CN211257968U - 一种轻型立体停车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轻型立体停车库，包括举升机构，停车平台，挪车机构；其特征在于所述举升机构固定在地面上，所述举升机构的旁侧的地面上固定有停车平台，且举升机构上升至最高点与停车平台停车面高度一致；所述挪车机构可前后、左右移动的设置在停车平台的上部；该车库空间利用在实际中，选择小区马路上方未被充分利用的空间作为停车区域，减少地面占地面积，实现了零占地，举升机构采用液压驱动平面四连杆机构，具有运行平稳、承载力大的特点。

Description

一种轻型立体停车库

技术领域

本实用新型涉及停车库领域，具体涉及一种轻型立体停车库。

背景技术

随着小型汽车在国内百姓生活中的普遍使用，国内停车难问题开始显现出来，在很多大型公共场所要么没有停车场，要么就是停车位不够用，不少车主经常寻找一个停车位需要很长时间，效率很低。要是到了周末，在许多的公共场所更难找到车位。由于停车位资源问题得不到解决，机动车辆乱停放问题也随之增加，可以说，停车难诱发了不少车主的乱停车行为；反过来乱停车行为又加剧了停车难问题，形成一个恶性循环，最终导致交通瘫痪。

国家建设部曾对城市停车场与建筑占地面积的比例作了硬性规定：办公楼每1000平方米建筑面积要建2.5至4.5个停车泊位，商场每1000平方米建筑面积要建2至2.5个停车泊位，普通住宅每100户要有10个停车泊位。但由于多种原因；不少大型建筑在建设时没有按上述相关规定的配点标准建停车场，现在若想通过改建停车场或牺牲绿地等都不可行，小区停车难一时难以找到有效的解决方法。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种轻型立体停车库，通过将车位立体化，使得单位车位面积内能够停双倍的汽车量，以解决上述背景技术中提到的技术问题。

一种轻型立体停车库，包括举升机构，停车平台，挪车机构；其特征在于所述举升机构固定在地面上，所述举升机构的旁侧的地面上固定有停车平台，且举升机构上升至最高点与停车平台停车面高度一致；所述挪车机构可前后、左右移动的设置在停车平台的上部；

举升机构，所述举升机构包括底板、立柱、伸缩杆、铰接架，载车板；所述底板固定在地面上，在底板上竖直向上的固定有立柱；所述铰接架的一端与立柱铰接连接，铰接架的另一端与载车板的载车端连接，载车板的另一端在立柱上可上下滑动的与立柱活动装配；所述伸缩杆的一端与立柱铰接连接、伸缩杆的另一端与载车板铰接连接，使得回缩伸缩杆载车板能够水平上升；

停车平台，所述停车平台包括平台架，支腿，承重梁，第一滑轨，第二滑轨；所述平台架上垂直的固定有支腿；在平台架上设有与载车板相适应的开口，使得载车板上升至顶部时将开口堵住；在支腿的顶端平行的安装有承重梁，在承重梁上方的支腿上与承重梁平行的安装有第一滑轨，在第一滑轨上沿第一滑轨可滑动的安装有第二滑轨，第一滑轨的滑向与第二滑轨的滑向垂直；

挪车机构，所述挪车机构包括滑动架，提升吊臂；所述滑动架可滑动的安装在第二滑轨上；所述提升吊臂可滑动的安装在滑动架内侧，且提升吊臂位于车身的两侧；所述提升吊臂在滑动架上可上下移动。

进一步地，所述立柱上沿立柱的轴向设有滑槽，载车板的另一端设有与滑槽相适应的滑块，滑块装配在滑槽内，使得该端能够沿滑槽方向滑动。

进一步地，所述铰接架为人字形结构（含有分支架），铰接架的另一端位于载车板的载车端下方，铰接架的分支架连接在载车板的中后段，使得载车板水平。

进一步，所述铰接架的另一端与载车板采用铰接连接或接触但不连接的方式。

进一步地，所述伸缩杆包括液压杆、电动推杆螺旋杆等可以改变长度的结构件。

进一步地，所述平台架上设有八个车位，车位通过车位线分割示意。

进一步地，所述第一滑轨、第二滑轨为螺杆，在第一滑轨、第二滑轨的端末安装有步进电机，第二滑轨的两端安装有与第一滑轨相适应的螺纹套，使得驱动第一滑轨转动，第二滑轨沿第一滑轨滑动；相应的，挪车机构通过与第二滑轨相适应的螺纹套连接，转动第二滑轨上的步进电机，使得挪车机构沿第二滑轨轴向滑动。

进一步地，所述滑动架的内侧设有滑柱，在滑柱的两端设有旋向相反的螺纹，滑柱通过步进电机驱动，相应的提升吊臂通过螺纹传动的方式安装在滑动架两端，转动滑柱，使得提升吊臂能够同时相向移动；所述滑动架的下方设有齿轮，齿轮连接有减速机，减速机与电机连接。

进一步，所述提升吊臂包括连接梁，T型吊臂；所述连接梁两端设有与滑柱上螺纹相适应的螺纹孔，连接梁分别安装在滑柱两端的旋向相反的螺纹上；所述连接梁竖向的设有滑动槽，所述T型吊臂安装在滑动槽内，使得T型吊臂在滑动槽内上下滑动；所述T型吊臂的单侧设有与滑动架上齿轮啮合的齿牙，T型吊臂与齿轮啮合，转动齿轮能够驱动T型吊臂上下运动。

进一步，所述滑动架上与滑柱平行的设有承重板，相应的连接梁两端设有与承重板相适应的凹槽，连接梁的两端与承重板装配，承重板与可沿连接梁的轴向滑动。

本实用新型的有益效果在于：

（1）空间利用在实际中，选择小区马路上方未被充分利用的空间作为停车区域，减少地面占地面积，实现了零占地；

（2）举升机构采用液压驱动平面四连杆机构，具有运行平稳、承载力大的特点；

（3）考虑到不同汽车轮距不同，设计开合机构通过正反螺杆带动提升吊臂，提升吊臂通过夹持车架，保证不同轮距的汽车都可以稳定停靠。

附图说明

图1为本实用新型的侧视结构示意图。

图2为本实用新型的立体结构示意图。

图3为本实用新型的举升机构结构示意图。

图4为本实用新型的停车平台结构示意图。

图5为本实用新型的挪车机构结构示意图。

图6为本实用新型的提升吊臂结构示意图。

图7为本实用新型的滑动架结构示意图。

图8为手动控制正反电路连接。

图9为控制按钮示意图。

图中，举升机构1，底板1-1、立柱1-2、伸缩杆1-3、铰接架1-4，载车板1-5，停车平台2，平台架2-1，支腿2-2，承重梁2-3，第一滑轨2-4，第二滑轨2-5，开口2-6，挪车机构3，滑动架3-1，滑柱3-2，提升吊臂4，连接梁4-1，T型吊臂4-2。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

一种轻型立体停车库，包括举升机构1，停车平台2，挪车机构3；其特征在于所述举升机构1固定在地面上，为确保固定强度，可以在底面利用混凝土打地基，利用螺栓将其与地基相固定，采用螺栓固定是为方便拆卸迁移车库，在后期城市其他建设中，方便改造；举升机构1的旁侧的地面上固定有（与前述同样固定方式）停车平台2，且举升机构1上升至最高点与停车平台2停车面高度一致；所述挪车机构3可前后、左右移动的设置在停车平台2的上部；

其中，举升机构1包括底板1-1、立柱1-2、伸缩杆1-3、铰接架1-4，载车板1-5；底板1-1固定在地面上，在底板1-1上竖直向上的焊接有立柱1-2；铰接架1-4的一端与立柱1-2铰接连接（具体通过轴孔铰接），铰接架1-4的另一端与载车板1-5的载车端铰接连接，载车板1-5的另一端在立柱1-2上可上下滑动的与立柱1-2活动（上移移动）装配；伸缩杆1-3的一端与立柱1-2的高位处（顶端）铰接连接、伸缩杆1-3的另一端与载车板1-5铰接连接，使得回缩伸缩杆1-3，载车板1-5能够平稳的水平上升；汽车停靠在举升机构1上，利用举升机构1将汽车举起至平台架2-1上。

其中，停车平台2包括平台架2-1，支腿2-2，承重梁2-3，第一滑轨2-4，第二滑轨2-5；所述平台架2-1上垂直的焊接有有支腿2-2；在平台架2-1上设有与载车板1-5相适应的开口2-6，使得载车板1-5上升至顶部时将开口2-6堵住，开口2-6最优设置在平台架2-1的边缘；在支腿2-2的顶端平行的焊接有承重梁2-3，在承重梁2-3上方的支腿2-2上与承重梁2-3平行的通过轴承安装有第一滑轨2-4（实现左右移动），在第一滑轨2-4上沿第一滑轨2-4可滑动的通过轴承安装有第二滑轨2-5（实现前后移动），第一滑轨2-4的滑向与第二滑轨2-5的滑向垂直；使得挪车机构3能够以坐标的形式进行进行移动，方便自动化控制，原理与3D打印机的的加热头移动一致。

其中，挪车机构3包括滑动架3-1，提升吊臂4；所述滑动架3-1可滑动的安装在第二滑轨2-5上；所述提升吊臂4可滑动的安装在滑动架3-1内侧，且提升吊臂4位于车身的两侧，移动方向沿车身两侧方向移动；提升吊臂4在滑动架3-1上可上下移动，实现将汽车夹起并放置在空闲车位。

在本实用新型中，立柱1-2上沿立柱1-2的轴向加工有滑槽，载车板1-5的另一端焊接有与滑槽相适应的滑块，滑块装配在滑槽内，使得该端能够沿滑槽方向滑动，使载车板1-5能够平稳水平的上升。

在本实用新型中，考虑到载车板1-5需要能够始终水平的上升，设置铰接架1-4为人字形结构（含有分支架），铰接架1-4的另一端位于载车板1-5的载车端下方，铰接架1-4的分支架连接在载车板1-5的中后段，在伸缩杆1-3回缩时，载车板1-5能够始终水平上升。载车板1-5能够水平上升，其主要依靠三点的连接方式（分别为载车架的后端与立柱1-2的限位连接、载车架中部与铰接架1-4铰接、载车架的前部与铰接架1-4铰接）。

在本实用新型中，所述铰接架1-4的另一端与载车板1-5采用铰接连接或接触但不连接的方式，为确保其强度，在实施时应当采用铰接方式进行连接。

在本实用新型中，伸缩杆1-3包括液压杆、电动推杆螺旋杆等可以改变长度的结构件，在本实施例中优先选用液压杆，液压传动结构简单，承载力强、传动平稳。

在本实用新型中，所述平台架2-1上设有八个车位，车位通过车位线分割示意，若欲增加车位，需要考虑钢平台架2-1的承重能力，相应的在增加支腿2-2。

在本实用新型中，所述第一滑轨2-4、第二滑轨2-5为螺杆，在第一滑轨2-4、第二滑轨2-5的端末安装有步进电机，第二滑轨2-5的两端安装有与第一滑轨2-4相适应的螺纹套，使得驱动第一滑轨2-4转动，第二滑轨2-5沿第一滑轨2-4滑动；相应的，挪车机构3通过与第二滑轨2-5相适应的螺纹套连接，转动第二滑轨2-5上的步进电机，使得挪车机构3沿第二滑轨2-5轴向滑动，相应的应当配备有遥杆开关，遥感开关能够控制对应的步进电机进行行进，方便将被举起的车，移位到空闲车位。

在本实用新型中，滑动架3-1的内侧通过轴承安装有滑柱3-2，具体的在滑动架3-1上打孔，将滑柱3-2安装孔内进行装配，在滑柱3-2的两端设有旋向相反的螺纹（既在滑柱3-2上设有设有旋向相反的螺纹），滑柱3-2通过步进电机驱动，步进电机可以安装在端末驱动，也可以安装在中部驱动，安装在中部驱动时，需要配备相应的垂直齿轮机构进行连接；相应的提升吊臂4通过螺纹传动的方式安装在滑动架3-1两端，转动滑柱3-2，使得提升吊臂4能够同时相向移动，实现将车夹紧吊起，提升吊臂4是卡在车架上（底盘底架上）；所述滑动架3-1的下方设有齿轮（每个齿轮驱动一个提升吊臂，共计两个齿轮，且两个齿轮同轴相连），齿轮连接有减速机（减速机应当具备锁止机构），减速机与电机连接。

在本实用新型中，提升吊臂4包括连接梁4-1，T型吊臂4-2；所述连接梁4-1两端设有与滑柱3-2上螺纹相适应的螺纹孔，连接梁4-1分别安装在滑柱3-2两端的旋向相反的螺纹上；所述连接梁4-1的中部竖向的设有滑动槽，所述T型吊臂4-2安装在滑动槽内，使得T型吊臂4-2在滑动槽内上下滑动；所述T型吊臂4-2的单侧设有与滑动架3-1上齿轮啮合的齿牙，T型吊臂4-2与齿轮啮合，转动齿轮能够驱动T型吊臂4-2上下运动，实现将汽车夹起便于移动将其放置在空闲车位。

在本实用新型中，滑动架3-1上与滑柱3-2平行的焊接有承重板，相应的连接梁4-1两端设有与承重板相适应的凹槽，连接梁4-1的两端与承重板装配，承重板与可沿连接梁4-1的轴向滑动，滑柱3-2仅仅是为了传动力而存在，其不能承受较大的重力，否则容易变形，因此需要承重板的加持。

本实用新型在使用时，先使液压杆生长，使载车板1-5下放至地面，将汽车停靠在载车板1-5上，尽量使车的中部位于载车板1-5的中部（可采用在地面画标记线，方便司机停靠位置准确），汽车在停靠后，液压杆动作（回缩），举升载车板1-5至最高位置（与平台架2-1的开口2-6齐平），提升吊臂4托着汽车底盘车架上升（电机转动驱动减速机转动），再控制挪车机构3进行前后、左右移动（既调位），移动至空闲车位时，电机反向转动，使提升吊臂4下降将汽车放下，实现泊车；在取车时，反向执行该动作即可。

以上动作，即可以通过单片机（ARM Cortex-M内核的STM32单片机）进行步进电机的转速、正反转的调节，在使用单片机进行控制时，对每一个车位进行编号并设置对应按钮（每一个按钮都有一套完整的动作）；该动作包括：在存车时，将车停放在载车板1-5上，举升机构1上升（液压杆回缩），举升机构1上升至最高点时，单片机驱动提升吊臂4下降（对应电机转动）-提升吊臂4合拢（对应电机转动）-挪车机构3前后、左右移动（步进电机转动，在平面内按照坐标点运动），移动至空闲车位区上方-提升吊臂4下降（对应电机反向转动）-提升吊臂4展开（对应电机反向转动），实现泊车；在取车时，再次按下编号按钮，执行反向动作即可。

人工控制时，将第一滑轨2-4、第二滑轨2-5上的步进电机作为车位选择按钮（两个正反电路即可，四个按钮）；将提升吊臂4的上与下、合拢与张开动作为存车与取车选择按钮（两个正反电路，四个按钮，每个正反电路控制一个电机，如：前、后为一个电机电路），即可完成整个存车过程，只有当液压杆位于最顶端时，上述按钮才能动作；液压杆通过一个正反电路控制油泵正反转即可。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种轻型立体停车库，包括举升机构，停车平台，挪车机构；其特征在于所述举升机构固定在地面上，所述举升机构的旁侧的地面上固定有停车平台，且举升机构上升至最高点与停车平台停车面高度一致；所述挪车机构可前后、左右移动的设置在停车平台的上部；

举升机构，所述举升机构包括底板、立柱、伸缩杆、铰接架，载车板；所述底板固定在地面上，在底板上竖直向上的固定有立柱；所述铰接架的一端与立柱铰接连接，铰接架的另一端与载车板的载车端连接，载车板的另一端在立柱上可上下滑动的与立柱活动装配；所述伸缩杆的一端与立柱铰接连接、伸缩杆的另一端与载车板铰接连接，使得回缩伸缩杆载车板能够水平上升；

停车平台，所述停车平台包括平台架，支腿，承重梁，第一滑轨，第二滑轨；所述平台架上垂直的固定有支腿；在平台架上设有与载车板相适应的开口，使得载车板上升至顶部时将开口堵住；在支腿的顶端平行的安装有承重梁，在承重梁上方的支腿上与承重梁平行的安装有第一滑轨，在第一滑轨上沿第一滑轨可滑动的安装有第二滑轨，第一滑轨的滑向与第二滑轨的滑向垂直；

挪车机构，所述挪车机构包括滑动架，提升吊臂；所述滑动架可滑动的安装在第二滑轨上；所述提升吊臂可滑动的安装在滑动架内侧，且提升吊臂位于车身的两侧；所述提升吊臂在滑动架上可上下移动。

2.根据权利要求1所述的轻型立体停车库，其特征在于：所述立柱上沿立柱的轴向设有滑槽，载车板的另一端设有与滑槽相适应的滑块，滑块装配在滑槽内，使得该端能够沿滑槽方向滑动。

3.根据权利要求1所述的轻型立体停车库，其特征在于：所述铰接架为人字形结构，铰接架的另一端位于载车板的载车端下方，铰接架的分支架连接在载车板的中后段，使得载车板水平。

4.根据权利要求3所述的轻型立体停车库，其特征在于：所述铰接架的另一端与载车板采用铰接连接或接触但不连接的方式。

5.根据权利要求1所述的轻型立体停车库，其特征在于：所述伸缩杆包括液压杆、电动推杆螺旋杆等可以改变长度的结构件。

6.根据权利要求1所述的轻型立体停车库，其特征在于：所述平台架上设有八个车位，车位通过车位线分割示意。

7.根据权利要求1所述的轻型立体停车库，其特征在于：所述第一滑轨、第二滑轨为螺杆，在第一滑轨、第二滑轨的端末安装有步进电机，第二滑轨的两端安装有与第一滑轨相适应的螺纹套，使得驱动第一滑轨转动，第二滑轨沿第一滑轨滑动；相应的，挪车机构通过与第二滑轨相适应的螺纹套连接，转动第二滑轨上的步进电机，使得挪车机构沿第二滑轨轴向滑动。

8.根据权利要求1所述的轻型立体停车库，其特征在于：所述滑动架的内侧设有滑柱，在滑柱的两端设有旋向相反的螺纹，滑柱通过步进电机驱动，相应的提升吊臂通过螺纹传动的方式安装在滑动架两端，转动滑柱，使得提升吊臂能够同时相向移动；所述滑动架的下方设有齿轮，齿轮连接有减速机，减速机与电机连接。

9.根据权利要求8所述的轻型立体停车库，其特征在于：所述提升吊臂包括连接梁，T型吊臂；所述连接梁两端设有与滑柱上螺纹相适应的螺纹孔，连接梁分别安装在滑柱两端的旋向相反的螺纹上；所述连接梁竖向的设有滑动槽，所述T型吊臂安装在滑动槽内，使得T型吊臂在滑动槽内上下滑动；所述T型吊臂的单侧设有与滑动架上齿轮啮合的齿牙，T型吊臂与齿轮啮合，转动齿轮能够驱动T型吊臂上下运动。

10.根据权利要求9所述的轻型立体停车库，其特征在于：所述滑动架上与滑柱平行的设有承重板，相应的连接梁两端设有与承重板相适应的凹槽，连接梁的两端与承重板装配，承重板与可沿连接梁的轴向滑动。

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