(7)、副主动链轮(8)一起安装在中间轴(15)上，中间轴(15)的轴承座固定安装在载车板(16)上，副从动链轮(9)、主动车轮(10)安装在主动车轮轴(11)上，主动车轮轴(11)通过轴承座固定在载车板(16)上，并且两主动车轮(10)放在导轨(14)上，齿轮(7)与主链传动机构中的齿条(5)啮合，齿轮(7)与副主动链轮(8)同轴，副主动链轮(8)与副从动链轮(9)通过链传动连接；
从动车轮轴(13)与主动车轮轴(11)相对，通过轴承座固定安装在载车板(16)的另一侧，从动车轮轴(13)上安装有两个从动车轮(12)，从动车轮也放在导轨(14)上，载车板通过主动车轮(10)和从动车轮(12)在导轨上支承和横移。
2.根据权利要求1所述的一种横移一机多板的升降横移式停车设备，其特征在于：所述的齿条(5)的长度为1.9-2个车位的长度。
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