CN108086750A - 一种立体车库及其存车、取车方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种立体车库及其存车、取车方法，立体车库包括立体支架、若干载车板、提升机构和行车机构。载车板两端分别设置于两平行横向横梁上并可在该两平行横向横梁上移动。载车板具有驱动马达、若干间隔齿肋以及若干开槽。两个平行横向横梁之间至少空置有一载车板空位以便提升机构的提升箱体存取车辆。提升机构具有提升箱体以及驱动组件，提升箱体底部具有托板，该托板具有与载车板配套的间隔齿肋和开槽。行车机构与提升机构连接并能驱动提升机构移至所述拟停的停车位一侧的空位上，邻近空位的载车板移至提升箱体下方并与提升箱体的托板齿合使车辆承重于该载车板上并返回归位于原位。本发明立体停车库结构简单、尤其适用于路边位置使用。
Description
技术领域
本发明涉及一种立体车库及其存车、取车方法。
背景技术
目前，国内的汽车保有量与日俱增，车辆停车位的资源显得越来越稀缺，尤其在闹市中，马路两边设置的停车位往往车满为患，车主在寻找车位的过程中缓慢前行，浪费时间，更造成交通拥堵。为增加停车位数量，国内和国际社会上，开发了很多种立体车库，技术方案也已经很成熟。但是，由于国内路边设置的停车位往往是长度方向与道路平行，面积狭小，而这些方案一般占地面积大，往往不适用于这种地形。为降低交通拥堵，增加路边停车位数量，亟需开发一种利用现有停车位的占地面积，可放置多层车辆的立体车库。
发明内容
本发明的主要目的是提出一种尤其能够在路边增加停车位的立体停车库。
为实现上述目的，本发明提供一种立体车库，包括立体支架、若干载车板、提升机构和行车机构。立体支架具有至少上下两停车层，每一停车层具有至少两个平行横向横梁。载车板两端分别设置于两平行横向横梁上并可在该两所述平行横向横梁上移动。载车板具有驱动马达、若干间隔齿肋以及若干形成于相邻间隔齿肋之间的开槽。两个平行横向横梁之间至少空置有一载车板空位以便提升机构的提升箱体存取车辆。提升机构具有提升箱体以及驱动提升箱体上升或下降的驱动组件，提升箱体底部具有托板，该托板具有与载车板配套的间隔齿肋和开槽。行车机构与提升机构连接并能驱动提升机构移至所述拟停的停车位一侧的空位上，邻近空位的载车板移至提升箱体下方并与提升箱体的托板齿合使车辆承重于该载车板上并返回归位于原位。
优选地，所述提升机构设置于立体支架一侧。
优选地，所述立体支架下端设有架空层。
优选地，所述立体支架的四个角的立柱中的一侧的若干个立柱位于设置于道路一侧，所述立体支架另一侧的若干个立柱设置于道路另一侧，即道路位于所述架空层内使本立体车库位于道路上方。
优选地，所述立体支架具有4个立柱，每一停车层均由两横向横梁和两纵向横梁将4个立柱连接起来。
优选地，所述提升机构包括提升支架、提升箱体和驱动组件，所述驱动组件包括提升驱动电机、卷扬机和绳索，所述提升支架设置于立体支架顶端，所述提升支架固定提升驱动电机和卷扬机，卷扬机上卷绕着绳索, 绳索下端吊着提升箱体，提升驱动电机驱动卷扬机转动以使绳索绕紧或松开，带动提升箱体上升或下降。
优选地，所述行车机构包括行车支架、纵向围架和横向围架，行车支架设置于立体支架上，纵向围架设置于行车支架上并可在行车支架上纵向移动，横向围架设置于纵向围架上并可在纵向围架横向移动，所述行车机构和提升支架固定连接。
优选地，所述纵向围架具有两横向导轨、两连接横梁和纵向驱动马达，两连接横梁的自由端分别相应连接两横向导轨的自由端形成围架框体，两连接横梁上均设有纵向驱动轮、纵向从动轮和纵向导向轮，纵向驱动轮和纵向从动轮设置于纵向导轨上并通过纵向驱动马达正反转驱动纵向主动轮实现在纵向导轨上纵向前后滑动。
优选地，所述横向围架具有两横轴、两连接轴和横向驱动马达，两横轴上均设有横向主动轮、横向从动轮和横向导向轮，横向驱动轮和横向从动轮设置于横向导轨上并通过横向驱动马达正反转驱动横向主动轮实现在横向导轨上横向前后滑动。
优选地，所述提升支架于其四角设置有第一直立导向件。
优选地，所述上下两层的平行横向横梁之间设置有第二直立导向件。
本发明还提供一种立体车库的存车方法，包括以下步骤：
步骤1，将车辆开进提升机构的提升箱体内，提升机构将提升箱体提升至提升机构的顶端；
步骤2，行车机构将提升机构移动至拟停于载车板一侧的空位上方；
步骤3，提升机构将提升箱体下降至拟停载车板一侧的空位上；
步骤4，邻近空位的载车板移动与提升箱体的托板相互嵌插齿合使车辆承重于该载车板上，载车板在驱动马达作用下返回归位于原停车位完成停车。
优选地，所述提升机构包括提升支架、提升箱体和驱动组件，所述驱动组件包括提升驱动电机、卷扬机和绳索，所述提升支架设置于立体支架顶端，所述提升支架固定提升驱动电机和卷扬机，卷扬机上卷绕着绳索, 绳索下端吊着提升箱体，提升驱动电机驱动卷扬机转动以使绳索绕紧或松开，带动提升箱体上升或下降，所述步骤1中提升机构将提升箱体提升至提升机构的顶端是由提升驱动电机驱动卷扬机使卷绕在卷扬机上的绳索上升, 进而使绳索下端吊着的提升箱体上升直至提升箱体进入提升支架内。
优选地，所述步骤3中提升机构将提升箱体下降至拟停载车板一侧的空位上是由提升驱动电机驱动卷扬机使卷绕在卷扬机上的绳索下降, 进而使绳索下端吊着的提升箱体下降至拟停载车板一侧的空位上。
优选地，所述行车机构包括行车支架、纵向围架和横向围架，行车支架设置于立体支架上，纵向围架设置于行车支架上并可在行车支架上纵向移动，横向围架设置于纵向围架上并可在纵向围架横向移动，所述纵向围架具有两横向导轨、两连接横梁和纵向驱动马达，两连接横梁的自由端分别相应连接两横向导轨的自由端形成围架框体，两连接横梁上均设有纵向驱动轮、纵向从动轮和纵向导向轮，纵向驱动轮和纵向从动轮设置于纵向导轨上并通过纵向驱动马达正反转驱动纵向主动轮实现在纵向导轨上纵向前后滑动，所述横向围架具有两横轴、两连接轴和横向驱动马达，两横轴上均设有横向主动轮、横向从动轮和横向导向轮，横向驱动轮和横向从动轮设置于横向导轨上并通过横向驱动马达正反转驱动横向主动轮实现在横向导轨上横向前后滑动，所述行车机构和提升支架固定连接，所述步骤2中行车机构将提升机构移动至拟停于载车板一侧的空位上方是由纵向围架和横向围架共同完成，纵向围架在纵向驱动马达正反转驱动下沿纵向导轨上纵向前后滑动，从而实现提升机构在纵向方向上的移动定位，横向围架在横向驱动马达正反转驱动下使提升机构在横向方向上的移动定位，通过纵向围架在纵向方向上的移动定位，横向围架在横向方向上的移动定位，从而使得提升机构能够精确定位到拟停载车板相邻的空位上方。
优选地，所述步骤4中行车机构的邻近空位的载车板通过驱动马达驱动主动轮沿横向横梁移至空位，亦即提升箱体正下方，提升机构之托板的间隔齿肋落入载车板的开槽内，载车板的间隔齿肋伸入提升箱体之托板的开槽内，当提升箱体之托板的间隔齿肋上表面低于载车板的上表面时，车辆支撑在载车板上面，提升机构之驱动组件驱动提升箱体上升并进入提升支架内，提升机构在行车机构驱动下归位于立体支架一侧，支撑有车辆的载车板通过驱动马达驱动主动轮沿横向横梁移至原位，至此，完成存车动作。
本发明还提供一种立体车库的取车方法，其特征在于，包括以下步骤：
首先，行车机构将提升机构移动至载有待取车辆的载车板一侧的空位上方；
其次，提升机构将提升箱体下降至载有待取车辆的载车板一侧的空位上；
最后，载有待取车辆的载车板移至提升箱体下方并与提升箱体的托板相互嵌插齿合使车辆承重于该托板上，载车板返回归位于原停车位完成取车。
优选地，所述行车机构包括行车支架、纵向围架和横向围架，行车支架设置于立体支架上，纵向围架设置于行车支架上并可在行车支架上纵向移动，横向围架设置于纵向围架上并可在纵向围架横向移动，所述纵向围架具有两横向导轨、两连接横梁和纵向驱动马达，两连接横梁的自由端分别相应连接两横向导轨的自由端形成围架框体，两连接横梁上均设有纵向驱动轮、纵向从动轮和纵向导向轮，纵向驱动轮和纵向从动轮设置于纵向导轨上并通过纵向驱动马达正反转驱动纵向主动轮实现在纵向导轨上纵向前后滑动，所述横向围架具有两横轴、两连接轴和横向驱动马达，两横轴上均设有横向主动轮、横向从动轮和横向导向轮，横向驱动轮和横向从动轮设置于横向导轨上并通过横向驱动马达正反转驱动横向主动轮实现在横向导轨上横向前后滑动，所述行车机构和提升支架固定连接，所述步骤1中行车机构将提升机构移动至载有待取车辆的载车板一侧的空位上方是由纵向围架和横向围架共同完成，在纵向驱动马达正反转驱动下沿纵向导轨上纵向前后滑动，从而实现提升机构在纵向方向上的移动定位，横向围架在横向驱动马达正反转驱动下使提升机构在横向方向上的移动定位，通过纵向围架在纵向方向上的移动定位，横向围架在横向方向上的移动定位，从而使得提升机构能够精确定位到载有待取车辆的载车板相邻的空位上方。
优选地，所述提升机构包括提升支架、提升箱体和驱动组件，所述驱动组件包括提升驱动电机、卷扬机和绳索，所述提升支架设置于立体支架顶端，所述提升支架固定提升驱动电机和卷扬机，卷扬机上卷绕着绳索, 绳索下端吊着提升箱体，提升驱动电机驱动卷扬机转动以使绳索绕紧或松开，带动提升箱体上升或下降，所述步骤2中提升机构将提升箱体下降至载有待取车辆的载车板一侧的空位上是由提升驱动电机驱动卷扬机使卷绕在卷扬机上的绳索下降, 进而使绳索下端吊着的提升箱体下降至载有待取车辆的载车板一侧的空位上。
优选地，所述步骤3中载有待取车辆的载车板移至提升箱体下方并与提升箱体的托板相互嵌插齿合使车辆承重于该托板上，载车板返回归位于原停车位完成停车，是指：载有待取车辆的载车板通过驱动马达驱动主动轮沿横向横梁移至空位，亦即提升箱体正下方，提升机构之托板的间隔齿肋落入载车板的开槽内，载车板的间隔齿肋伸入提升箱体之托板的开槽内，当提升箱体之托板的间隔齿肋上表面高于载车板的上表面时，车辆支撑在托板上面，提升机构之驱动组件驱动提升箱体上升并进入提升支架内，提升机构在行车机构驱动下归位于立体支架一侧，提升箱体在驱动组件驱动下下降至底部，将车辆从提升箱体的托板上开出即完成取车动作，取车完成后，提升箱体可由驱动组件驱动上升进入提升支架内。
如上所述，本发明立体车库包括立体支架、若干载车板、行车机构和提升机构，在存车时，车辆进入提升机构的提升箱体内，提升机构将提升箱体提升至提升机构的顶端，行车机构驱动提升机构移至拟停于载车板一侧的空位上，邻近空位的载车板移动与提升箱体的托板相互嵌插齿合使车辆承重于该载车板上，载车板返回归位于原停车位完成停车，在取车时，行车机构驱动提升机构移至承载车辆载车板一侧的空位上方，提升机构将提升箱体下降至空位一侧，承载车辆的载车板移至提升箱体的托板上并与托板相互嵌插齿合使车辆承重于托板上，提升机构驱动提升箱体上升使提升箱体上升至提升机构顶端，行车机构驱动提升机构归位，归位后的提升机构使提升箱体下降至底部，进而从提升箱体内取出车辆，本发明立体停车库结构简单、尤其适用于路边位置使用。
附图说明
图1为本发明立体车库的正视结构示意图；
图2为图1所示立体车库的侧视结构示意图；
图3为图1所示立体车库之载车板的结构示意图；
图4为图1所示立体车库之提升机构的结构示意图
图5为图1所示立体车库之行车机构的结构示意图；
图6为图1所示立体车库之载车板与提升机构之托板在交换车辆时的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1和图2，本发明立体车库包括立体支架10、若干载车板20、提升机构30和行车机构40。
立体支架10具有至少上下两停车层11，每一停车层11具有至少两个平行横向横梁111。
在本实施例中，所述立体支架10具有至少4个立柱12，每一停车层11均由两横向横梁111和两纵向横梁112将4个立柱12连接起来。
在本实施例中，所述立体支架10下端设有架空层13，当本立体车库设置于车道旁时，架空层13的设置使立体车库不会影响人们的通行，即人们可以在架空层13内通行。另外，立体支架10还可这样设置，即立体支架10的四个角的立柱12中的一侧的两个立柱12设置于道路一侧，立体支架10另一侧的两个立柱12设置于道路另一侧，即道路位于架空层13内，使本立体车库位于道路上方。
请参阅图3，载车板20大致呈长板状，两端分别设置于两平行横向横梁111上并可在该两平行横向横梁111上移动。载车板20具有驱动马达21、若干间隔齿肋22以及若干形成于相邻间隔齿肋22之间的开槽23。
载车板20上设置有主动轮24和从动轮25，主动轮24和从动轮25设置于横向横梁111上并通过驱动马达21的正反转驱动主动轮24实现载车板20在两平行横向横梁111上横向前后移动。
在本实施例中，所述提升机构30设置于立体支架10一侧。
请参阅图1和图4，在本实施例中，所述提升机构30具有提升支架31、提升箱体32以及驱动提升箱体31上升或下降的驱动组件。提升箱体32底部具有托板33，提升箱体32两纵向侧面呈空状，该托板33具有与载车板20相互嵌插配套的间隔齿肋和开槽。所述驱动组件包括提升驱动电机34、卷扬机35和绳索36，所述提升支架31设置于立体支架10顶端，所述提升支架31固定提升驱动电机34和卷扬机35，卷扬机35上卷绕着绳索36, 绳索36下端吊着提升箱体31，提升驱动电机34驱动卷扬机35转动以使绳索36绕紧或松开，带动提升箱体32上升或下降。
请参阅图1和图5，在本实施例中，所述行车机构40包括行车支架41、纵向围架42和横向围架43。行车支架41设置于立体支架10上，纵向围架42设置于行车支架41上并可在行车支架41上纵向移动，横向围架43设置于纵向围架42上并可在纵向围架42横向移动，所述行车机构40和提升支架31固定连接。
在本实施例中，所述行车支架41具有两纵向导轨411和若干竖直轴412，纵向导轨411与立体支架10之连接立柱12的横向横梁111通过竖直轴412固定连接。
所述纵向围架42具有两横向导轨421、两连接横梁422和纵向驱动马达423，两连接横梁422的自由端分别相应连接两横向导轨421的自由端形成围架框体，两连接横梁422上均设有纵向驱动轮424、纵向从动轮425和纵向导向轮426，纵向驱动轮424和纵向从动轮425设置于纵向导轨411上并通过纵向驱动马达423正反转驱动纵向主动轮424实现在纵向导轨411上纵向前后滑动。
在本实施例中，所述横向围架43具有两横轴431、两连接轴432和横向驱动马达433，两横轴431上均设有横向主动轮434、横向从动轮435和横向导向轮436，横向驱动轮434和横向从动轮435设置于横向导轨421上并通过横向驱动马达433正反转驱动横向主动轮434实现在横向导轨421上横向前后滑动。
行车机构30与提升机构30连接并能驱动提升机构30移至所述拟停于载车板20一侧的空位上，邻近空位的载车板20移至提升箱体41下方并与提升箱体41的托板42相互嵌插齿合使车辆承重于该载车板20上并驱动载车板20返回归位于原停车位完成停车，或者邻近空位的载车板20移至提升箱体41下方并与提升箱体41的托板42相互嵌插齿合使车辆承重于提升箱体41的托板42上并驱动载车板20返回归位于原停车位。
在本实施例中，行车机构40的横向围架43套置于提升机构30的提升支架31外并与横向围架43固定连接，这样横向围架43移动时直接带动提升机构30移动。
作为本实施例的进一步改进，所述提升支架31于其四角向下设置有第一直立导向件37，该第一直立导向件37可使得提升箱体31在上升或下降时不会偏移。
作为本实施例的进一步改进，所述上下两层的平行横向横梁111之间设置有第二直立导向件113，该第二直立导向件113可使得提升箱体31在上升或下降时不会偏移。
在使用时，两个平行横向横梁111之间至少空置有一载车板空位以便提升机构30的提升箱体31存取车辆时完成车辆交换。载车板20可在驱动马达21驱动下沿两横向横梁111移动以便腾出空位，以方便提升箱体31在存取车辆时完成车辆交换。
请参阅图1至图6，本发明立体车库在存车时：
首先，将车辆开进提升机构30的提升箱体32内，提升机构30将提升箱体32提升至提升机构30的顶端。具体地，提升驱动电机34驱动卷扬机35使卷绕在卷扬机35上的绳索36上升,进而使绳索36下端吊着的提升箱体31上升直至提升箱体32进入提升支架31内。
然后，行车机构30将提升机构30移动至拟停于载车板20一侧的空位上方。具体地，纵向围架42在纵向驱动马达423正反转驱动下沿纵向导轨411上纵向前后滑动，从而实现提升机构30在纵向方向上的移动定位。横向围架43在横向驱动马达433正反转驱动下使提升机构30在横向方向上的移动定位。通过纵向围架42在纵向方向上的移动定位，横向围架43在横向方向上的移动定位，从而使得提升机构30能够精确定位到拟停载车板20相邻的空位上方。
其次，提升机构30将提升箱体32下降至拟停载车板20一侧的空位上。具体地，提升驱动电机34驱动卷扬机35使卷绕在卷扬机35上的绳索36下降, 进而使绳索36下端吊着的提升箱体31下降至拟停载车板20一侧的空位上。
最后，行车机构30的邻近空位的载车板20移至提升箱体32下方并与提升箱体32的托板33相互嵌插齿合使车辆承重于该载车板20上，载车板20在驱动马达21作用下返回归位于原停车位完成停车。具体地，行车机构30的邻近空位的载车板20通过驱动马达21驱动主动轮24沿横向横梁111移至空位，亦即提升箱体32正下方，提升机构30之托板42的间隔齿肋落入载车板20的开槽内，载车板20的间隔齿肋22伸入提升箱体32之托板33的开槽内，当提升箱体32之托板33的间隔齿肋上表面低于载车板20的上表面时，车辆支撑在载车板20上面，提升机构30之驱动组件驱动提升箱体32上升并进入提升支架31内，提升机构30在行车机构30驱动下归位于立体支架10一侧。支撑有车辆的载车板20通过驱动马达21驱动主动轮24沿横向横梁111移至原位，至此，完成存车动作。
本发明立体车库在取车时：
首先，行车机构30将提升机构30移动至载有待取车辆的载车板20一侧的空位上方。具体地，纵向围架42在纵向驱动马达423正反转驱动下沿纵向导轨411上纵向前后滑动，从而实现提升机构30在纵向方向上的移动定位。横向围架43在横向驱动马达433正反转驱动下使提升机构30在横向方向上的移动定位。通过纵向围架42在纵向方向上的移动定位，横向围架43在横向方向上的移动定位，从而使得提升机构30能够精确定位到载有待取车辆的载车板20相邻的空位上方。
其次，提升机构30将提升箱体32下降至载有待取车辆的载车板20一侧的空位上。具体地，提升驱动电机34驱动卷扬机35使卷绕在卷扬机35上的绳索36下降, 进而使绳索36下端吊着的提升箱体31下降至载有待取车辆的载车板20一侧的空位上。
最后，载有待取车辆的载车板20移至提升箱体32下方并与提升箱体32的托板33相互嵌插齿合使车辆承重于该托板33上，载车板20返回归位于原停车位完成停车。具体地，载有待取车辆的载车板20通过驱动马达21驱动主动轮24沿横向横梁111移至空位，亦即提升箱体32正下方，提升机构30之托板42的间隔齿肋落入载车板20的开槽内，载车板20的间隔齿肋22伸入提升箱体32之托板33的开槽内，当提升箱体32之托板33的间隔齿肋上表面高于载车板20的上表面时，车辆支撑在托板33上面，提升机构30之驱动组件驱动提升箱体32上升并进入提升支架31内，提升机构30在行车机构30驱动下归位于立体支架10一侧，提升箱体32在驱动组件驱动下下降至底部，将车辆从提升箱体32的托板33上开出即完成取车动作。取车完成后，提升箱体32可由驱动组件驱动上升进入提升支架31内。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (20)
1.一种立体车库，包括立体支架、若干载车板、提升机构和行车机构，所述立体支架具有至少上下两停车层，每一停车层具有至少两个平行横向横梁，所述载车板两端分别设置于两平行横向横梁上并可在该两所述平行横向横梁上移动，所述载车板具有驱动马达，所述载车板具有驱动马达、若干间隔齿肋以及若干形成于相邻间隔齿肋之间的开槽，所述两个平行横向横梁之间至少空置有一载车板空位以便提升机构的提升箱体存取车辆，所述提升机构具有提升箱体以及驱动提升箱体上升或下降的驱动组件，所述提升箱体底部具有托板，该托板具有与所述载车板配套的间隔齿肋和开槽，所述行车机构与提升机构连接并能驱动提升机构移至所述拟停的停车位一侧的空位上，邻近空位的载车板移至提升箱体下方并与提升箱体的托板齿合使车辆承重于该载车板上并返回归位于原位。
2.如权利要求1述的立体车库，其特征在于，所述提升机构设置于立体支架一侧。
3.如权利要求1述的立体车库，其特征在于，所述立体支架下端设有架空层。
4.如权利要求1述的立体车库，其特征在于，所述立体支架具有4个立柱，每一停车层均由两横向横梁和两纵向横梁将4个立柱连接起来。
5.如权利要求1述的立体车库，其特征在于，所述立体支架的四个角的立柱中的一侧的若干个立柱位于设置于道路一侧，所述立体支架另一侧的若干个立柱设置于道路另一侧，即道路位于所述架空层内使本立体车库位于道路上方。
6.如权利要求4所述的立体车库，其特征在于，所述提升机构包括提升支架、提升箱体和驱动组件，所述驱动组件包括提升驱动电机、卷扬机和绳索，所述提升支架设置于立体支架顶端，所述提升支架固定提升驱动电机和卷扬机，卷扬机上卷绕着绳索, 绳索下端吊着提升箱体，提升驱动电机驱动卷扬机转动以使绳索绕紧或松开，带动提升箱体上升或下降。
7.如权利要求6所述的立体车库，其特征在于，所述行车机构包括行车支架、纵向围架和横向围架，行车支架设置于立体支架上，纵向围架设置于行车支架上并可在行车支架上纵向移动，横向围架设置于纵向围架上并可在纵向围架横向移动，所述行车机构和提升支架固定连接。
8.如权利要求7所述的立体车库，其特征在于，所述纵向围架具有两横向导轨、两连接横梁和纵向驱动马达，两连接横梁的自由端分别相应连接两横向导轨的自由端形成围架框体，两连接横梁上均设有纵向驱动轮、纵向从动轮和纵向导向轮，纵向驱动轮和纵向从动轮设置于纵向导轨上并通过纵向驱动马达正反转驱动纵向主动轮实现在纵向导轨上纵向前后滑动。
9.如权利要求8所述的立体车库，其特征在于，所述横向围架具有两横轴、两连接轴和横向驱动马达，两横轴上均设有横向主动轮、横向从动轮和横向导向轮，横向驱动轮和横向从动轮设置于横向导轨上并通过横向驱动马达正反转驱动横向主动轮实现在横向导轨上横向前后滑动。
10.如权利要求1所述的立体车库，其特征在于，所述提升支架于其四角设置有第一直立导向件。
11.如权利要求1所述的立体车库，其特征在于，所述上下两层的平行横向横梁之间设置有第二直立导向件。
12.一种如权利要求1所述立体车库的存车方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1，将车辆开进提升机构的提升箱体内，提升机构将提升箱体提升至提升机构的顶端；
步骤2，行车机构将提升机构移动至拟停于载车板一侧的空位上方；
步骤3，提升机构将提升箱体下降至拟停载车板一侧的空位上；
步骤4，邻近空位的载车板移动与提升箱体的托板相互嵌插齿合使车辆承重于该载车板上，载车板在驱动马达作用下返回归位于原停车位完成停车。
13.如权利要求12所述立体车库的存车方法，其特征在于，所述提升机构包括提升支架、提升箱体和驱动组件，所述驱动组件包括提升驱动电机、卷扬机和绳索，所述提升支架设置于立体支架顶端，所述提升支架固定提升驱动电机和卷扬机，卷扬机上卷绕着绳索,绳索下端吊着提升箱体，提升驱动电机驱动卷扬机转动以使绳索绕紧或松开，带动提升箱体上升或下降，所述步骤1中提升机构将提升箱体提升至提升机构的顶端是由提升驱动电机驱动卷扬机使卷绕在卷扬机上的绳索上升, 进而使绳索下端吊着的提升箱体上升直至提升箱体进入提升支架内。
14.如权利要求13所述立体车库的存车方法，其特征在于，所述步骤3中提升机构将提升箱体下降至拟停载车板一侧的空位上是由提升驱动电机驱动卷扬机使卷绕在卷扬机上的绳索下降, 进而使绳索下端吊着的提升箱体下降至拟停载车板一侧的空位上。
15.如权利要求12所述立体车库的存车方法，其特征在于，所述行车机构包括行车支架、纵向围架和横向围架，行车支架设置于立体支架上，纵向围架设置于行车支架上并可在行车支架上纵向移动，横向围架设置于纵向围架上并可在纵向围架横向移动，所述纵向围架具有两横向导轨、两连接横梁和纵向驱动马达，两连接横梁的自由端分别相应连接两横向导轨的自由端形成围架框体，两连接横梁上均设有纵向驱动轮、纵向从动轮和纵向导向轮，纵向驱动轮和纵向从动轮设置于纵向导轨上并通过纵向驱动马达正反转驱动纵向主动轮实现在纵向导轨上纵向前后滑动，所述横向围架具有两横轴、两连接轴和横向驱动马达，两横轴上均设有横向主动轮、横向从动轮和横向导向轮，横向驱动轮和横向从动轮设置于横向导轨上并通过横向驱动马达正反转驱动横向主动轮实现在横向导轨上横向前后滑动，所述行车机构和提升支架固定连接，所述步骤2中行车机构将提升机构移动至拟停于载车板一侧的空位上方是由纵向围架和横向围架共同完成，纵向围架在纵向驱动马达正反转驱动下沿纵向导轨上纵向前后滑动，从而实现提升机构在纵向方向上的移动定位，横向围架在横向驱动马达正反转驱动下使提升机构在横向方向上的移动定位，通过纵向围架在纵向方向上的移动定位，横向围架在横向方向上的移动定位，从而使得提升机构能够精确定位到拟停载车板相邻的空位上方。
16.如权利要求15所述立体车库的存车方法，其特征在于，所述步骤4中行车机构的邻近空位的载车板通过驱动马达驱动主动轮沿横向横梁移至空位，亦即提升箱体正下方，提升机构之托板的间隔齿肋落入载车板的开槽内，载车板的间隔齿肋伸入提升箱体之托板的开槽内，当提升箱体之托板的间隔齿肋上表面低于载车板的上表面时，车辆支撑在载车板上面，提升机构之驱动组件驱动提升箱体上升并进入提升支架内，提升机构在行车机构驱动下归位于立体支架一侧，支撑有车辆的载车板通过驱动马达驱动主动轮沿横向横梁移至原位，至此，完成存车动作。
17.一种如权利要求9所述立体车库的取车方法，其特征在于，包括以下步骤：
首先，行车机构将提升机构移动至载有待取车辆的载车板一侧的空位上方；
其次，提升机构将提升箱体下降至载有待取车辆的载车板一侧的空位上；
最后，载有待取车辆的载车板移至提升箱体下方并与提升箱体的托板相互嵌插齿合使车辆承重于该托板上，载车板返回归位于原停车位完成取车。
18.如权利要求17所述立体车库的存车方法，其特征在于，所述行车机构包括行车支架、纵向围架和横向围架，行车支架设置于立体支架上，纵向围架设置于行车支架上并可在行车支架上纵向移动，横向围架设置于纵向围架上并可在纵向围架横向移动，所述纵向围架具有两横向导轨、两连接横梁和纵向驱动马达，两连接横梁的自由端分别相应连接两横向导轨的自由端形成围架框体，两连接横梁上均设有纵向驱动轮、纵向从动轮和纵向导向轮，纵向驱动轮和纵向从动轮设置于纵向导轨上并通过纵向驱动马达正反转驱动纵向主动轮实现在纵向导轨上纵向前后滑动，所述横向围架具有两横轴、两连接轴和横向驱动马达，两横轴上均设有横向主动轮、横向从动轮和横向导向轮，横向驱动轮和横向从动轮设置于横向导轨上并通过横向驱动马达正反转驱动横向主动轮实现在横向导轨上横向前后滑动，所述行车机构和提升支架固定连接，所述步骤1中行车机构将提升机构移动至载有待取车辆的载车板一侧的空位上方是由纵向围架和横向围架共同完成，在纵向驱动马达正反转驱动下沿纵向导轨上纵向前后滑动，从而实现提升机构在纵向方向上的移动定位，横向围架在横向驱动马达正反转驱动下使提升机构在横向方向上的移动定位，通过纵向围架在纵向方向上的移动定位，横向围架在横向方向上的移动定位，从而使得提升机构能够精确定位到载有待取车辆的载车板相邻的空位上方。
19.如权利要求18所述立体车库的存车方法，其特征在于，所述提升机构包括提升支架、提升箱体和驱动组件，所述驱动组件包括提升驱动电机、卷扬机和绳索，所述提升支架设置于立体支架顶端，所述提升支架固定提升驱动电机和卷扬机，卷扬机上卷绕着绳索,绳索下端吊着提升箱体，提升驱动电机驱动卷扬机转动以使绳索绕紧或松开，带动提升箱体上升或下降，所述步骤2中提升机构将提升箱体下降至载有待取车辆的载车板一侧的空位上是由提升驱动电机驱动卷扬机使卷绕在卷扬机上的绳索下降, 进而使绳索下端吊着的提升箱体下降至载有待取车辆的载车板一侧的空位上。
20.如权利要求19所述立体车库的存车方法，其特征在于，所述步骤3中载有待取车辆的载车板移至提升箱体下方并与提升箱体的托板相互嵌插齿合使车辆承重于该托板上，载车板返回归位于原停车位完成停车，是指：载有待取车辆的载车板通过驱动马达驱动主动轮沿横向横梁移至空位，亦即提升箱体正下方，提升机构之托板的间隔齿肋落入载车板的开槽内，载车板的间隔齿肋伸入提升箱体之托板的开槽内，当提升箱体之托板的间隔齿肋上表面高于载车板的上表面时，车辆支撑在托板上面，提升机构之驱动组件驱动提升箱体上升并进入提升支架内，提升机构在行车机构驱动下归位于立体支架一侧，提升箱体在驱动组件驱动下下降至底部，将车辆从提升箱体的托板上开出即完成取车动作，取车完成后，提升箱体可由驱动组件驱动上升进入提升支架内。
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