CN102926567A - 一种智能车库用三维分送机构及其工作方法 - Google Patents

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张雷恩
孙玉菊
李斌
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Abstract

本发明涉及一种智能车库用三维分送机构，包括分送底盘、横向传动装置、横向传动盘和分送栅格平台，所述分送底盘上设置有沿y向滑动的滑轮，所述横向传动盘通过横向传动装置与分送底盘相连，所述横向传动盘在所述横向传动装置的驱动下沿x向移动；所述分送栅格平台通过升降装置与横向传动盘相连，所述分送栅格平台在升降装置的传动下沿z向移动。本发明采用特定机械结构的三维分送机构，使车辆在所述的分送栅格平台上实现沿x向、沿y向、沿z向的三维移动，精准无误的被停放在所述的车位内。

Description

一种智能车库用三维分送机构及其工作方法技术领域[0001] 本发明涉及一种智能车库用三维分送机构及其工作方法，属于车库机械控制的技术领域。背景技术[0002]目前，公知的立体车库有很多种，例如升降横移类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类等，所述的立体车库中多采用单向分送机构对车辆进行分送，当需要将车辆停入目标车位时，则需要通过分送机构旋转对齐目标车库后，人工驾驶车辆再停入车位。[0003] 例如中国专利CN2718149公开了一种塔式多层车库，占地少，有多个停车泊位，是解决目前城市、社区和公共场所停车难的最好途径，它的升降传动机构使停车盘及底座随罗杆升降，停车盘又能在底座上旋转，快捷的把车子停放在任一个泊位，而且关紧门锁能防盗和人为破损车子，车子安全，车主放心。该专利通过升降传动机构将车子送至预定塔式楼层，后续通过旋转平台将车子对准环形塔式的车库门，由该专利记载的技术内容及附图可知，该专利存在以下技术不足：1.通过平台升降到指定层高时，还需要传动平台对准目标车库门，增加了车库的机械负载，增加了设计和使用成本；2.各层车库没有设置有移动车辆的传动机构，还需要驾驶员自驾至固定车库内，不但增加了驾驶事故的几率，也不利于统筹高效停放车辆。发明内容[0004] 针对现有技术的不足，本发明提供一种智能车库用三维分送机构。[0005] 本发明还提供一种上述三维分送机构的工作方法。[0006] 本发明的技术方案如下：[0007] —种智能车库用三维分送机构，包括分送底盘、横向传动装置、横向传动盘和分送栅格平台，所述分送底盘上设置有沿y向滑动的滑轮，所述横向传动盘通过横向传动装置与分送底盘相连，所述横向传动盘在所述横向传动装置的驱动下沿X向移动；所述分送栅格平台通过升降装置与横向传动盘相连，所述分送栅格平台在升降装置的传动下沿z向移动；所述的横向传动盘包括传动齿轮，所述横向传动装置包括电机和链条，所述横向传动装置中的电机通过链条与所述传动齿轮传动连接，实现传动横向传动盘沿X向移动。本设计的优点在于，本发明采用了能够三维传动的三维分送机构，使车辆在所述的分送栅格平台上实现沿X向、沿y向、沿z向的三维移动,精准无误的被停放在所述的车位内。[0008] 根据本发明优选的，在所述横向传动盘的底部设置有沿X向滑动的滑轮。此处设计的优点在于，当在智能车库中设置有横向轨道时，通过在横向传动盘底部设置滑轮，确保横向平台的稳定载车。[0009] 根据本发明优选的，所述升降装置包括传动电机、螺杆、分别与螺杆两端螺纹连接的曲臂活动支架；所述传动电机通过传动链与所述螺杆相连，所述曲臂活动支架包括上支撑杆、下支撑杆，上支撑杆的下部设置有螺纹轴套，下支撑杆的上部设置有螺纹轴套，所述曲臂活动支架通过螺纹轴套与所述螺杆的两端螺纹连接，所述曲臂活动支架的上部与所述分送栅格平台相连，所述曲臂活动支架的下部与所述横向传动盘相连。此处设计的优点在于，所述的升降装置采用链条螺杆传动原理：通过传动改变曲臂活动支架的张合角度，进而实现对分送栅格平台的升降控制，整个传动机构简单易维护、同步性极高，避免了采用液压升降装置的技术不足。[0010] 根据本发明优选的，在所述三维分送机构底部设置有电机，所述电机传动分送底盘的滑轮在沿y向滑动。[0011] 所述分送栅格平台包括纵向排列的骨排、在所述骨排下方固定横向设置有固定杆；当所述固定杆为I根时，所述固定杆位于骨排长度的正中间位置；当所述固定杆为2根时，所述固定杆分别位于骨排长度的I / 3的位置和位于骨排长度的2 / 3的位置。此处设计的优点在于，所述分送栅格平台采用纵向排列的骨排结构，减少了三维分送机构的整体重量，增加了三维分送机构的结构刚度，便于与其它骨排结构的平台交错协调转移车辆。[0012] 一种上述智能车库用三维分送机构的工作方法，包括如下步骤：[0013] (I)当需要载车沿y向移动时：所述智能车库用三维分送机构在分送底盘底部电机的驱动下，所述滑轮沿y向移动，实现对所载车辆的y向移动；[0014] (2)当需要载车沿z向移动时：所述螺杆在传动电机的传动下转动，带动曲臂活动支架的抬升或下降所述的分送栅格平台，实现对所载车辆的z向移动；[0015] (3)当需要载车沿X向移动时：所述横向传动盘在所述横向传动装置的驱动下沿X 向移动，实现对所载车辆的X向移动。[0016] 本发明的优势在于：[0017] 本发明采用特定机械结构的三维分送机构，使车辆在所述的分送栅格平台上实现沿X向、沿y向、沿Z向的三维移动，精准无误的被停放在所述的车位内。本发明所述的升降装置采用链条螺杆传动原理：通过传动改变曲臂活动支架的张合角度，进而实现对分送栅格平台的升降控制，整个传动机构简单易维护、同步性极高，避免了采用液压升降装置的技术不足。附图说明[0018] 图I是本发明所述三维分送机构的立体示意图；[0019] 图2是本发明所述三维分送机构的俯视图；[0020] 图3是所述三维分送机构的主视图；[0021] 在图1-3中，I、分送底盘；2、横向传动装置；2-1、链条；3、横向传动盘；3-1、传动齿轮；4、分送栅格平台；4-1、纵向排列的骨排；4-2、固定杆；5、所述分送底盘I上设置有沿 Y向滑动的滑轮；6、升降装置；6-1、传动电机；6-2、螺杆；6_3、曲臂活动支架；6_4、传动链； 6-5、上支撑杆；6-6、；下支撑杆；6-7、上支撑杆的下部设置有螺纹轴套；6-8、下支撑杆的上部设置有螺纹轴套；7、沿X向滑动的滑轮。具体实施方式[0022] 下面结合说明书附图和实施例对本发明做进一步说明，但不限于此。[0023] 实施例I、4[0024] 如图1-3所示。[0025] —种智能车库用三维分送机构，包括分送底盘I、横向传动装置2、横向传动盘3和分送栅格平台4，所述分送底盘I上设置有沿y向滑动的滑轮5，所述横向传动盘3通过横向传动装置2与分送底盘I相连，所述横向传动盘3在所述横向传动装置2的驱动下沿X 向移动；所述分送栅格平台4通过升降装置6与横向传动盘3相连，所述分送栅格平台4在升降装置6的传动下沿z向移动；所述的横向传动盘3包括传动齿轮3-1，所述横向传动装置2包括电机和链条2-1，所述横向传动装置2中的电机通过链条2-1与所述传动齿轮3-1 传动连接，实现传动横向传动盘3沿X向移动；[0026] 所述升降装置6包括传动电机6-1、螺杆6-2、分别与螺杆6_2两端螺纹连接的曲臂活动支架6-3 ;所述传动电机6-1通过传动链6-4与所述螺杆6-2相连,所述曲臂活动支架6-3包括上支撑杆6-5、下支撑杆6-6，上支撑杆的下部设置有螺纹轴套6-7，下支撑杆的上部设置有螺纹轴套6-8，所述曲臂活动支架6-3通过螺纹轴套与所述螺杆6-2的两端螺纹连接，所述曲臂活动支架6-3的上部与所述分送栅格平台4相连，所述曲臂活动支架6-3的下部与所述横向传动盘3相连。[0027] 实施例2、[0028] 如实施例I所述的一种智能车库用三维分送机构，其区别在于，在所述三维分送机构底部设置有电机，所述电机传动分送底盘的滑轮5在沿y向滑动。[0029] 实施例3、[0030] 如实施例I所述的一种智能车库用三维分送机构，其区别在于，在所述横向传动盘3的底部设置有沿X向滑动的滑轮7。[0031] 实施例4、[0032] 如实施例I所述的一种智能车库用三维分送机构，其区别在于，所述分送栅格平台4包括纵向排列的骨排4-1、在所述骨排下方固定横向设置有固定杆4-2 ;当所述固定杆为I根时，所述固定杆位于骨排长度的正中间位置；当所述固定杆为2根时，所述固定杆分别位于骨排长度的I / 3的位置和位于骨排长度的2 / 3的位置。[0033] 实施例5、[0034] 一种如实施例I所述智能车库用三维分送机构的工作方法，包括如下步骤：[0035] (I)当需要载车沿y向移动时：所述智能车库用三维分送机构在分送底盘I底部电机7的驱动下，所述滑轮5沿y向移动，实现对所载车辆的I向移动；[0036] (2)当需要载车沿z向移动时：所述螺杆6-2在传动电机6-1的传动下转动，带动曲臂活动支架6-3的抬升或下降所述的分送栅格平台4，实现对所载车辆的z向移动；[0037] (3)当需要载车沿X向移动时：所述横向传动盘3在所述横向传动装置2的驱动下沿X向移动，实现对所载车辆的X向移动。

Claims (6)

1. 一种智能车库用三维分送机构,其特征在于,该三维分送机构包括分送底盘、横向传动装置、横向传动盘和分送栅格平台，所述分送底盘上设置有沿y向滑动的滑轮，所述横向传动盘通过横向传动装置与分送底盘相连，所述横向传动盘在所述横向传动装置的驱动下沿X向移动；所述分送栅格平台通过升降装置与横向传动盘相连，所述分送栅格平台在升降装置的传动下沿z向移动；所述的横向传动盘包括传动齿轮，所述横向传动装置包括电机和链条，所述横向传动装置中的电机通过链条与所述传动齿轮传动连接，实现传动横向传动盘沿X向移动。
2.根据权利要求I所述的一种智能车库用三维分送机构，其特征在于，在所述横向传动盘的底部设置有沿X向滑动的滑轮。
3.根据权利要求I所述的一种智能车库用三维分送机构，其特征在于，所述升降装置包括传动电机、螺杆、分别与螺杆两端螺纹连接的曲臂活动支架；所述传动电机通过传动链与所述螺杆相连，所述曲臂活动支架包括上支撑杆、下支撑杆，上支撑杆的下部设置有螺纹轴套，下支撑杆的上部设置有螺纹轴套，所述曲臂活动支架通过螺纹轴套与所述螺杆的两端螺纹连接，所述曲臂活动支架的上部与所述分送栅格平台相连，所述曲臂活动支架的下部与所述横向传动盘相连。
4.根据权利要求I所述的一种智能车库用三维分送机构，其特征在于，在所述三维分送机构底部设置有电机，所述电机传动分送底盘的滑轮在沿y向滑动。
5.根据权利要求I所述的一种智能车库用三维分送机构，其特征在于，所述分送栅格平台包括纵向排列的骨排、在所述骨排下方固定横向设置有固定杆；当所述固定杆为I根时，所述固定杆位于骨排长度的正中间位置；当所述固定杆为2根时，所述固定杆分别位于骨排长度的I / 3的位置和位于骨排长度的2 / 3的位置。
6. 一种如权利要求I所述智能车库用三维分送机构的工作方法，其特征在于，该方法包括如下步骤： (O当需要载车沿I向移动时：所述智能车库用三维分送机构在分送底盘底部电机的驱动下，所述滑轮沿y向移动，实现对所载车辆的y向移动； (2)当需要载车沿z向移动时：所述螺杆在传动电机的传动下转动，带动曲臂活动支架的抬升或下降所述的分送栅格平台，实现对所载车辆的z向移动； (3)当需要载车沿X向移动时：所述横向传动盘在所述横向传动装置的驱动下沿X向移动，实现对所载车辆的X向移动。
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