CN110159030A - 一种单通道梳齿交换立体停车库及其停车方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种单通道梳齿交换立体停车库及其停车方法，包括车库构架、停车板、升降梳齿板、泊车梳齿架、滑轨、滑块、升降机构、横移机构，车库构架包括左右两部分结构，左半部分为多层框架结构，每层均由两块相对水平设置的泊车梳齿架构成，右半部分设有可上下运动的停车板，停车板水平设置，升降机构与停车板固连用于驱动停车板作上下直线运动，滑轨固接在停车板上，升降梳齿板与滑块固接，滑块能在滑轨上移动，所述横移机构带动升降梳齿板相对于停车板作直线横移运动，所述升降梳齿板在升降运动中能够穿过泊车梳齿架，实现车辆的存、取功能。本发明具有占地面积小、空间利用率高、存取车时间短的优点。

Description

一种单通道梳齿交换立体停车库及其停车方法

技术领域

本发明涉及一种车库，特别涉及一种单通道梳齿交换立体停车库及其停车方法。

背景技术

随着城市规模的扩大、汽车工业的发展和人民生活水平的提高，城市人均汽车占有量不断增加，但是随着城市人口的急剧增加，人均空间却越来越小。在一些城市的小区中，出现了停车紧张，车辆乱停乱放等问题。因此，为了适应城市停车的需要，人们开始大量使用机械式立体车库，以解决车位不足的问题。

目前国内市场常见的立体停车库以载车板式垂直升降立体车库为主，每个停车位上安装一个可左右滑动及上下移动的载车板，上下移动通过与载车板焊接的链条实现。这种方式对提升机构的平层精确度要求较高，而且有时为了一辆车的存取而整层升降、平移，所需驱动力大，造成能源的浪费较严重，且存取车时间长、效率低。

发明内容

本发明提供了一种单通道梳齿交换立体停车库及其停车方法，解决现有立体停车库存取车时间长、效率低的问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种单通道梳齿交换立体停车库，包括车库构架、停车板、升降梳齿板、泊车梳齿架、滑轨、滑块、升降机构、横移机构，所述车库构架包括左右两部分结构，左半部分为多层框架结构，每层均由两块相对水平设置的泊车梳齿架构成，右半部分设有可上下运动的停车板，所述停车板水平设置，所述升降机构与停车板固连用于驱动停车板做上下直线运动，所述滑轨固接在停车板上，升降梳齿板与滑块固接，所述滑块能够在所述滑轨上移动，所述横移机构能够带动升降梳齿板相对于停车板做直线横移运动，所述升降梳齿板在升降运动中能够穿过泊车梳齿架。

进一步地，所述升降机构包括第一电机、升降联轴器、第一丝杠和第一丝杠螺母，所述第一电机固定安装在车库构架的顶部，竖向设置的第一丝杠的一端通过升降联轴器与第一电机相连，第一丝杠螺母安装在第一丝杠上，第一丝杠螺母与停车板固连，停车板能相对于地面做直线升降运动。

进一步地，所述升降机构还包括竖向设置的光轴和第一轴承，第一轴承安装在停车板上，第一轴承能够沿着光轴做直线运动。

进一步地，所述升降机构还包括同步转动机构，同步转动机构包括第一同步轮、第二同步轮、同步带、竖向设置的第二丝杠和第二丝杠螺母，第一同步轮固连在第一丝杠上，第二同步轮固连在第二丝杠上，第一同步轮和第二同步轮通过同步带相连，第二丝杠螺母安装在第二丝杠上，第二丝杠螺母与停车板固连，第一丝杠和第二丝杠同步转动。

进一步地，所述横移机构包括第二电机、横移联轴器、传动轴、横移齿轮、横移齿条和第二轴承，所述第二电机通过横移联轴器与传动轴一端相连，所述传动轴由第二轴承支承，所述横移齿轮固连在传动轴另一端上，所述第二电机通过第二步进电机安装架与滑块连接，横移齿轮与设于下方的横移齿条啮合，横移齿条与停车板固连。

进一步地，每个泊车梳齿架包括梳齿架本体和与梳齿架本体单侧相连的梳齿，泊车梳齿架的梳齿之间设有间隙，位于同一层的两个泊车梳齿架的梳齿相对设置且两个泊车梳齿架之间留有空隙，所述升降梳齿板包括梳齿板本体和与梳齿板本体两侧相连的梳齿，升降梳齿板本体可穿过两个泊车梳齿架之间的空隙，升降梳齿板两侧的梳齿可分别穿过同一层的两个泊车梳齿架的梳齿间隙。

采用如上述所述的单通道梳齿交换立体停车库的停车方法，所述停车方法包括存车方法，所述存车方法包括如下步骤：

(1)将车辆停放到位于地面上的升降梳齿板上；

(2)启动升降机构，停车板相对于地面垂直运动到指定高度后，升降机构停止；

(3)启动横移机构，升降梳齿板相对于停车板做横移运动，带着车辆水平移动到对应层的泊车梳齿架正上方，横移机构停止；

(4)再次启动升降机构，停车板带着升降梳齿板下降，在下降过程中，升降梳齿板穿过泊车梳齿架完成与泊车梳齿架的梳齿错位交叉动作，将梳齿板上的车辆交换转移到泊车梳齿架上后，升降机构停止；

(5)再次启动横移机构，升降梳齿板水平收回后，横移机构停止；

(6)再次启动升降机构，停车板带着升降梳齿板下降到地面，准备下一辆车的停放。

所述停车方法还包括取车方法，所述取车方法包括如下步骤：

(7)启动升降机构，停车板相对于地面垂直运动到指定高度后，升降机构停止；

(8)启动横移机构，升降梳齿板相对于停车板做横移运动，水平移动到泊车梳齿架正下方后，横移机构停止；

(9)再次启动升降机构，停车板带着升降梳齿板上升，在上升过程中，升降梳齿板穿过泊车梳齿架完成与泊车梳齿架的梳齿错位交叉动作，将泊车梳齿架上的车辆交换转移到升降梳齿板上后，升降机构停止；

(10)再次启动横移机构，升降梳齿板带着车辆水平收回后，横移机构停止；

(11)再次启动升降机构，停车板下降到地面，完成取车操作。

相比于现有技术，本发明的显著优点为：

(1)本发明的单通道梳齿交换立体停车库占地面积小，可在现有的车位上进行改造而成，空间利用率高，原先只能停放一辆车的车位通过利用单通道梳齿交换立体停车库可以停放多辆车，大幅提高了空间利用率；(2)与传统的立体车库不同，本发明立体车库存取车采用了梳齿交换技术，无须每个车位一个电机及链条，只需要利用一块停车板就可以实现多个车位的存取过程，节省了成本，且车辆存取速度快、效率高；(3)通过抽屉式横移钢珠滑轨来实现梳齿板的水平移动，运动平稳，通过滚珠丝杠来实现升降梳齿板的垂直升降，传动效率高。

附图说明

图1是本发明的单通道梳齿交换立体停车库结构示意图。

图2是横移机构结构示意图。

图3是横移机构侧视截面图。

图4是梳齿交换示意图。

图5是存取车工作流程示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细的描述。

如图1-3所示，一种单通道梳齿交换立体停车库，包括车库构架、停车板14、升降梳齿板9、泊车梳齿架16、滑轨22、滑块23、升降机构、横移机构及控制装置，所述车库构架包括左右两部分结构，左半部分为多层框架结构，每层均由两块相对水平设置的泊车梳齿架16构成，右半部分设有可上下运动的停车板14，所述停车板14水平设置，所述升降机构与停车板固连用于驱动停车板14作上下直线运动，滑轨22固接在停车板14上，升降梳齿板9与滑块23固接，滑块23能在滑轨22上移动，所述横移机构带动升降梳齿板9相对于停车板14作直线横移运动，所述升降梳齿板9在升降运动中能够穿过泊车梳齿架16。车库构架的上端面设有顶板5。

进一步地，所述升降机构包括第一电机4、第一电机安装架1、升降联轴器3、第一丝杠18和第一丝杠螺母15，第一电机4通过第一电机安装架1与顶板5固连，所述第一电机4固定安装在车库构架的顶部，竖向设置的第一丝杠18的一端通过升降联轴器3与第一电机4相连，第一丝杠螺母15安装在第一丝杠18上，第一丝杠螺母15与停车板14固连，停车板14能相对于地面作直线升降运动。第一电机4优选为步进电机，第一丝杠优选为滚珠丝杠。

进一步地，所述升降机构还包括竖向设置的光轴12和第一轴承11，第一轴承11安装在停车板14上，第一轴承11沿着光轴12做直线运动。所示第一轴承11优选为直线轴承。

进一步地，所述升降机构还包括同步转动机构，同步转动机构包括第一同步轮2、第二同步轮7、同步带6、竖向设置的第二丝杠8和第二丝杠螺母10，第一同步轮2固连在第一丝杠18上，第二同步轮7固连在第二丝杠8上，第一同步轮2和第二同步轮7通过同步带6相连，第二丝杠螺母10安装在第二丝杠8上，第二丝杠螺母10与停车板14固连，第二丝杠18和第二丝杠8同步转动。第二丝杠优选为滚珠丝杠。

进一步地，所述横移机构包括第二电机13、第二电机安装架、横移联轴器19、传动轴25、横移齿轮21、横移齿条24和第二轴承26，第二电机13通过横移联轴器19与传动轴25一端相连，所述传动轴25由第二轴承26和第二电机安装架20支承，所述横移齿轮21固连在传动轴25另一端上，所述第二电机13通过第二步进电机安装架20与滑块23连接，横移齿轮21与设于下方的横移齿条24啮合，横移齿条24与停车板14固连。第二电机优选为步进电机。

进一步地，每个泊车梳齿架16包括梳齿架本体和与梳齿架本体单侧相连的梳齿，泊车梳齿架的梳齿之间设有间隙，位于同一层的两个泊车梳齿架的梳齿相对设置且两个泊车梳齿架之间留有空隙，所述升降梳齿板9包括梳齿板本体和与梳齿板本体两侧相连的梳齿，梳齿板本体可穿过两个泊车梳齿架之间的空隙，升降梳齿板两侧的梳齿可分别穿过同一层的两个泊车梳齿架的梳齿间隙。优选地，泊车梳齿架的梳齿间隙为停放车辆轮胎宽度的二分之一。

如图4和图5所示，存车时，首先将车辆停放到升降梳齿板9指定位置，在升降机构第一电机4的驱动下，停车板14相对于面直线上升到指定高度；然后横移机构在第二电机13的驱动下，升降梳齿板9带着车辆水平移动到泊车梳齿架16正上方；接着升降机构第一电机4的驱动下，停车板14带着升降梳齿板9下降，如图5，在这一过程中，升降梳齿板9和泊车梳齿架16进行梳齿错位交叉动作，将梳齿板9上的车辆交换转移到泊车梳齿架16上；最后横移机构在第二电机13的驱动下，升降梳齿板9水平收回，在升降机构第一电机4的驱动下，停车板14带着升降梳齿板9下降到地面，准备下一辆车的停放。

取车时，首先在升降机构第一电机4的驱动下，停车板14相对于地面直线上升到指定高度；然后横移机构在第二电机13的驱动下，升降梳齿板9水平移动到泊车梳齿架16正下方；接着升降机构第一电机4的驱动下，停车板14带着升降梳齿板9上升，如图5，在这一过程中，升降梳齿板9和泊车梳齿架16进行梳齿错位交叉动作，将泊车梳齿架16上的车辆交换转移到升降梳齿板9上；最后横移机构在第二电机13的驱动下，升降梳齿板9带着车辆水平收回，在升降机构第一电机4的驱动下，停车板14下降到地面，完成车辆存取工作。

采用上述单通道梳齿交换立体停车库的停车方法，包括存车方法和取车方法，所述存车方法包括如下步骤：

(1)将车辆停放到位于地面上的升降梳齿板9上；

(2)启动升降机构，停车板14相对于地面垂直运动到指定高度后，升降机构停止；

(3)启动横移机构，升降梳齿板9相对于停车板14作横移运动，带着车辆水平移动到对应层的泊车梳齿架16正上方，横移机构停止；

(4)再次启动升降机构，停车板14带着升降梳齿板9下降，在下降过程中，升降梳齿板9穿过泊车梳齿架16完成与泊车梳齿架16的梳齿错位交叉动作，将梳齿板9上的车辆交换转移到泊车梳齿架16上后，升降机构停止；

(5)再次启动横移机构，升降梳齿板9水平收回后，横移机构停止；

(6)再次启动升降机构，停车板14带着升降梳齿板9下降到地面，准备下一辆车的停放。

所述取车方法包括如下步骤：

(7)启动升降机构，停车板14相对于地面垂直运动到指定高度后，升降机构停止；

(8)启动横移机构，升降梳齿板9相对于停车板14作横移运动，水平移动到泊车梳齿架16正下方后，横移机构停止；

(9)再次启动升降机构，停车板14带着升降梳齿板9上升，在上升过程中，升降梳齿板9穿过泊车梳齿架16完成与泊车梳齿架16的梳齿错位交叉动作，将泊车梳齿架16上的车辆交换转移到升降梳齿板9上后，升降机构停止；

(10)再次启动横移机构，升降梳齿板9带着车辆水平收回后，横移机构停止；

(11)再次启动升降机构，停车板14下降到地面，完成取车操作。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种单通道梳齿交换立体停车库，其特征在于，包括车库构架、停车板(14)、升降梳齿板(9)、泊车梳齿架(16)、滑轨(22)、滑块(23)、升降机构、横移机构，所述车库构架包括左右两部分结构，左半部分为多层框架结构，每层均由两块相对水平设置的泊车梳齿架(16)构成，右半部分设有可上下运动的停车板(14)，所述停车板(14)水平设置，所述升降机构与停车板(14)固连用于驱动停车板(14)做上下直线运动，所述滑轨(22)固接在停车板(14)上，升降梳齿板(9)与滑块(23)固接，所述滑块(23)能够在所述滑轨(22)上移动，所述横移机构能够带动升降梳齿板(9)相对于停车板(14)做直线横移运动，所述升降梳齿板(9)在升降运动中能够穿过泊车梳齿架(16)。

2.根据权利要求1所述的单通道梳齿交换立体停车库，其特征在于，所述升降机构包括第一电机(4)、升降联轴器(3)、第一丝杠(18)和第一丝杠螺母(15)，所述第一电机(4)固定安装在车库构架的顶部，竖向设置的第一丝杠(18)的一端通过升降联轴器(3)与第一电机(4)相连，第一丝杠螺母(15)安装在第一丝杠(18)上，第一丝杠螺母(15)与停车板(14)固连，停车板(14)能相对于地面做直线升降运动。

3.根据权利要求2所述的单通道梳齿交换立体停车库，其特征在于，所述升降机构还包括竖向设置的光轴(12)和第一轴承(11)，第一轴承(11)安装在停车板(14)上，第一轴承(11)能够沿着光轴(12)做直线运动。

4.根据权利要求2所述的单通道梳齿交换立体停车库，其特征在于，所述升降机构还包括同步转动机构，同步转动机构包括第一同步轮(2)、第二同步轮(7)、同步带(6)、竖向设置的第二丝杠(8)和第二丝杠螺母(10)，第一同步轮(2)固连在第一丝杠(18)上，第二同步轮(7)固连在第二丝杠(8)上，第一同步轮(2)和第二同步轮(7)通过同步带(6)相连，第二丝杠螺母(10)安装在第二丝杠(8)上，第二丝杠螺母(10)与停车板(14)固连，第一丝杠(18)和第二丝杠(8)同步转动。

5.根据权利要求1所述的单通道梳齿交换立体停车库，其特征在于，所述横移机构包括第二电机(13)、横移联轴器(19)、传动轴(25)、横移齿轮(21)、横移齿条(24)和第二轴承(26)，所述第二电机(13)通过横移联轴器(19)与传动轴(25)一端相连，所述传动轴(25)由第二轴承(26)支承，所述横移齿轮(21)固连在传动轴(25)另一端上，所述第二电机13通过第二步进电机安装架20与滑块(23)连接，横移齿轮(21)与设于下方的横移齿条(24)啮合，横移齿条(24)与停车板(14)固连。

6.根据权利要求1所述的单通道梳齿交换立体停车库，其特征在于，每个泊车梳齿架(16)包括梳齿架本体和与梳齿架本体单侧相连的梳齿，泊车梳齿架的梳齿之间设有间隙，位于同一层的两个泊车梳齿架的梳齿相对设置且两个泊车梳齿架之间留有空隙，所述升降梳齿板(9)包括梳齿板本体和与梳齿板本体两侧相连的梳齿，升降梳齿板本体可穿过两个泊车梳齿架之间的空隙，升降梳齿板(9)两侧的梳齿可分别穿过同一层的两个泊车梳齿架(16)的梳齿间隙。

7.采用如权利要求1-6任一项所述的单通道梳齿交换立体停车库的停车方法，其特征在于，所述停车方法包括存车方法，所述存车方法包括如下步骤：

(1)将车辆停放到位于地面上的升降梳齿板(9)上；

(2)启动升降机构，停车板(14)相对于地面垂直运动到指定高度后，升降机构停止；

(3)启动横移机构，升降梳齿板(9)相对于停车板(14)做横移运动，带着车辆水平移动到对应层的泊车梳齿架(16)正上方，横移机构停止；

(4)再次启动升降机构，停车板(14)带着升降梳齿板(9)下降，在下降过程中，升降梳齿板(9)穿过泊车梳齿架(16)完成与泊车梳齿架(16)的梳齿错位交叉动作，将梳齿板(9)上的车辆交换转移到泊车梳齿架(16)上后，升降机构停止；

(5)再次启动横移机构，升降梳齿板(9)水平收回后，横移机构停止；

(6)再次启动升降机构，停车板(14)带着升降梳齿板(9)下降到地面，准备下一辆车的停放。

8.根据权利要求7所述的停车方法，其特征在于，所述停车方法还包括取车方法，所述取车方法包括如下步骤：

(7)启动升降机构，停车板(14)相对于地面垂直运动到指定高度后，升降机构停止；

(8)启动横移机构，升降梳齿板(9)相对于停车板(14)做横移运动，水平移动到泊车梳齿架(16)正下方后，横移机构停止；

(9)再次启动升降机构，停车板(14)带着升降梳齿板(9)上升，在上升过程中，升降梳齿板(9)穿过泊车梳齿架(16)完成与泊车梳齿架(16)的梳齿错位交叉动作，将泊车梳齿架(16)上的车辆交换转移到升降梳齿板(9)上后，升降机构停止；

(10)再次启动横移机构，升降梳齿板(9)带着车辆水平收回后，横移机构停止；

(11)再次启动升降机构，停车板(14)下降到地面，完成取车操作。