CN113700357A - 一种机械立体停车库 - Google Patents

Abstract

本发明为解决在狭小空间下设置机械车库，难以兼顾停放和方便车辆出入的技术问题，提供一种机械立体停车库，包括车库本体，以及设置在车库本体内的升降机；车库本体的第一层为进出层，第二层及以上各层均为停放层；车库本体位于进出层的侧面设有车辆进出口；每一个停放层沿车辆进出方向均设有n个停车位，各停放层的所有停车位整体呈多列单排设置，每一个停放层上沿车辆进出方向均设有停放层轨道，每一个停放层的所有停车位对应设置有停车台，停车台包括停车位梳齿架和停车位梳齿架驱动机构，停车位梳齿架驱动机构的输出端与停车位梳齿架相连，进出层沿车辆进出方向设有台车轨道，台车轨道上设有横移旋转台车。

Description

一种机械立体停车库

技术领域

本发明涉及一种机械立体停车库。

背景技术

随着社会发展，汽车在人们的生活中越来越普及，尤其是近年来，随着机械车库的大范围应用，特别是智慧机械停车库的全面发展，衍生出各式各样的立体车库形式，以满足不同的车库设置要求。

随着停车压力的不断增加，为了提高土地利用率，需要利用一些狭小空间，但是，由于受空间限制，往往难以在狭小空间内既满足停放要求，又方便车辆出入，对车库设置的要求较高。

发明内容

本发明为解决现有技术中，在狭小空间下设置机械车库，难以兼顾停放和方便车辆出入的技术问题，提供一种机械立体停车库。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种机械立体停车库，其特殊之处在于，包括车库本体，以及设置在车库本体内的升降机；

所述车库本体的第一层为进出层，第二层及以上各层均为停放层；车库本体位于进出层的侧面设有车辆进出口；每一个所述停放层沿车辆进出方向均设有n个停车位，各所述停放层的所有停车位整体呈多列单排设置，n大于等于2；

每一个停放层上沿车辆进出方向均设有贯穿该层所有停车位的停放层轨道，每一个停放层的所有停车位对应设置有n-1个停车台，所述停车台包括停车位梳齿架和停车位梳齿架驱动机构，停车位梳齿架驱动机构的输出端与停车位梳齿架相连，用于带动停车位梳齿架沿停放层轨道运动；

所述进出层沿车辆进出方向设有台车轨道，台车轨道上设有横移旋转台车；

所述横移旋转台车包括行走驱动单元、旋转驱动单元和台车梳齿架台；

所述旋转驱动单元的输出端与台车梳齿架台相连，用于驱动台车梳齿架台旋转运动，行走驱动单元与旋转驱动单元相连，用于带动旋转驱动单元和台车梳齿架台沿台车轨道运动；

所述升降机设置有m个，其中，当n为偶数时，m＝n/2，当n为奇数时，m＝(n-1)/2；

m个所述升降机每隔一列停车位间隔设置，第一个升降机设置于第二列停车位对应处；升降机的承载部为梳齿状结构，与台车梳齿架台的梳齿交错设置；

所述停车位梳齿架的梳齿与升降机承载部的梳齿交错设置；

所述进出层的底部对应升降机所在一列设置有底坑，用于容放升降机的承载部。

进一步地，所述行走驱动单元包括台车底座，以及安装在台车底座上的行走电机、行走主动轴和两个行走从动轮；所述行走电机的输出端与行走主动轴相连，用于带动行走主动轴转动；行走主动轴的两端安装有行走主动轮，行走主动轮与台车轨道相适配；两个所述行走从动轮分别安装在与两个行走主动轮相对位置，行走从动轮与台车轨道相适配；

所述旋转驱动单元包括安装在台车底座上的回转电机和回转支撑，回转电机的输出端连接有主动齿轮，主动齿轮与回转支撑啮合；所述台车梳齿架台安装在回转支撑上。

进一步地，所述台车梳齿架台包括两根相互平行设置的台车支撑柱，以及设置在两根所述台车支撑柱之间的多个第一连接杆；

两根所述台车支撑柱的外侧均设有多根台车梳齿，位于两根台车支撑柱上的台车梳齿相对应设置，且每根台车支撑柱上的多根台车梳齿相互平行。

进一步地，多根所述台车梳齿中，与车辆前部车轮对应位置的台车梳齿与车辆前部车轮底部外轮廓相适配，用于对车辆前部车轮限位。

进一步地，所述升降机的承载部包括两根相互平行设置的承载部支撑杆，两根承载部支撑杆的内侧均设有多根前部升降梳齿和多根后部升降梳齿；多根前部升降梳齿多根后部升降梳齿均相互平行设置；多根所述前部升降梳齿和多根所述后部升降梳齿之间设有间隔，用于避让台车底座；

所述升降机的驱动部设置在停放层的顶部，通过四根绳索与两根承载部支撑杆相连，用于驱动两根承载部支撑杆升降。

进一步地，所述停车位梳齿架包括两根相互平行设置的车位架支撑柱，以及设置在两根所述车位架支撑柱之间的多个第二连接杆；两根所述车位架支撑柱的外侧均设有多根停车位梳齿，位于两根车位架支撑柱上的停车位梳齿相对应设置，且每根车位架支撑柱上的多根停车位梳齿相互平行；

所述停车位梳齿架驱动机构包括车位架第一轮轴、车位架第二轮轴和两个车位架行走电机；所述车位架第一轮轴和所述车位架第二轮轴分别安装在车位架支撑柱的两端，且相互平行设置；车位架第一轮轴的两端和车位架第二轮轴的两端均安装有车位架行走轮；两个所述车位架行走电机的输出端分别与车位架第一轮轴和车位架第二轮轴位于同侧的车位架行走轮相连，用于驱动车位架行走轮沿停放层轨道运动。

进一步地，所述前部升降梳齿与车辆前部车轮底部外轮廓相适配，用于对车辆前部车轮限位；

所述停车位梳齿中，与车辆前部车轮对应位置的停车位梳齿与车辆前部车轮底部外轮廓相适配，用于对车辆前部车轮限位。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明机械立体停车库中的停车位为多列单排设置，尤其适合于狭小细长空间处的停车库设置，能够对空间充分利用；通过横移旋转台车的设置，以及与升降机承载部、停车位梳齿架的相互配合，还能够实现用户在存取车辆时，前进进入车库，前进或倒退离开车库均可的进出方式；实现在狭长地块纵向出入车，满足了不同种地块的车库布置需求。

2.本发明中行走驱动单元和旋转驱动单元相互独立设置，分别满足台车梳齿架台的横向移动和旋转，使待存放车辆能够在停放层准确运动至相应位置，回转支撑的设置，既能够满足旋转传动，又能够保证支撑强度。

3.本发明中台车梳齿架台、升降机承载部和停车位梳齿架之间的梳齿相互适配，满足了待存放车辆在其相互间的顺利转运，同时能够保证待存放车辆位于相应梳齿上时的安全稳定性。

4.本发明中台车梳齿与车辆前部车轮对应位置、前部升降梳齿、停车位梳齿与车辆前部车轮对应位置均与车辆前部车轮底部外轮廓相适配，对车辆前部车轮进行限位，避免在转运过程中造成安全事故，进一步提高了停车库的安全性能。

附图说明

图1为本发明机械立体停车库待存放车辆计划存入第六层C列停车位前车库状态图；

图2为本发明图1进出层的俯视图；

图3为本发明机械立体停车库待存放车辆行驶至横移旋转台车上的状态图；

图4为本发明图3进出层的俯视图；

图5为本发明机械立体停车库待存放车辆在横移旋转台车上旋转后的状态图；

图6为本发明图5进出层的俯视图；

图7为本发明机械立体停车库待存放车辆被升降机提升至目标停放层的状态图；

图8为本发明机械立体停车库待存放车辆通过停车位梳齿架与升降机承载部梳齿转运后的状态图；

图9为本发明机械立体停车库待存放车辆存入目标停车位的状态图；

图10为本发明机械立体停车库待存放车辆计划存入A列或C列停车位前车库状态图；

图11为本发明机械立体停车库待存放车辆计划存入A列或C列停车位时，行驶至横移旋转台车上的状态图；

图12为本发明机械立体停车库实施例中横移旋转台车的结构示意图；

图13为本发明机械立体停车库实施例中横移旋转台车的驱动原理图；

图14为本发明机械立体停车库实施例中升降机承载部梳齿的结构示意图；

图15为本发明机械立体停车库实施例中停车位梳齿的结构示意图。

其中，1-车库本体、2-升降机、201-承载部支撑杆、202-前部升降梳齿、203-后部升降梳齿、3-进出层、4-停放层、5-车辆进出口、6-停车台、601-停车位梳齿架、6011-车位架支撑柱、6012-第二连接杆、6013-停车位梳齿、602-停车位梳齿架驱动机构、6021-车位架行走电机、6022-车位架第一轮轴、6023-车位架第二轮轴、6024-车位架行走轮、7-停放层轨道、8-台车轨道、9-横移旋转台车、901-行走驱动单元、9011-行走电机、9012-行走主动轴、9013-行走主动轮、9014-台车底座、9015-行走从动轮、902-旋转驱动单元、9021-回转电机、9022-回转支撑、9023-主动齿轮、903-台车梳齿架台、9031-台车支撑柱、9032-第一连接杆、9033-台车梳齿、10-底坑。

具体实施方式

下面将结合本发明的实施例和附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例并非对本发明的限制。

如图1，本发明提供了一种机械立体停车库，包括车库本体1，以及设置在车库本体1内的升降机2。

其中，车库本体1的第一层为进出层3，用于车辆存取时的进出，第二层及以上各层均为停放层4，具体层数可根据车库设置地的实际情况进行设定。车库本体1位于进出层3的侧面设有车辆进出口5，一般设置一个车辆进出口5，供车辆进出，每一个停放层4沿车辆进出方向均设有n个停车位，各停放层4的所有停车位整体呈多列单排设置，n大于等于2，整体来看，停放层4沿车辆进出方向有多列，每列对应一个停车位，垂直于车辆进出方向每一列仅有一个停车位。

每一个停放层4上沿车辆进出方向均设有贯穿该层所有停车位的停放层轨道7，每一个停放层4的所有停车位对应设置有n-1个停车台6，车辆停放时位于停车台6上，停车台6能够沿停放层轨道7移动。如图15，停车台6包括停车位梳齿架601和停车位梳齿架驱动机构602，具体的，停车位梳齿架601包括两根相互平行设置的车位架支撑柱6011，以及设置在两根车位架支撑柱6011之间的多个第二连接杆6012，多个第二连接杆6012相互平行，通过多个第二连接杆6012将两根车位架支撑柱6011相连，并对其起到支撑作用，两根车位架支撑柱6011的外侧均设有多根停车位梳齿6013，位于两根车位架支撑柱6011上的停车位梳齿6013相对应设置，一一对应，且每根车位架支撑柱6011上的多根停车位梳齿6013相互平行，停车位梳齿6013用于车辆存取时转移车辆。停车位梳齿架驱动机构602包括车位架第一轮轴6022、车位架第二轮轴6023和两个车位架行走电机6021，车位架第一轮轴6022和车位架第二轮轴6023分别安装在车位架支撑柱6011的两端，且相互平行设置，车位架第一轮轴6022的两端和车位架第二轮轴6023的两端均安装有车位架行走轮6024，两个车位架行走电机6021的输出端分别与车位架第一轮轴6022和车位架第二轮轴6023位于同侧的车位架行走轮6024相连，驱动相应车位架行走轮6024转动，并带动另一车位架行走轮6024转动，进而能够驱动车位架行走轮6024沿停放层轨道7运动，使得停车台6能够沿停放层轨道7运动。

位于车库第一层的进出层3沿车辆进出方向设有台车轨道8，台车轨道8上设有横移旋转台车9，横移旋转台车9能够沿台车轨道8运动。如图12和图13所示，其中，横移旋转台车9包括行走驱动单元901、旋转驱动单元902和台车梳齿架台903，行走驱动单元901包括台车底座9014，以及安装在台车底座9014上的行走电机9011、行走主动轴9012和两个行走从动轮9015，行走电机9011的输出端与行走主动轴9012相连，驱动行走主动轴9012转动，行走主动轴9012的两端安装有行走主动轮9013，行走主动轮9013与台车轨道8相适配，在行走电机9011的驱动下，行走主动轮9013能够沿台车轨道8行走，两个行走从动轮9015分别安装在台车底座9014上与两个行走主动轮9013相对位置，行走从动轮9015与台车轨道8相适配，行走电机9011能够驱动行走主动轮9013，并使行走从动轮9015一起沿台车轨道8随行，使得横移旋转台车9能够沿台车轨道8沿车辆进出方向横移。旋转驱动单元902包括安装在台车底座9014上的回转电机9021和回转支撑9022，回转电机9021的输出端连接有主动齿轮9023，主动齿轮9023与回转支撑9022啮合，回转电机9021通过主动齿轮9023传动，驱动回转支撑9022旋转。台车梳齿架台903包括两根相互平行设置的台车支撑柱9031，以及设置在两根所述台车支撑柱9031之间的多个第一连接杆9032，两根台车支撑柱9031的外侧均设有多根台车梳齿9033，位于两根台车支撑柱9031上的台车梳齿9033相对应设置，且每根台车支撑柱9031上的多根台车梳齿9033相互平行，两根台车支撑柱9031安装在回转支撑9022上，回转电机9021能够借助回转支撑9022驱动两根台车支撑柱9031旋转，即驱动台车梳齿架台903整体旋转，进而带动位于台车梳齿架台903上的车辆进行旋转，转换车头朝向。另外，为了使车辆在横移旋转台车9上停放更稳定，多根台车梳齿9033中，可以使与车辆前部车轮对应位置的台车梳齿9033车辆前部车轮底部外轮廓相适配，用于对车辆前部车轮限位。

升降机2设置有m个，其中，当n为偶数时，m＝n/2，当n为奇数时，m＝(n-1)/2，保证车辆转运。m个升降机2每隔一列停车位间隔设置，其中一个升降机2设置于第二列停车位对应处。

升降机2的承载部为梳齿状结构，与台车梳齿架台903的梳齿交错设置。如图14，升降机2的承载部包括两根相互平行设置的承载部支撑杆201，两根承载部支撑杆201的内侧均设有多根前部升降梳齿202和多根后部升降梳齿203，多根前部升降梳齿202与多根后部升降梳齿203均相互平行设置，多根前部升降梳齿202和多根后部升降梳齿203之间设有间隔，用于避让台车底座9014，在升降机2和横移旋转台车9之间转移车辆时，能够使升降机2和横移旋转台车9上的梳齿进行交换，升降机2的驱动部设置在停放层4的顶部，通过四根绳索与两根承载部支撑杆201相连，用于驱动两根承载部支撑杆201升降，通过四根绳索的升降带动承载部支撑杆201升降。停车位梳齿架601的梳齿与升降机2承载部的梳齿交错设置，能够使车辆在升降机2与停车位梳齿架601之间转移。同样为了使车辆停放更加平稳，前部升降梳齿202与车辆前部车轮底部外轮廓相适配，用于对车辆前部车轮限位，停车位梳齿6013中，与车辆前部车轮对应位置的停车位梳齿6013与车辆前部车轮底部外轮廓相适配，用于对车辆前部车轮限位。

在本发明的一个实施例中，每一层停放层4中设置有5列，同时能够停放4辆车，车辆停放时，位于停车台6上，如下为利用该实施例车库对车辆进行存取的过程：

假使需要将车辆存放至第六层C列的停车位处，如图1所示，通过停车位梳齿架驱动机构602驱动停车位梳齿架601沿停放层轨道7移动，使已停放车辆横移至A、B、C、E列，将与C列相邻且靠近车辆进出口5的D列清空。如图2，使升降机2降至进出层3，并使前部升降梳齿202和后部升降梳齿203均位于台车梳齿9033的下部，若原先升降机2位于横移旋转台车9上方，则先通过回转电机9021使台车底座9014旋转至与升降机2的前部升降梳齿202和后部升降梳齿203方向一致，继续降低升降机2，通过梳齿交错，可使升降机2位于横移旋转台车9的下方。再将台车底座9014旋转，使台车梳齿架台903与承载部支撑杆201相垂直。在行走驱动单元901驱动下，横移旋转台车9移动至车辆进出口5处。如图3和图4，将车辆从车辆进出口5开入车库，行驶至车库的第一层进出层3内的横移旋转台车9上，使车辆的前后轮均置于台车梳齿9033上，横移旋转台车9移动至D列。如图5和图6，旋转横移旋转台车9使车辆的车头方向旋转90°，使车辆延伸方向与停车位延伸方向一致，前部升降梳齿202和后部升降梳齿203在升降动力的作用下上升，与台车梳齿9033交换，使车辆置于升降机2的承载部上。如图7，继续上升至高于第六层，使停车台6沿停放层轨道7移动至D列，如图8和图9，使升降机2下降，停车位梳齿6013与升降机2的梳齿交换，升降机2继续下降至进出层3，可在进出层3底部与升降机2对应位置设置底坑10，用于容放升降机2的承载部，同时，停车台6沿停放层轨道7移动至C列，完成车辆存放。

如图10和图11所示，若需要在A、C列进行存取时，可将原本B列的车辆移动至C列，并使用位于B列的升降机2，其他过程与C列的存取相同。

另外，取车过程与存车过程互逆，最终将车辆移至车辆进出口5，通过横移旋转台车9的旋转驱动单元902将车头旋转朝向出口，满足正向出车要求即可。

以上所述仅为本发明的实施例，并非对本发明保护范围的限制，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种机械立体停车库，其特征在于：包括车库本体(1)，以及设置在车库本体(1)内的升降机(2)；

所述车库本体(1)的第一层为进出层(3)，第二层及以上各层均为停放层(4)；车库本体(1)位于进出层(3)的侧面设有车辆进出口(5)；每一个所述停放层(4)沿车辆进出方向均设有n个停车位，各所述停放层(4)的所有停车位整体呈多列单排设置，n大于等于2；

每一个停放层(4)上沿车辆进出方向均设有贯穿该层所有停车位的停放层轨道(7)，每一个停放层(4)的所有停车位对应设置有n-1个停车台(6)，所述停车台(6)包括停车位梳齿架(601)和停车位梳齿架驱动机构(602)，停车位梳齿架驱动机构(602)的输出端与停车位梳齿架(601)相连，用于带动停车位梳齿架(601)沿停放层轨道(7)运动；

所述进出层(3)沿车辆进出方向设有台车轨道(8)，台车轨道(8)上设有横移旋转台车(9)；

所述横移旋转台车(9)包括行走驱动单元(901)、旋转驱动单元(902)和台车梳齿架台(903)；

所述旋转驱动单元(902)的输出端与台车梳齿架台(903)相连，用于驱动台车梳齿架台(903)旋转运动，行走驱动单元(901)与旋转驱动单元(902)相连，用于带动旋转驱动单元(902)和台车梳齿架台(903)沿台车轨道(8)运动；

所述升降机(2)设置有m个，其中，当n为偶数时，m＝n/2，当n为奇数时，m＝(n-1)/2；

m个所述升降机(2)每隔一列停车位间隔设置，其中一个升降机(2)设置于第二列停车位对应处；升降机(2)的承载部为梳齿状结构，与台车梳齿架台(903)的梳齿交错设置；

所述停车位梳齿架(601)的梳齿与升降机(2)承载部的梳齿交错设置；

所述进出层(3)的底部对应升降机(2)所在一列设置有底坑(10)，用于容放升降机(2)的承载部。

2.如权利要求1所述一种机械立体停车库，其特征在于：

所述行走驱动单元(901)包括台车底座(9014)，以及安装在台车底座(9014)上的行走电机(9011)、行走主动轴(9012)和两个行走从动轮(9015)；所述行走电机(9011)的输出端与行走主动轴(9012)相连，用于带动行走主动轴(9012)转动；行走主动轴(9012)的两端安装有行走主动轮(9013)，行走主动轮(9013)与台车轨道(8)相适配；两个所述行走从动轮(9015)分别安装在台车底座9014上与两个行走主动轮(9013)相对位置，行走从动轮(9015)与台车轨道(8)相适配；

所述旋转驱动单元(902)包括安装在台车底座(9014)上的回转电机(9021)和回转支撑(9022)，回转电机(9021)的输出端连接有主动齿轮(9023)，主动齿轮(9023)与回转支撑(9022)啮合；所述台车梳齿架台(903)安装在回转支撑(9022)上。

3.如权利要求1或2所述一种机械立体停车库，其特征在于：所述台车梳齿架台(903)包括两根相互平行设置的台车支撑柱(9031)，以及设置在两根所述台车支撑柱(9031)之间的多个第一连接杆(9032)；

两根所述台车支撑柱(9031)的外侧均设有多根台车梳齿(9033)，位于两根台车支撑柱(9031)上的台车梳齿(9033)相对应设置，且每根台车支撑柱(9031)上的多根台车梳齿(9033)相互平行。

4.如权利要求3所述一种机械立体停车库，其特征在于：多根所述台车梳齿(9033)中，与车辆前部车轮对应位置的台车梳齿(9033)与车辆前部车轮底部外轮廓相适配，用于对车辆前部车轮限位。

5.如权利要求3所述一种机械立体停车库，其特征在于：

所述升降机(2)的承载部包括两根相互平行设置的承载部支撑杆(201)，两根承载部支撑杆(201)的内侧均设有多根前部升降梳齿(202)和多根后部升降梳齿(203)；多根前部升降梳齿(202)多根后部升降梳齿(203)均相互平行设置；多根所述前部升降梳齿(202)和多根所述后部升降梳齿(203)之间设有间隔，用于避让台车底座(9014)；

所述升降机(2)的驱动部设置在停放层(4)的顶部，通过四根绳索与两根承载部支撑杆(201)相连，用于驱动两根承载部支撑杆(201)升降。

6.如权利要求5所述一种机械立体停车库，其特征在于：

所述停车位梳齿架(601)包括两根相互平行设置的车位架支撑柱(6011)，以及设置在两根所述车位架支撑柱(6011)之间的多个第二连接杆(6012)；两根所述车位架支撑柱(6011)的外侧均设有多根停车位梳齿(6013)，位于两根车位架支撑柱(6011)上的停车位梳齿(6013)相对应设置，且每根车位架支撑柱(6011)上的多根停车位梳齿(6013)相互平行；

所述停车位梳齿架驱动机构(602)包括车位架第一轮轴(6022)、车位架第二轮轴(6023)和两个车位架行走电机(6021)；所述车位架第一轮轴(6022)和所述车位架第二轮轴(6023)分别安装在车位架支撑柱(6011)的两端，且相互平行设置；车位架第一轮轴(6022)的两端和车位架第二轮轴(6023)的两端均安装有车位架行走轮(6024)；两个所述车位架行走电机(6021)的输出端分别与车位架第一轮轴(6022)和车位架第二轮轴(6023)位于同侧的车位架行走轮(6024)相连，用于驱动车位架行走轮(6024)沿停放层轨道(7)运动。

7.如权利要求6所述一种机械立体停车库，其特征在于：

所述前部升降梳齿(202)与车辆前部车轮底部外轮廓相适配，用于对车辆前部车轮限位；

所述停车位梳齿(6013)中，与车辆前部车轮对应位置的停车位梳齿(6013)与车辆前部车轮底部外轮廓相适配，用于对车辆前部车轮限位。

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