CN210152363U - 一种球型轮双向移动停车位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种球型轮双向移动停车位机构，包括运输小车、纵向导轨、横向导轨、停车架和升降机构，运输小车包括车板、球形轮、轴控系统和驱动系统，球形轮和轴控系统均设于车板底侧，驱动系统通过轴控系统控制球形轮转动，车板一对侧边设有凹梳齿；至少一对平行的纵向导轨和至少一对平行的横向导轨互相垂直设置，运输小车通过球形轮沿纵向导轨和横向导轨移动；停车架为方形框架结构，停车架设有开口的一侧为进入端，停车架沿横向导轨的长度方向整齐排设于成对的横向导轨外侧，且进入端正对横向导轨；车板尺寸与停车架内框尺寸匹配，停车架内侧设有与凹梳齿梳齿交错的凸梳齿；停车架上设有至少三个升降机构。

Description

一种球型轮双向移动停车位机构

技术领域

本实用新型涉及交通机械设备领域，尤其涉及一种球型轮双向移动停车位机构。

背景技术

随着社会经济的不断发展，汽车的迅速普及，在大型超市商场、热门景点等有众多车辆停留的地区，但还是经常出现车位供不应求的现象。如今一户人家也可能远远不止有一辆车，因此在小区内也经常因过量车辆的停放而使道路狭窄不利于车辆来往行驶。同时停车对于驾车新手以及驾车技术不熟练的驾驶员来说是一个大难题。

由于现在已有的停车机构仍存在很多问题：如驾驶员在自主停放车辆于搬运小车上时难免会达不到精准的位置，可能导致自动停车系统无法工作或搬运小车在移动的过程中不平稳；搬运小车的转弯和前后左右的自由移动困难；车辆停放自动化不完全；效率不高等。用梳齿取代载车板的梳齿交换式车位是新趋势。梳齿结构进行交换能耗低，存取车的行程及时间短，能大大提高存取车效率。其具体原理是车主将其汽车停在搬运小车(一台或多台)上，通过搬运小车载着汽车到达停车位。停车位处的梳齿与搬运小车的梳齿相交错后，停车位处的升降装置驱动梳齿升至搬运小车的梳齿的上方，搬运小车此时撤离，升降装置归位，于是汽车就被放置在停车位上。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了提供一种球型轮双向移动停车位机构，通过移动的运输小车平稳将车移动到停车位处，并利用升降机构将车换位到停车架上，无需人工倒车，加快停车速率。

为了实现上述目的，本实用新型提出一种球型轮双向移动停车位机构，包括运输小车、纵向导轨、横向导轨、停车架和升降机构，其中：

所述运输小车包括车板、球形轮、轴控系统和驱动系统，所述球形轮和所述轴控系统均设于所述车板底侧，所述驱动系统通过所述轴控系统控制所述球形轮转动，所述车板一对相对的侧边上沿边设有一排凹梳齿；

地面上水平设有至少一对平行设置的所述纵向导轨和至少一对平行设置的所述横向导轨，所述纵向导轨与所述横向导轨互相垂直，所述运输小车通过所述球形轮沿所述纵向导轨和所述横向导轨移动；

所述停车架为方形框架结构，所述停车架设有开口的一侧为进入端，所述停车架沿所述横向导轨的长度方向整齐排设于成对的所述横向导轨外侧，且所述进入端正对所述横向导轨；所述车板尺寸与所述停车架内框尺寸匹配，所述停车架上毗邻所述进入端的两侧端内侧正对设立有一排与所述凹梳齿梳齿交错的凸梳齿；

所述停车架上设有至少三个所述升降机构，当所述停车架移动至所述升降机构最低端时，所述停车架所在平面低于所述车板所在平面，当所述停车架移动至所述升降机构最高端时，所述停车架所在平面高于所述车板所在平面。

进一步地，在所述的球型轮双向移动停车位机构中，所述轴控系统包括长轴滑槽、短轴滑槽、长轴杆架、短轴杆架、长轴导杆、短轴导杆、长轴传动齿条、长轴传动齿轮、长轴传动轴杆、短轴传动齿条、短轴传动齿轮、短轴传动轴杆和传动控制箱，其中：

所述球形轮分别设于所述车板的四角处，四个所述球形轮分别为第一球形轮、第二球形轮、第三球形轮和第四球形轮，所述第一球形轮与第二球形轮之间设有一对以所述车板轴线对称的所述短轴滑槽，所述第二球形轮与第三球形轮之间设有一对以所述车板轴线对称的所述长轴滑槽，所述第三球形轮与第四球形轮之间设有一对以所述车板轴线对称的所述短轴滑槽，所述第四球形轮与第一球形轮之间设有一对以所述车板轴线对称的所述长轴滑槽；

所述传动控制箱设于所述车板中心，所述传动控制箱上横向设有输出的所述长轴传动轴杆，所述长轴传动轴杆的端部设有所述长轴传动齿轮，所述长轴传动齿轮置于成对的所述长轴滑槽之间；所述传动控制箱上纵向设有输出的所述短轴传动轴杆，所述短轴传动轴杆的端部设有所述短轴传动齿轮，所述短轴传动齿轮置于成对的所述短轴滑槽之间；

所述长轴滑槽内设有沿长度方向活动的所述长轴杆架，所述长轴杆架一侧设有正对所述球形轮的所述长轴导杆，另一侧设有与所述长轴传动齿轮啮合的所述长轴传动齿条，相对设立的所述长轴杆架上的所述长轴传动齿条互相平行且以所述长轴传动齿轮中心对称设置；

所述短轴滑槽内设有沿长度方向活动的所述短轴杆架，所述短轴杆架一侧设有正对所述球形轮的所述短轴导杆，另一侧设有与所述短轴传动齿轮啮合的所述短轴传动齿条，相对设立的所述短轴杆架上的所述短轴传动齿条互相平行且以所述短轴传动齿轮中心对称设置。

进一步地，在所述的球型轮双向移动停车位机构中，所述长轴杆架与所述球形轮之间设有支撑架，所述长轴导杆贯穿所述支撑架。

进一步地，在所述的球型轮双向移动停车位机构中，所述传动控制箱包括箱体、长轴传动电机、长轴驱动锥齿轮、长轴从动锥齿轮、短轴传动电机、短轴驱动锥齿轮和短轴从动锥齿轮，其中：

所述箱体固定在所述车板底侧，所述长轴传动电机和所述短轴传动电机均固定在所述箱体上，所述长轴传动轴杆和所述短轴传动轴杆均贯穿所述箱体；

所述箱体内设有与所述长轴传动电机驱动连接的所述长轴驱动锥齿轮，所述长轴从动锥齿轮通过平键固定在所述长轴传动轴杆上，所述长轴驱动锥齿轮与所述长轴从动锥齿轮啮合；

所述箱体内设有与所述短轴传动电机驱动连接的所述短轴驱动锥齿轮，所述短轴从动锥齿轮通过平键固定在所述短轴传动轴杆上，所述短轴驱动锥齿轮与所述短轴从动锥齿轮啮合。

进一步地，在所述的球型轮双向移动停车位机构中，所述长轴传动轴杆与所述短轴传动轴杆在同一水平面上，所述短轴传动轴杆分为上传动轴杆和下传动轴杆，所述上传动轴杆和下传动轴杆分别垂直设于所述长轴传动轴杆两侧，所述上传动轴杆正对所述长轴传动轴杆的端部设有第一传动锥齿轮，所述下传动轴杆正对所述长轴传动轴杆的端部设有第三传动锥齿轮，所述长轴传动轴杆上空套式的设有第二传动锥齿轮，所述第一传动锥齿轮、第二传动锥齿轮和第三传动锥齿轮依次啮合。

进一步地，在所述的球型轮双向移动停车位机构中，所述长轴导杆和所述短轴导杆的前端均为方柱，所述球形轮中心设有呈水平十字贯穿的方形穿孔，所述长轴导杆和所述短轴导杆分别正对所述穿孔，所述长轴导杆可轴向旋转的设于所述长轴杆架端部，所述短轴导杆可轴向旋转的设于所述短轴杆架端部。

进一步地，在所述的球型轮双向移动停车位机构中，所述驱动系统包括横向驱动电机、纵向驱动电机、横向电机传动轴和纵向电机传动轴，所述横向驱动电机和所述纵向驱动电机分别设于所述第一球形轮外侧，所述横向驱动电机的输出端设有所述横向电机传动轴，所述长轴导杆贯穿所述方形穿孔后与所述横向电机传动轴接合；所述纵向驱动电机的输出端设有所述纵向电机传动轴，所述短轴导杆贯穿所述方形穿孔后与所述纵向电机传动轴接合。

进一步地，在所述的球型轮双向移动停车位机构中，所述球形轮上设有两个十字相交方向的弧形滑槽，两条所述弧形滑槽分别与所述纵向导轨和横向导轨互相平行；所述车板底侧设有十字叉支撑架，所述十字叉支撑架置于所述球形轮正上方，所述十字叉支撑架包括伸缩轴和端部的十字叉，所述十字叉与所述弧形滑槽接合。

进一步地，在所述的球型轮双向移动停车位机构中，所述升降机构包括升降电机、升降杆外壳、安装底座、过渡底座、丝杠和升降部，所述丝杠的顶端贯穿所述升降杆外壳并与所述升降电机相接，底端与所述过渡底座相接，所述过渡底座套合固定在所述安装底座上，所述升降部旋套在所述丝杠上，所述升降部与所述停车架固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果主要体现在：在横向导轨以及纵向导轨上行驶的运输小车具有垂直转向而无需转弯的功能，轴控系统通过电机驱动在传动控制箱内的锥齿轮使得传动轴杆转动从而带动传动齿轮配合传动齿条运动，实现长轴导杆和短轴导杆的交替。运输小车在纵向导轨和横向轨道上的移动，结合停车架的垂直升降，能实现便捷的停、取车工作。

该球型轮双向移动停车位机构还具有自动对正汽车、精确的限位控制以及语音提示等功能，不仅节省了停车空间，还可帮助各个年龄段的人群，尤其是女性同胞以及上班族方便快捷地停、取车，节省时间。

附图说明

图1为本实用新型中球型轮双向移动停车位机构的结构示意图；

图2为本实用新型中运输小车的结构示意图；

图3为图2的仰视结构示意图；

图4为图3中传动控制箱的结构示意图；

图5为本实用新型中停车架的结构示意图；

图6为本实用新型中升降机构的结构示意图。

其中：运输小车1、车板11、凹梳齿12、球形轮13、第一球形轮131、第二球形轮132、第三球形轮133、第四球形轮134、十字叉支撑架14、纵向导轨21、横向导轨22、停车架3、进入端31、凸梳齿32、升降机构4、升降电机41、升降杆外壳42、安装底座43、过渡底座44、丝杠45、升降部46、长轴滑槽51、长轴杆架52、长轴导杆53、长轴传动齿条54、长轴传动齿轮55、长轴传动轴杆56、支撑架57、短轴滑槽61、短轴杆架62、短轴导杆63、短轴传动齿条64、短轴传动齿轮65、短轴传动轴杆66、上传动轴杆661、下传动轴杆662、传动控制箱7、箱体70、长轴传动电机71、长轴驱动锥齿轮72、长轴从动锥齿轮73、短轴传动电机74、短轴驱动锥齿轮75、短轴从动锥齿轮76、第一传动锥齿轮77、第二传动锥齿轮78、第三传动锥齿轮79、横向驱动电机81、纵向驱动电机82、横向电机传动轴83、纵向电机传动轴84。

具体实施方式

下面将结合示意图对本实用新型的球型轮双向移动停车位机构进行更详细的描述，其中表示了本实用新型的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本实用新型，而仍然实现本实用新型的有利效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“至少”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。

在实用新型中，除非另有规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅是表示第一特征水平高度高于第二特征的高度。第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

如图1所示，本实用新型提出一种球型轮双向移动停车位机构，包括运输小车1、纵向导轨21、横向导轨22、停车架3和升降机构4，其中：

如图2至图3所示，运输小车1包括车板11、球形轮13、轴控系统和驱动系统，球形轮13和轴控系统均设于车板11底侧，驱动系统通过轴控系统控制球形轮13转动，车板11一对相对的侧边上沿边设有一排凹梳齿12；

如图1所示，地面上水平设有至少一对平行设置的纵向导轨21和至少一对平行设置的横向导轨22，纵向导轨21与横向导轨22互相垂直，运输小车1通过球形轮13沿纵向导轨21和横向导轨22移动；

如图1和图5所示，停车架3为方形框架结构，停车架3设有开口的一侧为进入端31，停车架3沿横向导轨22的长度方向整齐排设于成对的横向导轨22外侧，且进入端31正对横向导轨22；车板11尺寸与停车架3内框尺寸匹配，停车架3上毗邻进入端31的两侧端内侧正对设立有一排与凹梳齿12梳齿交错的凸梳齿32，凹梳齿12与凸梳齿32之间留有间隙；

如图1所示，停车架3上设有至少三个升降机构4，当停车架3移动至升降机构4最低端时，停车架3所在平面低于车板11所在平面，当停车架3移动至升降机构4最高端时，停车架3所在平面高于车板11所在平面。

进一步地，如图2至图3所示，在本实施例中，轴控系统包括长轴滑槽51、短轴滑槽61、长轴杆架52、短轴杆架62、长轴导杆53、短轴导杆63、长轴传动齿条54、长轴传动齿轮55、长轴传动轴杆56、短轴传动齿条64、短轴传动齿轮65、短轴传动轴杆66和传动控制箱7，其中：

球形轮13分别设于车板11的四角处，四个球形轮13分别为第一球形轮131、第二球形轮132、第三球形轮133和第四球形轮134，第一球形轮131与第二球形轮132之间设有一对以车板11轴线对称的短轴滑槽61，第二球形轮132与第三球形轮133之间设有一对以车板11轴线对称的长轴滑槽51，第三球形轮133与第四球形轮134之间设有一对以车板11轴线对称的短轴滑槽61，第四球形轮134与第一球形轮131之间设有一对以车板11轴线对称的长轴滑槽51；

如图3至图4所示，传动控制箱7设于车板11中心，传动控制箱7上横向设有输出的长轴传动轴杆56，长轴传动轴杆56的端部设有长轴传动齿轮55，长轴传动齿轮55置于成对的长轴滑槽51之间；传动控制箱7上纵向设有输出的短轴传动轴杆66，短轴传动轴杆66的端部设有短轴传动齿轮65，短轴传动齿轮65置于成对的短轴滑槽61之间；

长轴滑槽51内设有沿长度方向活动的长轴杆架52，长轴杆架52一侧设有正对球形轮13的长轴导杆53，另一侧设有与长轴传动齿轮55啮合的长轴传动齿条54，长轴导杆53的端部通过轴承可旋转的固定在长轴杆架52端部，相对设立的长轴杆架52上的长轴传动齿条54互相平行且以长轴传动齿轮55中心对称设置；同时，长轴杆架52与球形轮13之间设有支撑架57，长轴导杆53贯穿支撑架57；

短轴滑槽61内设有沿长度方向活动的短轴杆架62，短轴杆架62一侧设有正对球形轮13的短轴导杆63，另一侧设有与短轴传动齿轮65啮合的短轴传动齿条64，短轴导杆63的端部通过轴承可旋转的固定在短轴杆架62端部，相对设立的短轴杆架62上的短轴传动齿条64互相平行且以短轴传动齿轮65中心对称设置。

进一步地，如图4所示，传动控制箱7包括箱体70、长轴传动电机71、长轴驱动锥齿轮72、长轴从动锥齿轮73、短轴传动电机74、短轴驱动锥齿轮75和短轴从动锥齿轮76；箱体70固定在车板11底侧，长轴传动电机71和短轴传动电机74均固定在箱体70上，长轴传动轴杆56和短轴传动轴杆66均贯穿箱体70；箱体70内设有与长轴传动电机71驱动连接的长轴驱动锥齿轮72，长轴从动锥齿轮73通过平键固定在长轴传动轴杆56上，长轴驱动锥齿轮72与长轴从动锥齿轮73啮合；箱体70内设有与短轴传动电机74驱动连接的短轴驱动锥齿轮75，短轴从动锥齿轮76通过平键固定在短轴传动轴杆66上，短轴驱动锥齿轮75与短轴从动锥齿轮76啮合。在本实施例中，由于长轴传动轴杆56与短轴传动轴杆66在同一水平面上，短轴传动轴杆66分为上传动轴杆661和下传动轴杆662，上传动轴杆661和下传动轴杆662分别垂直设于长轴传动轴杆56两侧，上传动轴杆661正对长轴传动轴杆56的端部设有第一传动锥齿轮77，下传动轴杆662正对长轴传动轴杆56的端部设有第三传动锥齿轮79，长轴传动轴杆56上空套式的设有第二传动锥齿轮78，第一传动锥齿轮77、第二传动锥齿轮78和第三传动锥齿轮79依次啮合。

进一步地，如图2至图3所示，在本实施例中，长轴导杆53和短轴导杆63的前端均为方柱，后端均为圆柱，球形轮13中心设有呈水平十字贯穿的方形穿孔，长轴导杆53和短轴导杆63分别正对穿孔，长轴导杆53可轴向旋转的设于长轴杆架52端部，短轴导杆63可轴向旋转的设于短轴杆架62端部。同时，驱动系统包括横向驱动电机81、纵向驱动电机82、横向电机传动轴83和纵向电机传动轴84，横向驱动电机81和纵向驱动电机82分别设于第一球形轮131外侧，横向驱动电机81的输出端设有横向电机传动轴83，长轴导杆53贯穿方形穿孔后与横向电机传动轴83接合；纵向驱动电机82的输出端设有纵向电机传动轴84，短轴导杆63贯穿方形穿孔后与纵向电机传动轴84接合。四个球形轮13的穿孔与长轴导杆53和短轴导杆63交替配合插接，能够使得运输小车1在不需进行旋转的情况下实现在纵向导轨21和横向导轨22上位置的变换。

同时，球形轮13上设有两个十字相交方向的弧形滑槽，两条弧形滑槽分别与纵向导轨21和横向导轨22互相平行；车板11底侧设有十字叉支撑架14，十字叉支撑架14置于球形轮13正上方，十字叉支撑架14包括液压驱动的伸缩轴和端部的十字叉，十字叉与弧形滑槽接合。当运输小车1行驶至纵向导轨21和横向导轨22交接转换处时，十字叉在液压的作用下向下运动以固定球形轮13，当长轴导杆53和短轴导杆63交替更换完毕后，十字叉在液压的作用下收回。十字叉支撑架14使球形轮13与车板11连接而不锁定，在小车前进过程中实现球形轮13与车板11形成悬架连接结构。而当运输小车1需要转弯即需要更换长轴导杆53和短轴导杆63的时候，又能球形轮13以至其不发生窜动，保证更换导杆方轴时的安全性。

此外，车板上还设有超声波传感器、光电传感器和语音提示系统。超声波传感器设于车板11未设有凹梳齿的两端，光电传感器置于车板11上方，靠近前、后端各两个。当汽车前轮轮胎未与超声波传感器对齐时，传感器发射出的信号未被反射因而不能接收，此此时语音系统提示车主等待运输小车1在横向导轨22上进行自动调节，直至运输小车1达到小车前最佳位置即与汽车轮胎对齐后，系统将提示车主将汽车驰停在运输小车1上；汽车移动到运输小车1上后，若未达到小车上最佳位置的范围，语音系统将提示车主还未到达小车上最佳位置；若是超出小车上最佳位置的范围，语音系统将提示车主已超出小车上最佳位置范围，并提示车主向前或后退以到达小车上最佳位置。

此外，如图6所示，升降机构4包括升降电机41、升降杆外壳42、安装底座43、过渡底座44、丝杠45和升降部46，丝杠45的顶端贯穿升降杆外壳42并与升降电机41相接，底端与过渡底座44相接，过渡底座44套合固定在安装底座43上，升降部46旋套在丝杠45上，升降部46纵向对称的两侧焊接有两个短筋板，短筋板与停车架3上的通孔焊接，升降部46横向对称的两侧焊接有两个长筋板，长筋板在安装底座43的凹槽内滑动。升降电机41工作时，丝杠45与过渡底座44相对安装底座43进行同步的轴向转动，此时与丝杠45配合的升降部46因与停车架3固定连接，升降部46相对安装底座43不能旋转，即升降部46带动停车架3相对丝杠45进行轴向上下移动，从而实现停车架3的上升与下降。

由于现在已有的停车机构仍存在很多问题：如驾驶员在自主停放车辆于运输小车1上时难免会达不到精准的位置，可能导致自动停车系统无法工作或运输小车1在移动的过程中不平稳；运输小车1的转弯和前后左右的自由移动困难；车辆停放自动化不完全；效率不高等。

梳齿结构进行交换能耗低，存取车的行程及时间短，能大大提高存取车效率，而可供升降的升降杆，节省出普通停车厂过道与停车位之间的转弯半径，以实现节省空间的目的。其具体原理是：运输小车1在纵向导轨21上左右移动至需停放的汽车处，车主对准运输小车1前方并将其汽车驰停在运输小车1的最佳位置处，车主便可离开汽车，通过运输小车1载着汽车到达停车架3。

当运输小车1行驶至停车架3正上方，停车架3处的升降机构4开始工作，停车架3向上抬升一定高度，与运输小车1梳齿配合，从而将汽车由运输小车1移动至停车架3上。汽车停放完成后，运输小车1按原路径返回至初始位置，等待下一次停放。同时，在运输小车1离开停车架3后，升降机构4再次工作，变回原来位置，一辆汽车的停放过程完成。

具体工作情况如下：

运输小车1进行横向移动时，十字叉在伸缩轴的液压驱动下向下移动，十字叉与弧形滑槽接合以固定球形轮13。长轴传动电机71通过长轴驱动锥齿轮72带动长轴从动锥齿轮73转动，从而长轴传动轴杆56相应轴向旋转，使其端部的长轴传动齿轮55旋转，与长轴传动齿轮55啮合的长轴传动齿条54水平向两端外侧移动，控制长轴导杆53沿长轴滑槽51向端部的球形轮13方向移动，长轴导杆53穿过球形轮13的穿孔，并通过横向电机传动轴83与横向驱动电机81连接。此时，十字叉在液压的作用下收回。横向驱动电机81工作，方形的长轴导杆53带动球形轮13旋转，使球形轮13沿横向导轨22活动。

运输小车1进行纵向移动时，十字叉在伸缩轴的液压驱动下向下移动，十字叉与弧形滑槽接合以固定球形轮13。长轴传动电机71反向运作，使长轴传动轴杆56反向旋转，相应使长轴导杆53水平相对向内移动，并从球形轮13的穿孔内移出。短轴传动电机74通过短轴驱动锥齿轮75带动短轴从动锥齿轮76转动，并结合依次啮合连接的第一传动锥齿轮77、第二传动锥齿轮78和第三传动锥齿轮79配合，使上传动轴杆661和下传动轴杆662进行同步同向转动，其端部的短轴传动齿轮65旋转，与短轴传动齿轮65啮合的短轴传动齿条64水平向两端外侧移动，控制短轴导杆63沿短轴滑槽61向端部的球形轮13方向移动，短轴导杆63穿过球形轮13的穿孔，并通过纵向电机传动轴84与纵向驱动电机82连接。此时，十字叉在液压的作用下收回。纵向驱动电机82工作，方形的短轴导杆63带动球形轮13旋转，使球形轮13沿纵向导轨21活动。

综上，在本实施例中，提出的球型轮双向移动停车位机构，在横向导轨以及纵向导轨上行驶的运输小车具有垂直转向而无需转弯的功能，轴控系统通过电机驱动在传动控制箱内的锥齿轮使得传动轴杆转动从而带动传动齿轮配合传动齿条运动，实现长轴导杆和短轴导杆的交替。运输小车在纵向导轨和横向轨道上的移动，结合停车架的垂直升降，能实现便捷的停、取车工作。

该球型轮双向移动停车位机构还具有自动对正汽车、精确的限位控制以及语音提示等功能，不仅节省了停车空间，还可帮助各个年龄段的人群，尤其是女性同胞以及上班族方便快捷地停、取车，节省时间。

上述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不对本实用新型起到任何限制作用。任何所属技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的技术方案的范围内，对本实用新型揭露的技术方案和技术内容做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本实用新型的技术方案的内容，仍属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种球型轮双向移动停车位机构，其特征在于，包括运输小车、纵向导轨、横向导轨、停车架和升降机构，其中：

所述运输小车包括车板、球形轮、轴控系统和驱动系统，所述球形轮和所述轴控系统均设于所述车板底侧，所述驱动系统通过所述轴控系统控制所述球形轮转动，所述车板一对相对的侧边上沿边设有一排凹梳齿；

地面上水平设有至少一对平行设置的所述纵向导轨和至少一对平行设置的所述横向导轨，所述纵向导轨与所述横向导轨互相垂直，所述运输小车通过所述球形轮沿所述纵向导轨和所述横向导轨移动；

所述停车架为方形框架结构，所述停车架设有开口的一侧为进入端，所述停车架沿所述横向导轨的长度方向整齐排设于成对的所述横向导轨外侧，且所述进入端正对所述横向导轨；所述车板尺寸与所述停车架内框尺寸匹配，所述停车架上毗邻所述进入端的两侧端内侧正对设立有一排与所述凹梳齿梳齿交错的凸梳齿；

所述停车架上设有至少三个所述升降机构，当所述停车架移动至所述升降机构最低端时，所述停车架所在平面低于所述车板所在平面，当所述停车架移动至所述升降机构最高端时，所述停车架所在平面高于所述车板所在平面。

2.根据权利要求1所述的球型轮双向移动停车位机构，其特征在于，所述轴控系统包括长轴滑槽、短轴滑槽、长轴杆架、短轴杆架、长轴导杆、短轴导杆、长轴传动齿条、长轴传动齿轮、长轴传动轴杆、短轴传动齿条、短轴传动齿轮、短轴传动轴杆和传动控制箱，其中：

所述球形轮分别设于所述车板的四角处，四个所述球形轮分别为第一球形轮、第二球形轮、第三球形轮和第四球形轮，所述第一球形轮与第二球形轮之间设有一对以所述车板轴线对称的所述短轴滑槽，所述第二球形轮与第三球形轮之间设有一对以所述车板轴线对称的所述长轴滑槽，所述第三球形轮与第四球形轮之间设有一对以所述车板轴线对称的所述短轴滑槽，所述第四球形轮与第一球形轮之间设有一对以所述车板轴线对称的所述长轴滑槽；

所述传动控制箱设于所述车板中心，所述传动控制箱上横向设有输出的所述长轴传动轴杆，所述长轴传动轴杆的端部设有所述长轴传动齿轮，所述长轴传动齿轮置于成对的所述长轴滑槽之间；所述传动控制箱上纵向设有输出的所述短轴传动轴杆，所述短轴传动轴杆的端部设有所述短轴传动齿轮，所述短轴传动齿轮置于成对的所述短轴滑槽之间；

所述长轴滑槽内设有沿长度方向活动的所述长轴杆架，所述长轴杆架一侧设有正对所述球形轮的所述长轴导杆，另一侧设有与所述长轴传动齿轮啮合的所述长轴传动齿条，相对设立的所述长轴杆架上的所述长轴传动齿条互相平行且以所述长轴传动齿轮中心对称设置；

所述短轴滑槽内设有沿长度方向活动的所述短轴杆架，所述短轴杆架一侧设有正对所述球形轮的所述短轴导杆，另一侧设有与所述短轴传动齿轮啮合的所述短轴传动齿条，相对设立的所述短轴杆架上的所述短轴传动齿条互相平行且以所述短轴传动齿轮中心对称设置。

3.根据权利要求2所述的球型轮双向移动停车位机构，其特征在于，所述长轴杆架与所述球形轮之间设有支撑架，所述长轴导杆贯穿所述支撑架。

4.根据权利要求2所述的球型轮双向移动停车位机构，其特征在于，所述传动控制箱包括箱体、长轴传动电机、长轴驱动锥齿轮、长轴从动锥齿轮、短轴传动电机、短轴驱动锥齿轮和短轴从动锥齿轮，其中：

所述箱体固定在所述车板底侧，所述长轴传动电机和所述短轴传动电机均固定在所述箱体上，所述长轴传动轴杆和所述短轴传动轴杆均贯穿所述箱体；

所述箱体内设有与所述长轴传动电机驱动连接的所述长轴驱动锥齿轮，所述长轴从动锥齿轮通过平键固定在所述长轴传动轴杆上，所述长轴驱动锥齿轮与所述长轴从动锥齿轮啮合；

所述箱体内设有与所述短轴传动电机驱动连接的所述短轴驱动锥齿轮，所述短轴从动锥齿轮通过平键固定在所述短轴传动轴杆上，所述短轴驱动锥齿轮与所述短轴从动锥齿轮啮合。

5.根据权利要求4所述的球型轮双向移动停车位机构，其特征在于，所述长轴传动轴杆与所述短轴传动轴杆在同一水平面上，所述短轴传动轴杆分为上传动轴杆和下传动轴杆，所述上传动轴杆和下传动轴杆分别垂直设于所述长轴传动轴杆两侧，所述上传动轴杆正对所述长轴传动轴杆的端部设有第一传动锥齿轮，所述下传动轴杆正对所述长轴传动轴杆的端部设有第三传动锥齿轮，所述长轴传动轴杆上空套式的设有第二传动锥齿轮，所述第一传动锥齿轮、第二传动锥齿轮和第三传动锥齿轮依次啮合。

6.根据权利要求2所述的球型轮双向移动停车位机构，其特征在于，所述长轴导杆和所述短轴导杆的前端均为方柱，所述球形轮中心设有呈水平十字贯穿的方形穿孔，所述长轴导杆和所述短轴导杆分别正对所述穿孔，所述长轴导杆可轴向旋转的设于所述长轴杆架端部，所述短轴导杆可轴向旋转的设于所述短轴杆架端部。

7.根据权利要求6所述的球型轮双向移动停车位机构，其特征在于，所述驱动系统包括横向驱动电机、纵向驱动电机、横向电机传动轴和纵向电机传动轴，所述横向驱动电机和所述纵向驱动电机分别设于所述第一球形轮外侧，所述横向驱动电机的输出端设有所述横向电机传动轴，所述长轴导杆贯穿所述方形穿孔后与所述横向电机传动轴接合；所述纵向驱动电机的输出端设有所述纵向电机传动轴，所述短轴导杆贯穿所述方形穿孔后与所述纵向电机传动轴接合。

8.根据权利要求1所述的球型轮双向移动停车位机构，其特征在于，所述球形轮上设有两个十字相交方向的弧形滑槽，两条所述弧形滑槽分别与所述纵向导轨和横向导轨互相平行；所述车板底侧设有十字叉支撑架，所述十字叉支撑架置于所述球形轮正上方，所述十字叉支撑架包括伸缩轴和端部的十字叉，所述十字叉与所述弧形滑槽接合。

9.根据权利要求1所述的球型轮双向移动停车位机构，其特征在于，所述升降机构包括升降电机、升降杆外壳、安装底座、过渡底座、丝杠和升降部，所述丝杠的顶端贯穿所述升降杆外壳并与所述升降电机相接，底端与所述过渡底座相接，所述过渡底座套合固定在所述安装底座上，所述升降部旋套在所述丝杠上，所述升降部与所述停车架固定连接。

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