CN202954596U - 一种智能车库用三维分送机构 - Google Patents

一种智能车库用三维分送机构 Download PDF

Info

Publication number
CN202954596U
CN202954596U CN 201220656836 CN201220656836U CN202954596U CN 202954596 U CN202954596 U CN 202954596U CN 201220656836 CN201220656836 CN 201220656836 CN 201220656836 U CN201220656836 U CN 201220656836U CN 202954596 U CN202954596 U CN 202954596U
Authority
CN
China
Prior art keywords
dispensing
dimensional
drive plate
along
horizontal drive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN 201220656836
Other languages
English (en)
Inventor
王洪君
张雷恩
孙玉菊
李斌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong University
Original Assignee
Shandong University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shandong University filed Critical Shandong University
Priority to CN 201220656836 priority Critical patent/CN202954596U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN202954596U publication Critical patent/CN202954596U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型涉及一种智能车库用三维分送机构,包括分送底盘、横向传动装置、横向传动盘和分送栅格平台,所述分送底盘上设置有沿y向滑动的滑轮,所述横向传动盘通过横向传动装置与分送底盘相连,所述横向传动盘在所述横向传动装置的驱动下沿x向移动;所述分送栅格平台通过升降装置与横向传动盘相连,所述分送栅格平台在升降装置的传动下沿z向移动。本实用新型采用特定机械结构的三维分送机构,使车辆在所述的分送栅格平台上实现沿x向、沿y向、沿z向的三维移动,精准无误的被停放在所述的车位内。

Description

一种智能车库用三维分送机构
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种智能车库用三维分送机构,属于车库机械控制的技术领域。背景技术
[0002]目前,公知的立体车库有很多种,例如升降横移类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类等,所述的立体车库中多采用单向分送机构对车辆进行分送,当需要将车辆停入目标车位时,则需要通过分送机构旋转对齐目标车库后,人工驾驶车辆再停入车位。
[0003] 例如中国专利CN2718149公开了一种塔式多层车库,占地少,有多个停车泊位,是解决目前城市、社区和公共场所停车难的最好途径,它的升降传动机构使停车盘及底座随罗杆升降,停车盘又能在底座上旋转,快捷的把车子停放在任一个泊位,而且关紧门锁能防盗和人为破损车子,车子安全,车主放心。该专利通过升降传动机构将车子送至预定塔式楼层,后续通过旋转平台将车子对准环形塔式的车库门,由该专利记载的技术内容及附图可知,该专利存在以下技术不足:1.通过平台升降到指定层高时,还需要传动平台对准目标车库门,增加了车库的机械负载,增加了设计和使用成本;2.各层车库没有设置有移动车辆的传动机构,还需要驾驶员自驾至固定车库内,不但增加了驾驶事故的几率,也不利于统筹高效停放车辆。
实用新型内容
[0004] 针对现有技术的不足,本实用新型提供一种智能车库用三维分送机构。
[0005] 本实用新型的技术方案如下:
[0006] —种智能车库用三维分送机构,包括分送底盘、横向传动装置、横向传动盘和分送栅格平台,所述分送底盘上设置有沿y向滑动的滑轮,所述横向传动盘通过横向传动装置与分送底盘相连,所述横向传动盘在所述横向传动装置的驱动下沿X向移动;所述分送栅格平台通过升降装置与横向传动盘相连,所述分送栅格平台在升降装置的传动下沿z向移动;所述的横向传动盘包括传动齿轮,所述横向传动装置包括电机和链条,所述横向传动装置中的电机通过链条与所述传动齿轮传动连接,实现传动横向传动盘沿X向移动。本设计的优点在于,本实用新型采用了能够三维传动的三维分送机构,使车辆在所述的分送栅格平台上实现沿X向、沿y向、沿z向的三维移动,精准无误的被停放在所述的车位内。
[0007] 根据本实用新型优选的,在所述横向传动盘的底部设置有沿X向滑动的滑轮。此处设计的优点在于,当在智能车库中设置有横向轨道时,通过在横向传动盘底部设置滑轮,确保横向平台的稳定载车。
[0008] 根据本实用新型优选的,所述升降装置包括传动电机、螺杆、分别与螺杆两端螺纹连接的曲臂活动支架;所述传动电机通过传动链与所述螺杆相连,所述曲臂活动支架包括上支撑杆、下支撑杆,上支撑杆的下部设置有螺纹轴套,下支撑杆的上部设置有螺纹轴套,所述曲臂活动支架通过螺纹轴套与所述螺杆的两端螺纹连接,所述曲臂活动支架的上部与所述分送栅格平台相连,所述曲臂活动支架的下部与所述横向传动盘相连。此处设计的优点在于,所述的升降装置采用链条螺杆传动原理:通过传动改变曲臂活动支架的张合角度,进而实现对分送栅格平台的升降控制,整个传动机构简单易维护、同步性极高,避免了采用液压升降装置的技术不足。
[0009] 根据本实用新型优选的,在所述三维分送机构底部设置有电机,所述电机传动分送底盘的滑轮在沿y向滑动。
[0010] 所述分送栅格平台包括纵向排列的骨排、在所述骨排下方固定横向设置有固定杆;当所述固定杆为I根时,所述固定杆位于骨排长度的正中间位置;当所述固定杆为2根时,所述固定杆分别位于骨排长度的I / 3的位置和位于骨排长度的2 / 3的位置。此处设计的优点在于,所述分送栅格平台采用纵向排列的骨排结构,减少了三维分送机构的整体重量,增加了三维分送机构的结构刚度,便于与其它骨排结构的平台交错协调转移车辆。
[0011] 本实用新型的优势在于:
[0012] 本实用新型采用特定机械结构的三维分送机构,使车辆在所述的分送栅格平台上实现沿X向、沿y向、沿Z向的三维移动,精准无误的被停放在所述的车位内。本实用新型所述的升降装置采用链条螺杆传动原理:通过传动改变曲臂活动支架的张合角度,进而实现对分送栅格平台的升降控制,整个传动机构简单易维护、同步性极高,避免了采用液压升降装置的技术不足。
附图说明
[0013] 图1是本实用新型所述三维分送机构的立体示意图;
[0014] 图2是本实用新型所述三维分送机构的俯视图;
[0015] 图3是所述三维分送机构的主视图;
[0016] 在图1-3中,1、分送底盘;2、横向传动装置;2-1、链条;3、横向传动盘;3-1、传动齿轮;4、分送栅格平台;4-1、纵向排列的骨排;4-2、固定杆;5、所述分送底盘I上设置有沿Y向滑动的滑轮;6、升降装置;6-1、传动电机;6-2、螺杆;6_3、曲臂活动支架;6_4、传动链;6-5、上支撑杆;6-6、;下支撑杆;6-7、上支撑杆的下部设置有螺纹轴套;6-8、下支撑杆的上部设置有螺纹轴套;7、沿X向滑动的滑轮。
具体实施方式
[0017] 下面结合说明书附图和实施例对本实用新型做进一步说明,但不限于此。
[0018] 实施例1、
[0019] 如图1-3所示。
[0020] —种智能车库用三维分送机构,包括分送底盘1、横向传动装置2、横向传动盘3和分送栅格平台4,所述分送底盘I上设置有沿y向滑动的滑轮5,所述横向传动盘3通过横向传动装置2与分送底盘I相连,所述横向传动盘3在所述横向传动装置2的驱动下沿X向移动;所述分送栅格平台4通过升降装置6与横向传动盘3相连,所述分送栅格平台4在升降装置6的传动下沿z向移动;所述的横向传动盘3包括传动齿轮3-1,所述横向传动装置2包括电机和链条2-1,所述横向传动装置2中的电机通过链条2-1与所述传动齿轮3-1传动连接,实现传动横向传动盘3沿X向移动;
[0021] 所述升降装置6包括传动电机6-1、螺杆6-2、分别与螺杆6_2两端螺纹连接的曲臂活动支架6-3 ;所述传动电机6-1通过传动链6-4与所述螺杆6-2相连,所述曲臂活动支架6-3包括上支撑杆6-5、下支撑杆6-6,上支撑杆的下部设置有螺纹轴套6-7,下支撑杆的上部设置有螺纹轴套6-8,所述曲臂活动支架6-3通过螺纹轴套与所述螺杆6-2的两端螺纹连接,所述曲臂活动支架6-3的上部与所述分送栅格平台4相连,所述曲臂活动支架6-3的下部与所述横向传动盘3相连。
[0022] 一种如实施例1所述智能车库用三维分送机构的工作方法,包括如下步骤:
[0023] (I)当需要载车沿y向移动时:所述智能车库用三维分送机构在分送底盘I底部电机7的驱动下,所述滑轮5沿y向移动,实现对所载车辆的I向移动;
[0024] (2)当需要载车沿z向移动时:所述螺杆6-2在传动电机6-1的传动下转动,带动曲臂活动支架6-3的抬升或下降所述的分送栅格平台4,实现对所载车辆的z向移动;
[0025] (3)当需要载车沿X向移动时:所述横向传动盘3在所述横向传动装置2的驱动下沿X向移动,实现对所载车辆的X向移动。
[0026] 实施例2、
[0027] 如实施例1所述的一种智能车库用三维分送机构,其区别在于,在所述三维分送机构底部设置有电机,所述电机传动分送底盘的滑轮5在沿y向滑动。
[0028] 实施例3、
[0029] 如实施例1所述的一种智能车库用三维分送机构,其区别在于,在所述横向传动盘3的底部设置有沿X向滑动的滑轮7。
[0030] 实施例4、
[0031] 如实施例1所述的一种智能车库用三维分送机构,其区别在于,所述分送栅格平台4包括纵向排列的骨排4-1、在所述骨排下方固定横向设置有固定杆4-2 ;当所述固定杆为I根时,所述固定杆位于骨排长度的正中间位置;当所述固定杆为2根时,所述固定杆分别位于骨排长度的I / 3的位置和位于骨排长度的2 / 3的位置。

Claims (5)

1.一种智能车库用三维分送机构,其特征在于,该三维分送机构包括分送底盘、横向传动装置、横向传动盘和分送栅格平台,所述分送底盘上设置有沿y向滑动的滑轮,所述横向传动盘通过横向传动装置与分送底盘相连,所述横向传动盘在所述横向传动装置的驱动下沿X向移动;所述分送栅格平台通过升降装置与横向传动盘相连,所述分送栅格平台在升降装置的传动下沿z向移动;所述的横向传动盘包括传动齿轮,所述横向传动装置包括电机和链条,所述横向传动装置中的电机通过链条与所述传动齿轮传动连接,实现传动横向传动盘沿X向移动。
2.根据权利要求1所述的一种智能车库用三维分送机构,其特征在于,在所述横向传动盘的底部设置有沿X向滑动的滑轮。
3.根据权利要求1所述的一种智能车库用三维分送机构,其特征在于,所述升降装置包括传动电机、螺杆、分别与螺杆两端螺纹连接的曲臂活动支架;所述传动电机通过传动链与所述螺杆相连,所述曲臂活动支架包括上支撑杆、下支撑杆,上支撑杆的下部设置有螺纹轴套,下支撑杆的上部设置有螺纹轴套,所述曲臂活动支架通过螺纹轴套与所述螺杆的两端螺纹连接,所述曲臂活动支架的上部与所述分送栅格平台相连,所述曲臂活动支架的下部与所述横向传动盘相连。
4.根据权利要求1所述的一种智能车库用三维分送机构,其特征在于,在所述三维分送机构底部设置有电机,所述电机传动分送底盘的滑轮在沿y向滑动。
5.根据权利要求1所述的一种智能车库用三维分送机构,其特征在于,所述分送栅格平台包括纵向排列的骨排、在所述骨排下方固定横向设置有固定杆;当所述固定杆为I根时,所述固定杆位于骨排长度的正中间位置;当所述固定杆为2根时,所述固定杆分别位于骨排长度的I / 3的位置和位于骨排长度的2 / 3的位置。
CN 201220656836 2012-12-03 2012-12-03 一种智能车库用三维分送机构 Expired - Fee Related CN202954596U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201220656836 CN202954596U (zh) 2012-12-03 2012-12-03 一种智能车库用三维分送机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201220656836 CN202954596U (zh) 2012-12-03 2012-12-03 一种智能车库用三维分送机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN202954596U true CN202954596U (zh) 2013-05-29

Family

ID=48460175

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201220656836 Expired - Fee Related CN202954596U (zh) 2012-12-03 2012-12-03 一种智能车库用三维分送机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN202954596U (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102926567A (zh) * 2012-12-03 2013-02-13 山东大学 一种智能车库用三维分送机构及其工作方法
CN103603520A (zh) * 2013-10-11 2014-02-26 杨小平 停车设备多向输送平台
CN106555493A (zh) * 2016-11-04 2017-04-05 合肥市春华起重机械有限公司 一种多层垂直升降停车库用智能接送平台装置
CN110918535A (zh) * 2019-12-02 2020-03-27 上海宝冶工程技术有限公司 一种三维半自动执行机构

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102926567A (zh) * 2012-12-03 2013-02-13 山东大学 一种智能车库用三维分送机构及其工作方法
CN103603520A (zh) * 2013-10-11 2014-02-26 杨小平 停车设备多向输送平台
CN103603520B (zh) * 2013-10-11 2017-07-14 杭州福瑞科技有限公司 停车设备多向输送平台
CN106555493A (zh) * 2016-11-04 2017-04-05 合肥市春华起重机械有限公司 一种多层垂直升降停车库用智能接送平台装置
CN110918535A (zh) * 2019-12-02 2020-03-27 上海宝冶工程技术有限公司 一种三维半自动执行机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102134927B (zh) 绿色节能省地的立体智能停车设施
CN202954596U (zh) 一种智能车库用三维分送机构
CN101775915A (zh) 立体自动泊车设备
CN102926569B (zh) 一种立体车库及其工作方法与应用
CN101566017B (zh) 智能立体自动停车库
CN202645089U (zh) 汽车转运装置
CN103993768A (zh) 小轿车停车库多工位升降旋转平台
CN102926568A (zh) 一种二维移动的载车平台及其工作方法与应用
CN201915669U (zh) 绿色节能省地的立体智能停车设施
CN205370050U (zh) 双井道垂直升降车库
CN102926567A (zh) 一种智能车库用三维分送机构及其工作方法
CN102561755A (zh) 立柱平移多点升降立体停车装备
CN204282907U (zh) 一种立体车库存取车用升降旋转装置
CN206220604U (zh) 负二正二升降横移停车设备
CN201605854U (zh) 立体自动泊车设备
CN202467275U (zh) 单立柱双车位立体停车装备
CN2893068Y (zh) 立体车库摇臂式升降装置
CN102587703B (zh) 单立柱双车位立体停车装备
CN202954600U (zh) 一种二维移动的载车平台
CN202520021U (zh) 移动式停车库
CN104594689B (zh) 车库
CN203879074U (zh) 小轿车停车库多工位升降旋转平台
CN204402112U (zh) 车库
CN103206104A (zh) 一种立体停车库及应用该立体停车库的存取车方法
CN202467274U (zh) 立柱平移多点升降立体停车装备

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
EXPY Termination of patent right or utility model
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20130529

Termination date: 20151203