CN112144934B - 智能立体车库的梳齿交换纵向横移存取车方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能立体车库的梳齿交换纵向横移存取车方法，解决了在立交桥下设立沿纵向呈长条状布置立体智能车库时如何实现汽车垂直升降以及在同一平面上实现纵向和横向平移的问题。采用梳齿式升降机构完成汽车的垂直升降；采用纵向平移台车完成汽车的纵向传送；取消传统的纵向平面移动类机械式智能立体停车位上的横移车辆动力机构，将汽车放置到载车梳齿架上，在载车梳齿架上的下底面上固定设置载车梳齿架横向行走摩擦条，将放置有汽车的载车梳齿架活动设置在纵向横移台车上，在纵向横移台车上固定设置夹抱摩擦器，通过夹抱摩擦器与载车梳齿架上的下底面上固定设置的载车梳齿架横向行走摩擦条的配合，实现汽车在纵向横移台车与停车位之间的横向移载。

Description

智能立体车库的梳齿交换纵向横移存取车方法

技术领域

本发明涉及一种智能立体车库，特别涉及一种梳齿交换纵向横移式智能立体车库，以及在智能立体车库的以梳齿交换纵向横移方式进行汽车的存取方法。

背景技术

纵向平面移动类机械式智能立体停车设备，是由升降机、沿纵向设置的两排钢构架停车位组成，在两排沿纵向方向设置的停车位之间设置有纵向移动导轨，在纵向移动导轨上，活动设置有纵向移动台车，在纵向移动台车上设置有载车板，带有载车板的台车移动到升降机上，升降机降落到进车室内，将预停车辆开到载车板上，司乘人员撤离确认后，升降机带动移动台车和载车板上升到预停层后，启动纵向移动台车，纵向移动台车沿纵向移动导轨将预存车辆移送到预存钢构架停车位的一侧，在预存车位上设置有车辆横移动力机构，车辆横移动力机构将车辆移动到停车位上；这种结构的智能立体停车库，在每个停车位上均需要设置带动力的车辆横移机构，存在停车位机械结构复杂，车库投资成本高，不便于维护，容易出现停车位上动力横移机构故障，影响车库正常使用；如何简化纵向平面移动类机械式智能立体停车位的结构，简便实现车辆横向位移，成为现场需要解决的一个技术问题。

现有的梳齿式垂直升降类机械停车库，也称为塔式立体车库，为圆柱形状，一般是由进车室、旋转台、提升梳齿架、车位梳齿架、车位横移驱动系统和提升驱动系统组成；这种常规的梳齿塔库一般多层结构，高度大约在几米左右不等，提升行程较大，塔库中车辆的提升及降落是由同一架提升梳齿架来完成的，在取车动作时，车库是不能进行存车的，存车完成后才能进行取车动作；随着城市的发展，城市中立交桥越来越多，如何有效利用立交桥下的空间，在立交桥下设立立体停车库，解决停车难的问题，在立交桥下一般可设立三层的立体车库，车库一般沿纵向呈长条状布置，这就要求汽车在进车室实现垂直升降，当提升到停车层后需要实现汽车的纵向平移，当移动到停车位一侧后又需要实现汽车横移进入停车位，如何实现以上汽车的升降、换位、纵向和横向平移功能，是该车库设计中需要解决的主要技术问题。

发明内容

本发明提供了一种智能立体车库的梳齿交换纵向横移存取车方法，解决了在立交桥下设立沿纵向呈长条状布置立体智能车库时如何实现汽车垂直升降以及在同一平面上实现纵向和横向平移的问题。

本发明是通过以下技术方案解决以上技术问题的：

本发明的总体构思是：采用梳齿式升降机构完成汽车的垂直升降；采用纵向平移台车完成汽车的纵向传送；取消传统的纵向平面移动类机械式智能立体停车位上的横移车辆动力机构，将汽车放置到载车梳齿架上，在载车梳齿架上的下底面上固定设置载车梳齿架横向行走摩擦条，将放置有汽车的载车梳齿架活动设置在纵向横移台车上，在纵向横移台车上固定设置夹抱摩擦器，通过夹抱摩擦器与载车梳齿架上的下底面上固定设置的载车梳齿架横向行走摩擦条的配合，实现汽车在纵向横移台车与停车位之间的横向移载。

一种梳齿交换纵向横移式智能立体车库，包括泊车井、台车纵向移动通道和汽车，在台车纵向移动通道的后侧设置有后侧钢结构停车架，在台车纵向移动通道的前侧设置有前侧钢结构停车架，在后侧钢结构停车架上和前侧钢结构停车架上，均分别排列有停车位，泊车井设置在台车纵向移动通道的左端，在台车纵向移动通道中设置有台车纵向行走宽轨，在台车纵向行走宽轨上设置有台车，在泊车井中分别设置有泊车井梳齿停车架和升降梳齿架轿厢，泊车井梳齿停车架与升降梳齿架轿厢实现汽车转载交换，在泊车井梳齿停车架上设置有接驳台车纵向窄轨，接驳台车纵向窄轨是与台车纵向行走宽轨对应设置的。

在台车的台车车体架的左端下底面上设置有左宽轨轮对，在台车车体架的右端下底面上设置有右宽轨轮对，台车车体架通过左宽轨轮对和右宽轨轮对设置在台车纵向行走宽轨上，在台车车体架的中部设置有横向滑动导轨，在横向滑动导轨上活动设置有横向滑动滑板，在横向滑动滑板上设置横向滑动驱动齿条，在台车车体架的顶面上设置有直线电机，直线电机的输出轴上设置的齿轮与横向滑动驱动齿条啮合在一起，在横向滑动滑板的后侧端设置有后夹抱摩擦器，在后夹抱摩擦器上连接有后夹抱摩擦器摩擦轮驱动电机，在横向滑动滑板的前侧端设置有前夹抱摩擦器，在前夹抱摩擦器上连接有前夹抱摩擦器摩擦轮驱动电机，在台车车体架的左部设置有载车梳齿架左横移轨道，在台车车体架的右部设置有载车梳齿架右横移轨道，在载车梳齿架左横移轨道与载车梳齿架右横移轨道之间，设置有载车梳齿架，载车梳齿架是设置在后夹抱摩擦器和前夹抱摩擦器的正上方的，在载车梳齿架的下底面上，固定设置有载车梳齿架横向行走摩擦条，载车梳齿架横向行走摩擦条活动设置在后夹抱摩擦器和前夹抱摩擦器中，在载车梳齿架的载车梳齿上停放有汽车；在停车位上分别设置有停车位左导轨和停车位右导轨，停车位左导轨是与载车梳齿架左横移轨道对应设置的，停车位右导轨是与载车梳齿架右横移轨道对应设置的。

在台车车体架的左端下底面上分别设置有左窄轨轮对，在台车车体架的右端下底面上分别设置有右窄轨轮对。

在台车车体架的左端顶面上设置有台车纵向行走左驱动电机，台车纵向行走左驱动电机的输出轴与左宽轨轮对机械连接在一起，在左宽轨轮对与左窄轨轮对之间连接有动力传动左链条；在车体架的右端顶面上设置有台车纵向行走右驱动电机，台车纵向行走右驱动电机的输出轴与右宽轨轮对机械连接在一起，在右宽轨轮对与右窄轨轮对之间连接有动力传动右链条。

在台车车体架上分别设置有宽轨行走导向轮和窄轨行走导向轮；横向滑动导轨是通过导轨连接法兰固定连接在台车车体架的中部顶面上的；在载车梳齿架上分别设置有载车梳齿架左横向行走轮对和载车梳齿架右横向行走轮对，载车梳齿架左横向行走轮对设置在载车梳齿架左横移轨道上，载车梳齿架右横向行走轮对设置在载车梳齿架右横移轨道上。

一种智能立体车库的梳齿交换纵向横移的存车方法，包括泊车井、台车纵向移动通道和汽车，在台车纵向移动通道的后侧设置有后侧钢结构停车架，在台车纵向移动通道的前侧设置有前侧钢结构停车架，在后侧钢结构停车架上和前侧钢结构停车架上均分别排列有停车位，泊车井设置在台车纵向移动通道的左端，在台车纵向移动通道中设置有台车纵向行走宽轨，在台车纵向行走宽轨上设置有台车，在泊车井中分别设置有泊车井梳齿停车架和升降梳齿架轿厢，泊车井梳齿停车架与升降梳齿架轿厢可实现汽车转载，在泊车井梳齿停车架上设置有接驳台车纵向窄轨，接驳台车纵向窄轨是与台车纵向行走宽轨对应设置的；在台车车体架的左端下底面上设置有左宽轨轮对，在台车车体架的右端下底面上设置有右宽轨轮对，台车车体架通过左宽轨轮对和右宽轨轮对设置在台车纵向行走宽轨上，在台车车体架的中部设置有横向滑动导轨，在横向滑动导轨上活动设置有横向滑动滑板，在横向滑动滑板上设置横向滑动驱动齿条，在台车车体架的顶面上设置有直线电机，直线电机的输出轴上设置的齿轮与横向滑动驱动齿条啮合在一起，在横向滑动滑板的后侧端设置有后夹抱摩擦器，在后夹抱摩擦器上连接有后夹抱摩擦器摩擦轮驱动电机，在横向滑动滑板的前侧端设置有前夹抱摩擦器，在前夹抱摩擦器上连接有前夹抱摩擦器摩擦轮驱动电机，在台车车体架的左部设置有载车梳齿架左横移轨道，在台车车体架的右部设置有载车梳齿架右横移轨道，在载车梳齿架左横移轨道与载车梳齿架右横移轨道之间，设置有载车梳齿架，载车梳齿架是设置在后夹抱摩擦器和前夹抱摩擦器的正上方的，在载车梳齿架的下底面上，固定设置有载车梳齿架横向行走摩擦条，载车梳齿架横向行走摩擦条活动设置在后夹抱摩擦器和前夹抱摩擦器中，在载车梳齿架的载车梳齿上停放有汽车；在停车位上分别设置有停车位左导轨和停车位右导轨；其特征在于以下步骤：

第一步、将汽车停入到泊车井中的泊车井梳齿停车架上，然后，提升升降梳齿架轿厢，使升降梳齿架轿厢从泊车井梳齿停车架的下方，向上穿过泊车井梳齿停车架，将汽车转载到升降梳齿架轿厢上，并提升到1米高度后，停止提升；

第二步、带有载车梳齿架的台车，从台车纵向行走宽轨行走进入到泊车井梳齿停车架上设置的接驳台车纵向窄轨上；

第三步、降落升降梳齿架轿厢，使升降梳齿架轿厢与载车梳齿架，通过梳齿交换，将汽车转载到台车上的载车梳齿架上；

第四步、启动台车，台车驶离泊车井，进入到台车纵向移动通道中的台车纵向行走宽轨上，将汽车运送到停车位的外侧；

第五步、将停车位左导轨与台车车体架上的载车梳齿架左横移轨道对齐，将停车位右导轨与台车车体架上的载车梳齿架右横移轨道对齐；

第六步、控制直线电机正转，将横向滑动滑板沿横向滑动导轨向停车位方向伸出，使横向滑动滑板的后端与停车位的内侧钢构架碰接在一起；

第七步、同时启动并控制后夹抱摩擦器摩擦轮驱动电机和前夹抱摩擦器摩擦轮驱动电机正向旋转，后夹抱摩擦器中的后夹抱摩擦轮和前夹抱摩擦器中的前夹抱摩擦轮，将载车梳齿架横向行走摩擦条向停车位方向推出，使载车梳齿架上的载车梳齿架左横向行走轮对，从载车梳齿架左横移轨道上横向行走到停车位左导轨上，使载车梳齿架上的载车梳齿架右横向行走轮对，从载车梳齿架右横移轨道上横向行走到停车位右导轨上，实现汽车从台车车体架上到停车位上的横向移位；

第八步、控制直线电机反转，将横向滑动滑板沿横向滑动导轨向台车车体架缩回，台车沿台车纵向行走宽轨行走到下一任务执行位；完成汽车的存车。

一种智能立体车库的梳齿交换纵向横移的取车方法，包括泊车井、台车纵向移动通道和汽车，在台车纵向移动通道的后侧设置有后侧钢结构停车架，在台车纵向移动通道的前侧设置有前侧钢结构停车架，在后侧钢结构停车架上和前侧钢结构停车架上均分别排列有停车位，泊车井设置在台车纵向移动通道的左端，在台车纵向移动通道中设置有台车纵向行走宽轨，在台车纵向行走宽轨上设置有台车，在泊车井中分别设置有泊车井梳齿停车架和升降梳齿架轿厢，泊车井梳齿停车架与升降梳齿架轿厢可实现汽车转载，在泊车井梳齿停车架上设置有接驳台车纵向窄轨，接驳台车纵向窄轨是与台车纵向行走宽轨对应设置的；在台车车体架的左端下底面上设置有左宽轨轮对，在台车车体架的右端下底面上设置有右宽轨轮对，台车车体架通过左宽轨轮对和右宽轨轮对设置在台车纵向行走宽轨上，在台车车体架的中部设置有横向滑动导轨，在横向滑动导轨上活动设置有横向滑动滑板，在横向滑动滑板上设置横向滑动驱动齿条，在台车车体架的顶面上设置有直线电机，直线电机的输出轴上设置的齿轮与横向滑动驱动齿条啮合在一起，在横向滑动滑板的后侧端设置有后夹抱摩擦器，在后夹抱摩擦器上连接有后夹抱摩擦器摩擦轮驱动电机，在横向滑动滑板的前侧端设置有前夹抱摩擦器，在前夹抱摩擦器上连接有前夹抱摩擦器摩擦轮驱动电机，在台车车体架的左部设置有载车梳齿架左横移轨道，在台车车体架的右部设置有载车梳齿架右横移轨道，在载车梳齿架左横移轨道与载车梳齿架右横移轨道之间，设置有载车梳齿架，载车梳齿架是设置在后夹抱摩擦器和前夹抱摩擦器的正上方的，在载车梳齿架的下底面上，固定设置有载车梳齿架横向行走摩擦条，载车梳齿架横向行走摩擦条活动设置在后夹抱摩擦器和前夹抱摩擦器中，在载车梳齿架的载车梳齿上停放有汽车；在停车位上分别设置有停车位左导轨和停车位右导轨；其特征在于以下步骤：

第一步、台车停靠在停车位的外侧，将停车位左导轨与台车车体架上的载车梳齿架左横移轨道对齐，将停车位右导轨与台车车体架上的载车梳齿架右横移轨道对齐；

第二步、控制直线电机正转，将横向滑动滑板沿横向滑动导轨向停车位方向伸出，使横向滑动滑板的后端与停车位的内侧钢构架碰接在一起；并使在载车梳齿架的下底面上固定设置的载车梳齿架横向行走摩擦条进入到后夹抱摩擦器中的后夹抱摩擦器摩擦轮之间；

第三步、同时启动并控制后夹抱摩擦器摩擦轮驱动电机和前夹抱摩擦器摩擦轮驱动电机反向旋转，后夹抱摩擦器中的后夹抱摩擦轮将载车梳齿架横向行走摩擦条向台车方向拉入，使载车梳齿架上的载车梳齿架左横向行走轮对，从停车位左导轨上横向行走到载车梳齿架左横移轨道上，使载车梳齿架上的载车梳齿架右横向行走轮对，从停车位右导轨上横向行走到载车梳齿架右横移轨道上，实现汽车从停车位上移位到台车车体架上；

第四步、控制直线电机反转，将横向滑动滑板沿横向滑动导轨向台车车体架缩回；

第五步、台车载着汽车进入到泊车井中的泊车井梳齿停车架上设置的接驳台车纵向窄轨上；

第六步、提升升降梳齿架轿厢，使升降梳齿架轿厢从泊车井梳齿停车架的下方，向上穿过泊车井梳齿停车架、台车和载车梳齿架，将汽车从载车梳齿架转载到升降梳齿架轿厢上，并提升到1米高度后，停止提升；

第七步、台车驶离泊车井进入到台车纵向移动通道中，降落升降梳齿架轿厢，使升降梳齿架轿厢与泊车井梳齿停车架实现梳齿交换，将汽车从升降梳齿架轿厢上转载到泊车井梳齿停车架上，启动汽车驶离泊车井；完成汽车的取车。

本发明简化了立体智能车库中实现车辆横移的机构，降低了车库投资成本，方便了横向移位机构的维护，提高了整个车库的存取车效率，特别适合在城市立交桥下设置使用。

附图说明

图1是本发明梳齿交换纵向横移式智能立体车库的结构示意图；

图2是本发明的泊车井34在主视方向上的结构示意图；

图3是本发明的泊车井34在俯视方向上的结构示意图；

图4是本发明的载车梳齿架23横移前时的结构示意图；

图5是本发明的载车梳齿架23横移进入停车位29上时的结构示意图；

图6是本发明的载车梳齿架23已横移进入停车位29后时的结构示意图；

图7是本发明的载车梳齿架23横移进入停车位29后横向滑动滑板14缩回台车后时的结构示意图；

图8是在俯视方向上的本发明的台车车体架1、摩擦轮横移机构和载车梳齿架23三者之间配合关系图；

图9是在主视方向上的本发明的台车车体架1、摩擦轮横移机构和载车梳齿架23三者之间配合关系图；

图10是本发明的载车梳齿架23在主视方向上的结构示意图；

图11是本发明的载车梳齿架23在俯视方向上的结构示意图；

图12是本发明的摩擦轮横移机构的结构示意图；

图13是本发明的横向滑动滑板14伸出时的摩擦轮横移机构的结构示意图；

图14是本发明的纵向移动台车在主视方向上的结构示意图；

图15是本发明的纵向移动台车在俯视方向上的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细说明：

一种梳齿交换纵向横移式智能立体车库，包括泊车井34、台车纵向移动通道38和汽车37，在台车纵向移动通道38的后侧设置有后侧钢结构停车架39，在台车纵向移动通道38的前侧设置有前侧钢结构停车架40，在后侧钢结构停车架39上和前侧钢结构停车架40上，均分别排列有停车位29，泊车井34设置在台车纵向移动通道38的左端，在台车纵向移动通道38中设置有台车纵向行走宽轨28，在台车纵向行走宽轨28上设置有台车32，在泊车井34中分别设置有泊车井梳齿停车架35和升降梳齿架轿厢33，泊车井梳齿停车架35与升降梳齿架轿厢33实现汽车转载交换，在泊车井梳齿停车架35上设置有接驳台车纵向窄轨36，接驳台车纵向窄轨36是与台车纵向行走宽轨28对应设置的。

在台车32的台车车体架1的左端下底面上设置有左宽轨轮对3，在台车车体架1的右端下底面上设置有右宽轨轮对7，台车车体架1通过左宽轨轮对3和右宽轨轮对7设置在台车纵向行走宽轨28上，在台车车体架1的中部设置有横向滑动导轨13，在横向滑动导轨13上活动设置有横向滑动滑板14，在横向滑动滑板14上设置横向滑动驱动齿条19，在台车车体架1的顶面上设置有直线电机20，直线电机的输出轴上设置的齿轮与横向滑动驱动齿条19啮合在一起，在横向滑动滑板14的后侧端设置有后夹抱摩擦器15，在后夹抱摩擦器15上连接有后夹抱摩擦器摩擦轮驱动电机16，在横向滑动滑板14的前侧端设置有前夹抱摩擦器17，在前夹抱摩擦器17上连接有前夹抱摩擦器摩擦轮驱动电机18，在台车车体架1的左部设置有载车梳齿架左横移轨道21，在台车车体架1的右部设置有载车梳齿架右横移轨道22，在载车梳齿架左横移轨道21与载车梳齿架右横移轨道22之间，设置有载车梳齿架23，载车梳齿架23是设置在后夹抱摩擦器15和前夹抱摩擦器17的正上方的，在载车梳齿架23的下底面上，固定设置有载车梳齿架横向行走摩擦条26，载车梳齿架横向行走摩擦条26活动设置在后夹抱摩擦器15和前夹抱摩擦器17中，在载车梳齿架23的载车梳齿27上停放有汽车；在停车位29上分别设置有停车位左导轨30和停车位右导轨31，停车位左导轨30是与载车梳齿架左横移轨道21对应设置的，停车位右导轨31是与载车梳齿架右横移轨道22对应设置的。

在台车车体架1的左端下底面上分别设置有左窄轨轮对2，在台车车体架1的右端下底面上分别设置有右窄轨轮对6。

在台车车体架1的左端顶面上设置有台车纵向行走左驱动电机5，台车纵向行走左驱动电机5的输出轴与左宽轨轮对3机械连接在一起，在左宽轨轮对3与左窄轨轮对2之间连接有动力传动左链条4；在车体架1的右端顶面上设置有台车纵向行走右驱动电机9，台车纵向行走右驱动电机9的输出轴与右宽轨轮对7机械连接在一起，在右宽轨轮对7与右窄轨轮对6之间连接有动力传动右链条8。

在台车车体架1上分别设置有宽轨行走导向轮11和窄轨行走导向轮10；横向滑动导轨13是通过导轨连接法兰12固定连接在台车车体架1的中部顶面上的；在载车梳齿架23上分别设置有载车梳齿架左横向行走轮对24和载车梳齿架右横向行走轮对25，载车梳齿架左横向行走轮对24设置在载车梳齿架左横移轨道21上，载车梳齿架右横向行走轮对25设置在载车梳齿架右横移轨道22上。

一种智能立体车库的梳齿交换纵向横移的存车方法，包括泊车井34、台车纵向移动通道38和汽车37，在台车纵向移动通道38的后侧设置有后侧钢结构停车架39，在台车纵向移动通道38的前侧设置有前侧钢结构停车架40，在后侧钢结构停车架39上和前侧钢结构停车架40上均分别排列有停车位29，泊车井34设置在台车纵向移动通道38的左端，在台车纵向移动通道38中设置有台车纵向行走宽轨28，在台车纵向行走宽轨28上设置有台车32，在泊车井34中分别设置有泊车井梳齿停车架35和升降梳齿架轿厢33，泊车井梳齿停车架35与升降梳齿架轿厢33可实现汽车转载，在泊车井梳齿停车架35上设置有接驳台车纵向窄轨36，接驳台车纵向窄轨36是与台车纵向行走宽轨28对应设置的；在台车车体架1的左端下底面上设置有左宽轨轮对3，在台车车体架1的右端下底面上设置有右宽轨轮对7，台车车体架1通过左宽轨轮对3和右宽轨轮对7设置在台车纵向行走宽轨28上，在台车车体架1的中部设置有横向滑动导轨13，在横向滑动导轨13上活动设置有横向滑动滑板14，在横向滑动滑板14上设置横向滑动驱动齿条19，在台车车体架1的顶面上设置有直线电机20，直线电机的输出轴上设置的齿轮与横向滑动驱动齿条19啮合在一起，在横向滑动滑板14的后侧端设置有后夹抱摩擦器15，在后夹抱摩擦器15上连接有后夹抱摩擦器摩擦轮驱动电机16，在横向滑动滑板14的前侧端设置有前夹抱摩擦器17，在前夹抱摩擦器17上连接有前夹抱摩擦器摩擦轮驱动电机18，在台车车体架1的左部设置有载车梳齿架左横移轨道21，在台车车体架1的右部设置有载车梳齿架右横移轨道22，在载车梳齿架左横移轨道21与载车梳齿架右横移轨道22之间，设置有载车梳齿架23，载车梳齿架23是设置在后夹抱摩擦器15和前夹抱摩擦器17的正上方的，在载车梳齿架23的下底面上，固定设置有载车梳齿架横向行走摩擦条26，载车梳齿架横向行走摩擦条26活动设置在后夹抱摩擦器15和前夹抱摩擦器17中，在载车梳齿架23的载车梳齿27上停放有汽车；在停车位29上分别设置有停车位左导轨30和停车位右导轨31；其特征在于以下步骤：

第一步、将汽车37停入到泊车井34中的泊车井梳齿停车架35上，然后，提升升降梳齿架轿厢33，使升降梳齿架轿厢33从泊车井梳齿停车架35的下方，向上穿过泊车井梳齿停车架35，将汽车37转载到升降梳齿架轿厢33上，并提升到1米高度后，停止提升；

第二步、带有载车梳齿架23的台车32，从台车纵向行走宽轨28行走进入到泊车井梳齿停车架35上设置的接驳台车纵向窄轨36上；

第三步、降落升降梳齿架轿厢33，使升降梳齿架轿厢33与载车梳齿架23，通过梳齿交换，将汽车37转载到台车32上的载车梳齿架23上；

第四步、启动台车32，台车32驶离泊车井34，进入到台车纵向移动通道38中的台车纵向行走宽轨28上，在台车车体架1的左端下底面上设置的左窄轨轮对2和右窄轨轮对6设置行走在接驳台车纵向窄轨36上，台车32驶离泊车井34后，台车车体架1通过左宽轨轮对3和右宽轨轮对7设置行驶在台车纵向行走宽轨28上，将汽车37运送到停车位29的外侧；

第五步、将停车位左导轨30与台车车体架1上的载车梳齿架左横移轨道21对齐，将停车位右导轨31与台车车体架1上的载车梳齿架右横移轨道22对齐；

第六步、控制直线电机20正转，将横向滑动滑板14沿横向滑动导轨13向停车位29方向伸出，使横向滑动滑板14的后端与停车位29的内侧钢构架碰接在一起；

第七步、同时启动并控制后夹抱摩擦器摩擦轮驱动电机16和前夹抱摩擦器摩擦轮驱动电机18正向旋转，后夹抱摩擦器15中的后夹抱摩擦轮和前夹抱摩擦器17中的前夹抱摩擦轮，将载车梳齿架横向行走摩擦条26向停车位29方向推出，使载车梳齿架23上的载车梳齿架左横向行走轮对24，从载车梳齿架左横移轨道21上横向行走到停车位左导轨30上，使载车梳齿架23上的载车梳齿架右横向行走轮对25，从载车梳齿架右横移轨道22上横向行走到停车位右导轨31上，实现汽车从台车车体架1上到停车位29上的横向移位；

第八步、控制直线电机20反转，将横向滑动滑板14沿横向滑动导轨13向台车车体架1缩回，台车沿台车纵向行走宽轨28行走到下一任务执行位；完成汽车37的存车。

一种智能立体车库的梳齿交换纵向横移的取车方法，包括泊车井34、台车纵向移动通道38和汽车37，在台车纵向移动通道38的后侧设置有后侧钢结构停车架39，在台车纵向移动通道38的前侧设置有前侧钢结构停车架40，在后侧钢结构停车架39上和前侧钢结构停车架40上均分别排列有停车位29，泊车井34设置在台车纵向移动通道38的左端，在台车纵向移动通道38中设置有台车纵向行走宽轨28，在台车纵向行走宽轨28上设置有台车32，在泊车井34中分别设置有泊车井梳齿停车架35和升降梳齿架轿厢33，泊车井梳齿停车架35与升降梳齿架轿厢33可实现汽车转载，在泊车井梳齿停车架35上设置有接驳台车纵向窄轨36，接驳台车纵向窄轨36是与台车纵向行走宽轨28对应设置的；在台车车体架1的左端下底面上设置有左宽轨轮对3，在台车车体架1的右端下底面上设置有右宽轨轮对7，台车车体架1通过左宽轨轮对3和右宽轨轮对7设置在台车纵向行走宽轨28上，在台车车体架1的中部设置有横向滑动导轨13，在横向滑动导轨13上活动设置有横向滑动滑板14，在横向滑动滑板14上设置横向滑动驱动齿条19，在台车车体架1的顶面上设置有直线电机20，直线电机的输出轴上设置的齿轮与横向滑动驱动齿条19啮合在一起，在横向滑动滑板14的后侧端设置有后夹抱摩擦器15，在后夹抱摩擦器15上连接有后夹抱摩擦器摩擦轮驱动电机16，在横向滑动滑板14的前侧端设置有前夹抱摩擦器17，在前夹抱摩擦器17上连接有前夹抱摩擦器摩擦轮驱动电机18，在台车车体架1的左部设置有载车梳齿架左横移轨道21，在台车车体架1的右部设置有载车梳齿架右横移轨道22，在载车梳齿架左横移轨道21与载车梳齿架右横移轨道22之间，设置有载车梳齿架23，载车梳齿架23是设置在后夹抱摩擦器15和前夹抱摩擦器17的正上方的，在载车梳齿架23的下底面上，固定设置有载车梳齿架横向行走摩擦条26，载车梳齿架横向行走摩擦条26活动设置在后夹抱摩擦器15和前夹抱摩擦器17中，在载车梳齿架23的载车梳齿27上停放有汽车；在停车位29上分别设置有停车位左导轨30和停车位右导轨31；其特征在于以下步骤：

第一步、台车32停靠在停车位29的外侧，将停车位左导轨30与台车车体架1上的载车梳齿架左横移轨道21对齐，将停车位右导轨31与台车车体架1上的载车梳齿架右横移轨道22对齐；

第二步、控制直线电机20正转，将横向滑动滑板14沿横向滑动导轨13向停车位29方向伸出，使横向滑动滑板14的后端与停车位29的内侧钢构架碰接在一起；并使在载车梳齿架23的下底面上固定设置的载车梳齿架横向行走摩擦条26进入到后夹抱摩擦器15中的后夹抱摩擦器摩擦轮之间；

第三步、同时启动并控制后夹抱摩擦器摩擦轮驱动电机16和前夹抱摩擦器摩擦轮驱动电机18反向旋转，后夹抱摩擦器15中的后夹抱摩擦轮将载车梳齿架横向行走摩擦条26向台车方向拉入，使载车梳齿架23上的载车梳齿架左横向行走轮对24，从停车位左导轨30上横向行走到载车梳齿架左横移轨道21上，使载车梳齿架23上的载车梳齿架右横向行走轮对25，从停车位右导轨31上横向行走到载车梳齿架右横移轨道22上，实现汽车从停车位29上移位到台车车体架1上；

第四步、控制直线电机20反转，将横向滑动滑板14沿横向滑动导轨13向台车车体架1缩回；

第五步、台车32载着汽车37进入到泊车井34中的泊车井梳齿停车架35上设置的接驳台车纵向窄轨36上；

第六步、提升升降梳齿架轿厢33，使升降梳齿架轿厢33从泊车井梳齿停车架35的下方，向上穿过泊车井梳齿停车架35、台车32和载车梳齿架23，将汽车37从载车梳齿架23转载到升降梳齿架轿厢33上，并提升到1米高度后，停止提升；

第七步、台车32驶离泊车井34进入到台车纵向移动通道38中，降落升降梳齿架轿厢33，使升降梳齿架轿厢33与泊车井梳齿停车架35实现梳齿交换，将汽车37从升降梳齿架轿厢33上转载到泊车井梳齿停车架35上，启动汽车37驶离泊车井34；完成汽车37的取车。

Claims (2)

1.一种智能立体车库的梳齿交换纵向横移的存车方法，包括泊车井（34）、台车纵向移动通道（38）和汽车（37），在台车纵向移动通道（38）的后侧设置有后侧钢结构停车架（39），在台车纵向移动通道（38）的前侧设置有前侧钢结构停车架（40），在后侧钢结构停车架（39）上和前侧钢结构停车架（40）上均分别排列有停车位（29），泊车井（34）设置在台车纵向移动通道（38）的左端，在台车纵向移动通道（38）中设置有台车纵向行走宽轨（28），在台车纵向行走宽轨（28）上设置有台车（32），在泊车井（34）中分别设置有泊车井梳齿停车架（35）和升降梳齿架轿厢（33），泊车井梳齿停车架（35）与升降梳齿架轿厢（33）可实现汽车转载，在泊车井梳齿停车架（35）上设置有接驳台车纵向窄轨（36），接驳台车纵向窄轨（36）是与台车纵向行走宽轨（28）对应设置的；在台车车体架（1）的左端下底面上设置有左宽轨轮对（3），在台车车体架（1）的右端下底面上设置有右宽轨轮对（7），台车车体架（1）通过左宽轨轮对（3）和右宽轨轮对（7）设置在台车纵向行走宽轨（28）上，在台车车体架（1）的中部设置有横向滑动导轨（13），在横向滑动导轨（13）上活动设置有横向滑动滑板（14），在横向滑动滑板（14）上设置横向滑动驱动齿条（19），在台车车体架（1）的顶面上设置有直线电机（20），直线电机的输出轴上设置的齿轮与横向滑动驱动齿条（19）啮合在一起，在横向滑动滑板（14）的后侧端设置有后夹抱磨擦器（15），在后夹抱摩擦器（15）上连接有后夹抱摩擦器摩擦轮驱动电机（16），在横向滑动滑板（14）的前侧端设置有前夹抱摩擦器（17），在前夹抱摩擦器（17）上连接有前夹抱摩擦器摩擦轮驱动电机（18），在台车车体架（1）的左部设置有载车梳齿架左横移轨道（21），在台车车体架（1）的右部设置有载车梳齿架右横移轨道（22），在载车梳齿架左横移轨道（21）与载车梳齿架右横移轨道（22）之间，设置有载车梳齿架（23），载车梳齿架（23）是设置在后夹抱摩擦器（15）和前夹抱摩擦器（17）的正上方的，在载车梳齿架（23）的下底面上，固定设置有载车梳齿架横向行走摩擦条（26），载车梳齿架横向行走摩擦条（26）活动设置在后夹抱摩擦器（15）和前夹抱摩擦器（17）中，在载车梳齿架（23）的载车梳齿（27）上停放有汽车；在停车位（29）上分别设置有停车位左导轨（30）和停车位右导轨（31）；其特征在于以下步骤：

第一步、将汽车（37）停入到泊车井（34）中的泊车井梳齿停车架（35）上，然后，提升升降梳齿架轿厢（33），使升降梳齿架轿厢（33）从泊车井梳齿停车架（35）的下方，向上穿过泊车井梳齿停车架（35），将汽车（37）转载到升降梳齿架轿厢（33）上，并提升到1米高度后，停止提升；

第二步、带有载车梳齿架（23）的台车（32），从台车纵向行走宽轨（28）行走进入到泊车井梳齿停车架（35）上设置的接驳台车纵向窄轨（36）上；

第三步、降落升降梳齿架轿厢（33），使升降梳齿架轿厢（33）与载车梳齿架（23），通过梳齿交换，将汽车（37）转载到台车（32）上的载车梳齿架（23）上；

第四步、启动台车（32），台车（32）驶离泊车井（34），进入到台车纵向移动通道（38）中的台车纵向行走宽轨（28）上，将汽车（37）运送到停车位（29）的外侧；

第五步、将停车位左导轨（30）与台车车体架（1）上的载车梳齿架左横移轨道（21）对齐，将停车位右导轨（31）与台车车体架（1）上的载车梳齿架右横移轨道（22）对齐；

第六步、控制直线电机（20）正转，将横向滑动滑板（14）沿横向滑动导轨（13）向停车位（29）方向伸出，使横向滑动滑板（14）的后端与停车位（29）的内侧钢构架碰接在一起；

第七步、同时启动并控制后夹抱摩擦器摩擦轮驱动电机（16）和前夹抱摩擦器摩擦轮驱动电机（18）正向旋转，后夹抱摩擦器（15）中的后夹抱摩擦轮和前夹抱摩擦器（17）中的前夹抱摩擦轮，将载车梳齿架横向行走摩擦条（26）向停车位（29）方向推出，使载车梳齿架（23）上的载车梳齿架左横向行走轮对（24），从载车梳齿架左横移轨道（21）上横向行走到停车位左导轨（30）上，使载车梳齿架（23）上的载车梳齿架右横向行走轮对（25），从载车梳齿架右横移轨道（22）上横向行走到停车位右导轨（31）上，实现汽车从台车车体架（1）上到停车位（29）上的横向移位；

第八步、控制直线电机（20）反转，将横向滑动滑板（14）沿横向滑动导轨（13）向台车车体架（1）缩回，台车沿台车纵向行走宽轨（28）行走到下一任务执行位；完成汽车（37）的存车。

2.一种智能立体车库的梳齿交换纵向横移的取车方法，包括泊车井（34）、台车纵向移动通道（38）和汽车（37），在台车纵向移动通道（38）的后侧设置有后侧钢结构停车架（39），在台车纵向移动通道（38）的前侧设置有前侧钢结构停车架（40），在后侧钢结构停车架（39）上和前侧钢结构停车架（40）上均分别排列有停车位（29），泊车井（34）设置在台车纵向移动通道（38）的左端，在台车纵向移动通道（38）中设置有台车纵向行走宽轨（28），在台车纵向行走宽轨（28）上设置有台车（32），在泊车井（34）中分别设置有泊车井梳齿停车架（35）和升降梳齿架轿厢（33），泊车井梳齿停车架（35）与升降梳齿架轿厢（33）可实现汽车转载，在泊车井梳齿停车架（35）上设置有接驳台车纵向窄轨（36），接驳台车纵向窄轨（36）是与台车纵向行走宽轨（28）对应设置的；在台车车体架（1）的左端下底面上设置有左宽轨轮对（3），在台车车体架（1）的右端下底面上设置有右宽轨轮对（7），台车车体架（1）通过左宽轨轮对（3）和右宽轨轮对（7）设置在台车纵向行走宽轨（28）上，在台车车体架（1）的中部设置有横向滑动导轨（13），在横向滑动导轨（13）上活动设置有横向滑动滑板（14），在横向滑动滑板（14）上设置横向滑动驱动齿条（19），在台车车体架（1）的顶面上设置有直线电机（20），直线电机的输出轴上设置的齿轮与横向滑动驱动齿条（19）啮合在一起，在横向滑动滑板（14）的后侧端设置有后夹抱摩擦器（15），在后夹抱摩擦器（15）上连接有后夹抱摩擦器摩擦轮驱动电机（16），在横向滑动滑板（14）的前侧端设置有前夹抱摩擦器（17），在前夹抱摩擦器（17）上连接有前夹抱摩擦器摩擦轮驱动电机（18），在台车车体架（1）的左部设置有载车梳齿架左横移轨道（21），在台车车体架（1）的右部设置有载车梳齿架右横移轨道（22），在载车梳齿架左横移轨道（21）与载车梳齿架右横移轨道（22）之间，设置有载车梳齿架（23），载车梳齿架（23）是设置在后夹抱摩擦器（15）和前夹抱摩擦器（17）的正上方的，在载车梳齿架（23）的下底面上，固定设置有载车梳齿架横向行走摩擦条（26），载车梳齿架横向行走摩擦条（26）活动设置在后夹抱摩擦器（15）和前夹抱摩擦器（17）中，在载车梳齿架（23）的载车梳齿（27）上停放有汽车；在停车位（29）上分别设置有停车位左导轨（30）和停车位右导轨（31）；其特征在于以下步骤：

第一步、台车（32）停靠在停车位（29）的外侧，将停车位左导轨（30）与台车车体架（1）上的载车梳齿架左横移轨道（21）对齐，将停车位右导轨（31）与台车车体架（1）上的载车梳齿架右横移轨道（22）对齐；

第二步、控制直线电机（20）正转，将横向滑动滑板（14）沿横向滑动导轨（13）向停车位（29）方向伸出，使横向滑动滑板（14）的后端与停车位（29）的内侧钢构架碰接在一起；并使在载车梳齿架（23）的下底面上固定设置的载车梳齿架横向行走摩擦条（26）进入到后夹抱摩擦器（15）中的后夹抱摩擦器摩擦轮之间；

第三步、同时启动并控制后夹抱摩擦器摩擦轮驱动电机（16）和前夹抱摩擦器摩擦轮驱动电机（18）反向旋转，后夹抱摩擦器（15）中的后夹抱摩擦轮将载车梳齿架横向行走摩擦条（26）向台车方向拉入，使载车梳齿架（23）上的载车梳齿架左横向行走轮对（24），从停车位左导轨（30）上横向行走到载车梳齿架左横移轨道（21）上，使载车梳齿架（23）上的载车梳齿架右横向行走轮对（25），从停车位右导轨（31）上横向行走到载车梳齿架右横移轨道（22）上，实现汽车从停车位（29）上移位到台车车体架（1）上；

第四步、控制直线电机（20）反转，将横向滑动滑板（14）沿横向滑动导轨（13）向台车车体架（1）缩回；

第五步、台车（32）载着汽车（37）进入到泊车井（34）中的泊车井梳齿停车架（35）上设置的接驳台车纵向窄轨（36）上；

第六步、提升升降梳齿架轿厢（33），使升降梳齿架轿厢（33）从泊车井梳齿停车架（35）的下方，向上穿过泊车井梳齿停车架（35）、台车（32）和载车梳齿架（23），将汽车（37）从载车梳齿架（23）转载到升降梳齿架轿厢（33）上，并提升到1米高度后，停止提升；

第七步、台车（32）驶离泊车井（34）进入到台车纵向移动通道（38）中，降落升降梳齿架轿厢（33），使升降梳齿架轿厢（33）与泊车井梳齿停车架（35）实现梳齿交换，将汽车（37）从升降梳齿架轿厢（33）上转载到泊车井梳齿停车架（35）上，启动汽车（37）驶离泊车井（34）；完成汽车（37）的取车。

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