CN104088494A - 一种停车位塔库 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种停车位塔库，包括钢架、提升传动机构、旋转取车机构、配重和载车板；所述钢架包含多个停车位，所述提升传动机构设置于所述钢架顶部；所述提升传动机构一端连接于所述旋转取车机构，另一端连接配重，所述提升传动机构和所述配重控制所述旋转驱车机构上下移动；所述旋转取车机构用于将所述载车板从所述旋转取车机构移入所述停车位，将所述载车板从所述停车位移入所述旋转取车机构。本发明实施例都是机械驱动提供动力、无电机、成本低，解决了现有技术中必须通过电机来控制存取车的动作，电机失效时无法存取车的问题。

Description

一种停车位塔库

技术领域

本发明涉及车库设备技术领域，尤其涉及一种停车位塔库。

背景技术

由于城市空间有限，停车变得越来越困难，为了在有限的空间尽可能的停放更多的车，包含多个停车位的停车位塔库应运而生。

目前的停车位塔库大多为垂直升降塔库，这种垂直升降塔库主要包括：有多个停车位的框架立柱、提升机构、曳引机和配重块，在存车时，需要将车停在提升机构上，启动控制升降装置的电机，再通过曳引机来将车向上提升，停在合适的停车位处。取车时，也是通过控制升降装置的电机，通过曳引轮将车降下。

本发明的发明人在对上述现有技术的研究和实践过程中发现，现有技术中，必须通过电机来控制存取车的动作，一旦电源设备失效，该车库就无法继续使用，给车主带来了极大的不便，并且维护停车位电机成本很高。

发明内容

本发明实施例提供一种停车位塔库，通过机械驱动提供动力、无电机、成本低，能够解决了现有技术中必须通过电机来控制存取车的动作，电机失效时无法存取车的问题。

一种停车位塔库，包括钢架1、提升传动机构2、旋转取车机构3、配重5和载车板6；

所述钢架1包含多个停车位，所述提升传动机构2设置于所述钢架1顶部；

所述提升传动机构2一端连接于所述旋转取车机构3，另一端连接配重5，所述提升传动机构2和所述配重5控制所述旋转驱车机构3上下移动；

所述旋转取车机构3用于将所述载车板6从所述旋转取车机构3移入所述停车位，将所述载车板6从所述停车位移入所述旋转取车机构3。

其中，所述旋转取车机构3包括吊笼31、载车板导轨32和滑动旋转部件33，所述载车板导轨32设置于吊笼31内，所述载车板6通过所述载车板导轨32移入或移出所述吊笼31；

所述滑动旋转部件33包括旋转平台331，所述旋转平台331包括拨销3313；

所述拨销3313通过沿所述载车板6中的导向轨63转动来驱动所述载车板6水平移动。

进一步地，所述滑动旋转部件33还包括：导向架体335，所述：导向架体335设置于所述吊笼31底部，所述旋转平台331沿所述导向架体335移动并进行旋转将所述载车板6进行掉头。

进一步地，所述滑动旋转部件33还包括回转支承332、齿轮333、旋转马达334和支撑架体336；

所述旋转马达334固定于所述支撑架体336上；

所述齿轮333与所述回转支承332啮合，所述旋转马达334连接所述齿轮333，所述旋转平台331通过螺栓与所述回转支承332连接。

进一步地，所述停车位塔库还包括顶升机构4，所述顶升机构4设置于所述旋转取车机构3下方；

所述顶升机构4用于顶升承载在所述滑动旋转部件33上的载车板6离开载车板导轨32。

其中，所述提升传动机构2包括升降马达21、传动轴22、曳引轮23和钢丝绳24；

所述升降马达21设置在所述钢架1顶部；

所述钢丝绳24一端连接所述旋转取车机构3，另一端连接所述配重5；

所述升降马达21通过所述传动轴22驱动所述曳引轮23，所述曳引轮23带动所述钢丝绳24移动。

进一步地，所述停车位塔库还包括自动升降门7，所述自动升降门7用于控制车进出所述旋转取车机构3。

所述自动升降门包括门框、升降电机、链轮、链条、另一配重、门体和第三导轮；所述门框与建筑墙体固定；所述升降电机与所述门框固定连接，所述门体和所述另一配重通过所述链轮和所述链条连接，所述门体在所述第三导轮的作用下沿着所述门框上下移动。

一停车位塔库中存取车的方法，包括：

在存车过程中，自动升降门7打开，在车停放到旋转取车机构3内的载车板6后，自动升降门7关闭，提升传动机构2和配重5控制旋转取车机构3向上提升，旋转取车机构(3)带着车提升到存车层，旋转取车机构3上的滑动旋转机构33逆时针旋转，拨销3313拨动载车板进入到存车位，提升传动机构2和配重5控制旋转取车机构3升降到空闲载车板层，旋转取车机构3上的滑动旋转机构33顺时针旋转，拨销3313拨动空闲载车板进入到旋转取车机构3，提升传动机构2和配重5控制旋转取车机构3带着空闲载车板下降到地面层；

在取车过程中，提升传动机构2和配重5控制旋转取车机构3带着空闲载车板提升到对应的空闲载车板层，旋转取车机构3上的滑动旋转机构33顺时针旋转，拨销3313拨动空闲载车板8进入到空闲载车板层，提升传动机构2和配重5控制旋转取车机构(3)升降到所要取车的存车层，旋转取车机构3上的滑动旋转机构33逆时针旋转，拨销3313拨动载车的载车板6进入到旋转取车机构3，提升传动机构2和配重5控制旋转取车机构3带着载车的载车板6下降到地面层，在顶升机构4的作用下，滑动旋转机构33顶升载车板6带着车离开载车板导轨32，滑动旋转机构33带着载车板6和车旋转，车调头完成，自动升降门7打开，车离开旋转取车机构3后，自动升降门7关闭。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：

本发明实施例提供的一种停车位塔库，包括钢架、提升传动机构、旋转取车机构、顶升机构、配重和载车板；提升传动机构设置于钢架顶部；提升传动机构一端连接于旋转取车机构，另一端连接配重；通过提升传动机构和配重控制旋转驱车机构上下移动，旋转取车机构与提升传动机构相互作用驱动载车板移动，存车时可以灵活的将载车板从旋转取车机构移入停车位，取车时将载车板从停车位移入旋转取车机构内，全程都是机械驱动提供动力，无电机、成本低，解决了现有技术中必须通过电机来控制存取车的动作，一旦电机失效将无法存取车的问题。

附图说明

图1为本实施例中停车位塔库整体结构示意图；

图2为本实施例中停车位塔库侧面结构示意图；

图3为本实施例中提升传动部件结构示意图；

图4为本实施例中提升传动部件另一视角结构示意图；

图5为本实施例中旋转取车机构结构示意图；

图6为本实施例中旋转取车机构另一视角结构示意图；

图7为本实施例中滑动旋转部件结构示意图；

图8为本实施例中滑动旋转部件另一视角结构示意图；

图9为本实施例中载车板的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件如下：

1、钢架，2、提升传动机构，3、旋转取车机构，4、顶升机构，5、配重，6、载车板，21、升降马达，22、传动轴，23、曳引轮，24、钢丝绳，31、吊笼，32、载车板导轨，33、滑动旋转部件，331、旋转平台，332、回转支承，333、齿轮，334、旋转马达，335、导向架体，336、支撑架体，337、第二导轮，331、框架，312、第一导轮，313、动滑轮，3311、架体，3312、顶升座，3313、拨销，61、折弯镀锌板，62、加强梁，63、导向轨，64、滚轮，7、自动升降门。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种停车位塔库，用于在停车位塔库中存取车。以下进行详细说明。

请参照图1和图2，一种停车位塔库，包括钢架1、提升传动机构2、旋转取车机构3、配重5和载车板6；

钢架1包含多个停车位，提升传动机构2设置于钢架1顶部；

提升传动机构2一端连接于旋转取车机构3，另一端连接配重5，提升传动机构2和配重5控制旋转驱车机构3上下移动；

旋转取车机构3将载车板6从旋转取车机构3移入停车位，将载车板6从停车位移入旋转取车机构3。

本发明实施例提供的一种停车位塔库，通过提升传动机构2和配重5控制旋转驱车机构3上下移动，通过旋转取车机构3与提升传动机构2相互作用驱动载车板6，存车时可以灵活的将载车板6从旋转取车机构3移入停车位，取车时将载车板6从停车位移入旋转取车机构3内，全程都是机械驱动提供动力，无电机、成本低，解决了现有技术中必须通过电机来控制存取车的升降，一旦电机失效将无法存取车的问题。

为便于理解，下面以旋转取车机构3中的拔销3313，提升传动机构2的传动轴22为例对停车位塔库进行详细描述。

请参阅图1至图9，本发明实施例中一种停车位塔库另一实施例包括：

本发明所述的一种停车位塔库，包括钢架1、提升传动机构2、旋转取车机构3、顶升机构4、配重5和载车板6。

其中，钢架1包含多个停车位，大大的节约了地面空间。

载车板6包括折弯镀锌板61、加强梁62、导向轨63和滚轮64。

提升传动机构2设置于钢架1顶部，提升传动机构2一端连接于旋转取车机构3，另一端连接配重5，提升传动机构2和配重5相互配合控制旋转驱车机构3上下移动，保证了存取车过程中旋转取车机构3顺利的上下移动。

旋转取车机构3包括吊笼31、载车板导轨32和滑动旋转部件33，载车板导轨32设置于吊笼31内，其中，载车板6通过载车板导轨32移入或移出吊笼31，以实现在存车时将载有车的载车板6顺利的从旋转取车机构3移出到停车位，在取车时能顺利的获取空闲的载车板6来承载需要被取出的车。

滑动旋转部件33包括旋转平台331，旋转平台331包括拨销3313，拨销3313通过沿导向轨63转动来驱动载车板6水平移动，使用拔销3313的机械转动作为驱动动力来控制载车板6的移动，全程无电机，环保又节约成本，避免了现有技术中一旦电机失效，就会无法继续控制载车板6移动，从而无法继续存取车的问题。

进一步，滑动旋转部件33还包括：导向架体335，导向架体335设置于吊笼31底部，旋转平台331沿导向架体335移动并进行旋转将载车板6进行掉头，通过旋转平台331的移动对载有车的载车板6进行旋转掉头，旋转过程中无需对车进行倒车，使得存取车时更为快捷、方便。

进一步，滑动旋转部件33还包括回转支承332、齿轮333、旋转马达334和支撑架体336，旋转马达334固定于支撑架体336上；

其中，齿轮333与所述回转支承332啮合，加强了滑动旋转部件33的稳固性，使用寿命更长，维护频率降低；

旋转马达334连接齿轮333，旋转平台331通过螺栓与回转支承332连接，旋转马达334在旋转过程中可以带动齿轮333的转动，进一步为旋转载车板6时提供机械动力，提高效率。

进一步，提升传动机构2包括升降马达21、传动轴22、曳引轮23和钢丝绳24，升降马达21设置在钢架1顶部，钢丝绳24一端连接旋转取车机构3，另一端连接配重5；

升降马达21通过传动轴22驱动曳引轮23，曳引轮23带动钢丝绳24移动，通过曳引轮23带动钢丝绳24上下移动来进一步加强旋转取车机构3上下移动的速度。

停车位塔库还包括自动升降门7，自动升降门7用于控制车进出旋转取车机构3，自动升降门包括门框、升降电机、链轮、链条、另一配重、门体和第三导轮；门框与建筑墙体固定；升降电机与门框固定连接，门体和另一配重通过链轮和链条连接，门体在第三导轮的作用下沿着门框上下移动。

需要说明的是，实际应用中，只要具有旋转取车机构3中的拔销3313的功能的结构都可以代替本实施例中的拔销3313，升降马达21为无电机升降马达，可以是液压马达、气动马达，也可以是机械马达等，此处均不做限定。

本实施例中，旋转取车机构3中的拨销3313通过沿载车板6中的导向轨63转动来驱动载车板6相对于停车位以水平移动；旋转取车机构3通过载车板导轨32驱动载车板6移入停车位或旋转取车机构3内；升降马达21通过传动轴22驱动曳引轮23，曳引轮23驱动钢丝绳24，存车时可以灵活的将载车板从旋转取车机构3移入停车位，取车时将载车板6从停车位移入旋转取车机构3内，全程都是机械驱动提供动力，无电机、成本低，维护频率较低，并且提高了存取车的效率，节约车主的时间，解决了现有技术中必须通过电机来控制存取车的升降的问题。

为便于理解，下面以一具体的应用场景对本发明实施例中的停车位塔库的存取车流程进行详细描述，具体如下：

存车时：自动升降门7打开，汽车进入旋转取车机构3内的载车板6，司机离开车库，自动升降门7关闭，旋转取车机构3带着汽车提升到存车层，旋转取车机构3上的滑动旋转机构33逆时针旋转，拨销3313拨动载车板进入到存车位，旋转取车机构3升降到空闲载车板8层，旋转取车机构3上的滑动旋转机构33顺时针旋转，拨销3313拨动空闲载车板8进入到旋转取车机构3，旋转取车机构3带着空闲载车板8下降到地面层，至此存车结束。

取车时：旋转取车机构3带着空闲载车板提升到需要取车的存车层，旋转取车机构3上的滑动旋转机构33顺时针旋转，拨销3313拨动空闲载车板8进入到存车位，旋转取车机构3升降到所要取汽车载车板6的层，旋转取车机构3上的滑动旋转机构33逆时针旋转，拨销3313拨动载车的载车板6进入到旋转取车机构3，旋转取车机构3带着载车的载车板6下降到地面层，在顶升机构4的作用下，滑动旋转机构33顶升载车板6带着汽车离开载车板导轨32，滑动旋转机构33带着载车板6和汽车旋转，汽车调头完成，自动升降门7打开，司机进入车库开走汽车，自动升降门7关闭，至此取车结束。

以上对本发明所提供的一种停车位塔库进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种停车位塔库，其特征在于，包括钢架(1)、提升传动机构(2)、旋转取车机构(3)、配重(5)和载车板(6)；

所述钢架(1)包含多个停车位，所述提升传动机构(2)设置于所述钢架(1)顶部；

所述提升传动机构(2)一端连接于所述旋转取车机构(3)，另一端连接配重(5)，所述提升传动机构(2)和所述配重(5)控制所述旋转驱车机构(3)上下移动；

所述旋转取车机构(3)用于将所述载车板(6)从所述旋转取车机构(3)移入所述停车位，将所述载车板(6)从所述停车位移入所述旋转取车机构(3)。

2.根据权利要求1所述的停车位塔库，其特征在于，

所述旋转取车机构(3)包括吊笼(31)、载车板导轨(32)和滑动旋转部件(33)，所述载车板导轨(32)设置于吊笼(31)内，所述载车板(6)通过所述载车板导轨(32)移入或移出所述吊笼(31)；

所述滑动旋转部件(33)包括旋转平台(331)，所述旋转平台(331)包括拨销(3313)；

所述拨销(3313)通过沿所述载车板(6)中的导向轨(63)转动来驱动所述载车板(6)水平移动。

3.根据权利要求2所述的停车位塔库，其特征在于，

所述滑动旋转部件(33)还包括：导向架体(335)，所述：导向架体(335)设置于所述吊笼(31)底部，所述旋转平台(331)沿所述导向架体(335)移动并进行旋转将所述载车板(6)进行掉头。

4.根据权利要求2所述的停车位塔库，其特征在于，

所述滑动旋转部件(33)还包括回转支承(332)、齿轮(333)、旋转马达(334)和支撑架体(336)；

所述旋转马达(334)固定于所述支撑架体(336)上；

所述齿轮(333)与所述回转支承(332)啮合，所述旋转马达(334)连接所述齿轮(333)，所述旋转平台(331)通过螺栓与所述回转支承(332)连接。

5.根据权利要求2所述的停车位塔库，其特征在于，所述停车位塔库还包括顶升机构(4)，所述顶升机构(4)设置于所述旋转取车机构(3)下方；

所述顶升机构(4)用于顶升承载在所述滑动旋转部件(33)上的载车板(6)离开载车板导轨(32)。

6.根据权利要求1至4任一所述的停车位塔库，其特征在于，

所述提升传动机构(2)包括升降马达(21)、传动轴(22)、曳引轮(23)和钢丝绳(24)；

所述升降马达(21)设置在所述钢架(1)顶部；

所述钢丝绳(24)一端连接所述旋转取车机构(3)，另一端连接所述配重(5)；

所述升降马达(21)通过所述传动轴(22)驱动所述曳引轮(23)，所述曳引轮(23)带动所述钢丝绳(24)移动。

7.根据权利要求1-4任一所述的停车位塔库，其特征在于，

所述停车位塔库还包括自动升降门(7)，所述自动升降门(7)用于控制车进出所述旋转取车机构(3)。

8.根据权利要求7所述的停车位塔库，其特征在于，所述自动升降门包括门框、升降电机、链轮、链条、另一配重、门体和第三导轮；所述门框与建筑墙体固定；所述升降电机与所述门框固定连接，所述门体和所述另一配重通过所述链轮和所述链条连接，所述门体在所述第三导轮的作用下沿着所述门框上下移动。

9.一种在根据权利要求1至8中任一停车位塔库中存取车的方法，其特征在于：

在存车过程中，自动升降门(7)打开，在车停放到旋转取车机构(3)内的载车板(6)后，自动升降门(7)关闭，提升传动机构(2)和配重(5)控制旋转取车机构(3)向上提升，旋转取车机构(3)带着车提升到存车层，旋转取车机构(3)上的滑动旋转机构(33)逆时针旋转，拨销(3313)拨动载车板(6)进入到存车位，提升传动机构(2)和配重(5)控制旋转取车机构(3)升降到空闲载车板层，旋转取车机构(3)上的滑动旋转机构(33)顺时针旋转，拨销(3313)拨动空闲载车板进入到旋转取车机构(3)，提升传动机构(2)和配重(5)控制旋转取车机构(3)带着空闲载车板下降到地面层；

在取车过程中，提升传动机构(2)和配重(5)控制旋转取车机构(3)带着空闲载车板提升到对应的空闲载车板层，旋转取车机构(3)上的滑动旋转机构(33)顺时针旋转，拨销(3313)拨动空闲载车板(8)进入到空闲载车板层，提升传动机构(2)和配重(5)控制旋转取车机构(3)升降到所要取车的存车层，旋转取车机构(3)上的滑动旋转机构(33)逆时针旋转，拨销(3313)拨动载车的载车板(6)进入到旋转取车机构(3)，提升传动机构(2)和配重(5)控制旋转取车机构(3)带着载车的载车板(6)下降到地面层，在顶升机构(4)的作用下，滑动旋转机构(33)顶升载车板(6)带着车离开载车板导轨(32)，滑动旋转机构(33)带着载车板(6)和车旋转，车调头完成，自动升降门(7)打开，车离开旋转取车机构(3)后，自动升降门(7)关闭。