CN2893068Y - 立体车库摇臂式升降装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种立体车库摇臂式升降装置，它包括一根立柱和套连在立柱上的上升降臂和下升降臂，在上升降臂和下升降臂上铰接有一个承载车辆的摆动装置，上升降臂通过钢索与升降定位系统连接，在上升降臂和下升降臂之间有一个升降定位后的自锁装置；摆动装置、升降定位系统以及自锁装置都与计算机控制系统连接。由于本实用新型采用摇臂式升降装置，摆动装置的上升和转动同时进行，因此，车辆的存取时间短；泊车安全可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种升降装置，具体涉及的是立体车库中的一种摇臂式升降装置。
背景技术
随着汽车拥有量的急剧增加，目前世界各大中城市的车辆已经形成了汪洋大海。自20世纪80年代起，各国都把研究和建造城市停车设施作为建设大都市的重要组成部分。因此，立体车库应运而生，林林种种。但是，在泊车的方式上还没有大的改进，立体车库的升降装置仅仅是升降横移式、垂直提升式或垂直循环式，已有的这些都无法达到快速准确泊车和取车的效果，可以说，这是立体车库的一个软肋。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能够使车辆快速准确泊车和取车的立体车库升降装置。
实现上述目的的技术方案是：立体车库摇臂式升降装置，它包括一根立柱和套连在立柱上的上升降臂和下升降臂，在上升降臂和下升降臂上铰接有一个承载车辆的摆动装置，上升降臂通过钢索与升降定位系统连接，在上升降臂和下升降臂之间有一个升降定位后的自锁装置；摆动装置、升降定位系统以及自锁装置都与计算机控制系统连接。
由于本实用新型采用摇臂式升降装置，摆动装置的上升和转动同时进行，因此，车辆的存取时间短；泊车安全可靠；节约空间，使车库结构紧凑。
附图说明
说明书附图是本实用新型一个实施例的整体结构示意图。
图中：1.钢索、2.上升降臂、3.固定齿轮、4.行星齿轮、5.托板驱动器、6.驱动轮、7.托板、8.车轮固定器、9.托板轮、10.牵引轮、11.摇臂、12.托板牵引索、13.支撑架、14.联轴器、15.电机、16.变速器、17.自锁装置、18.下升降臂、19.立柱。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本实用新型作进一步说明。
如图所示，立体车库摇臂式升降装置，它有一根立柱19；在立柱19上套连着上升降臂2和下升降臂18；在上升降臂2和下升降臂18上铰接有一个承载车辆的动摆动装置，该摆动装置是由三角支撑架13和其上端水平摇臂11以及控制摆动角度的定位装置组成，在水平摇臂11上有一个托板7，在托板7的底面安装有一个托板驱动器5，托板驱动器5下面有一组驱动轮6，托板驱动器5的两端连接有牵引索12，牵引索12安装在水平摇臂11两端的牵引轮10上，牵引轮10和托板牵引索12传递牵引力使托板来回移动，将汽车送入或取离车位；上升降臂2通过钢索1与升降定位系统连接，在上升降臂2和下升降臂18之间有一个升降定位后的自锁装置17。
上述的摆动角度定位装置是由电机15和变速器16通过联轴器14组成，位于三角支撑架13两个边的延长杆之间，在摆动装置与上下升降臂铰接的铰链轴上有一个固定齿轮3，该固定齿轮与所述变速器16末端的行星齿轮4啮合。
上述的托板7上平面至少两个用来夹紧汽车轮胎防止其滑动的车轮固定器8，车轮固定器8由液压系统驱动；托板7的背面靠近两端位置上各有一个托板轮9，托板轮9下压在牵引索12上。
上述摆动装置、升降定位系统以及自锁装置都与计算机控制系统连接。
本实用新型立体车库摇臂式升降装置是车库的主要部件，它设置在车库的每个模块之中。有停车信号时，立体车库摇臂式升降装置在计算机控制下运转到入口的位置，托板驱动器5使托板7从载车台移出，伸到汽车底部，液压系统驱动车轮固定器8将车轮夹紧。托板7载着汽车退回到载车台上，随同升降装置一起上升并同时旋转到停车泊位，此时托板驱动器5驱动托板7移动，使汽车进入泊车位，车轮固定器8松开，托板7退出，载车台完成任务等待新的存取命令。取车时，用户只需在服务台插卡，输入密码。计算机就会按照存车信息，从车位上取车直到放到出车口，用户可直接开走。
Claims (4)
1.一种立体车库摇臂式升降装置，它包括一根立柱(19)和套连在立柱上的上升降臂(2)和下升降臂(18)，其特征在于：在所述的上升降臂(2)和下升降臂(18)上铰接有一个承载车辆的动摆动装置，上升降臂(2)通过钢索(1)与升降定位系统连接，在所述的上升降臂(2)和下升降臂(18)之间有一个升降定位后的自锁装置(17)，所述摆动装置、升降定位系统以及自锁装置都与计算机控制系统连接。
2.按照权利要求1所述的立体车库摇臂式升降装置，其特征在于：所述的摆动装置是由三角支撑架(13)和其上端水平摇臂(11)以及控制摆动角度的定位装置组成，在所述水平摇臂(11)上有一个托板(7)，在托板(7)的底面安装有一个托板驱动器(5)，托板驱动器(5)下面有一组驱动轮(6)，托板驱动器(5)的两端连接有牵引索(12)，牵引索(12)安装在水平摇臂(11)两端的牵引轮(10)上。
3.按照权利要求2所述的立体车库摇臂式升降装置，其特征在于：所述的摆动角度定位装置是由电机(15)和变速器(16)通过联轴器(14)组成，并位于三角支撑架(13)两个边的延长杆之间，在摆动装置与上下升降臂铰接的铰链轴上有一个固定齿轮(3)，该固定齿轮与所述变速器(16)末端的行星齿轮(4)啮合。
4.按照权利要求2或3所述的立体车库摇臂式升降装置，其特征在于：所述的托板(7)上平面至少两个用来夹紧汽车轮胎防止其滑动的车轮固定器(8)，托板(7)的背面靠近两端位置上各有一个托板轮(9)。
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| CN 200620078658 CN2893068Y (zh) | 2006-03-24 | 2006-03-24 | 立体车库摇臂式升降装置 |
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| CN 200620078658 CN2893068Y (zh) | 2006-03-24 | 2006-03-24 | 立体车库摇臂式升降装置 |
Publications (1)
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101956474A (zh) * | 2010-09-03 | 2011-01-26 | 叶明旭 | 带有太阳能充电装置的路边停车亭 |
| CN102425320A (zh) * | 2011-09-20 | 2012-04-25 | 曾庆义 | 独立的空中停车装置 |
| CN104100114A (zh) * | 2014-07-08 | 2014-10-15 | 邓云 | 摇曳臂旋转组合式立体车库 |
| CN106150163A (zh) * | 2015-07-18 | 2016-11-23 | 靳文勇 | 货架托盘交换式立体车库 |
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2006
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