CN204663088U - 一种无避让升降式停车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无避让升降式停车装置，包括基架、横移机构、旋转机构和升降机构，基架包括相对设置的多个立柱、水平地固定在相应侧的立柱上的第一横梁、第二横梁，以及设置在第一横梁上的行走导轨；横移机构能移动地设置在行走导轨上，旋转机构连接在横移机构的一端上方；升降机构包括框架、设置在框架上的升降驱动电机、以及位于所述框架下方的停车台板，所述框架固定在所述旋转机构上由所述旋转机构带动转动、并能由所述横移机构带动沿所述第一横梁的延伸方向移动，所述升降驱动电机通过具有链条或钢丝绳的举升机构带动所述停车台板升降。

Description

一种无避让升降式停车装置

技术领域

本实用新型涉及一种机械停车装置，尤其是一种无避让升降式的停车装置。

背景技术

随着城市化与城市现代化进程的不断加快，城市机动车保有量逐渐上升，导致停车难的现象日益严重，尤其是居民小区和商业区的停车问题尤为突出。为适应社会的发展，机械式立体停车设备应运而生，在一定程度上缓解了停车难的问题。目前机械式立体停车设备主要类型有：升降横移式(PSH)、垂直循环式(PCX)、垂直升降式(塔式、电梯式)(PCS)以及简易升降式(PJS)等。

升降横移式(PSH)立体停车设备上层存取车时，需要一层对应车位的车辆横移，如此下层就必须空留一个车位作为横移空间，不能充分利用空间；

垂直循环式(PCX)和垂直升降式(塔式、电梯式)(PCS)此类立体停车设备生产成本高，占地面积大，不适于小区及商业区等可使用停车面积狭小的区域，因此很难独立推广；

简易升降式(PJS)相对来说生产成本及占地等具有很大优势，但是上层存取车时，需要人员来移动下层车辆，不便于智能化管理。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术存在的问题，提供一种提高空间利用率、便于停车的无避让升降式停车装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种无避让升降式停车装置，其特征在于：包括基架、横移机构、旋转机构和升降机构，所述基架包括相对设置的多个立柱、水平地固定在相应侧的立柱上的第一横梁、第二横梁，以及设置在所述第一横梁上的行走导轨；所述横移机构能移动地设置在所述行走导轨上，所述旋转机构连接在所述横移机构的一端上方；所述升降机构包括框架、设置在所述框架上的升降驱动电机、以及位于所述框架下方的停车台板，所述框架固定在所述旋转机构上由所述旋转机构带动转动、并能由所述横移机构带动沿所述第一横梁的延伸方向移动，所述升降驱动电机通过具有链条或钢丝绳的举升机构带动所述停车台板升降。

在本实用新型中优选的，使用具有钢丝绳的方案，所述举升机构包括设置在所述框架上的由所述升降驱动电机驱动转动的钢丝卷筒，所述钢丝卷筒上绕设有钢丝绳的一端，所述钢丝绳的另一端与所述停车台板固定。

为便于稳定的升降停车台板，所述框架包括与所述第一横梁对应的第一长侧边和与所述第二横梁对应的第二长侧边，所述第一长侧边的前端部与所述旋转机构固定；所述第一长侧边和第二长侧边上设有由所述升降驱动电机带动的主动钢丝卷筒和由主动钢丝卷筒带动的从动钢丝卷筒，所述钢丝绳的一端分别绕设在所述主动钢丝卷筒和从动钢丝卷筒上。

升降驱动电机驱动主动钢丝卷筒优选的方式为，所述升降驱动电机通过传动机构带动所述主动钢丝卷筒转动，所述传动机构包括连接两个所述主动钢丝卷筒的传动杆，以及设置在所述传动杆上和所述升降驱动电机输出轴上的传动齿轮。也可以采用其他的现有技术中可替代的方式，如升降驱动电机为双输出电机，通过减速机构后带动主动钢丝卷筒。

所述框架呈长方形，所述升降驱动电机设置在所述框架的前短侧边上，两个所述主动钢丝卷筒和两个所述从动钢丝卷筒均分别设置在所述第一长侧边和第二长侧边上，所述主动钢丝卷筒对应所述停车台板的前端，而所述从动钢丝卷筒对应所述停车台板的后端。由此可以在停车台板的升降运动中保持平稳性，使得车辆稳定地置于停车台板上。

所述停车台板上还设有限定停放车辆位置的定位装置，可以引导车辆停放在停车台板的合适的位置上。

所述第一横梁和第二横梁相对的内侧上设置有多个支撑架，相对的两个支撑架上连接设置有支撑梁，由此使得升降系统旋转移动到位后，停车台板可直接置于支撑梁上，由支撑梁承受车辆的重力，避免了钢丝绳断裂导致的意外，增强了停车装置的安全性能。

横移机构优选的为，所述横移机构包括横移机箱以及设置在所述横移机箱内的移动驱动电机，所述移动驱动电机的输出端上设置有链轮，所述行走导轨上设置有与所述链轮啮合的链条，所述横移机箱的侧面固定有间隔设置的两个能在所述链条上爬行的导向轮，所述横移机箱的后端下方设有行走轮组，而所述横移机箱的前端下方设有辅助轮组。

旋转机构优选的为，所述旋转机构包括旋转芯柱和通过齿轮传动机构驱动所述旋转芯柱转动的旋转驱动电机，所述旋转芯柱与所述框架固定。

旋转芯柱和横移机箱的连接方式为，所述横移机箱上固定连接有支撑柱，所述旋转芯柱转动连接在所述支撑柱上，所述旋转芯柱和支撑柱之间设有推力轴承。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：横移机箱和旋转装置位于二层，一层为自然车位，可停放的车辆类型增加，同时吊篮式的升降系统既便于升降又便于旋转和横移，此外整个停车装置可单车位使用，也可以多个车位联体安装，满足用户的各种需求，充分利用现有的空间，合理安排停车装置；在基架的横梁上设置支撑梁，使得升降系统旋转移动到位后，停车台板可直接置于支撑梁上，由支撑梁承受车辆的重力，避免了钢丝绳断裂导致的意外，增强了停车装置的安全性能。

附图说明

图1为本实用新型的停车装置的结构示意图；

图2为本实用新型的停车装置的局部结构示意图；

图3为本实用新型的停车装置的基架和横移机构的示意图；

图4为本实用新型的停车装置的横移机构的分解结构示意图；

图5为本实用新型的停车装置的旋转机构的分解结构示意图；

图6为本实用新型的停车装置的升降机构的示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

参见图1和图2，一种无避让升降式停车装置，包括基架1、横移机构2、旋转机构3和升降机构4，其中，横移机构2可移动的设置在基架1上，旋转机构3设置在横移机构2上，升降机构4与旋转机构3固定连接。

参见图1和图3，基架1包括相对设置的多个立柱11、与立柱11垂直并且固定的第一横梁121、第二横梁122，以及设置在第一横梁121上的行走导轨13，相对的立柱11之间可供停放入车辆5，立柱11呈竖直，而两个横梁则为水平。横移机构2设置在行走导轨13上，可沿着行走导轨13作直线运动。两个横梁相对的内侧上设置有多个支撑架14，相对的两个支撑架14上连接设置有支撑梁15，由此在两个横梁之间形成有多个与第一横梁121、第二横梁122垂直的支撑梁15。

本实用新型的横移机构2和旋转机构3可采用现有技术，如本申请人的申请号为201320711381.5的中国专利中公开的升降式停车库中的移动机构和转动机构，又如申请号为201110330978.0的中国专利公开的单臂旋转停车装置中的移动装置和转动装置。在本实用新型优选的实施例中，参见图1～图4，横移机构2采用与本申请人的申请号为201320711381.5的中国专利中公开的升降式停车库中的移动机构类似的结构，包括横移机箱21以及设置在横移机箱21内的移动驱动电机22，横移机箱21包括机箱保护盖211和机箱体212，移动驱动电机22固定设置在机箱体212内，移动驱动电机22的输出端上设置有链轮221，行走导轨13上设置有与链轮221啮合的链条16，机箱体212的侧面固定有间隔设置的两个导向轮，当横移机箱21移动时，导向轮在链条16上爬行，引导横移机箱21，使得运行较为平稳。下文中，“前”指图1中车辆5停放时车头的方向，“后”指图1中车辆5停放时车尾的方向，横移机箱21的后端下方设有行走轮组23，可沿着行走导轨13移动，而旋转机构3设置在横移机箱21的后端上方，横移机箱21的前端下方设有辅助轮组24，与行走导轨13配合，可以保持横移机构2在行走导轨13内的平衡，防止倾斜。横移机箱21上还设有用于控制各驱动电机的自动控制箱25。横移机箱21整体结构采用型钢来制作，减少精加工工序，同时可作为整体运输，方便现场施工，减少现场施工时间。

参见图5，旋转机构3包括与横移机箱21固定连接的支撑柱31，采用无缝钢管加工制作而成，与横移机箱21可采用螺栓连接。支撑柱31上旋转连接有旋转芯柱32，旋转芯柱32和支撑柱31之间设有推力轴承33，为了减少摩擦阻力，旋转芯柱32上、下各安装一组铜套。旋转机构3还包括旋转驱动电机34，旋转驱动电机34的输出端连接有齿轮传动机构，包括与旋转驱动电机34的输出轴连接的第一齿轮351、以及与第一齿轮351啮合的第二齿轮352，第二齿轮352固定在旋转芯柱32上，从而旋转驱动电机34可驱动旋转芯柱32转动。旋转机构3传动采用一级传动，机构简单，传动效率高。

参见图2和图6，升降机构4包括框架41，框架41整体呈长方形，包括与第一横梁121相应的第一长侧边411以及与第二横梁122相应的第二长侧边412，当框架41在旋转机构3和横移机构2的带动下旋转移动入基架1内时，第一长侧边411位于第一横梁121上方且平行，第二长侧边412位于第二横梁122上方且平行。第一长侧边411的前端部固定在旋转芯柱32的顶端，由此，旋转芯柱32的旋转可以带动框架41绕与旋转芯柱32固定的点转动。框架41采用矩形管型钢制作，并在各侧边的连接处通过螺栓连接。

框架41上，如前部短侧边413上，固定有升降驱动电机42，升降驱动电机42通过举升机构带动停车台板46升降，举升机构包括分别设置在框架41的前端两侧的主动钢丝卷筒43，分别设置在框架41的靠近后端的两侧的从动钢丝卷筒44，主动钢丝卷筒43转动时可通过链轮、链条等带动从动钢丝卷筒44转动。两个主动钢丝卷筒43之间设有传动机构45，每个主动钢丝卷筒43分别转动设置在定位支架431上，而定位支架431则分别与框架41的前短侧边413连接。传动机构45包括连接两个主动钢丝卷筒43的传动杆451，传动杆451上和升降驱动电机42的输出轴上设有传动齿轮，如，传动杆451上设有第三齿轮452，与升降驱动电机42输出轴上设置的第四齿轮421啮合，由此，升降驱动电机42可以驱动传动杆451转动，从而带动主动钢丝卷筒43转动。升降机构4还包括用于停放车辆5的停车台板46，停车台板46和上述的主动钢丝卷筒43、从动钢丝卷筒44之间均通过钢丝绳47连接，主动钢丝卷筒43和从动钢丝卷筒44的位置分别与停车台板46的前端和后端对应(同时四个角也对应)，由此可保持停车台板4在升降时车辆5的平稳。可替代的，主动钢丝卷筒43也可以设在同一长侧边上，此时从动钢丝卷筒44则可以设在另一长侧边上。也可以采用链条、链轮的传动方式替代钢丝绳47、钢丝卷筒的传动方式。

钢丝绳47的一端绕设在主动钢丝卷筒43和从动钢丝卷筒44上，通过钢丝绳47在钢丝卷筒上的卷绕和松开来提升或下降停车台板46，采用钢丝绳47升降具有结构简单、升降平稳、安全性能高等优点。停车台板46上还设有定位装置48，如定位柱，分别设于框架41的第一长侧边411的前、后两端，用于辅助车辆5能够停在停车台板46上合适的位置。

使用时，基架1的支撑梁15下方为一层自然停车位，而支撑梁15上方为二层停车位，首先，横移机箱21位于第一横梁121的前端，此时，升降机构4整个位于基架1内；启动移动驱动电机22，使得横移机箱21朝向第一横梁121的后端移动，直至使得升降机构4完全移出基架1；然后，启动旋转驱动电机34，使得旋转芯柱32转动，从而使得升降机构4转动，直至框架41的长度方向大致与基架1垂直；再然后，启动升降驱动电机42，使得钢丝绳47从钢丝卷筒上松开，停车台板46下降，从而便于需要停车的车辆5驶入到停车台板46上；当车辆5停在停车台板46上合适的位置后，启动升降驱动电机42反转，使得钢丝绳46重又卷绕到钢丝卷筒上，停车台板46上升直至超过支撑梁15的高度；此后再次启动旋转驱动电机34反向转动，使得升降机构4反向转动直至长度方向大致与基架1平行，再次启动移动驱动电机22反向转动，使得横移机箱21带动升降机构4再次平移入基架1内，当横移机箱21移动到第一横梁121的一端后，升降机构4到位，停车台板46置于支撑梁15上，由支撑梁15受力支撑停放的车辆5。

这种吊篮式的停车装置可以单车位使用，也可以多个车位联体安装，满足用户的各种需求，充分利用现有的空间。

Claims (10)

1.一种无避让升降式停车装置，其特征在于：包括基架(1)、横移机构(2)、旋转机构(3)和升降机构(4)，

所述基架(1)包括相对设置的多个立柱(11)、水平地固定在相应侧的立柱(11)上的第一横梁(121)、第二横梁(122)，以及设置在所述第一横梁(121)上的行走导轨(13)；

所述横移机构(2)能移动地设置在所述行走导轨(13)上，所述旋转机构(3)连接在所述横移机构(2)的一端上方；

所述升降机构(4)包括框架(41)、设置在所述框架(41)上的升降驱动电机(42)、以及位于所述框架(41)下方的停车台板(46)，所述框架(41)固定在所述旋转机构(3)上由所述旋转机构(3)带动转动、并能由所述横移机构(2)带动沿所述第一横梁(121)的延伸方向移动，所述升降驱动电机(42)通过具有链条或钢丝绳(47)的举升机构带动所述停车台板(46)升降。

2.如权利要求1所述的无避让升降式停车装置，其特征在于：所述举升机构包括设置在所述框架(41)上的由所述升降驱动电机(42)驱动转动的钢丝卷筒，所述钢丝卷筒上绕设有钢丝绳(47)的一端，所述钢丝绳(47)的另一端与所述停车台板(46)固定。

3.如权利要求2所述的无避让升降式停车装置，其特征在于：所述框架(41)包括与所述第一横梁(121)对应的第一长侧边(411)和与所述第二横梁(122)对应的第二长侧边(412)，所述第一长侧边(412)的前端部与所述旋转机构(3)固定；所述第一长侧边(411)和第二长侧边(412)上设有由所述升降驱动电机(42)带动的主动钢丝卷筒(43)和由主动钢丝卷筒(43)带动的从动钢丝卷筒(44)，所述钢丝绳(47)的一端分别绕设在所述主动钢丝卷筒(43)和从动钢丝卷筒(44)上。

4.如权利要求3所述的无避让升降式停车装置，其特征在于：所述升降驱动电机(42)通过传动机构(45)带动所述主动钢丝卷筒(43)转动，所述传动机构(45)包括连接两个所述主动钢丝卷筒(43)的传动杆(451)，以及设置在所述传动杆(451)上和所述升降驱动电机(42)输出轴上的传动齿轮。

5.如权利要求3所述的无避让升降式停车装置，其特征在于：所述框架(41)呈长方形，所述升降驱动电机(42)设置在所述框架(41)的前短侧边(413)上，两个所述主动钢丝卷筒(43)和两个所述从动钢丝卷筒(44)均分别设置在所述第一长侧边(411)和第二长侧边(412)上，所述主动钢丝卷筒(43)对应所述停车台板(46)的前端，而所述从动钢丝卷筒(44)对应所述停车台板(46)的后端。

6.如权利要求1～5中任一项所述的无避让升降式停车装置，其特征在于：所述停车台板(46)上还设有限定停放车辆(5)位置的定位装置(48)。

7.如权利要求1所述的无避让升降式停车装置，其特征在于：所述第一横梁(121) 和第二横梁(122)相对的内侧上设置有多个支撑架(14)，相对的两个支撑架(14)上连接设置有支撑梁(15)。

8.如权利要求1所述的无避让升降式停车装置，其特征在于：所述横移机构(2)包括横移机箱(21)以及设置在所述横移机箱(21)内的移动驱动电机(22)，所述移动驱动电机(22)的输出端上设置有链轮(221)，所述行走导轨(13)上设置有与所述链轮(221)啮合的链条(16)，所述横移机箱(21)的侧面固定有间隔设置的两个能在所述链条(16)上爬行的导向轮，所述横移机箱(21)的后端下方设有行走轮组(23)，而所述横移机箱(21)的前端下方设有辅助轮组(24)。

9.如权利要求1所述的无避让升降式停车装置，其特征在于：所述旋转机构(3)包括旋转芯柱(32)和通过齿轮传动机构驱动所述旋转芯柱(32)转动的旋转驱动电机(34)，所述旋转芯柱(32)与所述框架(41)固定。

10.如权利要求9所述的无避让升降式停车装置，其特征在于：所述横移机箱(21)上固定连接有支撑柱(31)，所述旋转芯柱(32)转动连接在所述支撑柱(31)上，所述旋转芯柱(32)和支撑柱(31)之间设有推力轴承(33)。