CN103452357A - 一种升降机与转运装置分离的立体车库 - Google Patents

Abstract

一种升降机与转运装置分离的立体车库，由存放汽车的立体车库内空间、汽车升降机、汽车存取与转运装置、车库运行控制系统共同构成；其特征在于：汽车对立体车库的进出，与汽车在车库内的存取，是由各自独立的汽车出入库升降机(1)与汽车存取与转运装置(2)进行；以及在汽车出入库升降机(1)运行空间内，或设置具有类传送带提升装置与载车板储存装置的汽车升降台，或设置一到多个可独立升降汽车升降台。并在汽车升降机移动通道的上下方，还可设置能存储1-多个汽车存取与转运装置的地井或凸起空间。而在汽车存取与转运装置移动通道内，则设置有可向前后移动、或向左右移动、或向前后左右任意方向移动的汽车存取与转运装置。

Description

一种升降机与转运装置分离的立体车库

技术领域：

本发明涉及一种城市内的汽车存车场新结构 

背景技术：

现在城市里的汽车存车场，有地上存车场与地下存车场二种方式，但一般采用在地表或地下单一平面进行停车的较多，就是一些所谓的立体车库，虽然可在多层空间立体停车，但也存在这样那样的问题，特别是需要大量单独的地表空间来建造这样的车库，在寸土如金的城市内区域，存在严重的与人争地、与房争地问题，所以现在仍然有必要提出更好的存车场设计方案。 

发明内容：

本发明目的，就是要提出一种更实用的城市内立体汽车存车场新结构。 

为了实现这样的目标，本发明提出的一种升降机与转运装置分离的立体车库，由存放汽车的立体车库内空间、汽车升降机、汽车存取与转运装置、车库运行控制系统为主构成；其特征在于：在立体车库内具有相互独立的汽车升降机(1)与汽车存取与转运装置(2)；以及在汽车升降机(1)安装空间内，设置一到多个可各自独立移动汽车的汽车升降台(15)；而在每一汽车存储单元的二列立体存车架之间，设置汽车存取与转运装置(2)移动通道与安装汽车存取与转运装置(2)；并在汽车存取与转运装置(2)中部设置二至多层汽车存取台(30)；同时随车库内所使用存车空间的高度不同，在立体车库内可制作一到多层使用汽车存取与转运装置(2)，来进行汽车存取的车库层单元；而每一车库层单元内，一般设置二到多层相互叠置的立体存车架；并且在车库内的汽车升降机移动通道(1)下方，如图2、4、5、8、10内可看到的那样，设置可存储二到多个可各自独立移动汽车升降台(15)的地井(12)；以及在地上型车库的汽车升降机移动通道(1)顶部，或地下型车库的汽车升降机地面开口部位遮雨棚(9)顶部内，也同样设置可存储二至多个可各自独立移动汽车升降台(15)的凸起型结构；至于车库内以及车库与地面之间的汽车移动，则可采用具有螺旋杆式或伸缩杆式驱动部件的汽车存取与转运装置，驱动可装载汽 车的载车板(6)移动来加以进行；或采用安装螺旋杆式或伸缩杆式驱动装置的，抱托式、立板承重式、托举横移式、托举纵移式这几种汽车存取与转运装置，来驱动要进出车库的存取汽车。 

城市内的立体汽车车库在采用这样方法建造时，就即可利用很小面积的地表土地，建造可大量存储汽车的多层大楼型地上立体车库。也可基本不利用地面土地，而是主要利用主干马路路面之上空间，建造过街天桥型立体车库。或者主要利用主干马路路面之下、主干马路路面外侧的非机动车道与人行道下部，主干马路二侧的较小型街巷的马路下部，一般住宅小区内的道路、体育活动空间、绿化空间地面之下，国家机关与企事业单位办公楼楼前空地下部，马路二侧的临街商业楼楼前空地下部，大量建造地下存车场，所以这样的方法确实是一种可极大幅度减缓城市内街道路面停车与交通堵塞压力的实用存车技术。 

附图说明：

图1是城市内主干马路路面下方建造的其中一种车库俯视平面结构示意图。 

图2是城市内主干马路路面下方建造的其中一种车库侧视剖面结构示意图。 

图3是城市内主干马路路面上方建造的其中一种车库俯视平面结构示意图。 

图4是城市内主干马路路面上方建造的其中一种车库侧视剖面结构示意图。 

图5是一种在城市内空地之上建造的多层大楼型立体车库垂直剖面示意图。 

图6-7是汽车升降机位于车库边部外侧但汽车存取与转运装置结构存在不同的其中二种地下型或地上型立体车库平面图。 

图8是汽车升降机位于存车库边部外侧的地下型或地上型立体车库侧视图。 

图9-10是汽车升降机与汽车存取与转运装置一起平行设立在车库同一侧的立体车库平面布置示意图。 

图11是在车库一侧设置多个汽车升降机与汽车移动装置的车库结构示意图。 

图12-15是汽车升降机与汽车存取与转运装置布置方法不太相同的四种地下型或地上型立体车库的平面布置示意图。 

图16-17是汽车存取与转运装置存在不同的二种立体车库平面布置示意图。 

图18-19是移动汽车不采用载车板的其中一种汽车存取与转运装置的二个不同直立侧面的侧视结构示意图。 

图20-21是采用载车板移动车辆的其中一种汽车存取与转运装置的二个不同直立侧面的侧视结构示意图。 

图22是可随正存取汽车不断移动的车库内载车板侧视结构与外形的示意图。 

图23是一种汽车存取与转运装置内抱托式汽车存取台侧视主体结构示意图。 

图24是另一种汽车升降台或非升降台汽车移动装置内的抱托式汽车存取与转运装置侧视剖面结构示意图。 

图25-26是带汽车进行移动或不带汽车进行移动时的汽车存取台或升降台内其中一种抱托式汽车存取与转运装置平面结构布置示意图。 

图27-28是带汽车进行移动或不带汽车进行移动时的汽车存取台或升降台内另一种抱托式汽车存取与转运装置平面结构布置示意图。 

图29-31是几种内部略有不同立板承重式汽车存取台侧视剖面结构示意图。 

图32-33是与图29-31内汽车存取台相互配套的其中二种结构略有不同的车库内存车架的侧视剖面结构示意图。 

图34是车库内汽车存取台与升降台上部停车板表面的俯视平面布置示意图。 

图35是图29-31内汽车存取台所配套车库内存车架上表面俯视结构示意图。 

图36是具托举纵移装置的其中一种汽车存取台内架托汽车的托举装置未升起时的侧视剖面结构布置示意图。 

圈37是具托举纵移装置的其中一种汽车存取台内架托汽车的托举装置已经完全升起时的侧视剖面结构布置示意图。 

图38-39是去掉上表面盖板后的具托举纵移装置汽车存取台的二种俯视平面结构布置示意图。 

图40是具托举横移装置的一种汽车存取台主体部分侧视剖面布置示意图。 

图41-42是具托举横移装置的另二种汽车存取台侧视剖面结构布置示意图。 

图43是去掉上表面盖板后的具托举横移装置汽车存取台的俯视主体结构布 置示意图。 

图44是汽车存取台与汽车移动装置内的一种螺旋杆驱动装置的俯视平面结构布置示意图。 

图45是汽车存取台与汽车移动装置内的一种类螺旋杆驱动装置的非螺旋驱动丝杆俯视平面结构布置示意图。 

图46是图44内汽车存取台与汽车移动装置内的螺旋杆驱动装置的侧视结构布置示意图。 

图47是一种汽车存取台、升降台或汽车移动装置内的螺旋杆驱动装置或非螺旋驱动丝杆的另一个侧面的侧视外形结构布置示意图。 

图48是螺旋杆驱动装置或非螺旋驱动丝杆安装在汽车存取台或汽车移动装置内后的侧视主体结构布置示意图。 

图49是与存取器内螺旋杆驱动装置相互配套的载车板侧视外形结构示意图。 

图50是汽车存取台与汽车移动装置内的其中一种伸缩杆牵引装置俯视平面结构示意图。 

图51是汽车存取台与汽车移动装置内的其中一种伸缩杆牵引装置侧视剖面外形结构示意图。 

图52是汽车存取台与汽车移动装置内的另一种伸缩杆牵引装置俯视平面结构示意图。 

图53是汽车存取台或汽车移动装置内的类图50-51伸缩杆牵引装置另一侧面的侧视外形结构布置示意图。 

图54是汽车存取台或汽车移动装置内类图52伸缩杆牵引装置的另一侧面侧视外形结构布置示意图。 

图55是其中一种伸缩杆牵引装置安装在汽车存取台或汽车移动装置内后的侧视主体结构布置示意图。 

图56是与存取器内伸缩杆牵引装置相互配套的载车板及存车架的其中一种侧视外形结构示意图 

图57是与部分汽车存取与转运装置相互配套的其中一种车库内存车架的侧视外形结构布置示意图。 

图58是抱托式汽车存取台移动到车库存车架表面与之叠合时的侧视整体外形结构布置示意图。 

图59是立体车库内的其中一种存车架部分的侧视剖面结构外形布置示意图。 

图60是具托举横移装置的汽车存取台主体部分移动到车库存车架上后的侧视结构外形示意图。 

图61也是一种立体车库内的可安放载车板的存车架侧视外形结构示意图。 

图62是可装载汽车的载车板被具有螺旋杆驱动装置汽车存取台移动到图61内存车架上后的其中一种侧视结构示意图。 

图63是包括四角部位驱动与支撑立柱及其中部汽车存取与转运装置的汽车存取台上表面的俯视平面布置示意图。 

图64是包括四角部位驱动与支撑立柱的汽车升降机上表面外形结构示意图。 

图65是可从升降台将汽车牵引到前后方地面的一种牵引器结构外形示意图。 

图内：1汽车升降机及其安装通道  2汽车存取与转运装置(或叫存取器)及其安装通道  3车库边侧或中部的承重墙或间隔墙  4车库内立柱或间隔墙  5马路路面  6存车架或存车架上的可移动载车板  7存取器下方支撑与移动轨道  8车库内汽车  9地面遮雨棚  10车库内直立支撑柱11路面与机库顶板间的填充物  12地井  13马路边或其他部位地面  14车库顶板与不同车库层间底板  15汽车升降台  16存取器下方移动轮移动凹槽  17固定电源传输线  18存取器移动驱动齿条  19马路中部的间隔栏与支撑墙  20路面中部的车库支撑墙  21汽车移动装置  22四角支撑立柱23驱动存取器移动驱动轮  24防横向摇摆滚动轮  25上、下部滚动轮或移动滑条  26具弹性电源线接触点  27存取器移动驱动齿杆或齿轮组  28存取器工作驱动齿杆  30汽车存取台  31载车板  32载车板台面  33载车板下部滚动轮  34车轮抱托装置  35锥形传动齿轮组  36移动车轮抱托装置的驱动齿杆  37车轮抱托装置锁定部件  38存取台上部台面  39滑动 槽孔或凸起  40锁定装置内侧驱动杆或驱动齿杆  41可伸缩或旋转移动的外侧锁定杆  42传动轮  43锁定装置内螺纹锁定管  44台面限位滑动槽板45可升降车轮抬升器  46可旋转的滑动与支撑体  47滑动与支撑体旋转驱动轴  48载轮立板  49立板移动驱动轴  50立板安装台面  51立板与存取台间的滑动面  52可旋转支撑体  53可旋转支撑体旋转轴  54存车架边侧支撑柱或支撑墙  55可向内滑动的支撑体  56台面补平体  57内外侧限位框板  58顶部托架体  59架托体升降控制枕体  60架托体升降控制斜体  61控制架托体升降齿杆  62托架体移动驱动轮  63架托体升降驱动齿杆  64旋转轴  65旋转驱动丝杆  66存取台边侧较低台面  67方形或三角状断面的连接头  68存取台升降驱动轮  69台面升降驱动装置  70可升降支撑体台面  71支撑体台面移动驱动轮  72螺旋驱动杆或非螺旋驱动丝杆73固定螺旋杆用轴瓦  74外部保护套  75螺旋杆旋转驱动齿杆  76保护套移动驱动轮  77螺旋杆旋转驱动齿轮  78可滑动驱动杆  79载车板滚动轮  80插入与驱动齿槽  81汽车存车架  82牵引装置内伸缩杆  83伸缩杆外部保护套  84可旋转牵引杆  85牵引杆旋转轴  86伸缩杆移动驱动齿轮  87传动齿轮组  88升起或放下牵引杆的牵引索  89保护套与伸缩杆间的接触部位  90载车板台面  91轮胎定位槽  92牵引器的牵引杆  93牵引杆前部的可旋转牵拉装置  94可旋转牵拉装置的牵引绳  95可上升牵引杆储放位置与滑动槽  96牵引器牵引杆安装平面  97存车架表面立板的安装基础  98存车架边侧支撑体  99滚动减阻装置  100可连接驱动丝杆  101驱动齿条  102螺旋杆或伸缩杆外侧的削尖体。 

具体实施方式：

在本立体车库的地上或地下存车空间内，可制作一到多个上下重叠布置的相对独立车库层单元；而在每一个相对独立车库层单元内，可重叠布置的立体存车架可制作为3层。也可制作为4层。当然也可制作为1-2层或多于4层。一般可能以制作为3-4层立体存车架最具实用性。 

在本立体车库内的汽车升降机移动通道(1)中，安装有具可移动汽车升降台(15)的汽车升降机。而为提高汽车的存取速度，在安装有汽车升降台(15)的 汽车升降机移动通道(1)下部，都应如图2、4、5、8、10内看到的那样适当挖深，以便设置可用于存放至少2-4个或更多个汽车升降台的地井(12)。同时也应将汽车升降机通道(1)的顶部(如遮雨棚)适当加高，并设置可用于存放至少2-4个或更多个汽车升降台的凸起空间。 

在可存储汽车的立体车库内，同一机库垂直剖面内的不同车库层单元之间，通过汽车升降机移动通道(1)进行相互垂直贯通连接。而与每一个汽车升降机(1)相对的汽车存储单元二列立体存车架之间，都设置一个汽车存取与转运装置移动通道(2)。并在汽车存取与转运装置移动通道(2)内，设置至少一至二个类图18-21的汽车存取与转运装置(2)。以及在汽车存取与转运装置(2)内，一般最好设置上、下二层可移动汽车存取台(30)。但也可设置二层以上汽车存取台(30)。或只设置一层结构适当简化的不可上下移动汽车存取台(30)。 

根据本专利的技术方案，可在城市内的一些空地上，建造类图5那样的包括与不包括地下车库的单元楼结构立体车库。也可如图3、4那样，在城市内的主干马路上部空间，建造过街天桥型的立体车库。或如图1、2那样，在主干马路的地下部空间建造地下立体车库。或在主干马路二侧的人行道与非机动车道的地面下部，主干马路二侧的较小型街巷马路下部，一般住宅小区内的道路、体育活动空间、绿化空间地面之下，国家机关与企事业单位办公楼楼前空地下部，马路二侧临街商业楼的楼前空地下部，建造结构与存取装置存在一些差异的各种地下型立体车库。 

并应该以在城市内住宅小区的道路、体育活动空间、绿化空间部位的地面之下，主干马路二侧的人行道与非机动车道下部、主干马路二侧的较小型街巷地下，国家机关与企事业单位办公楼楼前空地下部，马路二侧的临街商业楼的楼前空地下部，建造立体车库的方法最为实用。而在住宅小区建设过程，如能同时建造地下与地上型立体车库，则会更便于施工。 

但在城市内马路中部的上、下方部位，建造过街天桥型立体车库时；或在城市内马路中部的下方部位，马路旁的人行道与非机动车道的下部，建造地下型的立体车库时；汽车进出立体车库的升降机地面出入口，最好全都设置在机动车道与非机动车道的交界部位附近。或街道二侧的人行道部位及其附近。 

在城市内住宅小区的道路、体育活动空间、绿化空间部位地面之下，主干马路二侧人行道与非机动车道下部，主干马路二侧的较小型街巷地面之下，国家机关与企事业单位办公楼的楼前空地下部、临街商场的楼前空地下部部位，建造地下型立体车库时，汽车进出车库的升降机上方地面遮雨棚(9)，既可采用与图9-15类似的方法，设置在地下立体车库的汽车存取空间一侧或二侧。也可如图6-8那样设置在车库存取空间中部的附近部位上方。 

在马路边侧离地下立体车库的库区边缘还具有一定距离时，最好是如图6-8、12、14内一些部位绘制的那样，将汽车升降机的地面开口适当外移，制作在车库汽车存取区外部的马路边。并且这些地下立体车库的汽车升降机地面开口，最好都制作为向前后(甚至包括左右)方向都有开口的结构。以便准备入库的汽车，只要开到出入库升降口周围部位的汽车移动装置(21)内停留后，就可自动加以入库。而在汽车出库时也只要被升降机提升到地面，就可马上被输送或牵引到周围的地面内开走。 

在城市内的空地部位，建造类图5的地表多层大楼型立体车库；在城市内的主干马路上部空间，建造类图3、4的过街天桥式立体车库；在城市内主干马路的路面下部，建造如图1、2的类地下通道式立体车库时；如立体车库内的立体存车架层数建造较多，致使同一列汽车升降与存储通道上下部的垂直空间，设置立体存车架较多时；则应如图12、14、17那样，在立体车库的汽车存取与转运装置(2)移动通道二侧，都制作汽车存取台(30)与汽车升降台(15)。而立体车库内制作的立体存车架总数相对较少时，就可如图13、15那样只在汽车存取与转运装置(2)移动通道一侧，建造车库内的汽车存取台(30)与汽车升降台(15)了。 

在城市内的空地上部或地面下部部位，建造的地上或地下型立体车库，如因存车空间的长度与高度限制，致使每条汽车存取与转运装置(2)移动通道的上下空间，制作的总存车架数量不是很多时，还可如图15那样建造为二条汽车存取与转运通道，共用一个汽车升降机(1)移动通道的结构。 

车库内如每一车库层的汽车存取与转运装置(2)移动通道长度较大，致使可存放的汽车数量较多，并且在汽车存取与转运通道(2)二侧，都设置有汽车进出车库升降机与汽车升降台(15)，则在每一汽车存取与转运装置(2)移动通道中， 也可如图11、16内绘制的那样，安装至少二台以上汽车存取与转运装置(2)。 

汽车存取与转运装置(2)，可如图18-21那样制作为以上、下部滚动轮或移动滑条(24、25)承重为主，并主要利用存取器下部的驱动存取器移动驱动轮(23)，与存取器移动驱动齿条(18)之间的相互作用，来驱动汽车存取与转运装置(2)运动的结构。也可制作为以顶部附近承重横梁承重，以及利用横梁内的齿轮与齿条相互作用，来驱动汽车存取与转运装置移动的类似工厂运输天车的结构。 

在汽车升降台(15)及汽车存取台(30)的外表面及内侧，设置有电动机、齿轮组、链条、传动轮、三角带、齿杆、传动与操作杆、变速箱、平台运行与定位控制装置部件。其工作所需要的电流，通过具弹性接触接口(26)，从车库层单元内的汽车存取与转运装置移动通道(2)底部或顶部表面、所安装的固定电源线(17)加以引入。 

汽车升降机移动通道(1)中的汽车升降台(15)，与汽车存取与转运装置移动通道(2)内的汽车存取台(30)，它们的上下移动，全都可采用汽车升降台(15)或汽车存取台(30)四角部位的驱动齿轮，相对升降台或存取台周围四角支撑立柱(22)内具有的驱动齿条，进行相互旋转来提供驱动动力。但也可采用绞车与钢丝绳进行牵引的作用机制进行。不过就运动速度高速性、升降运动稳定性、工作台定位停留精确性方面来看，以工作台四周旋转齿轮，相对其外部四角部位的四角支撑立柱(22)内，具有的驱动齿条相互运动，提供动力的方法效果最佳。 

为使汽车存取台(30)、汽车升降台(15)及车库内存车架(6)，三者相互之间进行准确对接，在汽车存取台(30)、汽车升降台(15)、存车架的存车位(6)内的适当部位，也可设置光电定位与控制装置。 

立体车库内可采用在车库内的停车架(6)上部、汽车存取与转运装置(2)内的汽车存取台(30)上表面、汽车升降机(1)内的汽车升降台(15)上表面，全都设置为必须停放图22内的可移动载车板(6)，才可停放与移动汽车的结构。并且已经停放有汽车的可移动载车板(6)，可随同正存取的汽车一起，在立体车库内存车架(6)上、汽车升降机(1)内的汽车升降台(15)上、汽车存取与转运装置(2)内汽车存取台(30)上，不断相互进行移动。附图内的图7、11描绘的就是一种使用可移动载车板，进行汽车停放与移动存取的立体车库结构。 

在本立体车库之内如设置载车板时，汽车升降机(1)内的汽车升降台(15)、以及汽车存取与转运装置(2)内的汽车存取台(30)，可采用类图20-21的结构制作。所设置的载车板则可采用图22的结构制作。 

至于立体车库内的汽车存取与汽车移动装置(2)，在使用具可移动载车板(6)的结构时，在汽车进出立体车库用的汽车升降台(15)，与汽车存取与转运装置(2)内的汽车存取台(30)表面，都应制作用于固定或移动载车板需要的辅助装置。在立体车库实际生产建造过程应加以添加。 

至于在具可移动载车板(6)的立体车库内，汽车在车库内存车架、汽车升降台与汽车存取台之间进行移动，可采用类图44-47的螺旋杆驱动装置，安装在类图48的汽车存取台或汽车移动装置上部。来作为移动载车板及其上部所停放汽车的移动装置。另外在其中的一些汽车存取台或汽车移动装置之内，也可部分采用图45内的非螺旋驱动丝杆来代替部分螺旋驱动杆装置。 

可装载汽车的可移动载车板(6)，在存车架、汽车升降台与汽车存取台之间来进行汽车移动，也可采用具有图50-54内的伸缩杆牵引装置，安装在类图55的汽车存取台或汽车移动装置内，作为移动载车板及其上部汽车的驱动装置。 

与前面二种汽车移动装置或汽车存取台，相互配套使用的可移动载车板(6)，也应制作为与图49、56类似的载车板下部具有插入与驱动齿槽(80)的结构。 

在螺旋杆驱动装置与非螺旋驱动丝杆内，螺旋驱动杆或非螺旋驱动丝杆(72)的旋转，是固定在外部保护套(74)内的定位型旋转。将螺旋驱动杆或非螺旋驱动丝杆(72)，固定在外部保护套(74)外侧的部件，是固定螺旋杆用轴瓦(73)。而螺旋驱动杆(72)旋转所需要的动力，是由螺旋杆旋转驱动齿轮(77)通过齿轮传递带动保护套中部的螺旋杆旋转驱动齿杆(75)提供。 

至于螺旋驱动杆或非螺旋驱动丝杆(72)与外部保护套(74)，一起向左右二侧(或前后)方向的移动，则是通过保护套移动驱动轮(76)，相对外部保护套(74)表面具有的驱动齿条(101)，进行旋转与移动来驱动。 

而安装螺旋杆驱动装置的存取器，在立体车库内进行汽车存取时，则是通过将存取器内的螺旋杆前部，插入可移动载车板下部的螺旋杆插入与驱动齿槽(80) 内，然后通过螺旋驱动杆(72)旋转，来牵动可移动载车板(6)移动。 

伸缩杆牵引装置，则是由牵引装置内伸缩杆(82)、伸缩杆外部保护套(83)、可旋转牵引杆(84)、牵引杆旋转轴(85)、伸缩杆移动驱动齿轮(86)、传动齿轮组(87)、升起或放下牵引杆的牵引索(88)、保护套与伸缩杆间的接触部位(89)共同构成。 

在这样伸缩杆牵引装置内，最重要工作部件是伸缩杆(82)前部的可旋转牵引杆(84)，而在这样的可旋转牵引杆(84)升起，并卡在载车板下部时，就可通过牵引装置内伸缩杆(82)移动，带动在伸缩杆(82)与可旋转牵引杆(84)上方停留的可移动载车板(6)，进入或离开汽车存取台(30)、汽车升降台(15)或存车架(6)。而可旋转牵引杆(84)在旋转下落后，具可旋转牵引杆(84)的牵引装置内伸缩杆(82)，就可从停放在存车架内的载有汽车载车板下部移走了。 

在立体车库内多层排布型汽车存车架(6)，汽车存取台(30)与汽车移动装置(21)表面，所放置的用于停放汽车可移动载车板(6)，一般情况下其上部表面都应如图64内看到的那样，制作深度适当的汽车轮胎定位槽(91)。并且可移动载车板(6)内的汽车轮胎定位槽(91)，可制作为能同时放入汽车前后二车轮胎的长条状形态。也可如图64内看到的那样，只在可移动载车板(6)上的每一汽车轮胎停放部位，分别制作范围较小的凹坑式汽车轮胎定位槽(91)。在汽车轮胎定位槽(91)内，则应制作可降低汽车随意自由移动概率的较平缓锯齿状条纹。 

在车库内的汽车存取与转运装置移动通道(2)二侧，所存在的多层排布式存车架，如制作为停放有可移动载车板(6)的结构时，还应制作一个在可移动载车板(6)移动到存车架之上时，可对移入的可移动载车板(6)自动加以锁定，防止载车板发生非正常移动的自动闭锁装置。 

这样的自动闭锁装置，可制作为被弹簧或弹性钢片控制升降的类三角状翘板式结构。这时可移动载车板(6)在移动到存车架上部过程，这样的翘板式自动闭锁装置就会受压自动下降，促使装载汽车的可移动载车板(6)，可在其上部顺利加以通过。而可移动载车板(6)越过这样的自动闭锁装置后，自动闭锁装置就可因上部失去压力，而自动弹起锁定可移动载车板(6)。 

在本立体车库内，也可采用在汽车存取与汽车移动装置表面，以及车库内可 移动存车架(6)上部，全都不添加与不使用可移动载车板，而是通过汽车升降台(15)、汽车存取台(30)、汽车移动装置本身的帮助，让汽车在可移动载车板(6)、汽车升降台(15)、汽车存取台(30)之上，直接进行相互的移动。 

而车库内在不设置可移动载车板(6)进行汽车存取时，则车库内的汽车升降机(1)与汽车存取与转运装置(2)上部，就需制作抱托式、立板承重式、托举横移式、托举纵移式各种汽车存取台(30)与汽车移动装置(21)，并通过这些汽车存取与汽车移动装置的驱动，来促使汽车在立体车库内进行移动了。 

在不使用载车板的立体车库中，抱托式汽车存取与汽车移动装置，是通过存取台与汽车移动装置内的车轮抱托装置(34)、驱动存取台工作的锥形传动齿轮组(35)、移动车轮抱托装置的驱动齿杆(36)的相互配合，来进行要存取汽车的升降与移动。通过存取器移动驱动齿杆或齿轮组(27)、存取器工作驱动齿杆(28)，来提供汽车存取与汽车移动装置主要工作驱动力。 

通过车轮抱托装置锁定部件(37)、锁定装置内侧驱动杆或驱动齿杆(40)、可伸缩或旋转移动的外侧锁定杆(41)、传动轮(42)、锁定装置内螺纹锁定管(43)、存取台上部台面(38)、滑动槽孔或凸起(39)，来控制汽车存取器与汽车移动装置的工作与移动。 

但存取器移动驱动齿杆或齿轮组(27)与存取器工作驱动齿杆(28)，也应制作为类似图44-45内螺旋驱动杆或非螺旋驱动丝杆(72)的结构。其他类型汽车存取与汽车移动装置内的动力驱动杆，也大多都应采用类似结构制作(下面不再——赘述)。至于台面限位滑动槽板(44)与可升降车轮抬升器(45)，则可设置也可不设置。 

另外为了使图23-28内的抱托式汽车存取与转运装置(2)，在移动到车库内存车架上时，仍然可保持对正移动车轮的紧密抱举状态，最简单实用的方法，是在立体车库内的存车架上表面二侧部位，制作可限制存取器表面车轮抱托装置向二侧非正常活动的限位装置。从各方面考虑这可能是最好的方法。 

而第二个方法是在立体车库内的存车架表面，制作与汽车存取台(30)表面滑动槽孔或凸起(39)，相互进行配套的滑动凸起或槽孔。并且为了使二者能够很好相互配合，也就是便于汽车存取台(或存车架)部位的滑动槽孔，顺利插入相 对的存车架(或汽车存取台)内可插入性凸起上部，可插入相对面的滑动槽孔内，所以对可插入性凸起的端点部位，如图44-46内绘制的那样适当进行削尖。这样方法的应用也可进行考虑。 

还有一个方法是如图25-28那样，在抱托式存取装置之内，制作以锁定装置内侧驱动杆或驱动齿杆(40)，与外侧可伸缩或旋转移动的锁定丝杆(41)为主的锁定装置。但这样的方法结构比较复杂，并且生产成本也相对较高。 

在不使用载车板的立体车库中，立板承重式汽车存取与汽车移动装置上部，移动中的待存取汽车，是被装载在立板安装台面(50)上方的载轮立板(48)上部进行移动，并且载运汽车准备从存取台表面向车库内存车架上移动时，通过支撑体旋转驱动轴(47)的旋转驱动，使可旋转的滑动与支撑体(46)转变为直立状态，这样就可通过立板移动驱动轴(49)的旋转推动，使载轮立板上部载运的汽车，通过载轮立板下方可旋转的滑动与支撑体(46)，移动到存车架边侧支撑体(98)上部作为支撑，以及载轮立板与存取台间的滑动面(51)发生滑移，致使汽车移动到车库内的存车架上。 

再随后通过旋转支撑体旋转驱动轴(47)，使载轮立板下方可旋转的滑动与支撑体(46)长轴变平，原装载汽车的载轮立板(48)在存车架内高度就可下降，其上部所装载汽车的轮胎，就可停放到存车架内的载轮立板上部。再加上与此同时与存车架相拼靠的汽车存取台也高度略微下降，这样与存车架拼靠的汽车存取台，就可在旋转后退立板移动驱动轴(49)过程移开，去承担新的汽车存取任务。 

立板承重式汽车存取与汽车移动装置，可制作在汽车存取台(30)之内充当存取器。也可像图33回执单那样在其表面制作台面补平体(56)后，充当供汽车进出车库时使用的过渡性汽车移动装置(21)来使用。 

至于与立板承重式汽车存取与汽车移动装置配套的专用存车架，其结构可类似图35由存车架内载车立板(48)、可旋转支撑体(52)、可旋转支撑体旋转轴(53)、存车架边侧支撑柱或支撑墙(54)、存车架表面立板的安装基础(97)、存车架边侧支撑体(98)共同构成。 

但也可类图33由可向内侧滑动支撑体(55)，取代可旋转支撑体(52)与可旋转支撑体旋转轴(53)，并且将存车架边侧支撑体(98)制作为完全前后贯通的 支撑体，以供可向内侧滑动支撑体(55)前后滑动过程进行支撑，与此同时在配套使用的汽车存取台内的推动可向内侧滑动支撑体(55)内移部件最前部，制作在完成汽车存取退出存车架时，可将可向内侧滑动支撑体(55)重新带出到存车架外侧的装置，以利于能够使可向内侧滑动支撑体(55)，一直很好的支撑存车架内载车立板(48)。从各方面考虑这样的存车架结构可能应用性更佳。 

另外为了更好的对存车架内载车立板(48)进行支撑，在存车架内载轮立板(48)的中部下方，也可再设置一道向内侧滑动支撑体(55)，并使中部与外部可向内侧滑动支撑体(55)采用功能类软索的折叠连接装置连接，这样在完全汽车存取后的存取台内移动部件退出存车架时，中部的可向内侧滑动支撑体(55)，就可因折叠连接装置的牵引，被外部的可向内侧滑动支撑体(55)外移而带出。 

在制作类图23-25的立板承重式汽车存取与转运装置(2)时，这样立板承重式汽车存取与转运装置(2)内所使用的承重钢板，应采用具有较大厚度的钢板。而使用这样的较大厚度钢板来制作承重钢板，可能即有利于在使用过程防止承重钢板发生不必要变形，同时也有利于防止这样的分立式平行承重钢板，对上部停放汽车轮胎橡胶胎体可能产生的损坏。 

在不使用载车板的立体车库中，托举纵移式汽车存取与汽车移动装置，是由内外侧限位框板(57)、顶部托架体(58)、架托体升降控制枕体(59)、架托体升降控制斜体(60)共同构成抬升与移动要存取汽车的移动装置。 

汽车托架体的升降，则是由旋转驱动丝杆(65)的旋转、来推动架托体升降控制斜体(60)的移动，并进而作用在位于托架体台面之下的架托体升降控制枕体(59)，致使汽车托架体台面升降，来抬升或放下正存取过程的汽车。而帮助要存取汽车移动的汽车托架体升降，是通过汽车托架体内的架托体升降驱动齿杆(63)，从汽车存取台上部的控制架托体升降齿杆(61)接受旋转动力进行。 

至于待存取汽车要从汽车存取台(30)移动到车库存车架上部，或从汽车存取台(30)或汽车移动装置(21)之上，移动到车库内的汽车升降台(15)上部，则是通过汽车存取台表面的托架体移动驱动轮(62)，与汽车托架体下部的相互接触驱动装置的互相作用来进行。 

而在用于停放汽车轮胎的存取台边侧较低台面(66)上部表面，则最好制作 可帮助汽车轮胎在边侧台面稳定停留的类并行立板的齿状条带。至于在汽车存取与汽车移动装置的托架体外侧，则可根据需要制作可与存车架表面可旋转齿杆，相互进行连接的方形或三角状断面的连接头(67)。 

而在与托举纵移式汽车存取与汽车移动装置相互配套的车库存车架上，也可象图55内绘制的那样，制作与托举纵移式汽车存取与汽车移动装置的长轴外侧，所具有的方形或三角状断面的旋转轴连接头(67)，配套的相互连接部位具方形或三角状连接接口的存车架内可连接旋转驱动丝杆(100)。以便将托举纵移式汽车存取与汽车移动装置上部以顶部托架体(58)为主的可移动部分，顺利输送到车库的存车架上部。 

在不使用载车板的立体车库中，托举横移式汽车存取与汽车移动装置，是由存取台升降驱动轮(68)、台面升降驱动装置(69)、可升降支撑体台面(70)、支撑体台面移动驱动轮(71)、滑动槽孔或凸起(39)共同构成。 

在这样的汽车存取与汽车移动装置内，可帮助汽车在升起后移动的可升降支撑体台面(70)，其升降控制是通过存取台升降驱动轮(68)旋转，来推动台面升降驱动装置(69)升降来进行控制。而在汽车存取过程的可升降支撑体台面(70)移动，则通过支撑体台面移动驱动轮(71)进行驱动。 

至于在与这样汽车存取与汽车移动装置相互配套的车库内存车架表面，也应像图59内绘制的那样，设置可与这样汽车存取与汽车移动装置内，存在的存取台升降驱动轮(68)与支撑体台面移动驱动轮(71)，进行相互可逆连接的具有方形或三角状断面连接头(67)的，存车架内可连接旋转驱动丝杆(100)。 

另外在图40-42之内，虽然绘制了前部、中部与后部三个可升降汽车移动装置，但在实际存取器的生产过程，在存取器内也可少使用前后部的汽车移动装置之一。或只使用中部部位的汽车移动装置。 

在不设置载车板的各种不同类型汽车存取与汽车移动装置中，表面上看类以图29-35的立板承重式汽车存取与汽车移动装置，其结构最为简单，所以应该生产成本更低，但因在采用这样结构的汽车存取与汽车移动装置时，立体车库的每一个存车架之内，都必须配套制作与图35类似的特殊存车架，而这样下来立体车库的总制作成本，是否会比采用其他存取器的车库更高一些值得考虑。另外立板 承重式存车架在较长时间停放车辆时，是不是会损坏汽车轮胎也值得研究。 

但如采用这样存取器的车库内，存车架制作不会明显提高车库的总生产成本，并且在载轮立板上部长时间存车，也对汽车轮胎的寿命影响不大时，则这样的立板承重式汽车存取台(30)与汽车移动装置(21)，也许市场应用前景就比采用其他结构存取器的车库更高了。 

而汽车存取与汽车移动装置制作为抱托式结构，虽然这样的抱托式汽车存取与转运装置(2)本身，其生产成本可能较高，但因与它们配套的立体车库内存车架表面，只需在汽车车轮的停留位置，制作较小与较浅的车轮定位凹坑就可，所以这样立体车库的总体生产成本似乎不应很高，更何况这样的可移动存取装置结构高度低，稳定性会较好，所以也可能会比其他结构的汽车存取与汽车移动装置，更具有实际使用价值。 

托举横移式与托举纵移式汽车存取与汽车移动装置，仅仅从存取器本身方面考虑，生产成本可能也相对较高，可能与抱托式汽车存取装置相仿或略低。但托举横移式与托举纵移式汽车存取装置，与抱托式汽车存取装置比较起来，在其车库内的存车架上部表面，因必须增加制作一些可与存取器内的驱动丝杆、齿杆(27、28、49、61、68、71)，相互配套的可连接旋转驱动丝杆(100)齿杆，这样一来车库的生产成本，也许就比抱托式汽车存取装置一定程度提高了。所以如抱托式汽车存取装置具有较强使用性时，这样的托举横移式与托举纵移式汽车存取装置，就不一定是立体车库内汽车存取装置的最好选择了。 

另外图65内的牵引器，笔者虽然将其叫做牵拉装置，但在将其安装在汽车升降台(15)或汽车存取台(30)表面后，也可能能充当不设置载车板立体车库内的一种移动与存取汽车的装置。而如能使用图65内的牵引器，安装在汽车移动装置(21)表面，来充当汽车存取与转运装置(2)时，这样的汽车存取与转运装置(2)毫无疑问结构更简单，生产成本也更低。但考虑到不同汽车的长度不同，其下表面的底盘结构的特征也不完全相同，所以这样的牵引器，是否真的可安装在汽车移动装置表面充当汽车存取与转运装置(2)，还有待于进一步研究确定。另外图65内的牵引器牵引杆，在使用过程为增加长度，应制作为下部可折叠或伸缩的结构。 

在本立体车库内上下叠置的不同车库层单元之间的间隔底板(也是下一车库层单元顶板)，可完全采用钢筋水泥制作。也可完全采用金属材料制作。还可采用钢筋水泥与金属材料混合制作。例如采用钢筋水泥制作停车位空间下部的车库层底板，而采用金属材料制作存取与转运装置下部的车库层底板。以采用后一种方法，最有利于合理利用立体车库内的空间。 

支撑立体车库内部多层停车位之间的立柱(4)，可以是直径较小的金属材料所制作的圆柱型或其他外形立柱，也可是钢筋水泥材料建造的普通方形支撑立柱，但从节约空间角度考虑，以采用金属材料建造的直径较小各种外形立柱最好，但这样金属立柱要达到所需垂直抗压能力要求，必须采用壁厚较大的材料制作才可。另外如采用钢筋水泥立柱做为最主要承重体，适当添加部分金属材料立柱作为辅助，也是一种比较好的方法。 

本立体车库在制作为地下车库时，在车库周围边墙与地板及顶板的外部，必须制作完善的防潮层。并且在车库存放空间内，也应制作在必要时进行通风驱潮的必需装置。以及在车库内摆放与不断更换吸潮剂。以防较长时间存放汽车生锈。 

本立体车库制作为地上立体车库时，也应设置隔热与通风开口，以防止立体车库的存车空间温度上升过高，引起不必要事故。 

本立体车库因汽车出入库与在车库内移动与存取，全都采用自动运行系统控制进行，所以应设置汽车存取与收费所需的完善电子控制系统进行自动控制。控制这样立体车库的主控制计算机，可设置在近地面的汽车升降机入口部位边侧，也可设置在其他部位。另外在汽车升降台(15)，与汽车存取与转运装置(2)内的汽车存取台(30)中，也可设置相应的运行控制系统。 

本立体车库在停车后的收费，可采用人工方法进行，也可采用在存车场进口的电梯间内对进入车辆车牌拍照(按次电子收费)，与在车停稳后采用驾驶员应用磁力交费卡触碰车外类电梯升降机墙壁上收费器的方法进行(按次进行电子收费，并可在汽车在通过汽车升降台(15)移动而进入车库，或通过汽车升降台(15)上升或下降到达地面过程，通过摄像机自动拍照与计算机计算来进行收费(按时收费)。还可采用在车库间或停车位的对面汽车车牌位置对面，设置监控头监控停车时间，来进行自动电子收费(按时收费)。 

Claims (1)

1.一种升降机与转运装置分离的立体车库，由存放汽车的立体车库内空间、汽车升降机、汽车存取与转运装置、车库运行控制系统为主构成；其特征在于：在立体车库内具有相互独立的汽车升降机(1)与汽车存取与转运装置(2)；以及在汽车升降机(1)安装空间内，设置一到多个可各自独立移动汽车的汽车升降台(15)；而在每一汽车存储单元的二列立体存车架之间，设置汽车存取与转运装置(2)移动通道与安装汽车存取与转运装置(2)；并在汽车存取与转运装置(2)中部设置二至多层汽车存取台(30)；同时随车库内所使用存车空间的高度不同，在立体车库内可制作一到多层使用汽车存取与转运装置(2)，来进行汽车存取的车库层单元；而每一车库层单元内，一般设置二到多层相互叠置的立体存车架；并且在车库内的汽车升降机移动通道(1)下方，如图2、4、5、8、10内可看到的那样，设置可存储二到多个可各自独立移动汽车升降台(15)的地井(12)；以及在地上型车库的汽车升降机移动通道(1)顶部，或地下型车库的汽车升降机地面开口部位遮雨棚(9)顶部内，也同样设置可存储二至多个可各自独立移动汽车升降台(15)的凸起型结构；至于车库内以及车库与地面之间的汽车移动，则可采用具有螺旋杆式或伸缩杆式驱动部件的汽车存取与转运装置，驱动可装载汽车的载车板(6)移动来加以进行；或采用安装螺旋杆式或伸缩杆式驱动装置的，抱托式、立板承重式、托举横移式、托举纵移式这几种汽车存取与转运装置，来驱动要进出车库的存取汽车。

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