CN206220606U - 一种采用旋转勾拉的单侧巷道堆垛立体车库 - Google Patents

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王爽
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本实用新型涉及一种采用旋转勾拉的单侧巷道堆垛立体车库。包括由堆垛机钢架结构以及设置在堆垛机钢架架结构内能升降横移的堆垛机,堆垛机包括存取车平台,存取车平台的中央安装旋转勾拉机构,旋转勾拉机构由旋转台(207)、旋转电机(206)和旋转传动大齿轮(213)组成,在旋转台的一个角上安装有勾拉柱(208),当旋转电机(206)动作时,通过带动旋转传动大齿轮(213)转动,使固定在旋转传动大齿轮(213)上的旋转台(207)随之转动,当固定在旋转台上的勾拉柱(208)旋转至载车板(2)上的勾拉槽(9)内后,载车板会随着旋转台的旋转而移动。本实用新型能最大限度的解决老旧小区和企事业单位内部的停车难问题。

Description

一种采用旋转勾拉的单侧巷道堆垛立体车库
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种机械式停车设备,尤其是一种采用旋转勾拉的单侧巷道堆垛 立体车库。
背景技术
[0002] 随着社会的发展,人们生活水平得到不断地提高,汽车的普及也越来越广泛,老旧 小区和企事业单位内部的汽车停车的问题越来越突出,由于老旧小区和企事业单位的空间 有限,很多是不适合建造常规的升降横移类、巷道堆垛或者平面移动类立体车库。
发明内容
[0003] 本实用新型针对现有技术存在的问题,提供一种采用旋转勾拉的单侧巷道堆垛立 体车库,能最大限度的解决老旧小区和企事业单位内部的停车难问题,停放车辆的数量成 倍增加。
[0004] 本实用新型采用的技术方案是:一种采用旋转勾拉的单侧巷道堆垛立体车库,包 括由多个立柱、横梁和载车板构成车库的主体钢架结构,还包括由堆垛机钢架结构以及设 置在堆垛机钢架架结构内能升降横移的堆垛机,其特征在于所述堆垛机包括存取车平台, 存取车平台的中央安装旋转勾拉机构,旋转勾拉机构由旋转台(207)、旋转电机(206)和旋 转传动大齿轮(213)组成,在旋转台的一个角上安装有勾拉柱(2〇8),当旋转电机(206)动作 时,通过带动旋转传动大齿轮(213)转动,使固定在旋转传动大齿轮(213)上的旋转台(207) 随之转动,当固定在旋转台上的勾拉柱(208)旋转至载车板(2)上的勾拉槽(9)内后,载车板 会随着旋转台的旋转而移动。当旋转台正转时,载车板会被勾拉柱从车位上勾拉到存取车 平台(203)上,当旋转台反转时,载车板会被勾拉柱从存取车平台(2〇3)勾拉到车位上,从而 实现存取车目的。
[0005]所述存取车平台(203)底部安装有过渡机构,过渡机构由横移电机(209)、直线导 轨(210)、横移齿条(211)和横移齿轮(212)组成。
[0006] 所述存取车平台两侧有平层定位机构(217)
[0007]所述堆垛机钢架结构由立柱(201)、横梁(202)及相关的加强支撑梁组成,堆垛机 的顶部嵌套在主体钢架结构的天轨(1¾上,而天轨(12)固定在主体钢架结构的顶层横梁 (104)上,在主体钢架结构最下层的横梁作为堆垛机的横移地轨(14),堆垛机的底部横移导 轮在其上前后滑动,做纵向移动。
[0005] 所述堆垛机钢架结构顶部中央位置安装有升降电机(204),用于驱动堆垛机上的 存取车平台并利用堆垛机钢架结构上的立柱(201)作为升降导轨进行上下升降动作;堆垛 机钢架结构顶部的两侧各安装有一个横移电机(205),用于驱动堆垛机利用天轨(12)和地 轨(14)做前后纵向移动动作。
[0009]所述存取车平台(203)的两侧各安装有固定提升链条的装置,升降电机(204)通过 传动机构带动提升链条顺时针或逆时针运动(206),从而使存取车平台(203)上升或者下 陴。
[0010]本实用新型根据老旧小区和企事业单位内部经常在道路两侧进行侧向停放车辆 的特点进行的专项设计,本实用新型只要利用原来地面纵向停放车辆的占地面积来建造一 种多层的单侧巷道堆垛立体车库,从而将停放车辆的数量成倍增加,从而最大限度的解决 老旧小区和企事业单位内部的停车难问题。
附图说明
[0011]图1是本实用新型的主体钢架结构的局部示意图。
[0012]图2为本实用新型整体结构侧视图。
[0013]图3是旋转钩拉机构和过渡机构的示意图。
[0014]图4是升降横移驱动机构的示意图。
具体实施方式
[0015]下面结合附图,对本实用新型作进一行描述:
[0016]如图1和图2所示,本设备一般最高可做到6层,包括由多个立柱101、横梁102、纵梁 103、加强支撑梁105和载车板2构成车库的主体钢架结构1,占地宽度不超过2500mm,小于常 规地面车位宽度,非常适合老旧小区和企事业单位内部纵向停车位的升级改造。
[0017]堆垛机由立柱201、横梁2〇2、存取车平台203及相关的加强支撑梁组成,堆垛机的 顶部嵌套在设备钢架结构的天轨I2上,而天轨12固定在设备钢架结构的顶层横梁104上。在 设备钢架结构下层的横梁作为堆垛机的横移地轨14,堆垛机的底部横移导轮在其上前后滑 动,做纵向移动。
[0018]如图4所示,堆垛机钢架结构顶部中央位置安装有升降电机2〇4,用于驱动堆垛机 上的存取车平台利用堆垛机钢架结构上的立柱201作为存取车平台203升降导轨进行上下 升降动作;堆垛机钢架结构顶部的两侧各安装有一个横移电机205,用于驱动堆垛机利用天 轨12和地轨14做前后纵向移动动作;
[0019]存取车平台2〇3的两侧各安装有固定提升链条的装置,升降电机204通过传动机构 带动提升链条顺时针或逆时针运动,从而使存取车平台203上升或者下降。
[0020]如图2所示,存取车平台203中央安装有旋转勾拉机构,旋转勾拉机构由旋转台 207、旋转电机2〇6和旋转传动大齿轮213组成,在旋转台的一个角上安装有勾拉柱208,当旋 转电机206动作时,通过带动旋转传动大齿轮213转动,使固定在旋转传动大齿轮213上的旋 转台2〇7随之转动,当固定在旋转台上的勾拉柱208旋转至载车板2上的勾拉槽9内后,载车 板会随着旋转台的旋转而移动,当旋转台正转时,载车板会被勾拉柱从车位上勾拉到存取 车平台203上,当旋转台反转时,载车板会被勾拉柱从存取车平台203勾拉到车位上,从而实 现存取车目的。
[0021]如图3所示,存取车平台203底部安装有过渡机构,过渡机构主要用来是旋转台存 取车时做过渡动作,因为正常情况下,为保证堆垛机的纵向或者升降运行,旋转台必须完全 退回到存取车平台203内部,否则就会影响堆垛机的升降或者纵移动作。但是在这种情况 下,旋转台上的勾拉柱208无法进入载车板上的勾拉槽9内,所以必须先将旋转台通过过渡 机构向车位方向送出,以保证勾拉柱208进入载车板上的勾拉槽9内,当存取车动作结束后, 过渡机构再重新将旋转台收回到存取车平台203内。过渡机构主要由横移电机209、直线导 轨210、横移齿条211和横移齿轮212组成。当横移电机动作时,安装在电机输出轴上的横移 齿轮212旋转,横移齿轮212通过与横移齿条211啮合,驱动旋转台在两根直线导轨210上进 行左右方向的运动。
[0022] 堆垛机存取车平台两侧有平层定位机构217,当存取车平台203准备存取车时,必 须先确认平层定位机构己经插入堆垛机立柱上的定位孔内,从而保证载车板在移进或者移 出存取车平台时,存取车平台不会因为负载减轻或者加重而发生上下左右方向的抖动,确 保存取车动作的顺利进行。
[0023] 完整的动作流程:当取车指令下达后,堆垛机上的横移电机205和升降电机204同 时动作,横移电机的动作驱动堆垛机到达目标车位所在列的位置,升降电机的动作驱动存 取车平台203到达目标车位所在层的位置,当存取车平台203到达目标车位后,平层定位机 构217动作,插入堆垛机立柱上的定位孔内,然后过渡机构上的横移电机2〇9开始动作,横移 齿轮212通过与横移齿条211啮合,驱动旋转台2〇7通过直线导轨210向载车板2靠拢到恰当 位置,然后旋转台开始在旋转电机206的驱动下作顺时针旋转,勾拉柱208滑入载车板上的 勾拉槽9内,并在旋转电机的驱动下旋转180度,带动载车板通过安装在横移导轨上的导轮4 移动到存取车平台上,然后存取车平台在过渡机构的驱动下收回到位,平层定位机构217也 开始收回,收回到位后,堆垛机上的横移电机2〇5和升降电机204同时动作,驱动存取车平台 回到地面的出入口位置,完成取车动作。存车动作与之相反。
[0024] 本设备可以进行相应变形,例如堆垛机的升降机构采用钢丝绳而不是本发明里的 链条提升,过渡机构采用滚轮传动而不是本发明里的齿条齿轮传动,但是关键核心技术没 有变化,也属于本专利的保护范围。

Claims (4)

1. 一种采用旋转勾拉的单侧巷道堆垛立体车库,包括由多个立柱、横梁和载车板构成 车库的主体钢架结构,还包括由堆垛机钢架结构以及设置在堆垛机钢架架结构内能升降横 移的堆垛机,其特征在于所述堆垛机包括存取车平台,存取车平台的中央安装旋转勾拉机 构,旋转勾拉机构由旋转台(207)、旋转电机(206)和旋转传动大齿轮(213)组成,在旋转台 的一个角上安装有勾拉柱(208),当旋转电机(206)动作时,通过带动旋转传动大齿轮(213) 转动,使固定在旋转传动大齿轮(213)上的旋转台(207)随之转动,当固定在旋转台上的勾 拉柱(208)旋转至载车板(2)上的勾拉槽(9)内后,载车板会随着旋转台的旋转而移动。
2. 根据权利要求1所述的一种采用旋转勾拉的单侧巷道堆垛立体车库,其特征在于所 述堆垛机钢架结构由立柱(201)、横梁(202)及相关的加强支撑梁组成,堆垛机的顶部嵌套 在主体钢架结构的天轨(12)上,而天轨(12)固定在主体钢架结构的顶层横梁(104)上,在主 体钢架结构最下层的横梁作为堆垛机的横移地轨(14),堆垛机的底部横移导轮在其上前后 滑动,做纵向移动。
3. 根据权利要求2所述的一种采用旋转勾拉的单侧巷道堆垛立体车库,其特征在于所 述堆垛机钢架结构顶部中央位置安装有升降电机(204),用于驱动堆垛机上的存取车平台 并利用堆垛机钢架结构上的立柱(201)作为升降导轨进行上下升降动作;堆垛机钢架结构 顶部的两侧各安装有一个横移电机(205),用于驱动堆垛机利用天轨(12)和地轨(14)做前 后纵向移动动作。
4. 根据权利要求3所述的一种采用旋转勾拉的单侧巷道堆垛立体车库,其特征在于所 述存取车平台(2〇3)的两侧各安装有固定提升链条的装置,升降电机(204)通过传动机构带 动提升链条顺时针或逆时针运动(206),从而使存取车平台(203)上升或者下降。
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