CN105909024A - 一种门架式钢丝绳牵引升降旋转机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种门架式钢丝绳牵引升降旋转机构,是在建立受力分析模型的基础上,通过有限元分析,其结构采用钢丝绳通过导向轮引导跨越导向门架,在导向门架两边形成左右对称均匀受力,在导向旋转柱上提升载车板,该机构通过钢丝绳多次导向及轮滑轮组的分力,达到载车板载重和牵引电机牵引力均衡,均衡力量主要由导向门架结构支撑。这样在均衡力量的结构下,其提升旋转相对稳定,实验表明载重吨位大,提升有力运行顺畅。在实际运用中,因结构合理,维护方便更适应各类型停车。

Description

一种门架式钢丝绳牵引升降旋转机构
技术领域
[0001 ]本发明属于立体停车库技术领域,涉及升降旋转机构,具体涉及一种门架式钢丝绳牵引升降旋转机构。
背景技术
[0002]立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。随着城市汽车保有量的不断增加,停车难问题已经成为大中型城市的一个普遍现象。机械式立体车库可充分利用土地资源,发挥空间优势,最大限度地停放车辆,成为解决城市静态交通问题的重要途径。
[0003]然而立体车库中的悬臂结构载车板在提升旋转中,最大的问题是由于受悬臂的杠杆承重作用,在力臂杠杆作用的放大下,会产生严重的侧倾覆。克服提升过程中的倾覆危险是该类型产品一直很难解决的问题。
发明内容
[0004]本发明针对上述现有技术中的不足,提供一种门架式钢丝绳牵引升降旋转机构,是由钢丝绳通过导向轮导引跨越门架结构导引提升载车板升降的新结构,克服了悬臂结构载车板提升过程中存在倾覆危险的问题。
[0005]本发明所采用的技术方案是:一种门架式钢丝绳牵引升降旋转机构,包括主体及设置在所述主体一侧的载车架,所述主体具有底座,所述底座下部设有双轨道及设置于所述双轨道上的行走牵引机构,且所述底座在行走牵引机构的驱动下沿所述双轨道水平移动,所述底座上部设有提升牵引机构、导向门架、上部旋转机构、下部旋转机构、导向旋转柱、提升箱体、旋转吊点、电源线、连接件及控制箱,所述导向门架与所述导向旋转柱依次垂直设置于所述底座上,且所述导向旋转柱的上端与导向门架一侧的方形支撑座轴连接,所述旋转吊点一端固连在所述导向旋转柱上端的圆盘上,所述提升箱体套设于所述导向旋转柱上,所述提升牵引机构设置于所述导向门架内,且通过其钢丝绳顺次绕过设置在导向门架上的第一导向轮与提升箱体的第二导向轮后与旋转吊点的吊杆连接,所述上部旋转机构与下部旋转机构分别设置于所述导向旋转柱两端且与所述导向旋转柱活动连接,且所述导向旋转柱在上部旋转机构的驱动下做周向旋转运动,所述载车架通过连接件与提升箱体连接,所述控制箱设置于所述导向门架中部一侧,所述电源线一端与控制箱连接,其另一端与提升箱体上设置的传感器连接。
[0006]在本发明一种较佳实施例中,所述提升牵引机构包括直角电机、钢丝绳卷筒及钢丝绳,所述直角电机与钢丝绳卷筒通过链条连接,所述钢丝绳一端活动绕制在所述钢丝绳卷筒上,其另一端固接在旋转吊点的吊杆上。
[0007]在本发明一种较佳实施例中,所述导向门架包括倒梯形支撑架,所述倒梯形支撑架上端一侧固连有方形支撑座,所述方形支撑座上设有第一导向轮。
[0008]在本发明一种较佳实施例中,所述提升箱体包括箱体,所述箱体内设有第二导向轮,所述箱体内侧与外侧均设有滚轮,且所述箱体上还设有传感器,所述提升箱体通过其滚轮沿导向旋转柱在竖直向做往复运动。
[0009]在本发明一种较佳实施例中,所述导向旋转柱包括两组平行设置的方管及设置在所述方管间的加强板,所述方管两端均固连有圆盘,且所述位于方管上端的圆盘内设有齿轮。
[0010]在本发明一种较佳实施例中,所述上部旋转机构包括上旋转盘,所述上旋转盘上设有电机,所述上旋转盘内设有三级减速齿轮,所述电机与三级减速齿轮连接,且所述上部旋转机构通过其三级减速齿轮与导向旋转柱上端的圆盘内的齿轮相啮合。
[0011]在本发明一种较佳实施例中,所述旋转吊点包括固定支架及悬吊在所述固定支架下端的吊杆,且所述旋转吊点通过其固定支架固连在所述导向旋转柱上端的圆盘上。
[0012]在本发明一种较佳实施例中,所述下部旋转机构包括下旋转盘,所述下旋转盘底部设有圆形底座,所述圆形底座内设有旋转轴承,所述下部旋转机构通过其旋转轴承与导向旋转柱下端的圆盘连接。
[0013]在本发明一种较佳实施例中,所述下部旋转机构的圆形底座外壁上设有旋转卡别定位机构,所述旋转卡别定位机构包括定位块和定位轴,所述定位块通过定位轴固定在所述下部旋转机构与导向旋转柱相接处。
[0014]在本发明一种较佳实施例中,所述导向旋转柱外侧的方管两端部均设有定位开关。
[0015]相较于现有技术,本发明具有的有益效果:该装置是在建立受力分析模型的基础上,通过有限元分析,其结构采用钢丝绳通过导向轮引导跨越门架,在门架两边形成左右对称均匀受力,在导向旋转立柱上提升载车板,机构通过钢丝绳多个导向轮及滑轮组的分力,达到载车板载重和牵引电机牵引力均衡,均衡力量主要由导向门架结构支撑。这样在均衡力量的结构下,其旋转提升相对稳定,实验表明载重吨位大,提升有力运行顺畅。在实际运用中,因结构合理,维护方便更适应各类型停车。
附图说明
[0016]图1是本发明结构示意图;
[0017]图2是图1侧面不意图;
[0018]图3是本发明提升牵引机构结构示意图;
[0019]图4是本发明提升箱体结构示意图;
[0020]图5是本发明导向旋转柱结构示意图;
[0021 ]图6是本发明上部旋转机构结构示意图;
[0022]图7是本发明旋转吊点结构示意图;
[0023]图8是本发明下部旋转机构结构示意图;
[0024]图9是本发明旋转卡别定位机构结构示意图;
[0025]图10是本发明行走牵引机构结构示意图;
[0026]图11是本发明双轨道结构示意图。
具体实施方式
[0027]下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
[0028] —种门架式钢丝绳牵引升降旋转机构,结构如图1、图2所示,包括主体及设置在所述主体一侧的载车架2,所述主体具有底座I,所述底座I下部设有双轨道10及设置于所述双轨道10上的行走牵引机构4,且所述底座I在行走牵引机构4的驱动下沿所述双轨道10水平移动,所述底座上部设有提升牵引机构3、导向门架5、上部旋转机构6、下部旋转机构7、导向旋转柱8、提升箱体9、旋转吊点11、电源线13、连接件14及控制箱17,所述导向门架5与所述导向旋转柱8依次垂直设置于所述底座I上,且所述导向旋转柱8的上端与导向门架5—侧的方形支撑座52轴连接,所述旋转吊点11 一端固连在所述导向旋转柱8上端的圆盘83上,所述提升箱体9套设于所述导向旋转柱8上,所述提升牵引机构3设置于所述导向门架5内,且通过其钢丝绳33顺次绕过设置在导向门架5上的第一导向轮53与提升箱体9的第二导向轮92后与旋转吊点11的吊杆112连接,所述上部旋转机构6与下部旋转机构7分别设置于所述导向旋转柱8两端且与所述导向旋转柱8活动连接,且所述导向旋转柱8在上部旋转机构6的驱动下做周向旋转运动,所述载车架2通过连接件14与提升箱体9连接,所述控制箱17设置于所述导向门架5中部一侧,所述电源线13—端与控制箱17连接,其另一端与提升箱体9上设置的传感器94连接。
[0029]所述导向门架5包括倒梯形支撑架51,所述倒梯形支撑架51上端一侧固连有方形支撑座52,所述方形支撑座52上设有第一导向轮53 ο该装置跨越导向门架5,在导向门架5两边形成左右对称均匀力。
[0030]在本优选实施中,如图3所示,所述提升牵引机构3包括直角电机31、钢丝绳卷筒32及钢丝绳33,所述直角电机31与钢丝绳卷筒32通过链条连接,所述钢丝绳33—端活动绕制在所述钢丝绳卷筒32上,其另一端固接在旋转吊点11的吊杆112上,直角电机31带动钢丝绳卷筒32,引导钢丝绳33做上下牵引运动,为提升运动提供动力。
[0031]如图4所示,所述提升箱体9包括箱体91,所述箱体91内设有第二导向轮92,所述箱体91内侧与外侧均设有滚轮93,且所述箱体91上还设有传感器94,所述提升箱体9通过其滚轮93沿导向旋转柱8在竖直向做往复运动。
[0032]如图5所示,所述导向旋转柱8包括两组平行设置的方管81及设置在所述方管81间的加强板82,所述方管81两端均固连有圆盘83,且所述位于方管上端的圆盘86内设有旋转轴承。两方管81之间通过加强板82加强,形成抗击变形的箱体。
[0033]如图6所示,所述上部旋转机构6包括上旋转盘61,所述上旋转盘61上设有电机62,所述上旋转盘61内设有三级减速齿轮63,所述电机62与三级减速齿轮63连接,且所述上部旋转机构6通过其三级减速齿轮63与导向旋转柱8上端的圆盘83内的齿轮相啮合。上部旋转机构6通过三级减速,最后啮合导向旋转柱8的齿轮,以驱动导向旋转柱做180°旋转,旋转通过齿轮模数的变化,达到旋转速度要求。
[0034]如图7所示,所述旋转吊点11包括固定支架111及悬吊在所述固定支架111下端的吊杆112,且所述旋转吊点11通过其固定支架111固连在所述导向旋转柱8上端的圆盘83上。其作用是提升钢丝绳33最终固定点
[0035]如图8、图9所示,所述下部旋转机构7的圆形底座72外壁上设有旋转卡别定位机构15,所述旋转卡别定位机构15包括定位块151和定位轴152,所述定位块151通过定位轴152固定在所述下部旋转机构7与导向旋转柱8相接处。所述下部旋转机构7的圆形底座72外壁上设有旋转卡别定位机构15,所述旋转卡别定位机构15包括定位块151和定位轴152,所述定位块151通过定位轴152固定在所述下部旋转机构7与导向旋转柱8相接处。上部旋转机构6旋转90°,通过旋转卡别定位机构15固定在导向旋转柱8上。
[0036]如图2、图5所示,所述导向旋转柱8外侧的方管81两端部均设有定位开关12。所述定位开关12对提升箱体9的最高点与最低点进行限位。提升箱体9有上位的传感器94,提升箱体9上行的传感器94触到上到位的定位开关12,转换下一个动作。提升箱体9下行过程中其传感器94碰到下到位的定位开关12,车板落地。
[0037] 如图10所示,所述行走牵引机构4,通过行走驱动电机器41,带动链条44导引主传动轴,主转动轴通过链条44带动被动轴,实现四个移动轮42移动,使该装置沿着双轨道10在水平向前后运动。
[0038]如图11所述,所述双轨道10包括导轨垫板102及垂直铺设在导轨垫板102上的导轨101。
[0039]进一步说明,所述连接件14为两个方块,提升箱体9和载车板2通过两个方体加连接螺丝连接在一起。
[0040]该装置是在现有的停车位的平面基础上,通过设备在平面自走停车位的空间上停放载车板,增加停车位数,可实现一套主机,增加多层停车位。所停车辆驶入载车板,通过上述机构,提升旋转到平面自走停车位上空间,需要取车时,可通过提升旋转,将载车板放置行驶通道,驾驶人员开进开出存取车。
[0041 ]存车过程如下:汽车开入载车板,拉手刹离开车辆,刷卡设备启动,通过提升牵引机构3及提升箱体9将载车板提升到地面停车高度上空,后通过上部旋转机构6驱动导向旋转柱8左右旋转与地面车辆停车位方向一致即可。
[0042]取车过程如下:刷卡设备启动,载车载车板旋转通过提升牵引机构3及提升箱体9下降至行驶通道地面,驾驶人即可开走车辆。
[0043]更进一步说明,该装置使用的电源选择模式380V交流电源,包括220V直流电源转换。
[0044]该装置经过大量实验证明,其受力均匀,提升平稳,结构简单合理,生产和安装简便,对于新旧小区增加停车位是有效的途径。
[0045]上述实施例,只是本发明的较佳实施例,并非用来限制本发明的实施范围,故凡以本发明权利要求所述内容所做的等同变化,均应包括在本发明权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种门架式钢丝绳牵引升降旋转机构,包括主体及设置在所述主体一侧的载车架(2),其特征在于,所述主体具有底座(I),所述底座(I)下部设有双轨道(10)及设置于所述双轨道(10)上的行走牵引机构(4),且所述底座(I)在行走牵引机构(4)的驱动下沿所述双轨道(10)水平移动,所述底座上部设有提升牵引机构(3)、导向门架(5)、上部旋转机构(6)、下部旋转机构(7)、导向旋转柱(8)、提升箱体(9)、旋转吊点(II)、电源线(I3)、连接件(14)及控制箱(17),所述导向门架(5)与所述导向旋转柱(8)依次垂直设置于所述底座(I)上,且所述导向旋转柱(8)的上端与导向门架(5)—侧的方形支撑座(52)轴连接,所述旋转吊点(11) 一端固连在所述导向旋转柱(8)上端的圆盘(83)上,所述提升箱体(9)套设于所述导向旋转柱(8)上,所述提升牵引机构(3)设置于所述导向门架(5)内,且通过其钢丝绳(33)顺次绕过设置在导向门架(5)上的第一导向轮(53)与提升箱体(9)的第二导向轮(92)后与旋转吊点(11)的吊杆(112)连接,所述上部旋转机构(6)与下部旋转机构(7)分别设置于所述导向旋转柱(8)两端且与所述导向旋转柱(8)活动连接,且所述导向旋转柱(8)在上部旋转机构(6)的驱动下做周向旋转运动,所述载车架(2)通过连接件(14)与提升箱体(9)连接,所述控制箱(17)设置于所述导向门架(5)中部一侧,所述电源线(13)—端与控制箱(17)连接,其另一端与提升箱体(9)上设置的传感器(94)连接。
2.根据权利要求1所述的一种门架式钢丝绳牵引升降旋转机构,其特征在于,所述提升牵引机构(3)包括直角电机(31)、钢丝绳卷筒(32)及钢丝绳(33),所述直角电机(31)与钢丝绳卷筒(32)通过链条连接,所述钢丝绳(33)—端活动绕制在所述钢丝绳卷筒(32)上,其另一端固接在旋转吊点(11)的吊杆(112)上。
3.根据权利要求2所述的一种门架式钢丝绳牵引升降旋转机构,其特征在于,所述导向门架(5)包括倒梯形支撑架(51),所述倒梯形支撑架(51)上端一侧固连有方形支撑座(52),所述方形支撑座(52)上设有第一导向轮(53)。
4.根据权利要求3所述的一种门架式钢丝绳牵引升降旋转机构,其特征在于,所述提升箱体(9)包括箱体(91),所述箱体(91)内设有第二导向轮(92),所述箱体(91)内侧与外侧均设有滚轮(93),且所述箱体上还设有传感器(94),所述提升箱体(9)通过其滚轮(93)沿导向旋转柱(8)在竖直向做往复运动。
5.根据权利要求4所述的一种门架式钢丝绳牵引升降旋转机构,其特征在于,所述导向旋转柱(8)包括两组平行设置的方管(81)及设置在所述方管(81)间的加强板(82),所述方管(81)两端均固连有圆盘(83),且所述位于方管上端的圆盘(86)内设有齿轮。
6.根据权利要求5所述的一种门架式钢丝绳牵引升降旋转机构,其特征在于,所述上部旋转机构(6)包括上旋转盘(61),所述上旋转盘(61)上设有电机(62),所述上旋转盘(61)内设有三级减速齿轮(63),所述电机(62)与三级减速齿轮(63)连接,且所述上部旋转机构(6)通过其三级减速齿轮(63)与导向旋转柱(8)上端的圆盘(83)内的齿轮相啮合。
7.根据权利要求6所述的一种门架式钢丝绳牵引升降旋转机构,其特征在于,所述旋转吊点(11)包括固定支架(111)及悬吊在所述固定支架(111)下端的吊杆(112),且所述旋转吊点(11)通过其固定支架(111)固连在所述导向旋转柱(8)上端的圆盘(83)上。
8.根据权利要求7所述的一种门架式钢丝绳牵引升降旋转机构,其特征在于,所述下部旋转机构(7)包括下旋转盘(71),所述下旋转盘(71)底部设有圆形底座(72),所述圆形底座(72)内设有旋转轴承(73),所述下部旋转机构(7)通过其旋转轴承(73)与导向旋转柱(8)下端的圆盘(83)连接。
9.根据权利要求8所述的一种门架式钢丝绳牵引升降旋转机构,其特征在于,所述下部旋转机构(7)的圆形底座(72)外壁上设有旋转卡别定位机构(15),所述旋转卡别定位机构(15)包括定位块(151)和定位轴(152),所述定位块(151)通过定位轴(152)固定在所述下部旋转机构(7)与导向旋转柱(8)相接处。
10.根据权利要求9所述的一种门架式钢丝绳牵引升降旋转机构,其特征在于,所述导向旋转柱(8)外侧的方管(81)两端部均设有定位开关(12)。
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Address before: Baoji City, Shaanxi Province, 721000 families of the Bao Guo Lu Baoji Power Equipment Factory No. 1781

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