CN2622323Y - 一种升降机式立体停车库 - Google Patents

一种升降机式立体停车库 Download PDF

Info

Publication number
CN2622323Y
CN2622323Y CN 03225464 CN03225464U CN2622323Y CN 2622323 Y CN2622323 Y CN 2622323Y CN 03225464 CN03225464 CN 03225464 CN 03225464 U CN03225464 U CN 03225464U CN 2622323 Y CN2622323 Y CN 2622323Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
telescopic arm
transverse
hoist
moving mechanism
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN 03225464
Other languages
English (en)
Inventor
曹建章
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN 03225464 priority Critical patent/CN2622323Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN2622323Y publication Critical patent/CN2622323Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

一种升降机式立体停车库，主要由车库骨架、升降机、升降旋转装置、载车板、横移机构组成。为了解决现有立体停车库存在成本较高，结构复杂等不足，立体停车库每个车位由四块车位阻车装置构成，车位阻车装置固定于车库骨架的钢架上，车位阻车装置呈梳齿状。载车板安装在横移机构上，载车板呈梳齿状，与车位阻车装置的梳齿匹配。利用升降机的垂直升降运动和横移机构的水平横移运动实现存取车。横移机构采用导轮导槽导向，横移动力采用齿轮齿条及链轮链条结构。车位和载车板均设有阻车装置，提高了安全性能。其特点是：低成本，低噪音，运行平稳可靠，结构合理。

Description

一种升降机式立体停车库
技术领域
本实用新型涉及停放汽车的立体停车库，确切地说是一种升降机式立体停车库。
背景技术
目前市场上的立体车库有两种比较好的结构型式。一种是停车库每个停车位上均设置一块载车板，靠升降机上的横移机构及升降机上下爬行实现存取车。其不足之处是每个车位必须设置一块载车板和一套载车板防坠安全锁，成本较高；另一种是停车位上不设置载车板，但必须设置两根用于横移机构行走的导轨，靠横移机构的横移及升降实现存取车。其不足不处是每个停车位上必须设置两根导轨，对升降机的平层精度要求高，横移机构结构复杂。
发明内容
要解决的技术问题：
为了解决现有立体停车库存在成本较高，结构复杂等不足，本实用新型提供一种立体停车库，停车库车位上设置梳齿，取消载车板和导轨，优化横移机构结构。车位梳齿和升降机上的载车板梳齿增设阻车装置，使停车库结构简单，成本低，运行可靠，降低对升降机的平层精度要求，提高安全性能。
解决技术问题的技术方案：
本实用新型是通过这样的技术方案来实现的：立体停车车库主要由车库骨架、升降机、升降旋转装置、载车板、横移机构组成。车库骨架主要由钢架和车位组成。每个车位由四块呈梳齿状的车位阻车装置组成，每个车位固定在车库骨架上，一个车库骨架设有多个车位。升降旋转装置主要由升降装置和旋转装置等组成，安装在底坑内。载车板主要由载车板梳齿、载车板阻车装置、汽车导向槽等组成；载车板安装在横移机构从动伸缩臂上。横移机构主要由带减速器的电动机、主动齿轮、从动齿轮、齿轮座、齿条固定臂、固定臂导轮、主动伸缩臂、从动伸缩臂、从动伸缩臂导轮、横移链轮、横移链条组成。升降机主要由曳引机、托盘、配重、导向系统、控制系统、安全系统等组成。横移机构的从动伸缩臂依靠其导轮在主动伸缩臂相应导槽中沿长度方向滑动，主动伸缩臂依靠其另一导槽及固定臂导轮沿长度方向滑动，固定臂安装在升降机上。横移机构的横移链条a的一端固定在升降机上的A2点，绕过安装在主动伸缩臂上的横移链轮a固定在从动伸缩臂上的A1点，横移链条b的一端固定在升降机上的B2点，绕过安装在主动伸缩臂上的横移链轮b固定在从动伸缩臂上的B1点，使从动伸缩臂运行速度是主动伸缩臂运行速度的两倍。横移机构中带减速器的电动机通过主动齿轮和两个从动齿轮，将动力传递给安装在主动伸缩臂底部的齿条，实现横移机构的水平横移运动。一个车库只需一块载车板，设有两套横移机构，由一根传动轴相连。
有益效果：
本实用新型的有益效果是，车位上只设置梳齿，结构简单、成本低；横移机构采用导轮导槽导向，横移动力采用链轮链条和齿轮齿条结构，运行平稳可靠、噪声低、结构合理；对升降机的平层精度要求低；车位和载车板均设有阻车装置，提高了安全性能。
附图说明
下面结合附图进一步说明本实用新型实施例。
图1为升降机式立体停车库立面图。
图2为升降机式立体停车库平面图。
图3为载车板示意图。
图4为横移机构主视图。
图5为横移机构左视图。
图6为图5中局部F放大图。
图7为横移机构工作原理主视图。
图8为横移机构工作原理俯视图。
图中1、车库骨架，2、车位，3、汽车，4、载车板，5、横移机构，6、升降机，7、升降旋转装置，8、车位阻车装置，9、车位梳齿，10、升降机上汽车导向槽，11、载车板阻车装置，12、载车板梳齿，13、载车板上汽车导向槽，14、横移链条a，15、横移链轮b，16、从动齿轮a，17、齿轮座，18、主动齿轮，19、从动齿轮b，20、横移链轮a，21、横移链条b，22、齿条，23、载车板支点，24、从动伸缩臂，25、主动伸缩臂，26、从动伸缩臂导轮，27、带减速器的电动机，28、齿条固定臂，29、固定臂导轮。
具体实施方式
车库结构(静态结构)
一种升降机式立体停车库，通过升降机(6)的垂直升降运动及横移机构(5)的水平横移运动实现存取车，主要由车库骨架(1)、升降机(6)、升降旋转装置(7)、载车板(4)、横移机构(5)组成。车库骨架(1)主要由钢架和车位(2)组成；每个车位(2)由四块呈梳齿状的车位阻车装置(8)组成。为防止升降机(6)在升降过程中汽车(3)滑动，在载车板梳齿(12)上设置了阻车装置；车位阻车装置(8)分别固定于车库骨架(1)上，一个车库骨架(1)设有多个车位(2)，每个车位(2)均匀排列在车库骨架(1)上。为防止汽车(3)进出升降机(6)时载车板(4)倾斜，在升降机(3)相应位置设置可以转动的载车板支点(23)。升降旋转装置(7)主要由升降装置和旋转装置等组成，安装在底坑内。升降机(6)主要由曳引机、托盘、配重、导向系统、控制系统、安全系统构成。载车板(4)主要由载车板梳齿(12)、载车板阻车装置(11)、汽车导向槽(13)等组成；载车板(4)安装在横移机构从动伸缩臂(24)上；横移机构(5)主要由带减速器的电动机(27)、主动齿轮(18)、从动齿轮(19)、齿轮座(17)、齿条(22)、载车板支点(23)、齿条固定臂(28)、固定臂导轮(29)、主动伸缩臂(25)、从动伸缩臂(24)、从动伸缩臂导轮(26)、横移链轮、横移链条组成。
横移机构(5)的从动伸缩臂(24)依靠其导轮在主动伸缩臂(25)相应导槽中沿长度方向滑动，主动伸缩臂(25)依靠其另一导槽及齿条固定臂(28)导轮沿长度方向滑动，齿条(22)安装在主动伸缩臂(25)底部，齿条固定臂(28)装在升降机上。横移机构(5)的横移链条a(14)的一端固定在升降机(6)上的A2点，绕过安装在主动伸缩臂(25)上的横移链轮a(20)固定在从动伸缩臂(24)上的A1点，横移链条b(21)的一端固定在升降机上的B2点，绕过安装在主动伸缩臂(25)上的横移链轮b(15)固定在从动伸缩臂(24)上的B1点，使从动伸缩臂(24)运行速度是主动伸缩臂(25)运行速度的两倍。横移机构(5)由三个齿轮的传动，带减速器的电动机(27)通过主动齿轮(18)和两个从动齿轮(16)，将动力传递给安装在主动伸缩臂(25)底部的齿条，实现横移机构的水平横移运动。
使用方法(动态过程)：存车时，升降旋转机构(7)将汽车(3)调头后，由升降机(6)运送到高于指定车位(2)的指定位置。横移机构(5)带动载车板(4)和汽车(3)横移到该车位(2)上方，升降机(6)下降一定距离，载车板(4)向下穿过车位梳齿(9)，将汽车(3)存放在车位梳齿(9)上，横移机构(5)带动载车板(4)复位；取车时，升降机(3)运行到低于指定车位(2)的指定位置停止，横移机构(5)带动载车板(4)横移到指定车位(2)下方，升降机(6)上升一定距离，载车板(4)向上穿过车位梳齿(9)，将存放于该车位(2)的汽车(3)托起一定距离，横移机构(5)带动载车板(4)和汽车(3)，停于升降机(6)上，升降机(6)将汽车(3)运送到基站，司机向前开车出库。

Claims (5)

1、一种升降机式立体停车库，通过升降机(6)的垂直升降运动及横移机构(5)的水平横移运动实现存取车，主要由车库骨架(1)、升降机(6)、升降旋转装置(7)、载车板(4)、横移机构(5)组成，其特征是：车库骨架(1)主要由钢架和车位(2)组成，每个车位(2)由四块呈梳齿状的车位阻车装置(8)组成，车位阻车装置(8)分别固定于车库骨架(1)上，一个车库骨架(1)设有多个车位(2)，每个车位(2)均匀排列在车库骨架(1)上；升降旋转装置(7)主要由升降装置和旋转装置等组成，安装在底坑内；载车板(4)主要由载车板梳齿(12)、载车板阻车装置(11)、汽车导向槽(13)等组成；载车板(4)安装在横移机构从动伸缩臂(24)上；横移机构(5)主要由带减速器的电动机(27)、主动齿轮(18)、从动齿轮(19)、齿轮座(17)、齿条(22)、载车板支点(23)、齿条固定臂(28)、固定臂导轮(29)、主动伸缩臂(25)、从动伸缩臂(24)、从动伸缩臂导轮(26)、横移链轮、横移链条组成；升降机(6)主要由曳引机、托盘、配重、导向系统、控制系统、安全系统构成。
2、根据权利要求1所述的一种升降机式立体停车库，其特征是：横移机构(5)的从动伸缩臂(24)依靠其导轮在主动伸缩臂(25)相应导槽中沿长度方向滑动，主动伸缩臂(25)依靠其另一导槽及齿条固定臂(28)导轮沿长度方向滑动，齿条(22)安装在主动伸缩臂(25)底部，齿条固定臂(28)装在升降机上。
3、根据权利要求1所述的一种升降机式立体停车库，其特征是：横移机构(5)的横移链条a(14)的一端固定在升降机(6)上的A2点，绕过安装在主动伸缩臂(25)上的横移链轮a(20)固定在从动伸缩臂(24)上的A1点，横移链条b(21)的一端固定在升降机上的B2点，绕过安装在主动伸缩臂(25)上的横移链轮b(15)固定在从动伸缩臂(24)上的B1点，使从动伸缩臂(24)运行速度是主动伸缩臂(25)运行速度的两倍。
4、根据权利要求1所述的一种升降机式立体停车库，其特征是：横移机构(5)由三个齿轮的传动，带减速器的电动机(27)通过主动齿轮(18)和两个从动齿轮(16)，将动力传递给安装在主动伸缩臂(25)底部的齿条，实现横移机构的水平横移运动。
5、根据权利要求1所述的一种升降机式立体停车库，其特征是：一个车库设有两套横移机构(5)，由一根传动轴相连。
CN 03225464 2003-04-28 2003-04-28 一种升降机式立体停车库 Expired - Fee Related CN2622323Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 03225464 CN2622323Y (zh) 2003-04-28 2003-04-28 一种升降机式立体停车库

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 03225464 CN2622323Y (zh) 2003-04-28 2003-04-28 一种升降机式立体停车库

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN2622323Y true CN2622323Y (zh) 2004-06-30

Family

ID=34246007

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 03225464 Expired - Fee Related CN2622323Y (zh) 2003-04-28 2003-04-28 一种升降机式立体停车库

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN2622323Y (zh)

Cited By (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101832045A (zh) * 2010-04-29 2010-09-15 许明金 纵列梳齿式垂直升降类停车设备
CN102140857A (zh) * 2011-01-28 2011-08-03 江苏润邦重工股份有限公司 梳齿式平面移动停车设备
CN102272398A (zh) * 2008-12-30 2011-12-07 白闰康 多层结构的机械式停车系统
CN102312594A (zh) * 2010-06-29 2012-01-11 江苏金冠立体停车系统工程有限公司 梳齿式垂直升降类智能车库
CN102561769A (zh) * 2012-03-14 2012-07-11 浙江凯达奔克起重设备有限公司 立体车库的交换传动装置
CN102628324A (zh) * 2012-04-09 2012-08-08 江苏顺达工程科技有限公司 立体车库叉梳式汽车搬运系统的快速存车定位结构
CN102900257A (zh) * 2012-11-06 2013-01-30 江苏启良停车设备有限公司 泊位无源梳齿垂直升降停车设备
CN102913021A (zh) * 2012-10-15 2013-02-06 清华大学 一种横移运动一机多板的升降横移式停车设备
CN103015774A (zh) * 2012-12-31 2013-04-03 东莞市伟创东洋自动化设备有限公司 一种停车位无电机的梳叉式塔库
WO2013178058A1 (en) * 2012-05-28 2013-12-05 Shenzhen Byd Auto R & D Company Limited Stereo garage
CN104047452A (zh) * 2014-07-03 2014-09-17 陕西通运专用汽车集团有限公司 一种无活动托板的立体车库
CN104088494A (zh) * 2014-07-01 2014-10-08 深圳市惠科自动化科技有限公司 一种停车位塔库
CN104110151A (zh) * 2014-08-11 2014-10-22 陈四海 一种梳齿式塔库停车设备
CN104295683A (zh) * 2014-09-26 2015-01-21 徐州华恒机器人系统有限公司 有效行程增倍机构
CN104675164A (zh) * 2015-01-30 2015-06-03 江苏普腾停车设备有限公司 一种泊位无动力的高速垂直升降车库
CN105129302A (zh) * 2015-09-01 2015-12-09 浙江省通信产业服务有限公司 一种自动泊车系统
CN106337583A (zh) * 2015-07-09 2017-01-18 东北林业大学 叉梳承载式小型立体智能停车库
CN106567580A (zh) * 2016-11-09 2017-04-19 浙江子华停车设备科技股份有限公司 立体停车库及其控制系统
CN107237528A (zh) * 2017-07-20 2017-10-10 合肥市春华起重机械有限公司 一种垂直升降塔式车库及运行方法
CN107605197A (zh) * 2017-10-24 2018-01-19 贵州汇通申发钢结构有限公司 立体停车库
CN108193919A (zh) * 2017-12-23 2018-06-22 安徽乐库智能停车设备有限公司 一种自带充电装置的垂直升降停车设备
CN108708610A (zh) * 2018-08-14 2018-10-26 武汉轻工大学 一种立体车库
CN111827749A (zh) * 2020-07-09 2020-10-27 李新军 一种立体停车场
CN112026560A (zh) * 2020-08-03 2020-12-04 广西大学 一种用于无人机停靠充电的梳齿式停机库
CN113914688A (zh) * 2021-10-16 2022-01-11 许自贤 一种双塔立体智能停车库

Cited By (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102272398A (zh) * 2008-12-30 2011-12-07 白闰康 多层结构的机械式停车系统
CN102272398B (zh) * 2008-12-30 2014-01-08 白闰康 多层结构的机械式停车系统
CN101832045B (zh) * 2010-04-29 2013-03-13 许明金 纵列梳齿式垂直升降类停车设备
CN101832045A (zh) * 2010-04-29 2010-09-15 许明金 纵列梳齿式垂直升降类停车设备
CN102312594B (zh) * 2010-06-29 2014-01-29 江苏金冠立体停车系统工程有限公司 梳齿式垂直升降类智能车库
CN102312594A (zh) * 2010-06-29 2012-01-11 江苏金冠立体停车系统工程有限公司 梳齿式垂直升降类智能车库
CN102140857A (zh) * 2011-01-28 2011-08-03 江苏润邦重工股份有限公司 梳齿式平面移动停车设备
CN102561769A (zh) * 2012-03-14 2012-07-11 浙江凯达奔克起重设备有限公司 立体车库的交换传动装置
CN102561769B (zh) * 2012-03-14 2014-08-20 浙江凯达奔克起重设备有限公司 立体车库的交换传动装置
CN102628324A (zh) * 2012-04-09 2012-08-08 江苏顺达工程科技有限公司 立体车库叉梳式汽车搬运系统的快速存车定位结构
WO2013178058A1 (en) * 2012-05-28 2013-12-05 Shenzhen Byd Auto R & D Company Limited Stereo garage
CN102913021A (zh) * 2012-10-15 2013-02-06 清华大学 一种横移运动一机多板的升降横移式停车设备
CN102913021B (zh) * 2012-10-15 2014-08-20 清华大学 一种横移运动一机多板的升降横移式停车设备
CN102900257A (zh) * 2012-11-06 2013-01-30 江苏启良停车设备有限公司 泊位无源梳齿垂直升降停车设备
CN103015774A (zh) * 2012-12-31 2013-04-03 东莞市伟创东洋自动化设备有限公司 一种停车位无电机的梳叉式塔库
CN103015774B (zh) * 2012-12-31 2015-03-11 东莞市伟创东洋自动化设备有限公司 一种停车位无电机的梳叉式塔库
CN104088494A (zh) * 2014-07-01 2014-10-08 深圳市惠科自动化科技有限公司 一种停车位塔库
CN104047452A (zh) * 2014-07-03 2014-09-17 陕西通运专用汽车集团有限公司 一种无活动托板的立体车库
CN104047452B (zh) * 2014-07-03 2016-06-08 陕西通运专用汽车集团有限公司 一种无活动托板的立体车库
CN104110151A (zh) * 2014-08-11 2014-10-22 陈四海 一种梳齿式塔库停车设备
CN104295683A (zh) * 2014-09-26 2015-01-21 徐州华恒机器人系统有限公司 有效行程增倍机构
CN104675164A (zh) * 2015-01-30 2015-06-03 江苏普腾停车设备有限公司 一种泊位无动力的高速垂直升降车库
CN106337583A (zh) * 2015-07-09 2017-01-18 东北林业大学 叉梳承载式小型立体智能停车库
CN105129302A (zh) * 2015-09-01 2015-12-09 浙江省通信产业服务有限公司 一种自动泊车系统
CN106567580B (zh) * 2016-11-09 2019-08-16 浙江子华停车设备科技股份有限公司 立体停车库及其控制系统
CN106567580A (zh) * 2016-11-09 2017-04-19 浙江子华停车设备科技股份有限公司 立体停车库及其控制系统
CN107237528A (zh) * 2017-07-20 2017-10-10 合肥市春华起重机械有限公司 一种垂直升降塔式车库及运行方法
CN107605197A (zh) * 2017-10-24 2018-01-19 贵州汇通申发钢结构有限公司 立体停车库
CN108193919A (zh) * 2017-12-23 2018-06-22 安徽乐库智能停车设备有限公司 一种自带充电装置的垂直升降停车设备
CN108708610A (zh) * 2018-08-14 2018-10-26 武汉轻工大学 一种立体车库
CN111827749A (zh) * 2020-07-09 2020-10-27 李新军 一种立体停车场
CN112026560A (zh) * 2020-08-03 2020-12-04 广西大学 一种用于无人机停靠充电的梳齿式停机库
CN113914688A (zh) * 2021-10-16 2022-01-11 许自贤 一种双塔立体智能停车库

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN2622323Y (zh) 一种升降机式立体停车库
CN201771231U (zh) 具中置升降机的立体停车库
CN103276929A (zh) 小型立体车库
CN2890245Y (zh) 侧位两层停车设备
CN101560844A (zh) 一种垂直升降式停车设备
CN101761257B (zh) 双向存取叉梳式载车台
CN203383551U (zh) 小型立体车库
CN207092642U (zh) 一种升降装置
CN106351485B (zh) 高效立体停车系统
CN101758355B (zh) 罐体纵翻转机
CN105696831B (zh) 一种与楼房结合的立体车库
CN2639443Y (zh) 一种立体停车库横移系统
CN205151689U (zh) 滑板转角升降机
CN101046128A (zh) 多列联动垂直升降式停车设备
CN201416286Y (zh) 一种垂直升降式停车设备
CN103806728A (zh) 一种仓储式停车设备的载车板系统
CN208899939U (zh) 一种桥式无避让立体车库
CN203188664U (zh) 一种堆垛机
CN202578079U (zh) 行车搬运器梳齿交换升降横移停车设备
CN2680784Y (zh) 叉动置换平面移动式停车设备
CN108979234A (zh) 一种桥式无避让立体车库
CN2568767Y (zh) 立体停车装置
CN211143911U (zh) 带升降转盘的十字进车提升装置
CN209778182U (zh) 一种载货台提升机构
CN205743162U (zh) 立体停车位、其所组成的停车场

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C19 Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee