CN204510951U - 无避让式立体停车库 - Google Patents

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王明娣
郭开波
李曙生
赵粉弟
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Abstract

本实用新型公开了一种无避让式立体停车库,包括设于地面上沿水平方向延伸的水平导轨、沿水平导轨的长度延伸方向滑动的移动机箱、沿竖直方向分布且可绕自身轴心线旋转地设于移动机箱上的立柱、上下升降地设于立柱上的车台板组件、位于立柱顶端的固定基架、固设于固定基架上的上导轨,上导轨的长度延伸方向与水平导轨的长度延伸方向相平行,立柱的顶端沿上导轨的长度延伸方向滑动地设置,该立体停车库还包括用于驱动立柱绕自身轴心线旋转的旋转驱动机构、用于驱使车台板组件上下升降的升降驱动机构、用于驱使立柱沿上导轨水平滑动的移动驱动机构。该立体停车库的上下两层停车位互相独立、互不干涉,操作方便,使用稳定性良好,适用于新、老手驾驶人员使用。

Description

无避让式立体停车库
技术领域
本实用新型涉及一种无避让式立体停车库,尤其涉及一种双层的无避让式立体停车库。
背景技术
  随着汽车的逐渐增多,停车位紧张等问题日益突出。目前市面上也出现了多种可实现双层停车的立体停车库,但这些停车库大多采用的为传统的结构,其具有如下的不足之处:1、往上层停车库上存放车辆时,需要将下层停车位上的车辆移开,即上层停车与取车均受到下层停车的限制与影响,上层停车位的使用功能与产权都不能独立开来;2、往上层车位上停车时需要倒车入库,停车较为麻烦;3、由于采用双侧起吊钢丝绳或链条来驱使上层停车位的升降,往上层车位上停车时需要通过上述两侧起吊钢丝绳或链条形成的“窄门”,给使用者的停车操作带来难度;4、占用面积较大。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单、双层停车位使用独立、存取车时无需避让的无避让式立体停车库。
为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案是:
一种无避让式立体停车库,所述立体停车库包括设于地面上沿水平方向延伸的水平导轨、沿所述水平导轨的长度延伸方向滑动地设于所述水平导轨上的移动机箱、沿竖直方向分布且可绕自身轴心线旋转地设于所述移动机箱上的立柱、上下升降地设于所述立柱上用于停放汽车的车台板组件、位于所述立柱顶端的固定基架、固设于所述固定基架上的上导轨,所述上导轨的长度延伸方向与所述水平导轨的长度延伸方向相平行,所述立柱的顶端沿所述上导轨的长度延伸方向滑动地设置,所述立体停车库还包括设于所述立柱与所述移动机箱之间用于驱动所述立柱绕自身轴心线旋转的旋转驱动机构、设于所述立柱与所述车台板组件之间用于驱使所述车台板组件上下升降的升降驱动机构、用于驱使所述立柱沿所述上导轨水平滑动的移动驱动机构。
优选地,所述固定基架包括分别固定在两侧固定基础件上沿竖直方向延伸的立梁,所述上导轨的两端分别固定在两侧的所述立梁上。
进一步地,所述立柱的顶端设有滑动件,所述滑动件沿所述上导轨的延伸方向滑动地设于所述上导轨上。
优选地,所述车台板组件包括上下滑动地设于所述立柱上的滑动座、固设于所述滑动座一端用于支承汽车的车台板,所述升降驱动机构设于所述滑动座与所述立柱之间。
进一步地,所述车台板呈中间高、两端低的结构,所述车台板的中间具有上凸的凸起,所述凸起的两端分别向所述车台板的两端下倾延伸而形成斜面结构。
进一步地,所述升降驱动机构包括设于所述立柱顶部的升降驱动电机、设于所述升降驱动电机的输出轴上的升降链轮、配合地设于所述升降链轮上的升降链条、固设于所述升降链条的一端的平衡重锤,所述升降链条的另一端与所述滑动座相固定连接。
进一步地,所述立柱具有中空腔室,所述平衡重锤可随所述升降链条的移动而升降地设于所述中空腔室中。
优选地,所述水平导轨包括固定地设于地面上的支承部、位于所述支承部一端且具有C型开口导向槽的导向部,所述移动机箱上具有可配合地收容于所述C型开口导向槽的滚轮件。
进一步地,所述移动驱动机构包括固设于所述支承部上沿水平方向延伸的齿条、设于所述移动机箱上的移动驱动电机、设于所述移动驱动电机的输出轴端且与所述齿条相啮合的移动驱动齿轮。
优选地,所述旋转驱动机构包括设于所述移动机箱中的旋转驱动电机、设于所述旋转驱动电机的输出轴端的主动齿轮、设于所述立柱底端的从动齿轮、可旋转地设于所述移动机箱中且与所述主动齿轮及从动齿轮相啮合的过渡齿轮组。
由于上述技术方案的运用,本实用新型与现有技术相比具有下列优点:本实用新型的无避让式立体停车库,其中具有上、下两层停车位,上下两层停车位的使用相互独立、互不干涉,停车与取车操作过程中,驾驶人员仅需驱使汽车沿直线方向行驶到达车台板或驶离车台板即可,无需倒车入库,操作十分的方便,适用于新、老手驾驶人员使用。同时,该立体停车库中采用上下两条轨道来平衡停车负荷,结构的安全稳定性更高,使用寿命更长,安装时无需对地基进行开挖和回填,安装简易方便,成本低廉,可适应多种不同场所的安装使用。
附图说明
附图1为本实用新型的立体停车库的主视结构示意图;
附图2为本实用新型的立体停车库的侧视结构示意图;
附图3为附图1中A部放大示意图;
附图4为附图2中B部放大示意图;
附图5为附图2中C部放大示意图。
其中:1、水平导轨;11、支承部;12、导向部;2、上导轨;3、移动机箱;31、滚轮件;32、辅助滚轮件;4、立柱;5、车台板组件;51、车台板;51a、凸起;51b、斜面结构;52、滑动座;6、移动驱动机构;61、移动驱动电机;62、移动驱动齿轮;7、旋转驱动机构;71、旋转驱动电机;72、主动齿轮;73、从动齿轮;74、75、76、过渡齿轮;8、升降驱动机构;81、升降链轮;82、升降链条;83、平衡重锤;84、升降驱动电机;9、滑动件;10、立梁;101、吊平角钢;20、锁定挂钩。
具体实施方式
下面结合附图和具体的实施例来对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。
参见图1至5所示的一种无避让式立体停车库,该立体停车库包括设于地面上沿水平方向延伸的水平导轨1、沿水平导轨1的长度延伸方向滑动地设于水平导轨1上的移动机箱3、沿竖直方向分布且可绕自身轴心线旋转地设于移动机箱3上的立柱4、上下升降地设于立柱4上的车台板组件5、位于立柱4顶端的固定基架、固设于上述固定基架上的上导轨2,上导轨2与水平导轨1的长度延伸方向相互平行且均与停车位上车身的长度方向相一致。立柱4的顶端沿上导轨2的长度延伸方向滑动地设置。该立体停车库还包括设于立柱4与移动机箱3之间用于驱动立柱4绕自身轴心线旋转的旋转驱动机构7、设于立柱4与车台板组件5之间用于驱使车台板组件5上下升降的升降驱动机构8、用于驱使立柱4沿上导轨2水平滑动的移动驱动机构6。
参见图1所示,固定基架包括分别固定在两侧墙壁或其他固定基础件上且沿竖直方向延伸的立梁10,上导轨2的两端分别固定地连接在两侧的立梁10上,上导轨2的中部与固定基架之间还设有用于辅助吊拉以提高稳定性的吊平角钢101。立柱4的顶端设有滑动件9,该滑动件9沿上导轨2的长度延伸方向滑动地设于上导轨2上。
参见图1、2、3所示,水平导轨1包括固定地设于地面上的支承部11、位于支承部11的一侧且具有C型开口导向槽的导向部12,移动机箱3的底部具有可配合地收容于上述C型开口导向槽中的滚轮件31,该滚轮件31的轴心线沿水平方向延伸。参见图3所示,移动机箱3的底部还设有辅助滚轮件32,该辅助滚轮件32的轴心线沿竖直方向分布,支承部11上设有可提供辅助滚轮件32沿水平导轨1长度方向滑动时导向的导向件。这样,通过上导轨2与水平导轨1的配合,可使得移动机箱3连同立柱4一起沿上导轨2及水平导轨1的长度延伸方向稳定滑动,导向稳定性好,不会发生倾覆的问题。
参见图1、图2所示,车台板组件5包括上下滑动地设于立柱4上的滑动座52、固设于滑动座52一端用于支承汽车的车台板51,该车台板51即形成该立体停车库的上层停车位。为避免汽车在车台板51上发生溜车而滑落,该车台板51设置呈中间高、两端低的结构。参见图2所示,该车台板51的中间具有向上凸的凸起51a,该凸起51a的两端分别向车台板51长度方向上的两端下倾延伸而分别形成斜面结构51b,这样,当汽车开至车台板51上时,前后车轮分别位于凸起51a的两侧,使得汽车在车台板51上停放稳定,不会出现溜车坠落的现象。斜面结构51b的设置也使得该凸起51a的设置对车辆停放不会造成影响。
升降驱动机构8设于滑动座52与立柱4之间。参见图1、图2、图4所示,该升降驱动机构8包括设于立柱4顶部的升降驱动电机84、设于升降驱动电机84的输出轴上的升降链轮81、配合地设于升降链轮81上的升降链条82、固设于升降链条82一端的平衡重锤83,升降链条83的另一端与滑动座52相固定连接。这样升降驱动电机84驱动升降链轮81旋转即可对升降链条82的位置进行调整,进而驱使车台板组件5沿上下方向进行升降。参见图1所示,立柱4具有中空腔室,平衡重锤83可随升降链条82移动而上下升降地设于上述中空腔室中。
参见图2、图5所示,旋转驱动机构7包括设于移动机箱3中的旋转驱动电机71、设于旋转驱动电机71的输出轴端上的主动齿轮72、设于立柱4底端的从动齿轮73、可旋转地设于移动机箱3中且与主动齿轮72及从动齿轮73相啮合的过渡齿轮组,在本实施例中,参见图5所示,该过渡齿轮组包括与所述主动齿轮72相啮合的过渡齿轮74、与过渡齿轮74同轴设置的过渡齿轮75、与过渡齿轮75相啮合的过渡齿轮76,过渡齿轮76与从动齿轮73相啮合,进而在旋转驱动电机71工作时驱使立柱4绕自身轴心线旋转。
参见图2所示,移动驱动机构6包括固设于水平导轨1上沿水平方向延伸的齿条(图中未示出)、设于移动机箱3上的移动驱动电机61、设于移动驱动电机61的输出轴端且与齿条相啮合的移动驱动齿轮62,当移动驱动电机工作时,移动驱动齿轮62旋转并与齿条啮合,进而沿水平导轨1的长度延伸方向进行移动。
参见图2所示,立柱4的顶端与车台板组件5之间还设有用于将车台板组件5锁定在立柱4顶端的锁定机构,该锁定机构为锁定挂钩20,当车台板组件5升至立柱4顶端时,锁定挂钩20钩挂在车台板组件5上,可防止车台板组件5突然坠落,起到安全防护的作用。
以下具体阐述下本实施例的工作过程:
当需要使用上层停车位时,移动驱动机构6工作,使得移动机箱3连同立柱4及车台板组件5沿水平导轨1及上导轨2向外朝汽车停放的道路侧移动,待其移动完毕后,旋转驱动机构7工作驱使立柱4和车台板组件5旋转,使得车台板51位于汽车所在道路的上方;接着,松开锁定挂钩20,升降驱动机构8工作使得车台板组件5沿立柱4下降,直至车台板51落至地面上。此时,再将汽车开至车台板51上,停车熄火并拉好手刹后,停车者离开汽车,升降驱动机构8工作而将车台板组件5连同汽车沿立柱4升起,待其上升到位后,锁定挂钩20将车台板组件5钩挂固定,然后,旋转驱动机构7工作使得立柱4带动车台板组件5旋转,直至车台板51到达下层停车位的上方;最后,移动驱动机构6工作,驱使立柱4沿水平导轨1及上导轨2滑动,直至车台板51完全入位,即上层的车台板51完全位于下层停车位的上方,停车完成。
当需要取车时,也是按照上述操作方式,将车台板51移动、旋转并降至道路上,用户直接将汽车开出即可。
在上述停车与取车的过程中,上层停车位的使用与下层停车位的使用互不干涉,停车时也仅需驱使汽车沿直线方向行驶即可,无需倒车入库操作,停、取车都很方便,适用于新、老手驾驶人员使用。该立体停车库结构简单,其中采用上下两条轨道来平衡停车负荷,结构的安全稳定性更高,使用寿命更长,安装时无需对地基进行开挖和回填,安装简易方便,成本低廉,可适应多种不同场所的安装使用。此外,该立体停车库结构中,移动机箱3占用的地面的宽度在0.3M左右,同时也较少占用移动通道空间,能为下层停车位留出更多的空间,该种结构可以用于更小的柱间距,3台设备的最小柱间距可小至7.4M,安装场合的限制小,可最大限度地利用空地,设计车位量可达到最大化,保证了车辆进出车库与来往车辆的通行顺畅。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施,并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无避让式立体停车库,其特征在于:所述立体停车库包括设于地面上沿水平方向延伸的水平导轨、沿所述水平导轨的长度延伸方向滑动地设于所述水平导轨上的移动机箱、沿竖直方向分布且可绕自身轴心线旋转地设于所述移动机箱上的立柱、上下升降地设于所述立柱上用于停放汽车的车台板组件、位于所述立柱顶端的固定基架、固设于所述固定基架上的上导轨,所述上导轨的长度延伸方向与所述水平导轨的长度延伸方向相平行,所述立柱的顶端沿所述上导轨的长度延伸方向滑动地设置,所述立体停车库还包括设于所述立柱与所述移动机箱之间用于驱动所述立柱绕自身轴心线旋转的旋转驱动机构、设于所述立柱与所述车台板组件之间用于驱使所述车台板组件上下升降的升降驱动机构、用于驱使所述立柱沿所述上导轨水平滑动的移动驱动机构。
2.根据权利要求1所述的无避让式立体停车库,其特征在于:所述固定基架包括分别固定在两侧固定基础件上且沿竖直方向延伸的立梁,所述上导轨的两端分别固定在两侧的所述立梁上。
3.根据权利要求1或2所述的无避让式立体停车库,其特征在于:所述立柱的顶端设有滑动件,所述滑动件沿所述上导轨的延伸方向滑动地设于所述上导轨上。
4.根据权利要求1所述的无避让式立体停车库,其特征在于:所述车台板组件包括上下滑动地设于所述立柱上的滑动座、固设于所述滑动座一端用于支承汽车的车台板,所述升降驱动机构设于所述滑动座与所述立柱之间。
5.根据权利要求4所述的无避让式立体停车库,其特征在于:所述车台板呈中间高、两端低的结构,所述车台板的中间具有上凸的凸起,所述凸起的两端分别向所述车台板的两端下倾延伸而形成斜面结构。
6.根据权利要求4所述的无避让式立体停车库,其特征在于:所述升降驱动机构包括设于所述立柱顶部的升降驱动电机、设于所述升降驱动电机的输出轴上的升降链轮、配合地设于所述升降链轮上的升降链条、固设于所述升降链条的一端的平衡重锤,所述升降链条的另一端与所述滑动座相固定连接。
7.根据权利要求6所述的无避让式立体停车库,其特征在于:所述立柱具有中空腔室,所述平衡重锤可随所述升降链条的移动而升降地设于所述中空腔室中。
8.根据权利要求1所述的无避让式立体停车库,其特征在于:所述水平导轨包括固定地设于地面上的支承部、位于所述支承部一端且具有C型开口导向槽的导向部,所述移动机箱上具有可配合地收容于所述C型开口导向槽的滚轮件。
9.根据权利要求8所述的无避让式立体停车库,其特征在于:所述移动驱动机构包括固设于所述支承部上沿水平方向延伸的齿条、设于所述移动机箱上的移动驱动电机、设于所述移动驱动电机的输出轴端且与所述齿条相啮合的移动驱动齿轮。
10.根据权利要求1所述的无避让式立体停车库,其特征在于:所述旋转驱动机构包括设于所述移动机箱中的旋转驱动电机、设于所述旋转驱动电机的输出轴端的主动齿轮、设于所述立柱底端的从动齿轮、可旋转地设于所述移动机箱中且与所述主动齿轮及从动齿轮相啮合的过渡齿轮组。
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