CN105003110B - 通过一种搬运台车利用底层空间存车的停车设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了通过一种搬运台车利用底层空间存车的停车设备。将停车设备底层中供带有A梳叉的升降机上下移动的若干个升降空间连接作为行驶空间，在行驶空间的通道上配置带有B梳叉的搬运台车；在升降空间左右两侧设置停车室，停车室中分别设置A横移支架；搬运台车的前后端设置两根相对的C横移支架，当搬运台车停在停车室旁时，该C横移支架与停车室中的A横移支架在同一水平线上；搬运台车、横移装置上的B梳叉与升降时的升降机上的A梳叉叉齿交错；搬运台车上的B梳叉的位置在C横移支架的下方。本发明对原来被浪费的行驶空间S的左右空间加以利用，汽车出入库处理能力增强，降低了停车设备的单位停车位成本，提高了停车设备的安全性能。

Description

通过一种搬运台车利用底层空间存车的停车设备

技术领域

本发明涉及机械式停车设备，尤其涉及通过一种搬运台车利用底层空间存车的停车设备。

背景技术

采用现行的梳叉式搬运台车移送汽车V时，搬运台车在升降空间的最下端行驶，这种停车设备其局部如图11所示，它将汽车V从出入库位（省略图示）承载到升降机2上，然后移送至传统搬运台车23上，通过一系列操作使其停到图11所示的停车室X、停车室Y的停车位置，传统搬运台车23承载着汽车在行驶空间S内移动，直到到达有空室的停车室X和停车室Y的升降空间E，该升降空间的升降机2上升，接收汽车V上升到比停车室X和停车室Y高的位置停止。然后，横移装置9从停车室X或停车室Y向升降空间E移动，通过下降升降机2将汽车V移送到横移装置9上，横移装置9再横移回到先前的停车室X或停车室Y中，完成入库。

为实现横移装置9横移，停车室X和停车室Y的A横移支架10与升降空间E的B横移支架11均固定安装在停车设备中，处于同一水平线上，并通过安装在A横移支架10和B横移支架11上的滚轮旋转横移。如果行驶空间S两侧设有停车室，就必须在一层安装A横移支架，而一旦在一层安装了A横移支架，承载汽车的传统搬运台车23承载着汽车在行驶空间S移动时，就会撞上A横移支架，所以传统技术的停车设备必须在二层以上才能停车，一层不能停车。因此就会浪费行驶空间S的左右空间。为了利用一层行驶空间S的左右空间，直接作为新增的一层停车室就必须对传统底层停车设备进行改进，同时还要解决搬运台车带来的在负载不平衡的情况下可能发生倾斜、卡碰和翻倒问题，确保停车设备的安全性能。

发明内容

本发明的目的是对原来浪费的可存放汽车的行驶空间S的左右空间加以利用，特别提供通过一种搬运台车利用底层空间存车的停车设备。一方面利用底层空间作为停车室X和停车室Y来增加存放汽车的数量，另一方面底层空间的利用也降低了相同层数的停车设备的内部高度，通过同一外形尺寸的停车设备可停放更多的车辆，降低单位停车室的造价。

本发明为达到以上目的所采取的技术方案是：通过一种搬运台车利用底层空间存车的停车设备，其特征在于：将停车设备底层中供带有A梳叉的升降机上下移动的若干个升降空间E连接作为行驶空间S，在行驶空间S的通道上配置能搭载汽车进行前后移动且带有B梳叉的搬运台车；在升降空间E的左右两侧设置汽车的停车室X和停车室Y，停车室X和停车室Y中分别设置供带有B梳叉的横移装置进行横移的两根相对的A横移支架；搬运台车的前后端设置供横移装置通过A横移支架进行横移过来的两根相对的C横移支架，当搬运台车停在停车室X或停车室Y旁时，该C横移支架与停车室X和停车室Y中的A横移支架在同一水平线上；搬运台车、横移装置上的B梳叉与升降时的升降机上的A梳叉叉齿交错；搬运台车上的B梳叉的位置在C横移支架的下方。

本发明在所述的行驶空间S内前后方向安装行驶轨道，所述的搬运台车底部两侧前后各安装有一对行驶车轮和一对支撑车轮，行驶车轮位于行驶轨道上，支撑车轮位于行驶轨道底部内侧，行驶轨道底部外侧安装有轨道支撑台；搬运台车中部的电机安装座上安装行驶电机M2，该行驶电机M2驱动行驶车轮旋转行驶，支撑在行驶轨道下方的支撑车轮作为从动车轮。

本发明所述的搬运台车底部安装有滑触线集电器，轨道支撑台侧面安装滑触线轨道，搬运台车底部的滑触线集电器与滑触线轨道滑动电连接，为行驶电机M2以及安装在C横移支架下的横移电机M1提供电源及控制信号。本发明所述的停车室X和停车室Y中两根相对的A横移支架上分别安装三个横移滚轮，靠近升降空间E侧的两个横移滚轮由电机M3通过链轮和链条驱动旋转，另一个横移滚轮从动旋转；所述的搬运台车上的两根相对的C横移支架上分别安装四个横移滚轮，中部的两个横移滚轮由电机M1通过链轮和链条驱动旋转，两侧的两个横移滚轮从动旋转。

本发明所述的横移装置中部设有支撑台，横移装置上的B梳叉设在支撑台的两侧，支撑台的前后端固定具有C型结构的支撑台轨道，C型结构的支撑台轨道挂在A横移支架的三个横移滚轮上，或者挂在C横移支架上的四个横移滚轮上，通过横移滚轮与支撑台轨道滚动摩擦带动横移装置在A横移支架与C横移支架之间进行横移。

本发明所产生的有益效果是：将C横移支架与停车室X和停车室Y中的A横移支架设在同一水平线上，即使在升降空间E的行驶空间S内没有B横移支架，由于搬运台车可将横移装置移动到升降空间E的C横移支架上，所以实现了将停车设备行驶空间S的邻接空间作为停车室X和Y使用，从而在相同空间大小的停车设备中增加存放汽车的台数，降低停车设备的单位停车位成本。所设计的行驶车轮和支撑车轮分别在行驶轨道的上下方工作，使搬运台车在负载不平衡的情况下也不会发生倾斜、卡碰和翻倒，提高了停车设备的安全性能。同时滑触线设计解决了搬运台车的行驶、横移装置横移的供电及控制的信号中继。

附图说明

图1为具有本发明搬运台车的地下停车设备的升降空间侧剖面示意图；

图2为具有本发明搬运台车的地下停车设备的升降空间侧剖面示意图（一层存取车时）；

图3为图1的停车设备正俯视剖面示意图；

图4为搬运台车的轴测图；

图5为行驶空间的搬运台车与升降机的正剖面示意图；

图6为横移装置在设于搬运台车上的C横移支架与停车室的A横移支架上横移的轴测图；

图7为承载在搬运台车的梳叉上的汽车正剖面示意图；

图8为搬运台车与承载汽车的升降机的正剖面示意图；

图9为搬运台车与承载汽车的横移装置的正剖面示意图；

图10为行驶空间与行驶空间上层的正剖面示意图；

图11为具有传统搬运台车的停车设备的正剖面示意图。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

参照图1至图5，本发明将停车设备1底层中供带有A梳叉3的升降机2上下移动的若干个升降空间E连接作为行驶空间S，在行驶空间S的通道上配置能搭载汽车进行前后移动且带有B梳叉18的搬运台车13；在升降空间E的左右两侧设置汽车的停车室X和停车室Y，停车室X和停车室Y中分别设置供带有B梳叉18的横移装置9进行横移的两根相对的A横移支架10；搬运台车13的前后端设置供横移装置9通过A横移支架10进行横移过来的两根相对的C横移支架11a，当搬运台车13停在停车室X或停车室Y旁时，该C横移支架11a与停车室X和停车室Y中的A横移支架10在同一水平线上；搬运台车13、横移装置9上的B梳叉18与升降时的升降机2上的A梳叉3叉齿交错；搬运台车13上的B梳叉18的位置在C横移支架11a的下方。

本发明设计原理：在行驶空间S中行驶的搬运台车上可承载汽车V，搬运台车13的前后端设有C横移支架11a，可将横移装置9向搬运台车13的C横移支架11a横移并承载在其上，由于C横移支架11a与搬运台车13同时移动，所以即使承载着汽车V也可以无障碍行驶，这样便可将行驶空间S的邻接位置作为停车室X、停车室Y使用。滑触线集电器16通过接受来自滑触线轨道17的供电电源驱动行驶车轮14，使搬运台车13行驶，并驱动使横移支架的滚轮旋转的电机M1。由于设有支撑车轮15，在搬运台车13前后端的C横移支架11a上即使是单侧负荷也不会导致搬运台车13倾斜。

参照图10，在二层及以上层，B横移支架11与其左右停车室X、Y中的A横移支架10均固定安装在停车设备中，并处于同一水平线上。与C横移支架11a类似，B横移支架11中部的两个横移滚轮12由停车设备中的横移电机驱动旋转，两侧的两个横移滚轮12从动旋转。实施例：下面参照附图对本发明的一个实施例进行说明。

图1所示为建造在地下的停车设备的侧面剖视示意图，图左方表示停车设备前部，图右方表示停车设备后部。依次架设有A停车塔101、B停车塔102、C停车塔103、D停车塔104、E停车塔105，每个停车塔均设有升降机2，在自己的升降空间E中进行升降，通常这些升降机2均停在停车设备底部。A停车塔101在地面设有可将汽车V从地面GL驶入的出入库位E1，A停车塔101的其余部分以及B停车塔102、C停车塔103、D停车塔104和E停车塔105建设在地下。在出入库位E1，升降机2靠升降电机M的驱动通过链条5在升降空间E中上下移动，停在与地面GL同一水平位置。

参照图1、图3，每个停车塔中都有一部升降机2，升降机2用于在停车塔中进行升降，它比汽车V的长度长，可承载汽车，并纵向设置，支撑汽车轮胎的A梳叉3从升降机2的左右边框内侧分别向升降机中部延伸设置。在出入库位E1，具有可分别向左、右作开合移动的移动平台（省略图示），平台的一部分具有填补升降机2的A梳叉3形成的间隙的结构，以便使得升降机2停于出入库位E1时能与移动平台形状基本互补形成一个平面，成为可使汽车V进入或使人通行的通道。 参照图3，在每个升降空间E的四角分别架设有升降导轨4，可引导升降机2保持水平状态升降。在停车设备底部，多个升降空间E最下端连成的行驶空间S中配置有一台梳叉式搬运台车13，搬运台车13可在行驶空间S中前后行驶。梳叉式搬运台车13的B梳叉18与升降机2的A梳叉3可在升降机2升降时叉齿交错。升降机2可从出入库位E1向搬运台车13的下面上下移动。与升降空间E邻接的左右侧设有图3所示的停车室X和停车室Y，停车室X和停车室Y中配设有横移装置9。

参照图3和图6，停车室X和停车室Y中两根相对的A横移支架10上分别安装三个横移滚轮12，靠近升降空间E侧的两个横移滚轮12由安装在A横移支架10下面的电机M3驱动，通过链轮21和链条22等速旋转，另一个横移滚轮12从动旋转。两根相对的C横移支架11a上分别安装四个横移滚轮12，中部的两个横移滚轮12由电机M1通过链轮21和链条22驱动旋转，两侧的两个横移滚轮12从动旋转。它们用于在搬运台车13上移动和支撑横移装置9。横移装置9中部设有支撑台19，横移装置9上的B梳叉18设在支撑台19的两侧，支撑台19的前后端固定具有C型结构的支撑台轨道19a， C型结构的支撑台轨道19a挂在A横移支架10的三个横移滚轮12上，或者挂在C横移支架11a上的四个横移滚轮12上，通过横移滚轮12与支撑台轨道19a滚动摩擦带动横移装置9在A横移支架10与C横移支架11a之间进行横移。参照图4至图6，在行驶空间S内前后方向安装行驶轨道24，搬运台车13底部两侧前后各安装有一对行驶车轮14和一对支撑车轮15，行驶车轮14位于行驶轨道24上，支撑车轮15位于行驶轨道24底部内侧，行驶轨道24底部外侧安装有轨道支撑台25；搬运台车13中部的电机安装座20上安装行驶电机M2，该行驶电机M2驱动行驶车轮14旋转行驶，支撑在行驶轨道24下方的支撑车轮15作为从动车轮。这种结构保证搬运台车上承载重量不平衡时，不会发生倾斜、卡碰和翻倒，解决了搬运台车车带横移支架而产生的平衡问题，保证了停车设备的安全性能。

搬运台车13的前后端上设有的与B横移支架11相同结构和作用的C横移支架11a，与设置在左右停车室X和停车室Y的A横移支架10处在同一条水平线上。搬运台车13底部安装有滑触线集电器16，轨道支撑台25侧面安装滑触线轨道17，搬运台车13底部的滑触线集电器16与滑触线轨道17滑动电连接，为行驶电机M2以及安装在C横移支架11a下的横移电机M1提供电源及控制信号。参照图3、图5，设在搬运台车13前后端的C横移支架11a与左右的升降导轨4保持有一段间隔，搬运台车13与升降导轨4无接触，它通过支撑车轮15引导行驶。而且，搬运台车13的上B梳叉18与升降机2的A梳叉3可在升降机2升降时叉齿交错，B梳叉18设置在比C横移支架11a低的下方。在升降机2上，用链条5吊着的悬垂部件7上安装了可旋转自如的升降滚轮8，可在升降导轨4内随升降机2升降上下滚动，悬垂部件7上安装有吊臂6，左右各设一对吊臂6，在该吊臂6上安装了升降机2，并将它固定在前后升降导轨4之间。

以下对本实施例的出入库进行说明。

当向停车设备1底层的停车室X或Y存车时，司机驾驶汽车V驶入出入库位E1，下车后在操作面板SB指定停车室后离开。承载汽车V的升降机2作适量上升，将出入库位E1的移动平台（省略图示）分别向左右方向打开，升降机2搭载汽车V在升降空间E中下降至停车设备1底部，升降机2其A梳叉3与已停在底部行驶空间S的搬运台车B梳叉18叉齿交错，将汽车V移载到搬运台车13上，搬运台车搭载着汽车V在行驶空间S中行驶到待入库停车室X或停车室Y所在列，并在C横移支架与A横移支架处于同一水平线上时停止，如图7所示。该列升降机2从底部向上提升，其A梳叉3与搬运台车13的B梳叉18叉齿交错，汽车V被移载到升降机2上，升降机作适量上升，让出足够空间后，如图8所示，横移装置9向设于搬运台车13的C横移支架11a横移，由于支撑车轮15使C横移支架11a保持水平，所以容易移动，而不发生倾斜、卡碰或翻倒。行驶空间S旁的待入库停车室X或停车室Y的横移装置9从停车室X或停车室Y的A横移支架10上横移到搬运台车13的C横移支架11a上来，升降机2向底部下降，其A梳叉3叉齿先后与横移装置9、搬运台车13的B梳叉18叉齿交错，汽车V移载到横移装置9上，然后横移装置9从搬运台车13横移回原来所在的停车室，如图9所示，完成存车入库，搬运台车13行驶回出入库位E1所在塔库底部行驶空间S待命。

当从停车设备1底层的停车室X或停车室Y取车时，司机在操作面板指定待出库的停车位后，搬运台车13在行驶空间S中行驶到选定的停车室X或停车室Y所在列，并在C横移支架11a与A横移支架10处于同一水平线上时停止。行驶空间S旁的待出库停车室X或停车室Y的横移装置9载着汽车V从停车室的A横移支架10上横移到搬运台车13的C横移支架11a上来，该列升降机2从底部向上提升，其A梳叉3先后与搬运台车13和横移装置的B梳叉18叉齿交错，汽车V被移载到升降机2上，然后横移装置9横移回到原来所在的停车室。升降机2向底部下降，其A梳叉3与搬运台车13的B梳叉18叉齿交错，汽车V被移载到搬运台车13上，搬运台车13载着汽车V在行驶空间S中行驶到出入库位E1所在列，该列升降机2从底部上升，其A梳叉3与搬运台车13的B梳叉18叉齿交错，汽车V被移载到升降机2上，升降机2继续上升至出入库位E1，移动平台合上，司机进入，驾驶汽车驶出出入库位E1，完成取车出库。

参照图10，在二层及以上层进行汽车的存取操作时，与在一层进行存取操作基本相同，只是固定安装在停车设备1中的B横移支架11在横移装置9横移时，起着与搬运台车13上的C横移支架11a相同的作用，B横移支架11与其左右停车室X、Y中的A横移支架10均固定安装在停车设备中，并处于同一水平线上。与C横移支架11a类似，B横移支架11中部的两个横移滚轮12由停车设备中的横移电机驱动旋转，两侧的两个横移滚轮12从动旋转。

Claims (2)

1.通过一种搬运台车利用底层空间存车的停车设备，其特征在于：将停车设备（1）底层中供带有A梳叉（3）的升降机（2）上下移动的若干个升降空间E连接作为行驶空间S，在行驶空间S的通道上配置能搭载汽车进行前后移动且带有B梳叉（18）的搬运台车（13）；在升降空间E的左右两侧设置汽车的停车室X和停车室Y，停车室X和停车室Y中分别设置供带有B梳叉（18）的横移装置（9）进行横移的两根相对的A横移支架（10）；搬运台车（13）的前后端设置供横移装置（9）通过A横移支架（10）进行横移过来的两根相对的C横移支架(11a)，当搬运台车（13）停在停车室X或停车室Y旁时，该C横移支架(11a)与停车室X和停车室Y中的A横移支架（10）在同一水平线上；所述搬运台车（13）上固定的B梳叉（18）其叉齿与升降机（2）上的A梳叉（3）的叉齿交错，用于搬运台车（13）与升降机（2）之间进行汽车交接；横移装置（9）上的B梳叉（18）也与升降机（2）上的A梳叉（3）叉齿交错，用于横移装置（9）与升降机（2）之间进行汽车交接；搬运台车（13）上的B梳叉（18）的位置在C横移支架（11a）的下方，使得当横移装置（9）横移到搬运台车（13）上时，搬运台车（13）的B梳叉（18）也处于横移装置（9）的B梳叉（18）的下方，且搬运台车（13）的B梳叉（18）的叉齿与横移装置（9）的B梳叉（18）的叉齿在垂直方向上位置相同，便于升降机（2）通过升降时叉齿与它们交错，交接汽车；

在所述的行驶空间S内前后方向安装行驶轨道（24），所述的搬运台车（13）底部两侧前后各安装有一对行驶车轮（14）和一对支撑车轮（15），行驶车轮（14）位于行驶轨道（24）上，支撑车轮（15）位于行驶轨道（24）底部内侧，行驶轨道（24）底部外侧安装有轨道支撑台（25）；搬运台车（13）中部的电机安装座（20）上安装行驶电机M2，该行驶电机M2驱动行驶车轮（14）旋转行驶，支撑在行驶轨道（24）下方的支撑车轮（15）作为从动车轮；

所述的搬运台车（13）底部安装有滑触线集电器（16），轨道支撑台（25）侧面安装滑触线轨道（17），搬运台车（13）底部的滑触线集电器（16）与滑触线轨道（17）滑动电连接，为行驶电机M2以及安装在C横移支架（11a）下的横移电机M1提供电源及控制信号；

所述的停车室X和停车室Y中两根相对的A横移支架（10）上分别安装三个横移滚轮（12），靠近升降空间E侧的两个横移滚轮（12）由电机M3通过链轮(21)和链条(22)驱动旋转，另一个横移滚轮(12)从动旋转；所述的搬运台车（13）上的两根相对的C横移支架（11a）上分别安装四个横移滚轮（12），中部的两个横移滚轮(12)由电机M1通过链轮(21)和链条(22)驱动旋转，两侧的两个横移滚轮（12）从动旋转。

2.根据权利要求1所述的通过一种搬运台车利用底层空间存车的停车设备，其特征在于：横移装置（9）中部设有支撑台（19），横移装置（9）上的B梳叉（18）设在支撑台（19）的两侧，支撑台（19）的前后端固定具有C型结构的支撑台轨道（19a），C型结构的支撑台轨道（19a）挂在A横移支架（10）的三个横移滚轮（12）上，或者挂在C横移支架（11a）上的四个横移滚轮（12）上，通过横移滚轮（12）与支撑台轨道（19a）滚动摩擦带动横移装置（9）在A横移支架（10）与C横移支架（11a）之间进行横移。