CN104652888A - 一种多层无避让立体车库 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多层无避让立体车库，支撑框架内设置有若干层停车位，除底层停车位外每层停车位顶部均安装有固定导轨，固定导轨上安装有滑车和防坠器，滑车下端连接有载车架，滑车朝向停车位出入口的一端安装有载车架吸取板；停车位出入口处竖直设置有升降导轨，升降导轨上安装有升降平台，升降平台上安装有移动导轨，本发明克服了两层无避让车库和脱离式无避让车库基础建设要求高、受力结构不合理，安全性差、寿命短、速度慢的缺点，解决了抽屉式无避让车库每个车位都需要动力，成本高、安全性差的问题，采用多层结构，增加了土地利用效率。

Description

一种多层无避让立体车库
技术领域
本发明属于机械式立体停车库技术领域，涉及一种多层无避让立体车库。
背景技术
随着车辆的日益增多，停车难问题不仅影响了城市的发展，也是影响房地产业和汽车产业发展的焦点问题，机械停车设备的应用，成为在城市居住空间紧张的情况下解决停车难问题的重要手段。
目前市场上的机械停车设备的型式主要有升降横移类、平面移动类、垂直升降类等等，这些设备存在的问题是：大型、高自动化，建设运营成本高，需要预留专用通道，空间利用率低，对场地要求较高，难以对现有停车场进行改造，或者难以在场地狭小的地方应用，无避让停车设备的出现解决了上述问题。
无避让立体车库受场地限制小，设置灵活，尤其适合设置在场地狭小的地方，能有效的解决停车难问题，在我国各大城市迅速发展，目前市场上的无避让立体车库主要有如下几种：
1、下层自走停车，上层载车，具有移出、升降、转动的功能。这种型式的停车设备设置有地面导轨，活动底座在地面导轨内进行平面移动；在活动底座上安装主立柱和旋转电机，旋转电机驱动主立柱进行旋转；在主立柱上设有升降驱动装置，驱动载车板升降。
这种停车设备分为纵向停车和横向停车两种，纵向停车需要移出、升降、旋转动作，它有一种改变型式增加了上轨道；横向停车的设备没有旋转动作，只有横向移出、升降的功能，都适合用于增加路边停车位。
缺点：只能设置两层；必须开挖预埋安装基础(地基内预埋连接件)，给安装带来不便，破坏了原有平整的地面，增加了整个停车设备的成本；载车板偏心安装，导轨受力不均，运行过程易晃动，很难保证移动机箱及立柱等在导轨上定向直线运行；并且单边受力易损坏滚轮、旋转立柱及导轨，存在安全隐患，使用寿命短。
2、下层载车板前移并旋转，上层载车板升降。
仍为单边受力结构，较前一种设备稍好，缺点是只能设置两层，存取上层车时，下层车板必须移出并旋转，堵塞了车道，造成存取上层车辆时极为不便，并且时间很长。
3、抽屉式停车设备。
有纵向停车和横向停车两种型式，可以像捕屉一样前后、上下移动，在停泊车辆时候根据需要控制空泊位置的载车板移动到地面，将车辆停入后移回车位。
缺点：每个车位都需要动力，用于前后移动载车板；升降框架必须伸出设备框架悬吊后，才能升降载车板，安全性差。
4、无避让脱离式停车设备，包括框架和提升装置，载车板停放在框架上，提升装置由升降电机、升降链条、公用提升轨道、旋转电机和公用旋转立柱组成，提升装置完成载车板的取送、旋转、升降的功能。
取车时，提升装置由升降电机驱动，沿着公共旋转立柱爬升，到调取的停车层后，立柱旋转使提升机构面向欲调取的载车板，然后沿着纵向轨道平移到停车位中间，提升机构再次上升将载车板提起，立柱纵向移出后旋转，旋转到位后提升装置下降将载车板落到地面。
在整个存取车的过程中，车辆和载车板都是由旋转立柱进行移送、旋转、升降操作的，所以这种设备虽然解决了长期停放车辆时前述第1种设备的单边受力不均，容易倾斜，使用寿命短的问题，但在存取车辆时的动作原理与前述第1种设备相同，也具有相同的缺点，并且随着层数的增加存取速度非常慢。
综上所述，现有技术中的停车设备存在成本高和安全性差的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种多层无避让立体车库，克服了两层无避让车库和脱离式无避让车库基础建设要求高、受力结构不合理，安全性差、寿命短、速度慢的缺点，解决了抽屉式无避让车库每个车位都需要动力，成本高、安全性差的问题，采用多层结构，增加了土地利用效率。
为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种多层无避让立体车库，包括支撑框架，支撑框架内设置有若干层停车位，除底层停车位外每层停车位顶部均安装有固定导轨，固定导轨上安装有滑车，滑车下端连接有载车架，滑车朝向停车位出入口的一端安装有载车架吸取板；停车位出入口处竖直设置有升降导轨，升降导轨上安装有升降平台，升降平台上安装有移动导轨，移动导轨与同高度的固定导轨对接组成一条导轨，移动导轨上安装有电动葫芦跑车，电动葫芦跑车上安装有与载车架吸取板配合的电磁吸盘。
所述升降导轨设置在水平相邻的两停车位之间，移动导轨为弧形导轨，电动葫芦跑车两端均安装有电磁吸盘。
所述载车架包括载车板吊架和载车板，每个固定导轨上均设置有两个滑车，滑车通过悬吊轴连接有载车架悬吊机构，载车架悬吊机构内固定有载车板吊架，载车板吊架连接有载车板。
所述支撑框架的顶部安装有控制升降平台的升降控制装置，所述升降控制装置包括安装在支撑框架顶部的钢丝绳卷筒、驱动钢丝绳卷筒的驱动电机以及安装在升降导轨顶端的钢丝绳改向轮，钢丝绳卷筒上引出的钢丝绳通过钢丝绳改向轮与升降平台连接。
所述固定轨道上安装有一固定座，固定座上铰链接有一防坠钩，防坠钩一端与安装在固定轨道上的防坠电磁铁相连，另一端为伸入滑车中防止滑车滑动的弯钩结构。
所述升降平台上安装有电缆卷筒和由两个电缆改向轮组成的绳轮组导向器，两个电缆改向轮水平设置在同一平面内，两电缆改向轮的外圆周相切，且两者容线槽对接组成可供电缆穿过的通孔，电缆卷筒引出的电缆经过绳轮组导向接入到电动葫芦跑车。
与现有技术相比，本发明至少具有以下有益效果，本发明改善了现有双层无避让立体车库结构的不合理，根据现场环境和用户需求可设置成多层形式，增加了土地利用率结构简单合理；基础建设简单、易安装，而且采用一拖多结构，驱动电机少、成本低，节能环保，符合当下节约环保的大形势。
进一步的，其次运用卷筒钢丝作为无避让升降机构，减少了存取车所用时间，存取车速度快。
进一步的，固定导轨上安装有防坠钩，避免载车架在未进行存取车操作时发生滑落，提高了车库使用的安全性。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。
附图说明
图1为本发明立体车库的支撑框架结构示意图。
图2为本发明立体车库的正面视图。
图3为图2中A部分结构放大图。
图4为图2中B部分结构放大图。
图5为本发明立体车库的侧视图。
图6为图5中C部分结构放大图。
图7为图5中D部分结构放大图。
图8为本发明立体车库的俯视图。
图9为本发明立体车库的升降平台结构示意图。
图10为本发明立体车库的电缆卷筒设置示意图。
图11为本发明立体车库的电缆卷筒设置示意图。
图中，1-压紧轮，2-电磁吸盘，3-压紧轮弹性调整装置，4-电动葫芦跑车，5-载车架吸取板，6-载车架悬吊机构，61-悬吊轴，7-滑车，8-驱动电机，9-钢丝绳卷筒，10-钢丝绳改向轮，11-电缆卷筒，12-电缆改向轮，13-升降平台，14-防坠钩，15-防坠电磁铁，16-载车板，17-载车板吊架，18-支撑框架，21-升降导轨，22-固定导轨，23-移动导轨。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例进一步说明本发明的技术方案。
如图1和图2所示，为本发明的立体车库的支撑框架18，支撑框架18采用钢结构框架，在支撑框架18内设置有若干层停车位，除底层停车位外每层停车位顶部均安装有固定导轨22，停车位出入口处竖直设置有升降导轨21；
如图2、图5和图9所示，固定导轨22上安装有沿固定导轨22移动的滑车7，滑车7朝向停车位出入口的一端安装有载车架吸取板5，滑车7下端连接有载车架，载车架包括与滑车7连接的载车板吊架17和用于承载车辆的载车板16；升降导轨21上安装有升降平台13，升降平台13下表面安装有移动导轨23；移动导轨23与某一层停车位的固定导轨22同高度时对接组成一条导轨，移动导轨23上安装有沿导轨移动的电动葫芦跑车4，电动葫芦跑车4上安装有与载车架吸取板5配合的电磁吸盘2；
支撑框架18顶部设置有升降平台13的升降动力装置，所述升降动力装置包括钢丝绳卷筒9和用于驱动钢丝绳卷筒9的驱动电机8，所述钢丝绳卷筒9上缠绕有钢丝绳，钢丝绳的一端通过设置在升降导轨21顶端的钢丝绳改向轮10固定在升降平台13上；
升降平台13上安装有电缆卷筒11和绳轮组导向器。
如图4、图10和图11所示，升降平台13上安装有电缆卷筒11和由两个电缆改向轮12组成的绳轮组导向器，两个电缆改向轮12水平设置在同一平面内，两电缆改向轮12的外圆周相切，且两者容线槽对接组成可供电缆穿过的通孔，电缆卷筒11引出的电缆经过绳轮组导向接入到电动葫芦跑车4，为电动葫芦跑车4提供电力，电动葫芦跑车4移动时带动随行电缆，电缆卷筒11保证随行电缆可以自如收放。
如图3所示，固定轨道22的截面形状为“工”字型，滑车7通过设置在滑车7两侧内壁的滑轮定位在固定轨道22上，滑车7与载车架悬吊机构6之间通过悬吊轴61实现连接，且滑车7与悬吊轴61之间能够发生相对旋转，载车架悬吊机构6中固定有载车板吊架17，如图6所示，载车架悬吊机构6上设置有一固定孔，载车板吊架17固定在固定孔内。
如图6所示，固定轨道22上安装有一固定座，固定座上铰链接有一防坠钩14，防坠钩14一端与安装在固定轨道22上的防坠电磁铁15相连，另一端为弯钩结构，伸入滑车7中，防止滑车7在未进行存取车操作时滑出固定导轨22造成坠落事故；
未进行存取车操作时，防坠电磁铁15不通电，防坠钩14处于水平状态，防坠钩14的弯钩部伸入滑车7中防止滑车7滑动；进行存取车操作时，防坠电磁铁15通电，防坠钩14弯钩部向上抬起，不限制滑车7的滑动。
如图7所示，电动葫芦跑车4的两端均安装有电磁吸盘2，电磁吸盘2与安装在滑车7上的载车架吸取板5配合牵引载车架移动，两电磁吸盘2分别与弧形移动导轨23两端的两个停车位内的载车架吸取板5对应。
如图8所示，移动导轨23为弧形导轨，移动导轨23的两端分别与同高度两相邻停车位的固定导轨22完成对接；每个载车架顶部均通过两个滑车7与固定轨道22连接，且靠近出入口的滑车7的外端面安装有载车架吸取板5，载车架吸取板5与电动葫芦跑车4上安装的电磁吸盘配合工作，电动葫芦跑车4的两端均设置有电磁吸盘2，在存取车的时候根据需要电动葫芦跑车4可与任一侧载车架吸取板5完成连接。
本发明立体车库的工作过程，当进行地面层停车时，直接倒车入库即可；
当需要在上层停车位存取汽车时，先要将上层停车位中的载车架从停车位中取出，具体过程如下：首先，升降驱动减速电机8驱动钢丝绳卷筒9旋转，钢丝绳在经过钢丝绳改向绳轮10改向后垂直带动升降平台13升降，升降平台13上面安装有多个导轮，升降导轨21上面设置有轨道，升降平台13在导轮的限定下，沿着升降导轨19的轨道升降到指定停车位层面，使弧形移动导轨23接口与指定停车位顶端安装的固定导轨22完成对接，此时弧形移动导轨23与固定导轨22连接组成一条导轨，电动葫芦跑车4沿弧形移动导轨23和固定导轨22向指定停车位移动，压紧轮1在压紧轮弹性调整装置3的压力下压紧导轨轨道，为电动葫芦跑车4增大了滚动摩擦力，防止推拉打滑；
电动葫芦跑车4移动到指定车位并定位后，电磁吸盘2与载车架吸取板5对接，载车架吸取板5是圆形钢板，焊接在滑车7上面，电磁吸盘2通电吸住载车架吸取板5后，防坠电磁铁15通电吸合并向下运动，带动载车架防坠钩14向上转动并打开，电动葫芦跑车4通过牵引载车架吸取板5将滑车7和它下面悬吊的载车架从停车位中牵引出来。
滑车7通过载车悬吊机构6与载车架连接，滑车7能够以载车悬吊机构6为中心发生旋转，当电动葫芦跑车4牵引滑车进入弧形移动轨道23时，载车板16发生水平旋转，当载车板16水平旋转90度时，载车架完全从指定停车位中移出，此时驱动电机8带动升降平台13下降，将载车架降到地面，可以进车或者出车。
在进车或者出车完毕后，需要将载车架移送回原停车位，放回载车架的操作是取出载车架的逆过程。

Claims (6)

1.一种多层无避让立体车库，其特征在于：包括支撑框架(18)，支撑框架(18)内设置有若干层停车位，除底层停车位外每层停车位顶部均安装有固定导轨(22)，固定导轨(22)上安装有滑车(7)，滑车(7)下端连接有载车架，滑车(7)朝向停车位出入口的一端安装有载车架吸取板(5)；停车位出入口处竖直设置有升降导轨(21)，升降导轨(21)上安装有升降平台(13)，升降平台(13)上安装有移动导轨(23)，移动导轨(23)与同高度的固定导轨对接组成一条导轨，移动导轨(23)上安装有电动葫芦跑车(4)，电动葫芦跑车(4)上安装有与载车架吸取板(5)配合的电磁吸盘(2)。
2.根据权利要求1所述的一种多层无避让立体车库，其特征在于：所述升降导轨(21)设置在水平相邻的两停车位之间，移动导轨(23)为弧形导轨，电动葫芦跑车(4)两端均安装有电磁吸盘(2)。
3.根据权利要求1所述的一种多层无避让立体车库，其特征在于：所述载车架包括载车板吊架(17)和载车板(16)，每个固定导轨(22)上均设置有两个滑车(7)，滑车(7)通过悬吊轴(61)连接有载车架悬吊机构(6)，载车架悬吊机构(6)内固定有载车板吊架(17)，载车板吊架(1)连接有载车板(16)。
4.根据权利要求1所述的一种多层无避让立体车库，其特征在于：所述支撑框架(18)的顶部安装有控制升降平台(13)的升降控制装置，所述升降控制装置包括安装在支撑框架(18)顶部的钢丝绳卷筒(9)、驱动钢丝绳卷筒(9)的驱动电机(8)以及安装在升降导轨(21)顶端的钢丝绳改向轮(10)，钢丝绳卷筒(9)上引出的钢丝绳通过钢丝绳改向轮(10)与升降平台(13)连接。
5.根据权利要求1所述的一种多层无避让立体车库，其特征在于：所述升降平台(13)上安装有电缆卷筒(11)和由两个电缆改向轮(12)组成的绳轮组导向器，两个电缆改向轮(12)水平设置在同一平面内，两电缆改向轮(12)的外圆周相切，且两者容线槽对接组成可供电缆穿过的通孔，电缆卷筒(11)引出的电缆经过绳轮组导向接入到电动葫芦跑车(4)。
6.根据权利要求1所述的一种多层无避让立体车库，其特征在于：所述固定轨道(22)上安装有一固定座，固定座上铰链接有一防坠钩(14)，防坠钩(14)一端与安装在固定轨道(22)上的防坠电磁铁(15)相连，另一端为伸入滑车(7)中防止滑车(7)滑动的弯钩结构。
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Denomination of invention: Multilayer receding-free stereo garage and car storing and taking method thereof

Effective date of registration: 20170331

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Pledgee: The Bank of Changan Limited by Share Ltd. Xi'an branch Weiyang

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Registration number: 2017610000019

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Denomination of invention: Multilayer avoidance-free vertical garage

Effective date of registration: 20171219

Granted publication date: 20170222

Pledgee: Shaanxi Qin Nong rural commercial bank Limited by Share Ltd. brocade branch

Pledgor: SHAANXI LONGXIANG PARKING EQUIPMENT GROUP Co.,Ltd.

Registration number: 2017610000173

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Granted publication date: 20170222

Pledgee: Shaanxi Qin Nong rural commercial bank Limited by Share Ltd. brocade branch

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Denomination of invention: A kind of multi-storey non avoidance stereo garage

Effective date of registration: 20201012

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Pledgee: Qin Shaanxi Rural Commercial Bank branch of agricultural Limited by Share Ltd.

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Registration number: Y2020610000172

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Date of cancellation: 20230919

Granted publication date: 20170222

Pledgee: Qin Shaanxi Rural Commercial Bank branch of agricultural Limited by Share Ltd.

Pledgor: SHAANXI LONGXIANG PARKING EQUIPMENT GROUP Co.,Ltd.

Registration number: Y2020610000172

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Denomination of invention: A multi-layer non avoidance three-dimensional garage

Effective date of registration: 20230921

Granted publication date: 20170222

Pledgee: Qin Shaanxi Rural Commercial Bank branch of agricultural Limited by Share Ltd.

Pledgor: SHAANXI LONGXIANG PARKING EQUIPMENT GROUP Co.,Ltd.

Registration number: Y2023980058142