CN107905591B - 一种梳齿式横向存放智能停车设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种梳齿式横向存放智能停车设备。其提升机设置于钢结构框架的顶部，钢结构框架由多层停车层和巷道组成，停车层分设在巷道两侧，停车层的多个泊车位纵向排列成梳齿式纵列结构，巷道的端部或靠近巷道端部的停车列设置有贯穿底层至顶层的升降井，升降机设置在该升降井内；如需要较多的泊车位，可增加巷道长度或增加停车层，结构简单、停车位数量多、容车密度大；采用的搬运器，行走驱动电机驱动车身沿着与汽车的长度方向相垂直的方向移动，能够直接把车辆送入泊车位，同样也能够直接把车辆从泊车位取出，无需任何辅助动力装置；特别适用于横向较短、纵向较长的狭长地形的区域条件使用；在增加停车位的同时，节省空间和建造成本。

Description

一种梳齿式横向存放智能停车设备

技术领域

本发明涉及一种立体停车设备，尤其涉及一种平面移动类机械式立体停车设备。

背景技术

在大型仓储类智能化的机械式停车设备中，需要装备受程序控制的自动智能化运行的汽车搬运器，目前较为普遍采用的汽车智能搬运器主要有载车板型、梳齿型和抱夹轮胎型。

梳齿型智能搬运器主要利用停车位上的固定梳齿架和搬运器上的升降梳齿上下交错运动，完成车辆的存取过程。由于能够直接搬运车辆，所以效率高速度快，成为目前立体车库中应用最普遍的一种汽车搬运方式。

梳齿型智能搬运器的工作原理是，出入口、泊车位上的梳齿与搬运器上的梳齿互相配合，搬运器的梳齿与出入口、泊车位的梳齿相互交错对应，平时搬运器梳齿架在出入口平台、泊车位梳齿架的下面。取车时，搬运器运行到泊车位的固定梳齿架下面，搬运器上的升降机构使升降架升起，升降架上的升降梳齿上升的过程中将汽车托起，到位后升降机构停止驱动，这时汽车已经从泊车位的固定梳齿架上被搬运到了搬运器的升降梳齿架上，升降梳齿架脱离了固定梳齿架，搬运器行走机构开始动作，将汽车搬运离开。存车时，搬运器承载汽车的升降梳齿架在高位，搬运器横向运行到泊车位后，升降梳齿架下降，在下降的过程中汽车被搬运到了泊车位的固定梳齿架上，下降到位后搬运器既可以离开。

现有技术的平面移动类式机械式立体车库都是纵向横移式，即车辆入库后左右横移到相应泊车位，泊车位与巷道垂直横向布置，车库整体的场地形状受限，单库占地宽度约需18m。但是用户可供建造立体车库的场地千差万别，在一些特殊场合，如前后空间较大，左右空间狭窄的地形，即横向较短、纵向较长的狭长地形，则目前传统的平面移动类机械式停车设备无法安置，浪费了增加停车位的机会。如国家知识产权局于2012年12月12日公开的由王继鹏、李国平等设计的、专利号为201220195218.3、名称为具有新型梳齿型搬运器的停车库的实用新型专利，附图6、8、10分别公开了平面移动类、垂直升降类和巷道堆垛类三种停车库，三种停车库中均用到梳齿型搬运器，该搬运器同日申请了专利号为201220196134.1、名称为新型梳齿型搬运器的实用新型专利，但从附图6、8、10中可见，车辆需从侧面进入车库，泊车位横向布置，搬运器通过纵向横移的方式进入泊车位，实现存取泊车位梳齿架上的车辆，其缺点是左右方向占用的空间较大，不适用于横向较短、纵向较长的狭长地形。为此，本申请人于2013年12月31日申请了名称为一种链条传动旋转中置升降机的板式纵列机械式停车设备、专利号为201310747478.6的发明专利，包括钢结构框架、出入口、提升机、升降机、配重装置、搬运器、存取交换机构和电气控制系统；提升机设置于钢结构框架的顶部，钢结构框架由多层停车层和巷道组成，停车层分设在巷道两侧，停车层的多个泊车位纵向排列成板式纵列结构，每个泊车位上设一载车板、载车板随车辆同步存取，载车板可沿泊车位上泊车导轨横向移动；每层停车层的巷道中设置有供搬运器纵向行走的固定导轨；升降机底部的主体框架上设有回转装置；所述存取交换机构设置在搬运器上；所述巷道通过出入口与外界相连通，所述控制系统与提升机、升降机、搬运器、存取交换机构信号相连接，所述巷道的端部设置有贯穿底层至顶层的升降井，升降机设置在该升降井内，所述出入口设置于升降井上、与设置出入口的停车层停靠的升降机的位置相对应；回转装置上设有移动导轨，所述搬运器设置在移动导轨上，搬运器可随升降机垂直升降、可随回转装置逆时针或顺时针转动、并可在移动导轨上纵向移动。其出入口、升降机设置在巷道的端部，不占用任何泊车位，停车层分设在巷道两侧，停车层的多个泊车位纵向排列成板式纵列结构，如需要较多的泊车位，可增加巷道长度或增加停车层，有效地满足车位最大化的使用要求，结构简单、停车位数量多、容车密度大；尤其适用于横向较短、纵向较长的狭长地形的区域条件使用。但存车为载车板，在存车交换时，首先需将空载车板从空车位搬至搬运器，再由搬运器搬至升降机，经升降机搬运至停车设备出入口处，然后才能进行存车，这样就大大增加了设备的存车时间，存车效率不高。并且该类型立体车库的每个车位上都需要设有载车板，使车库的制造成本也相应增加。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术存在的不足之处，提供一种存取车时间短、使用效率高、经济实用性强、尤其适用于横向较短、纵向较长的狭长地形的区域条件使用的梳齿式横向存放智能停车设备。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种梳齿式横向存放智能停车设备，包括钢结构框架、出入口、提升机、升降机、纵向搬运台车、汽车搬运器和梳齿载车架；提升机设置于钢结构框架上、升降机运行竖直通道的顶部，钢结构框架由多层停车层和巷道组成，停车层泊车位分设在巷道两侧，停车层的多个泊车位纵向排列成梳齿架式纵列结构，每个泊车位上设有梳齿载车架；每层停车层的巷道中设置有供纵向搬运台车纵向行走的固定导轨，其特征在于：所述巷道的端部设置有贯穿底层至顶层的升降井，升降机设置在该升降井内，升降机底部的主体框架上设有纵向移动导轨，纵向搬运台车可在纵向移动导轨上纵向移动、并可随升降机垂直升降；纵向搬运台车上设有横向移动导轨，汽车搬运器可在横向移动导轨上横向移动、并可随升降机垂直升降；所述出入口设置于与升降机相对应的一侧或两侧的泊车位的位置，出入口内设有梳齿载车架、升降平台装置和供汽车搬运器横向移动的横向导轨；存车时，汽车搬运器将汽车从纵向搬运台车搬运到泊车位上的梳齿载车架上；取车时，汽车搬运器将汽车从泊车位上的梳齿载车架搬运到纵向搬运台车上。

一种梳齿式横向存放智能停车设备，包括钢结构框架、出入口、提升机、升降机、纵向搬运台车、汽车搬运器和梳齿载车架；提升机设置于钢结构框架上、升降机运行竖直通道的顶部，钢结构框架由多层停车层和巷道组成，停车层泊车位分设在巷道两侧，停车层的多个泊车位纵向排列成梳齿架式纵列结构，每个泊车位上设有梳齿载车架；每层停车层的巷道中设置有供纵向搬运台车纵向行走的固定导轨，其特征在于：靠近所述巷道端部的一侧的一个泊车位的位置设置有贯穿底层至顶层的升降井，升降机设置在该升降井内，所述出入口设置于升降井上、与设置出入口的停车层停靠的升降机的位置相对应；升降机底部的主体框架上设有梳齿载车架、升降平台装置和供汽车搬运器横向移动的横向导轨；每一停车层的固定导轨上均设有纵向搬运台车，纵向搬运台车上设有横向移动导轨，汽车搬运器可在横向移动导轨上横向移动；存车时，汽车搬运器将汽车从纵向搬运台车搬运到泊车位上的梳齿载车架上；取车时，汽车搬运器将汽车从泊车位上的梳齿载车架搬运到纵向搬运台车上。

作为对上述第二种方案进一步优选的技术方案，在靠近所述巷道端部的另一侧的一个泊车位的位置设置有第二出入口，第二出入口内设有梳齿载车架、升降平台装置和供汽车搬运器横向移动的横向导轨。

在上述的技术方案中，所述的汽车搬运器上设置有升降架；升降架和梳齿载车架上均设置有彼此相对应的前梳齿和后梳齿，前梳齿、后梳齿的长度方向均与汽车的长度方向平行、并与巷道的长度方向平行，汽车搬运器可在纵向搬运台车上沿着横向移动导轨与汽车的长度方向相垂直的方向移动；泊车位上设有供汽车搬运器横向移动的横向导轨；存车时，汽车搬运器上承载着汽车的升降架升至高位，横向运行至泊车位，通过使升降架下降将汽车从汽车搬运器上搬运到梳齿载车架上；取车时，通过提升升降架将汽车从梳齿载车架搬运到汽车搬运器上。

上述的一种梳齿式横向存放智能停车设备中，所述的升降平台装置包括过渡平台和驱动过渡平台上下移动的升降驱动机构。

进一步地，所述的过渡平台上还设有前梳齿和后梳齿并与梳齿载车架上的前梳齿和后梳齿相互交错对应。

进一步地，所述的升降驱动机构为液压缸或齿轮齿条副。

上述的一种梳齿式横向存放智能停车设备中，所述的汽车搬运器包括车身和升降架，升降架上设有用于承载汽车车轮的梳齿，车身与升降架通过升降装置相连接，所述的梳齿包括前梳齿和后梳齿，前梳齿、后梳齿的长度方向均与汽车的长度方向平行，前梳齿和后梳齿断面均为T 型，采用锻钢制作，行走电机驱动车身沿与汽车的长度方向相垂直的方向横向移动。

上述的升降装置包括左升降装置和右升降装置，左升降装置包括2个分别安装于车身左侧前后两端的举升器和一台升降驱动减速电机，升降驱动减速电机为双轴伸，2个举升器分别通过同步轴与升降驱动减速电机相连接；

所述的右升降装置与左升降装置结构相同、左右对称布置。

上述的举升器包括：

座体，与车身连接；

圆柱齿条，可沿座体内的导向孔滑动，下端设有起升销轴，座体上设有可容起升销轴上下移动的长孔；

齿轮，与圆柱齿条相啮合，并与同步轴的轴端相连，转动连接于座体内与所述的导向孔相对的一端；

升降连接挂钩，与起升销轴相对应，设置于升降架上。

上述技术方案中，所述车身的左侧和右侧分别设有左举升器安装板和右举升器安装板；车身左侧的2个举升器安装于左举升器安装板上，车身右侧的2个举升器安装于右举升器安装板上。

本发明的有益效果：

1、本申请的技术方案，升降机设置在巷道的端部，不占用任何泊车位，停车层泊车位分设在巷道两侧，停车层的多个泊车位纵向排列成梳齿架式纵列结构，如需要较多的泊车位，可增加巷道长度或增加停车层，有效地满足车位最大化的使用要求，结构简单、停车位数量多、容车密度大；尤其适用于横向较短、纵向较长的狭长地形的区域条件使用；而且整个车库只需一台纵向搬运台车和一台汽车搬运器，造价低， 车位多；

2、本申请的技术方案，升降机设置在靠近巷道端部的一侧的一个泊车位的位置，占用该泊车位自下而上一个停车列的位置，停车层泊车位分设在巷道两侧，停车层的多个泊车位纵向排列成梳齿架式纵列结构，如需要较多的泊车位，可增加巷道长度或增加停车层，有效地满足车位最大化的使用要求，结构简单、停车位数量较多、容车密度较大；尤其适用于横向较短、纵向较长的狭长地形的区域条件使用；每一停车层的巷道中均设有纵向搬运台车和汽车搬运器，存取车时间短，效率高；

3、本发明采用的搬运器，行走驱动电机驱动车身沿着与巷道的长度方向相垂直的方向、即沿着与汽车的长度方向相垂直的方向移动，能够直接把车辆送入纵向并列布置的泊车位，同样也能够直接把车辆从泊车位取出，无需任何辅助动力装置；特别适用于横向较短、纵向较长的狭长地形的区域条件使用，可以显著倍增停车位；在增加停车位的同时，节约土地和设备建造成本。

4、搬运器使用的举升器传动简单，安装精度要求相对降低、安装也变得相对简单、调试难度小；使用故障率降低，将升降架的导向装置与升降装置集成在一个举升器内，升降架通过其上的升降连接挂钩与起升销轴相连，其导向精度不受车身和升降架为焊接结构的影响；使用安全可靠，设置于车身和升降架之间的4套升降导向装置同时对升降架进行举升，可以防止升降架因偏载而倾覆。

附图说明

图1为本发明实施例一中的出入口层的示意图。

图2为图1中的A-A剖视示意图。

图3为图1、图25中的B-B剖视示意图。

图4为本发明实施例二中的出入口层的示意图。

图5为图4中的C-C剖视示意图。

图6为本发明实施例一中升降机底部主体框架上设置纵向移动导轨、纵向搬运台车、汽车搬运器的示意图。

图7为本发明实施例二中出入口、升降机底部主体框架上设置出入口平台、梳齿载车架、过渡平台和横向导轨的示意图。

图8为本发明实施例一中出入口内出入口平台和梳齿载车架的示意图。

图9为本发明中过渡平台的示意图。

图10为本发明中过渡平台、升降驱动机构与梳齿载车架工作过程的示意图。

图11、图12为本发明中汽车搬运器与梳齿载车架工作过程的示意图。

图13为本发明中纵向搬运台车的示意图。

图14为本发明中汽车搬运器的主视示意图。

图15为本发明中汽车搬运器的俯视示意图。

图16为本发明中汽车搬运器的升降架处于上位时的左视示意图。

图17为本发明中汽车搬运器的升降架处于下位时的左视示意图。

图18为本发明中汽车搬运器的升降器与同步轴及升降驱动减速电机连接的主视示意图。

图19为本发明中汽车搬运器的升降器与同步轴及升降驱动减速电机连接的俯视示意图。

图20为本发明中汽车搬运器的升降器的主视示意图。

图21为本发明中汽车搬运器的升降器的俯视示意图。

图22为本发明中汽车搬运器的升降器中升降连接挂钩的示意图。

图23为本发明中汽车搬运器的升降连接挂钩连接于升降架上的示意图。

图24为本发明中汽车搬运器的升降连接挂钩与举升器中的起升销轴的连接示意图（去掉举升器的座体后）。

图25为本发明实施例三的出入口层的示意图。

图中：1钢结构框架，2过渡平台，3升降机，4纵向搬运台车，

5汽车搬运器，51行走主动轮系，52行走从动轮系，53升降架，54导向轮，55后梳齿，56前梳齿，

57举升器，5701座体，5702齿轮，5703圆柱齿条，5704起升销轴，5705铜套，

58同步轴，59右升降驱动减速电机，510左升降驱动减速电机，

511车身，51101左举升器安装板，51102右举升器安装板，

512升降连接挂钩，51201连接板，51202钩板，5120201沟槽，

513行走电机，

6梳齿载车架，7出入口平台，8横向导轨，9升降驱动机构，10提升机，11配重装置，12纵向移动导轨，13固定导轨，14横向移动导轨。

具体实施方式

下面通过非限定性的实施例并结合附图对本发明做进一步的说明。

实施例一：

请参阅图1、图3，一种梳齿式横向存放智能停车设备，该停车库为地上5层，包括钢结构框架1、出入口、提升机10、升降机3、纵向搬运台车4、汽车搬运器5、梳齿载车架6和控制系统；提升机10设置于钢结构框架1上、升降机运行竖直通道的顶部，钢结构框架1由5层停车层和巷道组成，停车层泊车位分设在巷道两侧，每一停车层的10个泊车位纵向排列成2列的梳齿架式纵列结构，每个泊车位上设有梳齿载车架6；每层停车层的巷道中设置有供纵向搬运台车4纵向行走的固定导轨13；所述控制系统与提升机10、升降机3、纵向搬运台车4、汽车搬运器5信号相连接，所述巷道的端部设置有贯穿底层至顶层的升降井，升降机3设置在该升降井内，升降机3底部的主体框架上设有纵向移动导轨12，纵向搬运台车4可在纵向移动导轨12上纵向移动、并可随升降机3垂直升降；纵向搬运台车4上设有横向移动导轨14，汽车搬运器5可在横向移动导轨14上横向移动、并可随升降机3垂直升降；所述出入口设置于与升降机3相对应的一侧或两侧的泊车位的位置，为了提高存取车效率，本实施例在底层中与升降机3相对应的两侧的泊车位的位置均设置出入口（图1中仅示意出1个出入口），出入口内设有梳齿载车架6、升降平台装置和供汽车搬运器横向移动的横向导轨8；存车时，汽车搬运器5将汽车从纵向搬运台车4搬运到泊车位上的梳齿载车架6上；取车时，汽车搬运器5将汽车从泊车位上的梳齿载车架6搬运到纵向搬运台车4上。

请参阅图1至图3、图6、图9至图15，所述的汽车搬运器5上设置有升降架53；升降架53和梳齿载车架6上均设置有彼此相对应的前梳齿56和后梳齿55，前梳齿56、后梳齿55的长度方向均与汽车的长度方向平行，也就是说前梳齿56、后梳齿55的长度方向与巷道的长度方向平行，汽车搬运器5可在纵向搬运台车4上沿着横向移动导轨14与汽车的长度方向相垂直的方向移动；泊车位上设有供汽车搬运器5横向移动的横向导轨8；存车时，汽车搬运器5上承载着汽车的升降架53升至高位，横向运行至泊车位，通过使升降架53下降将汽车从汽车搬运器5上搬运到梳齿载车架6上；取车时，通过提升升降架53将汽车从梳齿载车架6搬运到汽车搬运器5上。

请参阅图1、图3、图8至图10，所述的升降平台装置包括过渡平台2和驱动过渡平台2上下移动的升降驱动机构9。

请参阅图9，所述的过渡平台2上还设有前梳齿和后梳齿并与梳齿载车架6上的前梳齿和后梳齿相互交错对应。

请参阅图10，所述的升降驱动机构9采用液压缸，4个液压缸固定于出入口内的基础上，液压缸的活塞杆杆端连接于过渡平台2上，液压缸驱动过渡平台2上下运动。当然升降驱动机构9还可以采用其他的升降驱动方式，如齿轮齿条副结构。

请参阅图14至图21，所述的汽车搬运器5包括车身511和升降架53，升降架53上设有用于承载汽车车轮的后梳齿55、前梳齿56，车身511上设有导向轮54和行走电机513驱动的行走主动轮系51以及行走从动轮系52，车身511与升降架53通过升降装置相连接；前梳齿56、后梳齿55的长度方向均与汽车的长度方向平行，前梳齿56和后梳齿55断面均为T 型，采用锻钢制作，行走电机513驱动车身511沿与汽车的长度方向相垂直的方向横向移动。

升降装置包括左升降装置和右升降装置，左升降装置包括2个分别安装于车身511左侧前后两端的举升器57和一台左升降驱动减速电机510，左升降驱动减速电机510为双轴伸，2个举升器57分别通过同步轴58与左升降驱动减速电机510相连接；右升降装置与左升降装置结构相同、左右对称布置，不再赘述。

参见图15，车身511的左侧和右侧分别设有左举升器安装板51101和右举升器安装板51102；车身511左侧的2个举升器57安装于两个左举升器安装板51101上，车身511右侧的52个举升器7安装于两个右举升器安装板51102上；

参见图18至图24，举升器57包括座体5701、一对相啮合的齿轮5702和圆柱齿条5703、托起升降连接挂钩512的起升销轴5704，镶嵌于座体5701内的铜套5705；座体5701连接于车身511的左举升器安装板51101或右举升器安装板51102上；圆柱齿条5703与齿轮5702相啮合，圆柱齿条5703可沿铜套5705内的导向孔上下移动，圆柱齿条5703的下端设有起升销轴5704，起升销轴5704的轴线与圆柱齿条上下运动的轴线相垂直，座体5701上设有可容起升销轴5704上下移动的长孔；齿轮5702转动连接于座体5701内与上述的导向孔相对的一端，并与同步轴58的轴端相连；升降架53上设置有与起升销轴5704相对应的升降连接挂钩512，升降连接挂钩512由一块连接板51201和2块钩板51202组成，2块钩板51202的一端均设有与起升销轴5704相对应的沟槽5120201，另一端与连接板51201固连，连接板51201通过螺栓连接于升降架53上；升降驱动减速电机通过同步轴58带动齿轮5702转动，齿轮5702驱动圆柱齿条5703升降，进而通过起升销轴5704带动与升降连接挂钩512连接的升降架53上下运动，最终带动升降架53上承载汽车车轮的后梳齿55和前梳齿56上下运动。

本实施例中的升降驱动减速电机可以采用电动机与减速机为一体的减速电机，减速电机的输出轴为空心轴，这样同步轴58可以是一根通轴，方便加工，通轴穿过左升降驱动减速电机510或右升降驱动减速电机59的空心输出轴，两端分别与2个举升器57的齿轮5702相连，通轴与左升降驱动减速电机510或右升降驱动减速电机59的空心输出轴为键连接，齿轮5702与通轴的轴端也为键连接。

本实施例的工作过程如下：

通常情况下，升降机3位于与出入口相应的位置，升降机3上有纵向搬运台车4和汽车搬运器5，处于待车入库状态；出入口内的升降平台装置的过渡平台2由升降驱动机构9驱动上升至上位（与梳齿载车架6平齐）。存车时，汽车驶入出入口内的梳齿载车架6上；升降平台装置的过渡平台2由升降驱动机构9驱动下降至下位（位于梳齿载车架6下部）；启动汽车搬运器5上的行走电机513，升降机3上的汽车搬运器5沿纵向搬运台车4上的横向移动导轨14移动，进入出入口后继续沿着出入口内的横向导轨8移动至出入口内的梳齿载车架6的下部；启动汽车搬运器5上的右升降驱动减速电机59、左升降驱动减速电机510，驱动升降架53上升，带动升降架53上的后梳齿55、前梳齿56上升，将汽车从出入口的梳齿载车架6的后梳齿、前梳齿上交换至升降架53上的后梳齿55、前梳齿56上；再次启动汽车搬运器5上的行走电机513，汽车搬运器5沿横向导轨8、横向移动导轨14反向移动，返回至纵向搬运台车4上；

升降机3提升或下降(有地下停车层时)纵向搬运台车4、汽车搬运器5和车辆作垂直升降运动至目标停车层停止后，纵向搬运台车4沿升降机3底部主体框架上的纵向移动导轨12、每层停车层的巷道中设置的固定导轨13纵向移动，将汽车搬运器5运送至目标泊车位；启动汽车搬运器5上的行走电机513，汽车搬运器5沿纵向搬运台车4上的横向移动导轨14移动，进入泊车位后继续沿着泊车位上的横向导轨8移动至泊车位上的梳齿载车架6的上部；启动汽车搬运器5上的右升降驱动减速电机59、左升降驱动减速电机510，驱动升降架53下降，带动升降架53上的后梳齿55、前梳齿56下降，将汽车从升降架53上的后梳齿55、前梳齿56交换至泊车位的梳齿载车架6的后梳齿、前梳齿上；再次启动汽车搬运器5上的行走电机513，汽车搬运器5沿横向导轨8、横向移动导轨14反向移动，返回至纵向搬运台车4上；纵向搬运台车4沿巷道中设置的固定导轨13、升降机3底部主体框架上的纵向移动导轨12纵向移动返回至升降机3上，等待取车；升降机3也可以下降或提升(有地下停车层时)返回到与出入口相对应的位置等待存车。反向操作，可以实现取车的全过程。

实施例二：

请参阅图4、图5，一种梳齿式横向存放智能停车设备，该停车库为地上5层，包括钢结构框架1、出入口、提升机10、升降机3、纵向搬运台车4、汽车搬运器5、梳齿载车架6和控制系统；提升机10设置于钢结构框架1上、升降机运行竖直通道的顶部，钢结构框架1由5层停车层和巷道组成，停车层泊车位分设在巷道两侧，每一停车层的10个泊车位纵向排列成2列的梳齿架式纵列结构，每个泊车位上设有梳齿载车架6；每层停车层的巷道中设置有供纵向搬运台车4纵向行走的固定导轨13；所述控制系统与提升机10、升降机3、纵向搬运台车4、搬运器5信号相连接，靠近所述巷道端部的一侧的一个泊车位的位置设置有贯穿底层至顶层的升降井，升降机3设置在该升降井内，所述出入口设置于升降井上、与设置出入口的停车层停靠的升降机3的位置相对应；升降机3底部的主体框架上设有梳齿载车架6、升降平台装置和供汽车搬运器5横向移动的横向导轨8；每一停车层的固定导轨13上均设有纵向搬运台车4，纵向搬运台车4上设有横向移动导轨14，汽车搬运器5可在横向移动导轨14上横向移动；存车时，汽车搬运器5将汽车从纵向搬运台车4搬运到泊车位上的梳齿载车架6上；取车时，汽车搬运器5将汽车从泊车位上的梳齿载车架6搬运到纵向搬运台车4上。

请参阅图1至图3、图6、图9至图15，所述的汽车搬运器5上设置有升降架53；升降架53和梳齿载车架6上均设置有彼此相对应的前梳齿56和后梳齿55，前梳齿56、后梳齿55的长度方向均与汽车的长度方向平行，也就是说前梳齿56、后梳齿55的长度方向与巷道的长度方向平行，汽车搬运器5可在纵向搬运台车4上沿着横向移动导轨14与汽车的长度方向相垂直的方向移动；泊车位上设有供汽车搬运器5横向移动的横向导轨8；存车时，汽车搬运器5上承载着汽车的升降架53升至高位，横向运行至泊车位，通过使升降架53下降将汽车从汽车搬运器5上搬运到梳齿载车架6上；取车时，通过提升升降架53将汽车从梳齿载车架6搬运到汽车搬运器5上。

请参阅图1、图3、图8至图10，所述的升降平台装置包括过渡平台2和驱动过渡平台2上下移动的升降驱动机构9。

请参阅图9，所述的过渡平台2上还设有前梳齿和后梳齿并与梳齿载车架6上的前梳齿和后梳齿相互交错对应。

请参阅图10，所述的升降驱动机构9采用齿条、齿轮机构，包括左升降驱动机构和右升降驱动机构，左升降驱动机构包括2个分别安装于升降机3底部的主体框架上左侧前后两端的举升装置和一台升降驱动减速电机，升降驱动减速电机为双轴伸，2个举升装置分别通过同步轴与升降驱动减速电机相连接；所述的右升降驱动机构与左升降驱动机构结构相同、左右对称布置。举升装置包括：与升降机3底部的主体框架相连接的座体，可沿座体内的导向孔滑动的圆柱齿条，圆柱齿条的上端连接于过渡平台2上；齿轮与圆柱齿条相啮合，并与同步轴的轴端相连，且转动连接于座体内与所述的导向孔相对的一端。

请参阅图14至图21，所述的汽车搬运器5包括车身511和升降架53，升降架53上设有用于承载汽车车轮的后梳齿55、前梳齿56，车身511上设有导向轮54和行走电机513驱动的行走主动轮系51以及行走从动轮系52，车身511与升降架53通过升降装置相连接；前梳齿56、后梳齿55的长度方向均与汽车的长度方向平行，前梳齿56和后梳齿55断面均为T 型，采用锻钢制作，行走电机513驱动车身511沿与汽车的长度方向相垂直的方向横向移动。

升降装置包括左升降装置和右升降装置，左升降装置包括2个分别安装于车身511左侧前后两端的举升器57和一台左升降驱动减速电机510，左升降驱动减速电机510为双轴伸，2个举升器57分别通过同步轴58与左升降驱动减速电机510相连接；右升降装置与左升降装置结构相同、左右对称布置，不再赘述。

参见图15，车身511的左侧和右侧分别设有左举升器安装板51101和右举升器安装板51102；车身511左侧的2个举升器57安装于两个左举升器安装板51101上，车身511右侧的52个举升器7安装于两个右举升器安装板51102上；

参见图18至图24，举升器57包括座体5701、一对相啮合的齿轮5702和圆柱齿条5703、托起升降连接挂钩512的起升销轴5704，镶嵌于座体5701内的铜套5705；座体5701连接于车身511的左举升器安装板51101或右举升器安装板51102上；圆柱齿条5703与齿轮5702相啮合，圆柱齿条5703可沿铜套5705内的导向孔上下移动，圆柱齿条5703的下端设有起升销轴5704，起升销轴5704的轴线与圆柱齿条上下运动的轴线相垂直，座体5701上设有可容起升销轴5704上下移动的长孔；齿轮5702转动连接于座体5701内与上述的导向孔相对的一端，并与同步轴58的轴端相连；升降架53上设置有与起升销轴5704相对应的升降连接挂钩512，升降连接挂钩512由一块连接板51201和2块钩板51202组成，2块钩板51202的一端均设有与起升销轴5704相对应的沟槽5120201，另一端与连接板51201固连，连接板51201通过螺栓连接于升降架53上；升降驱动减速电机通过同步轴58带动齿轮5702转动，齿轮5702驱动圆柱齿条5703升降，进而通过起升销轴5704带动与升降连接挂钩512连接的升降架53上下运动，最终带动升降架53上承载汽车车轮的后梳齿55和前梳齿56上下运动。

本实施例中的升降驱动减速电机可以采用电动机与减速机为一体的减速电机，减速电机的输出轴为空心轴，这样同步轴58可以是一根通轴，方便加工，通轴穿过左升降驱动减速电机510或右升降驱动减速电机59的空心输出轴，两端分别与2个举升器57的齿轮5702相连，通轴与左升降驱动减速电机510或右升降驱动减速电机59的空心输出轴为键连接，齿轮5702与通轴的轴端也为键连接。

本实施例的工作过程如下：

通常情况下，升降机3位于出入口内，升降机3底部的主体框架上设有梳齿载车架6、升降平台装置和横向导轨8；升降平台装置的过渡平台2由升降驱动机构9驱动上升至上位（与梳齿载车架平齐），处于待车入库状态。存车时，汽车驶入升降机3底部的梳齿载车架6上；升降机3提升或下降(有地下停车层时)车辆作垂直升降运动至目标停车层停止后，升降平台装置的过渡平台2由升降驱动机构9驱动下降至下位（位于梳齿载车架6下部）；启动汽车搬运器5上的行走电机513，纵向搬运台车4上的汽车搬运器5沿纵向搬运台车4上的横向移动导轨14移动，进入升降机3后继续沿着升降机3底部主体框架上的横向导轨8移动至升降机3底部的梳齿载车架6的下部；启动汽车搬运器5上的右升降驱动减速电机59、左升降驱动减速电机510，驱动升降架53上升，带动升降架53上的后梳齿55、前梳齿56上升，将汽车从升降机3的梳齿载车架6的后梳齿、前梳齿上交换至升降架53上的后梳齿55、前梳齿56上；再次启动汽车搬运器5上的行走电机513，汽车搬运器5沿横向导轨8、横向移动导轨14反向移动，返回至纵向搬运台车4上；纵向搬运台车4沿每层停车层的巷道中设置的固定导轨13纵向移动，将汽车搬运器5运送至目标泊车位；启动汽车搬运器5上的行走电机513，汽车搬运器5沿纵向搬运台车4上的横向移动导轨14移动，进入泊车位后继续沿着泊车位上的横向导轨8移动；启动汽车搬运器5上的右升降驱动减速电机59、左升降驱动减速电机510，驱动升降架53下降，带动升降架53上的后梳齿55、前梳齿56下降，将汽车从升降架53上的后梳齿55、前梳齿56交换至泊车位的梳齿载车架6的后梳齿、前梳齿上；再次启动汽车搬运器5上的行走电机513，汽车搬运器5沿横向导轨8、横向移动导轨14反向移动，返回至纵向搬运台车4上，等待取车；纵向搬运台车4也可以沿巷道中设置的固定导轨13移动返回至巷道端部与升降机3相应的位置，等待存车；而升降机3可以不动，等待取车，也可以下降 或提升(有地下停车层时)返回到出入口，等待存车。反向操作，可以实现取车的全过程。

实施例三：

请参阅图25、图3、图5，一种梳齿式横向存放智能停车设备，与实施例二结构基本相同，与实施例二不同之处是，在实施例二的基础上，靠近巷道端部的另一侧的一个泊车位的位置设置有第二出入口，第二出入口内设有梳齿载车架6、升降平台装置和供汽车搬运器横向移动的横向导轨8。增加第二出入口的目的是方便进出频繁的车辆使用，第二出入口仅供设置有第二出入口的停车层使用，存车时，这些进出频繁的车辆由第二出入口进入，直接驶入第二出入口内的梳齿载车架6上，不需要经过升降机3；升降平台装置的过渡平台2由升降驱动机构9驱动下降至下位（位于梳齿载车架6下部）；启动汽车搬运器5上的行走电机513，纵向搬运台车4上的汽车搬运器5沿纵向搬运台车4上的横向移动导轨14移动，进入第二出入口后继续沿着第二出入口内的横向导轨8移动至第二出入口内的梳齿载车架6的下部；启动汽车搬运器5上的右升降驱动减速电机59、左升降驱动减速电机510，驱动升降架53上升，带动升降架53上的后梳齿55、前梳齿56上升，将汽车从第二出入口的梳齿载车架6的后梳齿、前梳齿上交换至升降架53上的后梳齿55、前梳齿56上；再次启动汽车搬运器5上的行走电机513，汽车搬运器5沿横向导轨8、横向移动导轨14反向移动，返回至纵向搬运台车4上；纵向搬运台车4沿该层停车层的巷道中设置的固定导轨13纵向移动，将汽车搬运器5运送至目标泊车位；启动汽车搬运器5上的行走电机513，汽车搬运器5沿纵向搬运台车4上的横向移动导轨14移动，进入泊车位后继续沿着泊车位上的横向导轨8移动；启动汽车搬运器5上的右升降驱动减速电机59、左升降驱动减速电机510，驱动升降架53下降，带动升降架53上的后梳齿55、前梳齿56下降，将汽车从升降架53上的后梳齿55、前梳齿56交换至泊车位的梳齿载车架6的后梳齿、前梳齿上；再次启动汽车搬运器5上的行走电机513，汽车搬运器5沿横向导轨8、横向移动导轨14反向移动，返回至纵向搬运台车4上，等待取车；纵向搬运台车4也可以沿巷道中设置的固定导轨13移动返回至巷道端部与第二出入口相应的位置，等待存车。反向操作，可以实现取车的全过程。

以上所列举的实施方式仅供理解本发明之用，并非是对本发明所描述的技术方案的限定，有关领域的普通技术人员，在本申请所述技术方案的基础上，还可以作出多种变化或变形，所有等同的变化或变形都应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (7)

1.一种梳齿式横向存放智能停车设备，包括钢结构框架、出入口、提升机、升降机、纵向搬运台车、汽车搬运器和梳齿载车架；提升机设置于钢结构框架上、升降机运行竖直通道的顶部，钢结构框架由多层停车层和巷道组成，停车层泊车位分设在巷道两侧，停车层的多个泊车位纵向排列成梳齿架式纵列结构，每个泊车位上设有梳齿载车架；每层停车层的巷道中设置有供纵向搬运台车纵向行走的固定导轨，其特征在于：所述巷道的端部设置有贯穿底层至顶层的升降井，升降机设置在该升降井内，升降机底部的主体框架上设有纵向移动导轨，纵向搬运台车可在纵向移动导轨上纵向移动、并可随升降机垂直升降；纵向搬运台车上设有横向移动导轨，汽车搬运器可在横向移动导轨上横向移动、并可随升降机垂直升降；所述出入口设置于与升降机相对应的一侧或两侧的泊车位的位置，出入口内设有梳齿载车架、升降平台装置和供汽车搬运器横向移动的横向导轨；存车时，汽车搬运器将汽车从纵向搬运台车搬运到泊车位上的梳齿载车架上；取车时，汽车搬运器将汽车从泊车位上的梳齿载车架搬运到纵向搬运台车上；

所述的汽车搬运器上设置有升降架；升降架和梳齿载车架上均设置有彼此相对应的前梳齿和后梳齿，前梳齿、后梳齿的长度方向均与汽车的长度方向平行、并与巷道的长度方向平行，汽车搬运器可在纵向搬运台车上沿着横向移动导轨与汽车的长度方向相垂直的方向移动；泊车位上设有供汽车搬运器横向移动的横向导轨；存车时，汽车搬运器上承载着汽车的升降架升至高位，横向运行至泊车位，通过使升降架下降将汽车从汽车搬运器上搬运到梳齿载车架上；取车时，通过提升升降架将汽车从梳齿载车架搬运到汽车搬运器上；

所述的汽车搬运器包括车身和升降架，升降架上设有用于承载汽车车轮的梳齿，车身与升降架通过升降装置相连接，所述的梳齿包括前梳齿和后梳齿，前梳齿、后梳齿的长度方向均与汽车的长度方向平行，前梳齿和后梳齿断面均为T 型，采用锻钢制作，行走电机驱动车身沿与汽车的长度方向相垂直的方向横向移动。

2.根据权利要求1所述的一种梳齿式横向存放智能停车设备，其特征在于：所述的升降平台装置包括过渡平台和驱动过渡平台上下移动的升降驱动机构。

3.根据权利要求2所述的一种梳齿式横向存放智能停车设备，其特征在于：所述的过渡平台上还设有前梳齿和后梳齿并与梳齿载车架上的前梳齿和后梳齿相互交错对应。

4.根据权利要求2所述的一种梳齿式横向存放智能停车设备，其特征在于：所述的升降驱动机构为液压缸或齿轮齿条副。

5.根据权利要求1所述的一种梳齿式横向存放智能停车设备，其特征在于：所述的升降装置包括左升降装置和右升降装置，左升降装置包括2个分别安装于车身左侧前后两端的举升器和一台升降驱动减速电机，升降驱动减速电机为双轴伸，2个举升器分别通过同步轴与升降驱动减速电机相连接；

所述的右升降装置与左升降装置结构相同、左右对称布置。

6.根据权利要求5所述的一种梳齿式横向存放智能停车设备，其特征在于：所述的举升器包括：

座体，与车身连接；

圆柱齿条，可沿座体内的导向孔滑动，下端设有起升销轴，座体上设有可容起升销轴上下移动的长孔；

齿轮，与圆柱齿条相啮合，并与同步轴的轴端相连，转动连接于座体内与所述的导向孔相对的一端；

升降连接挂钩，与起升销轴相对应，设置于升降架上。

7.根据权利要求5所述的一种梳齿式横向存放智能停车设备，其特征在于：所述车身的左侧和右侧分别设有左举升器安装板和右举升器安装板；车身左侧的2个举升器安装于左举升器安装板上，车身右侧的2个举升器安装于右举升器安装板上。