CN102926567A - 一种智能车库用三维分送机构及其工作方法 - Google Patents

一种智能车库用三维分送机构及其工作方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102926567A
CN102926567A CN2012105093431A CN201210509343A CN102926567A CN 102926567 A CN102926567 A CN 102926567A CN 2012105093431 A CN2012105093431 A CN 2012105093431A CN 201210509343 A CN201210509343 A CN 201210509343A CN 102926567 A CN102926567 A CN 102926567A
Authority
CN
China
Prior art keywords
dispensing
along
dimensional
drive plate
horizontal drive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2012105093431A
Other languages
English (en)
Inventor
王洪君
张雷恩
孙玉菊
李斌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong University
Original Assignee
Shandong University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shandong University filed Critical Shandong University
Priority to CN2012105093431A priority Critical patent/CN102926567A/zh
Publication of CN102926567A publication Critical patent/CN102926567A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

本发明涉及一种智能车库用三维分送机构,包括分送底盘、横向传动装置、横向传动盘和分送栅格平台,所述分送底盘上设置有沿y向滑动的滑轮,所述横向传动盘通过横向传动装置与分送底盘相连,所述横向传动盘在所述横向传动装置的驱动下沿x向移动;所述分送栅格平台通过升降装置与横向传动盘相连,所述分送栅格平台在升降装置的传动下沿z向移动。本发明采用特定机械结构的三维分送机构,使车辆在所述的分送栅格平台上实现沿x向、沿y向、沿z向的三维移动,精准无误的被停放在所述的车位内。

Description

一种智能车库用三维分送机构及其工作方法技术领域[0001] 本发明涉及一种智能车库用三维分送机构及其工作方法,属于车库机械控制的技术领域。背景技术[0002]目前,公知的立体车库有很多种,例如升降横移类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类等,所述的立体车库中多采用单向分送机构对车辆进行分送,当需要将车辆停入目标车位时,则需要通过分送机构旋转对齐目标车库后,人工驾驶车辆再停入车位。[0003] 例如中国专利CN2718149公开了一种塔式多层车库,占地少,有多个停车泊位,是解决目前城市、社区和公共场所停车难的最好途径,它的升降传动机构使停车盘及底座随罗杆升降,停车盘又能在底座上旋转,快捷的把车子停放在任一个泊位,而且关紧门锁能防盗和人为破损车子,车子安全,车主放心。该专利通过升降传动机构将车子送至预定塔式楼层,后续通过旋转平台将车子对准环形塔式的车库门,由该专利记载的技术内容及附图可知,该专利存在以下技术不足:1.通过平台升降到指定层高时,还需要传动平台对准目标车库门,增加了车库的机械负载,增加了设计和使用成本;2.各层车库没有设置有移动车辆的传动机构,还需要驾驶员自驾至固定车库内,不但增加了驾驶事故的几率,也不利于统筹高效停放车辆。发明内容[0004] 针对现有技术的不足,本发明提供一种智能车库用三维分送机构。[0005] 本发明还提供一种上述三维分送机构的工作方法。[0006] 本发明的技术方案如下:[0007] —种智能车库用三维分送机构,包括分送底盘、横向传动装置、横向传动盘和分送栅格平台,所述分送底盘上设置有沿y向滑动的滑轮,所述横向传动盘通过横向传动装置与分送底盘相连,所述横向传动盘在所述横向传动装置的驱动下沿X向移动;所述分送栅格平台通过升降装置与横向传动盘相连,所述分送栅格平台在升降装置的传动下沿z向移动;所述的横向传动盘包括传动齿轮,所述横向传动装置包括电机和链条,所述横向传动装置中的电机通过链条与所述传动齿轮传动连接,实现传动横向传动盘沿X向移动。本设计的优点在于,本发明采用了能够三维传动的三维分送机构,使车辆在所述的分送栅格平台上实现沿X向、沿y向、沿z向的三维移动,精准无误的被停放在所述的车位内。[0008] 根据本发明优选的,在所述横向传动盘的底部设置有沿X向滑动的滑轮。此处设计的优点在于,当在智能车库中设置有横向轨道时,通过在横向传动盘底部设置滑轮,确保横向平台的稳定载车。[0009] 根据本发明优选的,所述升降装置包括传动电机、螺杆、分别与螺杆两端螺纹连接的曲臂活动支架;所述传动电机通过传动链与所述螺杆相连,所述曲臂活动支架包括上支撑杆、下支撑杆,上支撑杆的下部设置有螺纹轴套,下支撑杆的上部设置有螺纹轴套,所述曲臂活动支架通过螺纹轴套与所述螺杆的两端螺纹连接,所述曲臂活动支架的上部与所述分送栅格平台相连,所述曲臂活动支架的下部与所述横向传动盘相连。此处设计的优点在于,所述的升降装置采用链条螺杆传动原理:通过传动改变曲臂活动支架的张合角度,进而实现对分送栅格平台的升降控制,整个传动机构简单易维护、同步性极高,避免了采用液压升降装置的技术不足。[0010] 根据本发明优选的,在所述三维分送机构底部设置有电机,所述电机传动分送底盘的滑轮在沿y向滑动。[0011] 所述分送栅格平台包括纵向排列的骨排、在所述骨排下方固定横向设置有固定杆;当所述固定杆为I根时,所述固定杆位于骨排长度的正中间位置;当所述固定杆为2根时,所述固定杆分别位于骨排长度的I / 3的位置和位于骨排长度的2 / 3的位置。此处设计的优点在于,所述分送栅格平台采用纵向排列的骨排结构,减少了三维分送机构的整体重量,增加了三维分送机构的结构刚度,便于与其它骨排结构的平台交错协调转移车辆。[0012] 一种上述智能车库用三维分送机构的工作方法,包括如下步骤:[0013] (I)当需要载车沿y向移动时:所述智能车库用三维分送机构在分送底盘底部电机的驱动下,所述滑轮沿y向移动,实现对所载车辆的y向移动;[0014] (2)当需要载车沿z向移动时:所述螺杆在传动电机的传动下转动,带动曲臂活动支架的抬升或下降所述的分送栅格平台,实现对所载车辆的z向移动;[0015] (3)当需要载车沿X向移动时:所述横向传动盘在所述横向传动装置的驱动下沿X 向移动,实现对所载车辆的X向移动。[0016] 本发明的优势在于:[0017] 本发明采用特定机械结构的三维分送机构,使车辆在所述的分送栅格平台上实现沿X向、沿y向、沿Z向的三维移动,精准无误的被停放在所述的车位内。本发明所述的升降装置采用链条螺杆传动原理:通过传动改变曲臂活动支架的张合角度,进而实现对分送栅格平台的升降控制,整个传动机构简单易维护、同步性极高,避免了采用液压升降装置的技术不足。附图说明[0018] 图I是本发明所述三维分送机构的立体示意图;[0019] 图2是本发明所述三维分送机构的俯视图;[0020] 图3是所述三维分送机构的主视图;[0021] 在图1-3中,I、分送底盘;2、横向传动装置;2-1、链条;3、横向传动盘;3-1、传动齿轮;4、分送栅格平台;4-1、纵向排列的骨排;4-2、固定杆;5、所述分送底盘I上设置有沿 Y向滑动的滑轮;6、升降装置;6-1、传动电机;6-2、螺杆;6_3、曲臂活动支架;6_4、传动链; 6-5、上支撑杆;6-6、;下支撑杆;6-7、上支撑杆的下部设置有螺纹轴套;6-8、下支撑杆的上部设置有螺纹轴套;7、沿X向滑动的滑轮。具体实施方式[0022] 下面结合说明书附图和实施例对本发明做进一步说明,但不限于此。[0023] 实施例I、4[0024] 如图1-3所示。[0025] —种智能车库用三维分送机构,包括分送底盘I、横向传动装置2、横向传动盘3和分送栅格平台4,所述分送底盘I上设置有沿y向滑动的滑轮5,所述横向传动盘3通过横向传动装置2与分送底盘I相连,所述横向传动盘3在所述横向传动装置2的驱动下沿X 向移动;所述分送栅格平台4通过升降装置6与横向传动盘3相连,所述分送栅格平台4在升降装置6的传动下沿z向移动;所述的横向传动盘3包括传动齿轮3-1,所述横向传动装置2包括电机和链条2-1,所述横向传动装置2中的电机通过链条2-1与所述传动齿轮3-1 传动连接,实现传动横向传动盘3沿X向移动;[0026] 所述升降装置6包括传动电机6-1、螺杆6-2、分别与螺杆6_2两端螺纹连接的曲臂活动支架6-3 ;所述传动电机6-1通过传动链6-4与所述螺杆6-2相连,所述曲臂活动支架6-3包括上支撑杆6-5、下支撑杆6-6,上支撑杆的下部设置有螺纹轴套6-7,下支撑杆的上部设置有螺纹轴套6-8,所述曲臂活动支架6-3通过螺纹轴套与所述螺杆6-2的两端螺纹连接,所述曲臂活动支架6-3的上部与所述分送栅格平台4相连,所述曲臂活动支架6-3的下部与所述横向传动盘3相连。[0027] 实施例2、[0028] 如实施例I所述的一种智能车库用三维分送机构,其区别在于,在所述三维分送机构底部设置有电机,所述电机传动分送底盘的滑轮5在沿y向滑动。[0029] 实施例3、[0030] 如实施例I所述的一种智能车库用三维分送机构,其区别在于,在所述横向传动盘3的底部设置有沿X向滑动的滑轮7。[0031] 实施例4、[0032] 如实施例I所述的一种智能车库用三维分送机构,其区别在于,所述分送栅格平台4包括纵向排列的骨排4-1、在所述骨排下方固定横向设置有固定杆4-2 ;当所述固定杆为I根时,所述固定杆位于骨排长度的正中间位置;当所述固定杆为2根时,所述固定杆分别位于骨排长度的I / 3的位置和位于骨排长度的2 / 3的位置。[0033] 实施例5、[0034] 一种如实施例I所述智能车库用三维分送机构的工作方法,包括如下步骤:[0035] (I)当需要载车沿y向移动时:所述智能车库用三维分送机构在分送底盘I底部电机7的驱动下,所述滑轮5沿y向移动,实现对所载车辆的I向移动;[0036] (2)当需要载车沿z向移动时:所述螺杆6-2在传动电机6-1的传动下转动,带动曲臂活动支架6-3的抬升或下降所述的分送栅格平台4,实现对所载车辆的z向移动;[0037] (3)当需要载车沿X向移动时:所述横向传动盘3在所述横向传动装置2的驱动下沿X向移动,实现对所载车辆的X向移动。

Claims (6)

1. 一种智能车库用三维分送机构,其特征在于,该三维分送机构包括分送底盘、横向传动装置、横向传动盘和分送栅格平台,所述分送底盘上设置有沿y向滑动的滑轮,所述横向传动盘通过横向传动装置与分送底盘相连,所述横向传动盘在所述横向传动装置的驱动下沿X向移动;所述分送栅格平台通过升降装置与横向传动盘相连,所述分送栅格平台在升降装置的传动下沿z向移动;所述的横向传动盘包括传动齿轮,所述横向传动装置包括电机和链条,所述横向传动装置中的电机通过链条与所述传动齿轮传动连接,实现传动横向传动盘沿X向移动。
2.根据权利要求I所述的一种智能车库用三维分送机构,其特征在于,在所述横向传动盘的底部设置有沿X向滑动的滑轮。
3.根据权利要求I所述的一种智能车库用三维分送机构,其特征在于,所述升降装置包括传动电机、螺杆、分别与螺杆两端螺纹连接的曲臂活动支架;所述传动电机通过传动链与所述螺杆相连,所述曲臂活动支架包括上支撑杆、下支撑杆,上支撑杆的下部设置有螺纹轴套,下支撑杆的上部设置有螺纹轴套,所述曲臂活动支架通过螺纹轴套与所述螺杆的两端螺纹连接,所述曲臂活动支架的上部与所述分送栅格平台相连,所述曲臂活动支架的下部与所述横向传动盘相连。
4.根据权利要求I所述的一种智能车库用三维分送机构,其特征在于,在所述三维分送机构底部设置有电机,所述电机传动分送底盘的滑轮在沿y向滑动。
5.根据权利要求I所述的一种智能车库用三维分送机构,其特征在于,所述分送栅格平台包括纵向排列的骨排、在所述骨排下方固定横向设置有固定杆;当所述固定杆为I根时,所述固定杆位于骨排长度的正中间位置;当所述固定杆为2根时,所述固定杆分别位于骨排长度的I / 3的位置和位于骨排长度的2 / 3的位置。
6. 一种如权利要求I所述智能车库用三维分送机构的工作方法,其特征在于,该方法包括如下步骤: (O当需要载车沿I向移动时:所述智能车库用三维分送机构在分送底盘底部电机的驱动下,所述滑轮沿y向移动,实现对所载车辆的y向移动; (2)当需要载车沿z向移动时:所述螺杆在传动电机的传动下转动,带动曲臂活动支架的抬升或下降所述的分送栅格平台,实现对所载车辆的z向移动; (3)当需要载车沿X向移动时:所述横向传动盘在所述横向传动装置的驱动下沿X向移动,实现对所载车辆的X向移动。
CN2012105093431A 2012-12-03 2012-12-03 一种智能车库用三维分送机构及其工作方法 Pending CN102926567A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2012105093431A CN102926567A (zh) 2012-12-03 2012-12-03 一种智能车库用三维分送机构及其工作方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2012105093431A CN102926567A (zh) 2012-12-03 2012-12-03 一种智能车库用三维分送机构及其工作方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102926567A true CN102926567A (zh) 2013-02-13

Family

ID=47641483

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2012105093431A Pending CN102926567A (zh) 2012-12-03 2012-12-03 一种智能车库用三维分送机构及其工作方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102926567A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104150178A (zh) * 2014-08-12 2014-11-19 龙岩烟草工业有限责任公司 一种穿梭车及密集型箱式储运系统
CN105019700A (zh) * 2015-06-30 2015-11-04 彭竞原 汽车横移设备和横移停车方法及应用
CN108868247A (zh) * 2017-05-10 2018-11-23 徐建宁 全自动阵列停车柜

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3294260A (en) * 1964-09-11 1966-12-27 John W Erangos Storage system
CN1095445A (zh) * 1993-05-04 1994-11-23 年兴国际股份有限公司 立体式停车场或储物场的梳型存取机构
CN201818086U (zh) * 2010-10-12 2011-05-04 山东镭蒙机械设备有限公司 智能立体车库升降机上三方向移动载车板装置
CN202954596U (zh) * 2012-12-03 2013-05-29 山东大学 一种智能车库用三维分送机构

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3294260A (en) * 1964-09-11 1966-12-27 John W Erangos Storage system
CN1095445A (zh) * 1993-05-04 1994-11-23 年兴国际股份有限公司 立体式停车场或储物场的梳型存取机构
CN201818086U (zh) * 2010-10-12 2011-05-04 山东镭蒙机械设备有限公司 智能立体车库升降机上三方向移动载车板装置
CN202954596U (zh) * 2012-12-03 2013-05-29 山东大学 一种智能车库用三维分送机构

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104150178A (zh) * 2014-08-12 2014-11-19 龙岩烟草工业有限责任公司 一种穿梭车及密集型箱式储运系统
CN105019700A (zh) * 2015-06-30 2015-11-04 彭竞原 汽车横移设备和横移停车方法及应用
CN108868247A (zh) * 2017-05-10 2018-11-23 徐建宁 全自动阵列停车柜
CN108868247B (zh) * 2017-05-10 2020-05-12 徐建宁 全自动阵列停车柜

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101775915A (zh) 立体自动泊车设备
CN202954596U (zh) 一种智能车库用三维分送机构
CN105971345A (zh) 一种横向进位停车设备
CN101566017B (zh) 智能立体自动停车库
CN104631882A (zh) 一种无避让双层停车设备
CN104060865A (zh) 一种升降纵移式立体停车系统
CN103993768A (zh) 小轿车停车库多工位升降旋转平台
CN102926568A (zh) 一种二维移动的载车平台及其工作方法与应用
CN102926567A (zh) 一种智能车库用三维分送机构及其工作方法
CN200992824Y (zh) 三层升降横移式立体停车装置
CN205370050U (zh) 双井道垂直升降车库
CN105401763B (zh) 独立移动框架式立体车库
CN204238611U (zh) 立体停车设备
CN206091438U (zh) 两层纵向无避让伸缩杆式立体车库
CN202520021U (zh) 移动式停车库
CN206091439U (zh) 两层纵向无避让单杆滑块式立体车库
CN106121305B (zh) 两层纵向无避让单杆滑块式立体车库
CN202954600U (zh) 一种二维移动的载车平台
CN211257968U (zh) 一种轻型立体停车库
CN211081186U (zh) 横向停车立体停车架用车辆吊装机构及立体停车架
CN204186104U (zh) 无避让立体车库的驱动装置
CN103206104A (zh) 一种立体停车库及应用该立体停车库的存取车方法
CN108999449B (zh) 一种道路上层智能自动存取停车装置
CN202467274U (zh) 立柱平移多点升降立体停车装备
CN106049925B (zh) 地面立体存车装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C12 Rejection of a patent application after its publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20130213