CN106088742B - 直接驱动式平面移动立体车库及其存取车方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种直接驱动式平面移动立体车库及其存取车方法，包括车库支架，所述车库支架包括左右两排具有至少两层停车位的停车支架，以及位于左右停车支架之间的纵向通道，以及位于车库支架左前角的升降车架，所述升降车架包括升降汽车的升降台，在所述纵向通道的两层以上每层均设置有纵向搬运车和横向搬运车，所述横向搬运车将所述位于升降台上的移动载车板横向推移到纵向搬运车上并再推移纵向搬运车到该层某个空闲的停车位内。本发明横向及纵向的平面运动均直接采用直线电机驱动，具有结构简单可靠，安装方便灵活，故障与维护减少，运行成本降低，运行效率高等优点。在同样占地面积的情况下，本发明的车库容量（停车位数量）提高10%以上。

Description

直接驱动式平面移动立体车库及其存取车方法

技术领域

本发明属于立体车库技术领域，特别涉及一种直线电机直接驱动平面运动的直接驱动式平面移动立体车库及其存取车方法。

背景技术

现有的平面移动立体车库的横向及纵向的平面运动均采用旋转电机加多级齿轮减速再通过链轮和链条驱动载车板进行横向及纵向运动，这样的驱动装置结构复杂，造价高，维修不便且成本高，另一方面存车、取车速度慢，效率低。正是这些问题，导致目前平面移动式立体车库未能大量推广应用。

现有技术有待进一步改进和完善。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种直接驱动式平面移动立体车库及其存取车方法，在立体车库的平面运动中均采用直线电机直接驱动横向及纵向运动，该技术可使平面移动立体车库的运动机构简化，运行效率提高，而且故障与维护减少，运行成本降低。从而可加快推广平面移动立体车库的应用，造福社会。

本发明是这样实现的，提供一种直接驱动式平面移动立体车库，包括车库支架，所述车库支架包括左右两排具有至少两层停车位的停车支架，以及位于左右停车支架之间的纵向通道，以及位于车库支架左前角的升降车架，所述升降车架包括升降汽车的升降台和升降装置，在所述纵向通道的两层以上每层均设置有纵向搬运车，所述纵向搬运车承载移动载车板沿纵向通道往复移动；所述立体车库还包括横向搬运车，两层以上每层均设置横向搬运车，所述横向搬运车位于升降台的左侧或右侧，将所述位于升降台上的移动载车板横向推移到纵向搬运车上并再推移纵向搬运车到该层某个空闲的停车位内；在所述升降车架的上层左侧设置有存放横向搬运车的横向搬运车固定架，在所述升降车架的该层的右侧设置有过渡段，所述过渡段设置在升降台和纵向搬运车之间。

进一步地，在所述横向搬运车固定架上设置有固定架横向搬运车轨道和横向直线电机次级的固定架段，在所述升降台上设置有升降台横向搬运车轨道、横向直线电机次级的升降台段和升降台横向滚轮组，在所述过渡段上设置了过渡段横向搬运车轨道、过渡段横向滚轮组和横向直线电机次级的过渡段，在所述纵向搬运车上设置有纵向搬运车的横向轨道、横向直线电机次级的纵向搬运车段和纵向搬运车横向滚轮组，所述横向搬运车沿固定架横向搬运车轨道、升降台横向搬运车轨道、过渡段横向搬运车轨道和纵向搬运车的横向轨道移动；所述移动载车板有载车板轨道，所述载车板轨道（25）沿升降台横向滚轮组、过渡段横向滚轮组和纵向搬运车横向滚轮组移动；所述横向直线电机次级的固定架段、横向直线电机次级的升降台段、横向直线电机次级的过渡段以及横向直线电机次级的纵向搬运车段处于同一平面，共同组合成横向直线电机次级。

进一步地，所述横向搬运车包括横向搬运车架，在所述横向搬运车架上设置有横向直线电机初级、横向搬运车架滚轮和横向搬运车电磁吸铁，所述横向搬运车架滚轮在固定架横向搬运车轨道、升降台横向搬运车轨道、过渡段横向搬运车轨道和纵向搬运车横向轨道上往复移动；所述横向搬运车电磁吸铁分别设置在横向搬运车架的左右两端，所述横向搬运车电磁吸铁吸住移动载车板左端或右端后带动移动载车板一同移动。

进一步地，所述横向直线电机初级与横向直线电机次级是电励感应式直线驱动电机或者是自励永磁式直线驱动电机。

进一步地，所述横向直线电机初级与横向直线电机次级成对设置，两者之间的上下间隙为2mm~4mm；所述横向直线电机次级包括一厚度为5mm~10mm的横向直线电机铁板以及一厚度为1.5mm~2.5mm的横向直线电机铜板，所述横向直线电机铜板固定在横向直线电机铁板的上表面上，所述横向直线电机铁板分别固定在横向搬运车固定架、升降台、过渡段和纵向搬运车上。

进一步地，在所述纵向搬运车上设置有纵向直线电机初级和纵向滚轮组，在所述纵向通道内设置有纵向搬运车的纵向轨道和纵向直线电机次级，所述纵向搬运车的纵向轨道和纵向直线电机次级分别固定在停车支架上，所述纵向滚轮组在纵向搬运车的纵向轨道上往复移动。

进一步地，所述纵向直线电机初级与纵向直线电机次级是电励感应式直线驱动电机或者是自励永磁式直线驱动电机。

进一步地，所述纵向直线电机初级与纵向直线电机次级成对设置，两者之间的上下间隙为2mm~4mm；所述纵向直线电机次级包括一厚度为5mm~10mm的纵向直线电机铁板以及一厚度为1.5mm~2.5mm的纵向直线电机铜板，所述纵向直线电机铜板固定在纵向直线电机铁板的上表面上，所述纵向直线电机铁板固定在停车支架上。

进一步地，在两层以上的所述停车位上设置有停车位滚轮组，所述停车位滚轮组与移动载车板的载车板轨道对应，所述移动载车板通过载车板轨道在停车位滚轮组上往复移动。

本发明还公开了一种立体车库的存取车方法，其特征在于，采用如前述的直接驱动式平面移动立体车库，存车方式包括如下步骤：

（一）如果左侧的停车支架有空闲停车位时，横向搬运车从处于该停车位空闲的移动载车板的右侧吸住它后，横向搬运车再向右横向移动将移动载车板移动至纵向搬运车上，然后，纵向搬运车驱动横向搬运车和移动载车板一起纵向移动至升降台的右侧，横向搬运车向左移动，驱动移动载车板至升降台中，然后再松开移动载车板，横向搬运车此时处于过渡段上；

如果右侧的停车支架有空闲停车位时，横向搬运车从处于该停车位空闲的移动载车板的左侧吸住它后，横向搬运车再向左横向移动将移动载车板移动至纵向搬运车上，然后，纵向搬运车驱动横向搬运车和移动载车板一起纵向移动至升降台的右侧，横向搬运车向左移动，驱动移动载车板至升降台中，然后再松开移动载车板，横向搬运车此时处于横向搬运车固定架上；

（二）启动升降台下降，连同移动载车板一起下降至升降车架的底层，将汽车驶入处于升降台上的移动载车板上后，人离去，再启动升降台上升将汽车提升至第（一）步骤所在的层面；

（三）相反地重复步骤（一），将载有汽车的移动载车板平面移动到原空闲的停车位中；

（四）重复上面步骤（一）至步骤（三），直至该立体车库的所有空闲停车位停满汽车；

取车方式包括如下步骤：

（a）将前述存车步骤（一）中的空闲移动载车板，替换为载有要取的汽车的移动载车板（14），重复步骤（一）；

（b）启动升降台，连同移动载车板一起下降至升降车架的底层，驾驶员将汽车驶出移动载车板后，再启动升降台上升，将空闲的移动载车板上升至第（a）步骤所在的层面；

（c）相反地重复步骤（a），将空闲的移动载车板送回到刚才的取车的停车位中；

（d）重复上面步骤（a）至步骤（c），直至该立体车库的汽车全部取出。

与现有技术相比，本发明的直接驱动式平面移动立体车库及其存取车方法，立体车库的横向及纵向的平面运动均直接采用直线电机驱动，这种运动方式具有结构简单可靠，安装方便灵活，故障与维护减少，运行成本降低，车主单次存车或取车时间短，运行效率高等优点。而且本发明的立体车库的运动机构简化，在同样占地面积的情况下，本发明的车库容量（停车位数量）提高10%以上。

附图说明

图1为本发明一较佳实施例的立体示意图；

图2为图1中横向搬运车与升降台的结构关系立体示意图；

图3为图1中升降台、过渡段以及纵向搬运车的位置关系立体示意图；

图4为图1中M-M剖面示意图。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请同时参照图1、图2以及图3所示，本发明直接驱动式平面移动立体车库的较佳实施例，包括车库支架17，所述车库支架17包括左右两排具有至少两层停车位2的停车支架5，以及位于左右停车支架5之间的纵向通道10，以及位于车库支架17左前角的升降车架1。在实施例中，停车支架5包含有两层停车位2。本发明也可以根据需要把停车支架5的停车位2的层数逐渐增加到20层及以上。

在本发明中定义，以升降移动车载板14上的汽车的前后方向移动为横向移动，以汽车的左右方向移动为纵向移动。

所述升降车架1包括升降汽车的升降台3和升降装置18。所述升降台3用于升降移动车载板14，把放置在升降移动车载板14上的汽车从底层提升或者将汽车从上往下降落到底层。升降装置18采用传统的电机和链条方式驱动升降台3上下升降。在所述纵向通道10的两层以上每层均设置有纵向搬运车9，所述纵向搬运车9承载移动载车板14沿纵向通道10往复移动。

所述立体车库还包括横向搬运车4，两层以上每层均设置横向搬运车4。所述横向搬运车4在升降台3和位于该层的纵向搬运车9的上面移动。所述横向搬运车4位于升降台3的左侧或右侧，将所述位于升降台3上的移动载车板14横向推移到纵向搬运车9上并再推移纵向搬运车9到该层某个空闲的停车位2内。在所述升降车架1的上层左侧设置有存放横向搬运车4的横向搬运车固定架28，在所述升降车架1的该层的右侧设置有过渡段15，所述过渡段15设置在升降台3和纵向搬运车9之间。

在所述横向搬运车固定架28上设置有固定架横向搬运车轨道19和横向直线电机次级的固定架段81。所述横向直线电机次级的固定架段81位于横向搬运车固定架28的中部，所述固定架横向搬运车轨道19位于横向直线电机次级的固定架段81的前后两侧。

在所述升降台3上设置有升降台横向搬运车轨道6、横向直线电机次级的升降台段82和升降台横向滚轮组20。所述横向直线电机次级的升降台段82位于升降台3的中部，所述升降台横向搬运车轨道6位于横向直线电机次级的升降台段82的前后两侧，所述升降台横向滚轮组20位于升降台3的前后两侧。

在所述过渡段15上设置了过渡段横向搬运车轨道26、过渡段横向滚轮组29和横向直线电机次级的过渡段83。所述横向直线电机次级的过渡段83位于过渡段15的中部，所述过渡段横向搬运车轨道26位于横向直线电机次级的过渡段83的前后两侧。

在所述纵向搬运车9上设置有纵向搬运车的横向轨道21、横向直线电机次级的纵向搬运车段84和纵向搬运车横向滚轮组22。所述横向直线电机次级的纵向搬运车段84位于纵向搬运车9中部，所述纵向搬运车的横向轨道21位于横向直线电机次级的纵向搬运车段84的前后两侧，所述纵向搬运车横向滚轮组22位于纵向搬运车9的前后两侧。

所述固定架横向搬运车轨道19、升降台横向搬运车轨道6和纵向搬运车的横向轨道21处于同一平面，所述升降台横向滚轮组20和纵向搬运车横向滚轮组22处于同一平面。所述横向直线电机次级的固定架段81、横向直线电机次级的升降台段82、横向直线电机次级的过渡段83以及横向直线电机次级的纵向搬运车段84处于同一平面，共同组合成横向直线电机次级8。

所述横向搬运车4沿固定架横向搬运车轨道19、升降台横向搬运车轨道6、过渡段横向搬运车轨道26和纵向搬运车的横向轨道21移动。所述移动载车板14设有载车板轨道25，所述载车板轨道25沿升降台横向滚轮组20、过渡段横向滚轮组29和纵向搬运车横向滚轮组22移动。

所述横向搬运车4包括横向搬运车架23。在所述横向搬运车架23上设置有横向直线电机初级7、横向搬运车架滚轮24和横向搬运车电磁吸铁16。所述横向直线电机初级7设置在横向搬运车架23的底平面上，与位于所述横向搬运车固定架28上的横向直线电机次级的固定架段（81）对应。所述横向搬运车架滚轮24设置在横向搬运车架23的前后两侧。所述横向搬运车架滚轮24在固定架横向搬运车轨道19、升降台横向搬运车轨道6、过渡段横向搬运车轨道26和纵向搬运车横向轨道21上往复移动。所述横向搬运车电磁吸铁16分别设置在横向搬运车架23的左右两端，所述横向搬运车电磁吸铁16吸住移动载车板14左端或右端后带动移动载车板14一同移动。

请同时参照图2、图3和图4所示，所述横向直线电机初级7与横向直线电机次级8是电励感应式直线驱动电机或者是自励永磁式直线驱动电机。所述横向直线电机初级7与横向直线电机次级8成对设置，两者之间的上下间隙为2mm~4mm。所述横向直线电机次级8包括一厚度为5mm~10mm的横向直线电机铁板A1以及一厚度为1.5mm~2.5mm的横向直线电机铜板B1。所述横向直线电机铜板B1固定在横向直线电机铁板A1的上表面上，所述横向直线电机铁板A1分别固定在横向搬运车固定架28、升降台3、过渡段15和纵向搬运车9上。在本实施例中同时设置有两套横向直线电机初级7与横向直线电机次级8，均位于横向搬运车4的中部以及横向搬运车固定架28、升降台3、过渡段15和纵向搬运车9的中部。

在所述纵向搬运车9上设置有纵向直线电机初级12和纵向滚轮组27。所述纵向直线电机初级12位于靠近纵向搬运车9的底外侧面上。在所述纵向通道10内设置有纵向搬运车的纵向轨道11和纵向直线电机次级13，所述纵向搬运车的纵向轨道11和纵向直线电机次级13分别固定在停车支架5上。所述纵向轨道11分别设置左右停车支架5的侧面。所述纵向直线电机次级13与纵向直线电机初级12对应。所述纵向滚轮组27设置在纵向搬运车9的左右两侧。所述纵向滚轮组27在纵向搬运车的纵向轨道11上往复移动。

请同时参照图3和图4所示，所述纵向直线电机初级12与纵向直线电机次级13是电励感应式直线驱动电机或者是自励永磁式直线驱动电机。所述纵向直线电机初级12与纵向直线电机次级13成对设置，两者之间的上下间隙为2mm~4mm；所述纵向直线电机次级13包括一厚度为5mm~10mm的纵向直线电机铁板A2以及一厚度为1.5mm~2.5mm的纵向直线电机铜板B2，所述纵向直线电机铜板B2固定在纵向直线电机铁板A2的上表面上，所述纵向直线电机铁板A2固定在停车支架5上。在本实施例中同时设置有两套纵向直线电机初级12与纵向直线电机次级13，分别位于纵向搬运车9的左右两侧和左右停车支架5侧面上。

在两层以上的所述停车位2上设置有停车位滚轮组30，所述停车位滚轮组30与移动载车板14的载车板轨道25对应，所述移动载车板14通过载车板轨道25在停车位滚轮组30上往复移动，便于移动载车板14从停车位2中进出。在本发明中，所述横向直线电机初级7与横向直线电机次级8、纵向直线电机初级12与纵向直线电机次级13的套数分别为1~10台。在本实施例中，所述横向直线电机初级7与横向直线电机次级8、纵向直线电机初级12与纵向直线电机次级13的结构形式为单边平面式，还可为双边平面式。

给所述横向直线电机初级7通入交变电流，通过与横向直线电机次级8之间的间隙，产生沿横向移动的移动磁场。该磁场产生一种横向驱动力来驱动横向搬运车4作横向运动。同理，给所述纵向直线电机初级12通入交变电流，通过与纵向直线电机次级13之间的间隙，产生沿纵向移动的移动磁场。该磁场产生一种纵向驱动力来驱动纵向搬运车9作纵向运动。横向搬运车4作横向运动以及纵向搬运车9作纵向运动的运行方向和速度可根据需要进行控制。

本发明还公开了一种立体车库的存取车方法，采用如前述的直接驱动式平面移动立体车库，存车方式包括如下步骤：

（一）如果左侧的停车支架5有空闲停车位2时，横向搬运车4从处于该停车位空闲的移动载车板14的右侧吸住它后，横向搬运车4再向右横向移动将移动载车板14移动至纵向搬运车9上，然后，纵向搬运车9驱动横向搬运车4和移动载车板14一起纵向移动至升降台3的右侧，横向搬运车4向左移动，驱动移动载车板14至升降台3中，然后再松开移动载车板14，横向搬运车4此时处于过渡段15上。

如果右侧的停车支架5有空闲停车位2时，横向搬运车4从处于该停车位空闲的移动载车板14的左侧吸住它后，横向搬运车4再向左横向移动将移动载车板14移动至纵向搬运车9上，然后，纵向搬运车9驱动横向搬运车4和移动载车板14一起纵向移动至升降台3的右侧，横向搬运车4向左移动，驱动移动载车板14至升降台3中，然后再松开移动载车板14，横向搬运车4此时处于横向搬运车固定架28上。

（二）启动升降台3下降，连同移动载车板14一起下降至升降车架1的底层，将汽车驶入处于升降台3上的移动载车板14上后，人离去，再启动升降台3上升将汽车提升至第（一）步骤所在的层面。

（三）相反地重复步骤（一），将载有汽车的移动载车板14平面移动到原空闲的停车位2中。

（四）重复上面步骤（一）至步骤（三），直至该立体车库的所有空闲停车位停满汽车。

取车方式包括如下步骤：

（a）将前述存车步骤（一）中的空闲移动载车板14，替换为载有要取的汽车的移动载车板14，重复步骤（一）。

（b）启动升降台3，连同移动载车板14一起下降至升降车架1的底层，驾驶员将汽车驶出移动载车板14后，再启动升降台3上升，将空闲的移动载车板14上升至第（a）步骤所在的层面。

（c）相反地重复步骤（a），将空闲的移动载车板14送回到刚才的取车的停车位2中。

（d）重复上面步骤（a）至步骤（c），直至该立体车库的汽车全部取出。

而本发明的立体车库的底层停车位，不需要设置移动载车板14和其它存取的特别结构，完全由驾驶员自由存取使用，既方便了使用人员，又降低了立体车库的造价和维护成本，同时极大地减少存取机构所占用的无效的面积和空间，提高了立体车库的车库容量。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种直接驱动式平面移动立体车库，包括车库支架（17），所述车库支架（17）包括左右两排具有至少两层停车位（2）的停车支架（5），以及位于左右停车支架（5）之间的纵向通道（10），以及位于车库支架（17）左前角的升降车架（1），所述升降车架（1）包括升降汽车的升降台（3）和升降装置（18），其特征在于，在所述纵向通道（10）的两层以上每层均设置有纵向搬运车（9），所述纵向搬运车（9）承载移动载车板（14）沿纵向通道（10）往复移动；所述立体车库还包括横向搬运车（4），两层以上每层均设置横向搬运车（4），所述横向搬运车（4）位于升降台（3）的左侧或右侧，将所述位于升降台（3）上的移动载车板（14）横向推移到纵向搬运车（9）上并再推移纵向搬运车（9）到该层某个空闲的停车位（2）内；在所述升降车架（1）的上层左侧设置有存放横向搬运车（4）的横向搬运车固定架（28），在所述升降车架（1）的该层的右侧设置有过渡段（15），所述过渡段（15）设置在升降台（3）和纵向搬运车（9）之间。

2.如权利要求1所述的直接驱动式平面移动立体车库，其特征在于，在所述横向搬运车固定架（28）上设置有固定架横向搬运车轨道（19）和横向直线电机次级的固定架段（81），在所述升降台（3）上设置有升降台横向搬运车轨道（6）、横向直线电机次级的升降台段（82）和升降台横向滚轮组（20），在所述过渡段（15）上设置了过渡段横向搬运车轨道（26）、过渡段横向滚轮组（29）和横向直线电机次级的过渡段（83），在所述纵向搬运车（9）上设置有纵向搬运车的横向轨道（21）、横向直线电机次级的纵向搬运车段（84）和纵向搬运车横向滚轮组（22），所述横向搬运车（4）沿固定架横向搬运车轨道（19）、升降台横向搬运车轨道（6）、过渡段横向搬运车轨道（26）和纵向搬运车的横向轨道（21）移动；所述移动载车板（14）设有载车板轨道（25），所述载车板轨道（25）沿升降台横向滚轮组（20）、过渡段横向滚轮组（29）和纵向搬运车横向滚轮组（22）移动；所述横向直线电机次级的固定架段（81）、横向直线电机次级的升降台段（82）、横向直线电机次级的过渡段（83）以及横向直线电机次级的纵向搬运车段（84）处于同一平面，共同组合成横向直线电机次级（8）。

3.如权利要求2所述的直接驱动式平面移动立体车库，其特征在于，所述横向搬运车（4）包括横向搬运车架（23），在所述横向搬运车架（23）上设置有横向直线电机初级（7）、横向搬运车架滚轮（24）和横向搬运车电磁吸铁（16），所述横向搬运车架滚轮（24）在固定架横向搬运车轨道（19）、升降台横向搬运车轨道（6）、过渡段横向搬运车轨道（26）和纵向搬运车横向轨道（21）上往复移动；所述横向搬运车电磁吸铁（16）分别设置在横向搬运车架（23）的左右两端，所述横向搬运车电磁吸铁（16）吸住移动载车板（14）左端或右端后带动移动载车板（14）一同移动。

4.如权利要求3所述的直接驱动式平面移动立体车库，其特征在于，所述横向直线电机初级（7）与横向直线电机次级（8）是电励感应式直线驱动电机或者是自励永磁式直线驱动电机。

5.如权利要求4所述的直接驱动式平面移动立体车库，其特征在于，所述横向直线电机初级（7）与横向直线电机次级（8）成对设置，两者之间的上下间隙为2mm~4mm；所述横向直线电机次级（8）包括一厚度为5mm~10mm的横向直线电机铁板（A1）以及一厚度为1.5mm~2.5mm的横向直线电机铜板（B1），所述横向直线电机铜板（B1）固定在横向直线电机铁板（A1）的上表面上，所述横向直线电机铁板（A1）分别固定在横向搬运车固定架（28）、升降台（3）、过渡段（15）和纵向搬运车（9）上。

6.如权利要求1或2所述的直接驱动式平面移动立体车库，其特征在于，在所述纵向搬运车（9）上设置有纵向直线电机初级（12）和纵向滚轮组（27），在所述纵向通道（10）内设置有纵向搬运车的纵向轨道（11）和纵向直线电机次级（13），所述纵向搬运车的纵向轨道（11）和纵向直线电机次级（13）分别固定在停车支架（5）上，所述纵向滚轮组（27）在纵向搬运车的纵向轨道（11）上往复移动。

7.如权利要求6所述的直接驱动式平面移动立体车库，其特征在于，所述纵向直线电机初级（12）与纵向直线电机次级（13）是电励感应式直线驱动电机或者是自励永磁式直线驱动电机。

8.如权利要求7所述的直接驱动式平面移动立体车库，其特征在于，所述纵向直线电机初级（12）与纵向直线电机次级（13）成对设置，两者之间的上下间隙为2mm~4mm；所述纵向直线电机次级（13）包括一厚度为5mm~10mm的纵向直线电机铁板（A2）以及一厚度为1.5mm~2.5mm的纵向直线电机铜板（B2），所述纵向直线电机铜板（B2）固定在纵向直线电机铁板（A2）的上表面上，所述纵向直线电机铁板（A2）固定在停车支架（5）上。

9.如权利要求2所述的直接驱动式平面移动立体车库，其特征在于，在两层以上的所述停车位（2）上设置有停车位滚轮组（30），所述停车位滚轮组（30）与移动载车板（14）的载车板轨道（25）对应，所述移动载车板（14）通过载车板轨道（25）在停车位滚轮组（30）上往复移动。

10.一种立体车库的存取车方法，其特征在于，采用如权利要求1至9中任意一种所述的直接驱动式平面移动立体车库，存车方式包括如下步骤：

（一）如果左侧的停车支架（5）有空闲停车位（2）时，横向搬运车（4）从处于该停车位空闲的移动载车板（14）的右侧吸住它后，横向搬运车（4）再向右横向移动将移动载车板（14）移动至纵向搬运车（9）上，然后，纵向搬运车（9）驱动横向搬运车（4）和移动载车板（14）一起纵向移动至升降台（3）的右侧，横向搬运车（4）向左移动，驱动移动载车板（14）至升降台（3）中，然后再松开移动载车板（14），横向搬运车（4）此时处于过渡段（15）上；

如果右侧的停车支架（5）有空闲停车位（2）时，横向搬运车（4）从处于该停车位空闲的移动载车板（14）的左侧吸住它后，横向搬运车（4）再向左横向移动将移动载车板（14）移动至纵向搬运车（9）上，然后，纵向搬运车（9）驱动横向搬运车（4）和移动载车板（14）一起纵向移动至升降台（3）的右侧，横向搬运车（4）向左移动，驱动移动载车板（14）至升降台（3）中，然后再松开移动载车板（14），横向搬运车（4）此时处于横向搬运车固定架（28）上；

（二）启动升降台（3）下降，连同移动载车板（14）一起下降至升降车架（1）的底层，将汽车驶入处于升降台（3）上的移动载车板（14）上后，人离去，再启动升降台（3）上升将汽车提升至第（一）步骤所在的层面；

（三）相反地重复步骤（一），将载有汽车的移动载车板（14）平面移动到原空闲的停车位（2）中；

（四）重复上面步骤（一）至步骤（三），直至该立体车库的所有空闲停车位停满汽车；

取车方式包括如下步骤：

（a）将前述存车步骤（一）中的空闲移动载车板（14），替换为载有要取的汽车的移动载车板（14），重复步骤（一）；

（b）启动升降台（3），连同移动载车板（14）一起下降至升降车架（1）的底层，驾驶员将汽车驶出移动载车板（14）后，再启动升降台（3）上升，将空闲的移动载车板（14）上升至第（a）步骤所在的层面；

（c）相反地重复步骤（a），将空闲的移动载车板（14）送回到刚才的取车的停车位（2）中；

（d）重复上面步骤（a）至步骤（c），直至该立体车库的汽车全部取出。