CN103603524A - 一种升降台与存取装置一体的立体车库 - Google Patents

Abstract

一种升降台与存取装置一体的立体车库，由车库进出口、车库内空间及存车架、升降存取台、升降存取台水平或垂直移动通道、车库运行控制系统构成；特征是在车库内的升降存取台垂直升降通道(1)下方，设置可存储二到多个升降存取台的地井(11)；升降存取台垂直升降通道内设置可伸缩支撑轨道(41)；升降存取台垂直升降通道顶部，与地下型车库的升降存取台垂直升降通道地面开口部位遮雨棚顶部，设置可存储二至多个独立移动升降存取台的凸起；车库各存车层位内的升降存取台水平移动轨道(3)中，安装大量可沿前后移动通道、或前后左右环形移动通道移动的升降存取台；而在汽车升降存取台最上部，设置一些不同结构存取器。

Description

一种升降台与存取装置一体的立体车库

技术领域：

本发明涉及一种城市内的汽车存车场新结构

背景技术：

现在城市里的汽车存车场，有地上存车场与地下存车场二种方式，但一般采用在地表或地下单一平面进行停车的较多，就是一些所谓的立体车库，虽然可在多层空间立体停车，但也存在这样那样的问题，特别是需要大量单独的地表空间来建造这样的车库，在寸土如金的城市内区域，存在严重的与人争地、与房争地问题，所以现在仍然有必要提出更好的存车场设计方案。

发明内容：

本发明目的，就是要提出一种更实用的城市内立体汽车存车场新结构。

为了实现这样目标，提出的一种升降台与存取装置一体的立体车库，是由汽车出入车库的进出口、可存放汽车的车库内空间及存车架、升降与存取工作台(可简称升降存取台)、升降存取台水平或垂直移动通道、车库运行与控制系统共同构成；其特征在于：车库内的汽车升降台与存取装置为同一工作部件，并且不论是地上型还是地下型立体车库内，在其升降存取台垂直升降通道(1)下方，最好全都设置可存储二到多个升降存取台(15)的地井(11)；以及在升降存取台垂直升降通道(1)内的与升降存取台水平移动轨道(3)平齐位置，设置可伸缩支撑轨道(41)；在地上型车库的汽车升降存取台垂直升降通道(1)顶部，与地下型车库的升降存取台垂直升降通道(1)的地面开口部位遮雨棚(8)顶部，设置可存储二至多个独立移动升降存取台(15)的凸起性空间；而在车库的内部空间，则设置可立体存车的至少一到多个相互叠置车库内存车层位；并在各存车层位内的升降存取台水平移动轨道(3)中，安装大量可沿前后移动通道、或前后左右环形移动通道，进行自由移动的升降存取台(15)；而在汽车升降存取台最上部，则设置可在升降存取台及立体车库的存车架表面，一定范围进行移动的抱托移动式、横移或纵移型立板承重式、横移或纵移型升降托举式、可移动载车板式(6)，这样几种升降存取台上部的不同类型存取器。

城市内的立体汽车存车库在采用这样方法建造时，就即可利用很小面积的地表土地，建造可大量存储汽车的多层大楼型地上型立体车库。也可基本不利用地面土地，而是主要利用主干马路路面之上空间，建造过街天桥型立体车库。或者主要利用主干马路路面之下、主干马路路面外侧的非机动车道与人行道下部，主干马路二侧的较小型街巷的马路下部，一般住宅小区内的道路、体育活动空间、绿化空间等地面之下，国家机关与企事业单位办公楼楼前空地下部，马路二侧的临街商业楼楼前空地下部，大量建造地下存车场，所以这样的方法确实是一种可极大幅度减缓城市街道路面停车与交通堵塞压力的实用存车技术。

附图说明：

图1是城市内主干马路路面下方建造的其中一种车库平面结构布置示意图。

图2是城市内主干马路路面下方建造的其中一种车库垂直剖面结构示意图。

图3是城市内主干马路路面上方建造的其中一种车库俯视平面布置示意图。

图4是城市内主干马路路面上方建造的其中一种车库垂直剖面结构示意图。

图5是在城市内主干马路边侧非机动车道与人行道路面下方、小街巷内路面下方、居住小区路面或空地道路下方等建造的其中一种立体车库平面布置示意图。

图6是在城市内主干马路边侧非机动车道与人行道路面下方、小街巷内路面下方、居住小区路面或空地道路下方等建造的其中一种立体车库垂直剖面示意图。

图7是一种在城市内空地上方建造的多层大楼型立体车库垂直剖面示意图。

图8-15是平面布置具有一些差异及采用不同升降存取台的几种地上或地下型立体车库的平面布置图。

图16-17是与升降存取台二侧的升降存取台水平移动支撑梁配套的其中二种结构略有不同的升降存取台边侧移动装置的侧视结构示意图。

图18是与升降存取台周围移动装置配套的车库层内二列存车架之间的其中一种升降存取台水平移动支撑梁侧视结构示意图。

图19是在车库内一个汽车存车位外部与升降存取台边侧移动装置相对接的其中一种升降存取台水平移动支撑梁侧视垂直平面布置结构示意图。

图20是与汽车升降存取台水平移动轨道间相互对接的升降存取台边侧移动装置其中一种侧视垂直剖面结构示意图。

图21-22都是不带升降存取台边侧移动装置的抱托移动式升降存取台(或过渡性汽车停放平台)主要部分的其中一种侧视剖面结构布置示意图。

图23是其中一种可前后左右进行环形移动的抱托移动式升降存取台主要部分侧视剖面结构布置示意图。

图24是其中一种揭去上表面部分水平盖板后的抱托移动式升降存取台(或过渡性汽车停放平台)平面结构布置示意图。

图25是可前后左右环形移动的横移型立板承重式升降存取台(或过渡性汽车停放平台)的其中一种侧视剖面结构示意图。

图26是横移型立板承重式升降存取台上部表面的其中一种结构布置示意图。

图27是横移型立板承重式立体车库内汽车存车架的其中一种俯视外形结构示意图。

图28是汽车进出立体车库过程首先停放的其中一种横移型立板承重式过渡性汽车停放平台的侧视外形结构剖面示意图。

图29-30是未绘制升降存取台边侧移动滚轮的其中二种横移型立板承重式升降存取台的侧视外形结构剖面示意图。

图31是其中一种横移型立板承重式车库内汽车存车架侧视外形结构示意图。

图32是其中一种车库内纵移型立板承重式升降存取台在前后载轮立板升起时的侧视结构剖面示意图。

图33是图32内的纵移型立板承重式升降存取台在前后载轮立板落下时的侧视结构剖面示意图。

图34是另一种车库内纵移型立板承重式升降存取台在载轮立板升起时的侧视剖面结构示意图。

图35是图34内的车库内纵移型立板承重式升降存取台在载轮立板落下时的侧视剖面结构示意图。

图36是图32-33内纵移型立板承重式升降存取台移动到存车架内并升起载轮立板存取汽车或落下载轮立板离开存车架过程的侧视剖面结构布置示意图。

图37是图34-35内纵移型立板承重式升降存取台移动到存车架内并升起载轮立板存取汽车或落下载轮立板离开存车架过程的侧视剖面结构布置示意图。

图38是图36-37内的立体车库中汽车存车架上表面的下视平面结构示意图。

图39是图38内的立体车库中汽车存车架上表面侧视剖面结构布置示意图。

图40是在车库存车架内可选用的用于辅助支撑升降存取台停放立板的可旋转收放式支撑体立体结构示意图。

图41是车库中汽车存车架上可选用的可旋转收放式支撑体旋出后与其上方平行布置立板承重式载车立板合在一起时的立体结构示意图。

图42-43是其中一种纵移型升降托举式升降存取台在升降存取台顶部可升降或不可升降顶板升起或落下时的各自侧视主要结构剖面布置示意图。

图44是图42-43内的纵移型升降托举式升降存取台在揭去上表面可升降(或不可升降)顶板后的其中一种内部主要结构布置示意图。

图45是图42-43内的纵移型升降托举式升降存取台在揭去上表面可升降(或不可升降)顶板后的另一种内部主要结构分布示意图。

图46-48是其中一种横移型升降托举式升降存取台的侧视结构示意图。

图49是图46-48内横移型升降托举式升降存取台在去除上部存取器后的其中一种内部主要结构分布示意图。

图50-51是安装其中一种锁定部件的抱托移动式升降存取台在锁定与解锁二种状态下的主要结构部件平面布置示意图。

图52-53是安装另一种锁定部件的抱托移动式升降存取台在锁定与解锁二种状态下的主要结构部件平面布置示意图。

图54是升降存取台内其中一种螺旋杆驱动装置的俯视平面结构布置示意图。

图55是升降存取台内其中一种非螺旋驱动丝杆的俯视平面结构布置示意图。

图56是图54内的升降存取台中螺旋杆驱动装置的侧视外形结构布置示意图。

图57是其中一种螺旋杆驱动装置或非螺旋驱动丝杆的一个侧视剖面的侧视外形结构布置示意图。

图58是其中一种螺旋杆驱动装置或非螺旋驱动丝杆的另一侧视剖面的侧视外形结构布置示意图。

图59是螺旋杆驱动装置或非螺旋驱动丝杆安装在升降存取台或过渡性汽车停放平台内后的侧视主要结构布置示意图。

图60是可与升降存取台内螺旋杆驱动装置或具非螺旋驱动丝杆驱动装置相互插合与配套的可移动载车板侧视外形结构示意图。

图61是升降存取台内的其中一种伸缩杆牵引装置侧视剖面外形结构示意图。

图62是升降存取台内的其中一种伸缩杆牵引装置的俯视平面结构示意图。

图63是升降存取台内的另一种伸缩杆牵引装置俯视平面结构布置示意图。

图64是升降存取台或过渡性汽车停放平台内类图61-62的伸缩杆牵引装置其中一个侧面的侧视剖面外形结构布置示意图。

图65是升降存取台或过渡性汽车停放平台内类图63的伸缩杆牵引装置的其中一个侧面的侧视剖面外形结构布置示意图。

图66是其中一种伸缩杆牵引装置安装在升降存取台或过渡性汽车停放平台后的侧视平面结构布置示意图。

图67是与升降存取台内所存在伸缩杆牵引装置相互配套的其中一种可移动载车板与存车架相互叠合后的侧视外形结构示意图。

图68是可与部分升降存取台相互配套的其中一种车库内存车架的侧视外形结构布置示意图。

图69是抱托式升降存取台内的上部存取器移动到车库存车架表面与之叠合时的侧视主体结构剖面外形示意图。

图70是立体车库内的其中一种类型存车架的侧视剖面结构外形布置示意图。

图71是升降存取台上部的横移型升降托举式存取器移动到车库存车架上后的侧视结构外形示意图。

图72也是一种能安放可移动载车板的车库内存车架的侧视外形结构示意图。

图73是可装载汽车的其中一种可移动载车板被具螺旋杆驱动装置升降存取台移动到图72内存车架上后的侧视结构示意图。

图74-75是其中一种具可伸缩支撑轨道的升降机内侧壁板的侧视结构剖面示意图。

图76-77是另外一种具可伸缩支撑轨道的升降机内侧壁板的侧视结构剖面示意图。

图78是可与具可伸缩支撑轨道升降机内侧壁板相互移动的升降存取台周围的其中一侧表面平面结构布置示意图。

图79是汽车升降机内具可伸缩支撑轨道的其中一个直立侧面的正视垂直平面结构布置示意图。

图80一83是立体车库内的其中四种最上方存取器与角部位结构具有一定不同的升降存取台上部表面外观结构布置示意图。

图84是车库内的其中一种四角部位具有可旋转张开式与非张开式被动驱动齿块但中部没有进入升降存取台的汽车升降机整体平面结构布置示意图。

图85是升降存取台已移动进入升降机但升降机周围旋开的二个角部位可旋转张开式被动驱动齿块还未复位时的汽车升降机整体平面结构布置示意图。

图86是升降存取台已移动进入升降机但升降机外部二个角部位可水平拉开式被动驱动齿块还未复位时的汽车升降机整体平面结构布置示意图。

图87是升降存取台已移入升降机并且升降机外部二角部位可水平拉开式被动驱动齿块已重新复位且进入升降过程的汽车升降机整体平面结构布置示意图。

图88是还没有进入升降存取台的四角部位具有二个另一类型可水平拉开式与被动驱动齿块以及汽车升降机整体平面结构布置示意图。

图89是升降存取台沿可伸缩支撑轨道正进入具已拉开可水平拉开式角部位被动驱动齿块的汽车升降机瞬间的其中一种整体平面结构布置示意图。

图90是升降存取台已移动进入汽车升降机但二可水平拉开式被动驱动齿块还没有复位时的汽车升降机其中一种整体平面结构布置示意图。

图91是升降存取台已进入具有双向移动可伸缩支撑轨道的升降机但升降机外部被动驱动齿块还没复位时的汽车升降机整体平面结构布置示意图。

图内：  1  升降存取台垂直升降通道  2  抱托移动式升降存取台  3  升降存取台水平移动轨道  4  升降通道内侧四角部位被动驱动齿条  5  车库或公路上的汽车  6  车库内存车架或可移动载车板  7  升降存取台水平移动支撑梁  8  升降机地面开口部位遮雨棚  9  遮雨棚侧壁  10  存车架  11  地井12  车库边侧或中部的承重墙或间隔墙  13  马路路面  14  马路的路面与机库顶板  15  升降存取台  16  马路中部间隔栏与车库下部支撑墙  17  顶板或底板  18  具横移型升降托举存取器的升降存取台  19  立板承重式车库内存车架  20  具横移型立板承重存取器升降存取台  21  过渡性汽车停放平台  22可升降存取器移动限位框  23  具纵移型立板承重存取器的升降存取台  24  立板承重式车库内存车架  25  可选用的专用水平移动驱动轮  26  具纵移型升降托举式存取器的升降存取台  27  升降托举式车库内的存车架  28  水平移动被动驱动齿条  29  可伸缩型水平移动驱动轮  30  升降存取台边侧移动滚轮上部承重体  31  升降存取台边侧移动滚轮  32  电力传输装置  33  滚轮旋转轴34  被动驱动齿轮  35  主动驱动齿轮  36  主动轮旋转轴  37  存车架二侧支撑梁  38  光电定位与控制装置  39  可向上方揭开的盖板  40  可伸缩或不可伸缩垂直移动驱动轮  41  可伸缩支撑轨道  42  锥形传动轮组  43  传动齿杆44  车轮抱托器  45  抱托器移动驱动部件  46  控制台板移动的槽孔或凸起47  锥形传动轮驱动齿杆  48  电动机或其他发动机  49  存取台边侧壁板  50可升降车轮抬升体  51  车轮抬升体驱动轮  52  抬升体驱动齿杆  53  升降存取台边侧移动滚轮  54  另一侧面内升降存取台边侧移动滚轮  55  存取器移动限位边框  56  可升降载轮立板  57  前后载轮立板  58  安装台面或安装支架移动驱动装置  59  防车轮胎前后移动的定位立板  60  可旋转下降或大幅度内移的载轮立板支撑体  61  载轮立板安装台面  62  安装台面升降控制装置63  安装固定载轮立板的横梁  64  存车位间的间隔立柱或间隔壁  65  立板支撑体旋转轴  66  立板外侧与立板之间补平体  67  从动轮  68  链条  69  控制立板升降的齿杆  70  动力驱动轮  71  侧壁支撑板  72  可升降或不可升降顶板  73  控制载轮立板升降的楔形体结构  74  与齿杆配套的齿套式载轮立板升降控制装置  75  驱动丝杆  76  具移动滚轮或不具移动滚轮的存取台支撑梁77  另一侧具移动滚轮或不具移动滚轮的存取器支撑梁  78  存车架边侧的汽车轮胎停放立板  79  存车架上的升降存取台移动纵梁  80  一种前后方向进行存取的升降存取台  81  另一种在前后方向存取的升降存取台  82  存车架上的车轮固定装置  83  可选择使用的存车架边侧汽车轮胎停放立板的旋转支撑板  84可旋转支撑板下方的可旋转支撑梁  85  控制存取台顶板升降的长方体  86  可相互插合与相互滑动的外套与内框  87  与存取器下部驱动丝杆相互作用的齿轮88  存取器下部丝杆  89  可驱动存取器进行前后(图内上下方向)移动的驱动齿轮  90  驱动存取器进行前后移动的驱动装置  91  驱动存取器台面升降的驱动装置  92  可控制存取台顶板升降的楔型体  93  层间间隔板  94  存取器外移限位框  95  菱形、方形或三角状连接头  96  驱动存取台台面升降的丝杆97  锁定装置工作驱动部件  98  锁定装置的内锁定杆  99  锁定装置的外锁定杆  100  可旋转或不可旋转锁定套管  101  螺旋驱动杆或非螺旋驱动丝杆102  固定螺旋杆用轴瓦  103  保护套  104  驱动螺旋杆旋转的中部被动驱动齿杆  105  保护套或螺旋杆移动驱动轮  106  螺旋杆旋转驱动轮  107  可滑动或不可滑动驱动杆  108  伸缩杆  109  伸缩杆外部的保护套  110  可旋转牵引杆  111  牵引杆旋转轴  112  伸缩杆移动驱动轮  113  升起或放下牵引杆的牵引索  114  保护套与伸缩杆间接触部位  115  保护套移动驱动齿条116  螺旋杆外侧削尖体  117  可移动载车板台面  118  可移动载车板台面滚动轮  119  螺旋杆或伸缩杆插入槽孔  120  滚动减阻装置  121  与菱形、方形或三角状连接头相连接的可旋转丝杆  122  存取器边侧车轮停放平台  123存车位下部车库内支撑体  124  汽车升降机内侧壁板  125  在升降机内侧时使用的电源传输装置  126  被动驱动齿条  127  可旋转张开式被动驱动齿块128  可水平拉开式被动驱动齿块  129  另一类型可水平拉开式被动驱动齿块130  汽车升降机  131  固定式被动驱动齿块  132  其中一种横移型载车板式存取器  133  横移型立板承重式存取器  134  其中一种纵移型立板承重式存取器  135  另一纵移型载车板式存取器  136  升降存取台上表面边侧的存取器移动限位框  137  被动驱动齿块移动驱动杆  138  进入升降机的升降存取台水平移动轨道。

具体实施方式：

在本立体车库的地上或地下存车空间内，可制作一到多个上下重叠布置的相对独立车库层单元。如立体存车位层数较多，则每隔3-4层或更多层立体存车层位，也可能制作一个能大幅度提高结构强度，并与整个车库周边部位连接在一起的高强度层间间隔板(93)更好。

在立体车库内的每个可存储汽车的水平车库层单元中，都设置有大量升降存取台水平移动轨道(3)。而在每个这样的升降存取台水平移动轨道(3)二侧，全都设置大量供存储汽车用的连续排布存车架(10)。使整个车库层单元中，布满了相间排布的车库内存车架(10)与升降存取台水平移动轨道(3)。

在本立体车库内的升降存取台四周围，最好都设置可用于帮助汽车在升降存取台水平移动轨道(3)内进行自由移动的，升降存取台边侧移动滚轮(53、54或31)，而这样的升降存取台边侧移动滚轮，如果是像图8-9、13-15内绘制的那样，只是在升降存取台(也就是升降存取台)周围的二个相对侧面设置时，则就只需在相对二侧的升降存取台边侧壁板(49)外部部位，直接安装图17内的升降存取台边侧移动滚轮即可。

但如要制作为类似图10-12那样结构的，可在车库中的环形升降存取台水平移动轨道(3)内，向前后左右四个方向任意移动的升降存取台时，则在这样的升降存取台周围的另二个相对侧面，也应再制作与图16内所绘制结构相似的另一侧面内升降存取台边侧移动滚轮(54)了。

不论是地上型还是地下型立体车库，最好都像图10-12内所绘制的那样，制作为车库内每一车库层中的升降存取台，都能够在车库层内的升降存取台水平移动轨道(3)中，都可向前后左右任意方向进行环状移动的结构最好。因为这样就可使要进入立体车库进行储放的任何汽车，全都可通过车库周围的任意一个汽车出入口，进入立体车库内的任何一个存车位储放。同时也可使存入到立体车库内的任意一台汽车，都可在车库周围的任意一个汽车出入口，离开立体车库重新上路行驶。

立体车库内的升降存取台水平移动轨道(3)，都应制作为可一直延伸到靠近车库二侧边缘部位的结构，并在这样的升降存取台水平移动轨道(3)二侧的尽头附近，或通道内的其他适当部位，设置升降存取台可移动进入的升降存取台垂直升降通道(1)。

在车库内的升降存取台(2、18、20、23、26、72或15)，沿车库内的升降存取台水平移动轨道(3)移动过程，就可用于进行车库内的汽车存取与移动操作。而在移动进入升降存取台垂直升降通道(1)之内移动时，就可进行不同车库层之间的汽车垂直方向移动了。并且升降存取台在沿升降存取台垂直升降通道(1)进行垂直移动时，也就转变成标准的汽车升降机结构了。

为提高立体车库内的汽车存取速度，在车库内的升降存取台垂直升降通道(1)下部，都应如图4、7等内可看到的那样适当挖深，以便设置可用于存放至少2-4个升降存取台(15)的地井(9)。同时也应将升降存取台垂直升降通道(1)的顶部，或地下车库地面开口部位的汽车升降机遮雨棚(8)顶部适当加高，以便制作一个可至少存放1-4个或更多个升降存取台(15)的凸起空间。

位于立体车库边缘的升降存取台垂直升降通道(1)地面部位，可设置汽车进出立体车库的地面出入口。要存取汽车可通过直接进出升降存取台垂直升降通道(1)的这一地面开口部位，来进行车库内的存取。图1-8、11-15都是采用类似方法制作汽车进出立体车库的地面开口。

也可在升降存取台垂直升降通道(1)上部的地面开口部位附近，再制作一个过渡性汽车停放平台(21)，来帮助车库进行更快的汽车存取。特别是制作成类图10的车库内的升降存取台，可从车库内的升降存取台水平移动轨道(3)，直接移动到过渡性汽车停放平台(21)上部的结构时，则可能会更方便车库内的汽车的移动存取操作。

因为在制作为车库内的升降存取台，可直接移动进入过渡性汽车停放平台(21)的结构时。这时要存车进入车库的开车人，就可很方便的将待存入车库的汽车，开到过渡性汽车停放平台(21)上部的升降存取台表面后离开，然后让汽车随同升降存取台移动来直接进入车库。从车库中重新调出的要取汽车，也可由升降存取台从车库内直接运送到过渡性汽车停放平台(21)上部部位，以便再方便由车主来开车走人。并且为防止外部街面的天然降水流入车库，过渡性汽车停放平台(21)的上表面，应建设的比外部地面路面稍高。

在升降存取台水平移动轨道(3)之内的通道二侧，可设置与图18、19内存车架二侧支撑梁(37)结构相同，或不完全与图18内存车架二侧支撑梁(37)相同的，可支撑升降存取台及其四周移动滚轮移动的升降存取台水平移动支撑梁(7)。并且在这样的升降存取台水平移动轨道(3)内的升降存取台水平移动支撑梁(7)内上方，可装置能够帮助完成立体车库内汽车存取的，具有抱托移动式(2)、纵移型或横移型立板承重式(20、23)、纵移型或横移型升降托举式(26、18、72)、可移动载车板式(6)，这样几种上表面具有不同结构存取器的升降存取台。

根据本专利的技术方案，可如图7等那样在城市内的一些空地上，建造起一些包括与不包括地下车库的单元楼结构立体车库。也可如图3、4等那样，在城市内的主干马路上部空间，建造过街天桥型立体车库。或如图1、2等那样，在主干马路的地面之下或地面下部的下水道下方空间，建造起大量完全地下型的立体车库。或在主干马路二侧的人行道与非机动车道的地面下部，主干马路二侧的较小型街巷马路下部，一般住宅小区内的道路、体育活动空间、绿化空间等地面之下，国家机关与企事业单位办公楼楼前空地下部，马路二侧临街商业楼的楼前空地下部，建造起一些与图5-6、8-15等结构类似的地下型立体车库。

并应该以在城市内住宅小区的道路、体育活动空间、绿化空间等部位的地面之下，主干马路二侧的人行道与非机动车道下部、主干马路二侧的较小型街巷地下，国家机关与企事业单位办公楼楼前空地下部，马路二侧的临街商业楼的楼前空地下部，建造与图5-6、8-15等结构类似地下立体车库的方法最为实用。而在住宅小区建设过程，如能同时建造地下与地上型立体车库，则会更便于施工。

但在城市内马路中部的上、下方部位，建造过街天桥型立体车库时；或在城市内马路中部的下方部位，马路旁的人行道与非机动车道的下部，建造地下型立体车库时；汽车进出立体车库的升降存取台垂直升降通道(1)的地面出入口，最好全都设置在机动车道与非机动车道的交界部位附近。

在各种空地或建筑物下部等建造的地下型立体车库，在建造时汽车进出车库的升降存取台垂直升降通道(1)的地表进出口，既可采用与图5-6、8-15类似的方法，设置在地下型立体车库的汽车存取空间一侧或二侧，甚至是在地下型立体车库的四周围部位。同时也可如图12-14等内所绘制的那样，在车库存取空间中部附近部位，增加升降存取台垂直升降通道(1)的设置。

一般来说如立体车库内的同一列升降存取台垂直升降通道(1)上下部空间，所设置的立体存车层位层数较多，致使车库内的同一列升降存取台垂直升降通道(1)上下，制作的存车库架总数相对较多时，则至少应在立体车库的二侧部位，都制作升降存取台垂直升降通道——也就是汽车升降机。而在立体车库内的同一列升降存取台垂直升降通道(1)上下，制作的车库存车架总数相对较少时，就可只在升降存取台水平移动轨道(3)一侧，建造供汽车进出车库的升降存取台垂直升降通道(1)了。

在城市内的空地上部或地下部建造的立体车库，如因存车空间长度与高度限制，致使每条升降存取台水平移动轨道上下空间内，制作的全部汽车存车位的总数量很少时，还可建造为二条升降存取台水平移动轨道，共用一个升降存取台垂直升降通道(1)的结构。

在城市内住宅小区的道路下部、以及城市主干马路二侧的较小型街巷地面之下，建造地下型立体车库时，在地下立体车库的库区边缘离道路边侧还有一定距离时，也可如图9内一些部位绘制的那样，将汽车出入车库用的汽车升降机(也就是升降存取台垂直升降通道)的地面开口适当进行外移，制作在车库内汽车存取区外部的马路边侧。

在立体车库内所存在的升降存取台(2、18、20、23、26)内侧，都设置有电动机或其他类型发动机、齿轮组、链条、传动轮、三角带、齿杆、传动与操作杆、变速箱、平台运行与定位控制装置部件。而在升降存取台的边侧，设置以升降存取台边侧移动滚轮(31)等为主的存取台移动装置；此外如前所述在升降存取台的上部，还设置有用于帮助进行车库内汽车存取的上部存取器。

为使升降存取台(15)及车库内存车架(6)之间，相互进行准确对接，在升降存取台(15)与存车架内的存车位(6)下部升降存取台水平移动轨道内适当部位，还应如图19内绘制的那样设置光电定位与控制装置(38)。

至于在本立体车库之内，推动升降存取台(2、18、20、23、26)，在升降存取台水平移动轨道(3)上部，所进行水平移动所需要的电动力，则可通过升降存取台与其二侧升降存取台水平移动轨道(3)之间，所存在的类似图16-18内电力传输装置(32)来相互传递。

而升降存取台在升降存取台垂直升降通道(1)内进行移动时，则是通过升降存取台(2、18、20、23、26)与其外侧升降存取台垂直升降通道(1)之间，所存在的在升降机内侧时使用的电源传输装置(125)来传导引入。当然在这二种情况下，也可采用具有其他类似或非类似结构特征的电力传输装置来输送电力。

至于汽车升降存取台，在升降存取台水平移动轨道(3)内移动时，可采用图20内的可伸缩型水平移动驱动轮(29)，与图19中升降存取台水平移动轨道(3)边侧水平移动被动驱动齿条(28)，相互咬合性移动来提供动力。也可采用图78内的升降存取台边侧可选用的专用水平移动驱动轮(25)，与升降存取台水平移动支撑梁(7)及可伸缩支撑轨道(41)上表面，所共同具有的驱动齿条，相互咬合性移动来提供动力。还可采用升降存取台边侧的升降存取台边侧移动滚轮(53)与另一侧面内升降存取台边侧移动滚轮(54)，相对升降存取台水平移动支撑梁(7)及可伸缩支撑轨道(41)上表面，所共同具有的驱动齿条，相互咬合性移动来提供动力。

而在升降存取台垂直升降通道(1)中的升降存取台(15)，相对其外侧的升降存取台垂直升降通道要进行上下移动，所需要的动力驱动装置，则全都采用在升降存取台垂直升降通道内的，升降存取台(15)周围四角部位的可伸缩或不可伸缩垂直移动驱动轮(40)，与升降存取台垂直升降通道周围四角部位的可旋转张开式、二种不同的可水平拉开式，这样三种类型被动驱动齿块(126、127、128、129、131)，在相互咬合状态下进行旋转来提供驱动动力。

在本立体车库中进行汽车存取时，从各方面考虑所使用的升降存取台，可能是以使用锥形传动轮(42)、传动齿杆(43)、车轮抱托器(44)为主部件，形成的抱托移动式存取器的升降存取台(2)，可能费效比最佳，这是因为在使用这样的抱托移动式升降存取台时，在车库内的存车架上部表面，可能只需制作一些相对较浅汽车轮胎定位槽(6)即可，这样也许会使整个存车库制作成本大大降低。至于这样升降存取台内的车轮抱托器，最好是如图24制作为横向一体性结构。而图内现在绘制的存取器移动限位边框(55)，则完全可不使用。

在本立体车库中进行汽车存取，也可使用以安装在载轮立板安装台面(61)上部的前后载轮立板(57)、安装台面升降控制装置(62)为主部件，所形成的具横移型立板承重式存取器升降存取台(20)。但在采用这样升降存取台时，车库内使用的存车架，却需要采用前后载轮立板(57)、可旋转下降或大幅度内移的载轮立板支撑体(60)、载轮立板安装横梁(63)为主部件，制作成相对复杂的结构。所以车库内在采用这类横移型立板承重式升降存取台时，所建造形成的立体车库，其建造总成本是否比采用抱托移动式升降存取台(2)时，反而会有大幅提高值得考虑。

在本立体车库中进行汽车存取，还可采用图32-35内的可升降载轮立板(56)、可升降或不可升降顶板(72)、具移动滚轮或不具移动滚轮的存取台支撑梁(76、77)、控制载轮立板升降的楔形体结构(73)为主的部件，来制成具纵移型立板承重式上部存取器的升降存取台(23)。而这样的升降存取台，在立体车库内实际进行生产制作过程，可采用与图32-33、36相近的结构制造。也可以采用与图34-35、37相近的结构特征制造。

车库中具有的类图32-35的纵移型立板承重式升降存取台(23)，其在安装到车库内类似图36-37的升降存取台水平移动轨道时，升降存取台边部的具移动滚轮或不具移动滚轮的存取台支撑梁(76、77)，可完全采用图32-35内所绘制的没有移动滚轮外形结构制作。但这时在车库存车架内存车架上的升降存取台移动纵梁(79)表面，应如图72内绘制的那样制作滚动减阻装置(120)了。

但也可将具移动滚轮或不具移动滚轮的存取台支撑梁(76、77)，制作为具有升降存取台边侧移动滚轮(53、54或31)的结构，这时存车架上的升降存取台移动纵梁(79)表面，就不需制作滚动减阻装置(120)，而是可将其制作为完全平滑或具有驱动用锯齿槽的表面结构了。

采用这样纵移型立板承重式升降存取台(23)的立体车库，与采用抱托移动式升降存取台(2)建造的立体车库比较起来，因在这时的车库存车架内，仅仅需要制作存车架边侧的汽车轮胎停放立板(78)、与存车架上的升降存取台移动纵梁(79)。所以具有结构复杂程度明显下降优点，总制作成本也可能不会太高，而费效比则可能较高。

立体车库中进行汽车存取，还可以可升降或不可升降顶板(72)、控制存取台顶板升降的长方体(85)、可相互插合与相互滑动的外套与内框(86)、驱动存取器进行前后移动的驱动装置(90)、驱动存取器台面升降的驱动装置(91)、可控制存取台顶板升降的楔型体(92)、存取器边侧车轮停放平台(122)、升降存取台边侧移动滚轮(31)这些部件为主，制成纵移或横移型升降托举式二种升降存取台。

另外在图46-48之内，虽然绘制了前部、中部与后部三个可升降汽车移动装置，但在实际存取器的生产过程，在存取器内也可少使用前后部的汽车移动装置之一。或仅仅只使用中部部位的汽车移动装置。

而在与纵移型升降托举式车库的存车架上，也可象图55内绘制的那样，在托举纵移式升降存取台的长轴外侧，制作菱形、方形或三角状连接头(95)，及与菱形、方形或三角状连接头相连接的可旋转丝杆(121)。以便将纵移型升降托举式升降存取台上部以可升降或不可升降顶板(72)为主的可移动部分，顺利输送到车库的存车架上部。

在采用这样二种升降托举式升降存取台，制作地上型或地下型立体车库时，其建立的立体车库内升降存取台与存车架，也与采用抱托移动式升降存取台(2)建造的立体车库一样，同样会具有结构相对比较简单，与生产成本可能较低的优良特征。所以具有这样二种升降托举式升降存取台(26、18)的立体车库，可能也是非常优良的立体车库。

在立体车库内的升降存取台表面。还可使用类图60、67绘制的可随存取汽车，在车库存车架与升降存取台表面往返移动的可移动载车板(6)，这样的特殊结构特征存取器。这样的可移动载车板式存取器上部表面，可制作完全光滑的上部表面结构。也可如图80、83内绘制的那样，在可移动载车板上表面制作一些深度适当的较浅汽车车轮停放凹坑或轮胎定位槽。

可移动载车板表面在制作轮胎定位槽时，可制作为能同时放入汽车前后二轮胎的长条状形态。也可只在可移动载车板上的每一汽车轮胎停放部位，分别制作范围较小的凹坑式汽车轮胎定位槽。还可如图73内绘制的那样，在可移动载车板的表面镶嵌一些类载轮立板的结构。

在可移动载车板的下部，可如图80、83内绘制的那样，在可移动载车板的下部二端部位制作载车板滚动轮。也可如图73内绘制的那样，在可移动载车板的下部二端不制作滚动轮，而是在升降存取台水平移动轨道(3)二端的升降存取台水平移动支撑梁(7)与可伸缩支撑轨道(41)表面，制作滚动减阻装置(120)，来为升降存取台的移动减租。

另外虽然在立体车库内具有的抱托移动式、纵移或横移型立板承重式、纵移或横移型升降托举式、可移动载车板式(6)，这样的几种具不同存取器的升降存取台，但在这些具不同结构升降存取台内，进行车库内汽车存取与移动操作的不同存取器，要在车库内进行工作与移动，可采用安装在存取器下方升降存取台中部的，类图54-58的螺旋杆或非螺旋驱动丝杆(101)驱动装置，来为升降存取台上部的存取器，提供进行汽车存取与移动所需的直接驱动力。

图56-57就是一种在汽车存取过程，螺旋驱动杆(101)与保护套(103)一起移动，来驱动升降存取台上部存取器工作的结构。而图58则是一种在汽车存取过程，螺旋驱动杆(101)不与保护套(103)一起移动，而是只由螺旋驱动杆单独进行移动，来驱动升降存取台上部存取器工作的结构。

为存取器提供直接工作驱动力的，升降存取台内螺旋杆或非螺旋驱动丝杆(101)驱动装置，其旋转方法可以是如图56-57那样固定在保护套(103)内，所进行的定位型旋转方法。这时将螺旋驱动杆或非螺旋驱动丝杆(101)，固定在保护套(103)内侧的部件，是固定螺旋杆用轴瓦(102)。至于螺旋驱动杆或非螺旋驱动丝杆(101)，与保护套(103)一起向左右二侧(或前后)方向的移动，则如图56所绘制是通过螺旋杆移动驱动轮(105)，相对保护套(103)外表面具有的保护套移动驱动齿条(115)，来进行旋转或移动进行驱动。

升降存取台内螺旋杆或非螺旋驱动丝杆(101)驱动装置旋转，也可如图58内绘制的那样，进行非定位型的可移动性旋转。这时在保护套中部的螺旋驱动杆或非螺旋驱动丝杆(101)，在保护套内的位置定位，就是通过螺旋杆移动驱动轮(105)，与螺旋驱动杆或非螺旋驱动丝杆(101)之间，通过齿槽的咬合来定位。保护套内的螺旋驱动杆(101)左右移动，则是通过螺旋杆移动驱动轮(105)的旋转，直接驱动螺旋驱动杆(101)来进行移动

至于螺旋杆驱动装置内的螺旋驱动杆或非螺旋驱动丝杆(101)，其本身进行旋转所需要的驱动动力，则是由保护套下方(或一侧)的螺旋杆旋转驱动齿轮(106)旋转，带动保护套(103)内的螺旋杆或非螺旋驱动丝杆(101)中部的，驱动螺旋杆旋转的中部被动驱动齿杆(104)旋转来提供。

在升降存取台内使用的螺旋驱动杆(101)，也可在外侧不加装保护套(103)，这时其的旋转仍然是由可左右移动的螺旋杆旋转驱动齿轮(106)，与驱动螺旋杆旋转的中部被动驱动齿杆(104)，相互进行咬合性旋转来驱动。而这样螺旋驱动杆(101)的左右移动，则是类似图58内绘制的那样，由螺旋杆移动驱动轮(105)与没有外部保护套的裸漏螺旋驱动杆(101)，直接相互咬合性的旋转来进行。但这时的螺旋杆移动驱动轮(105)，应在升降存取台内的裸漏螺旋驱动杆(101)二端附近部位都进行安装。

在立体车库内升降存取台中，类图54结构的螺旋驱动杆(101)，主要承担驱动各种上部存取器进行水平移动的功能。而类图55结构的非螺旋驱动丝杆(101)，则主要负责为图21-24内的车轮抱托器(44)抱紧，类图42-45内横移型升降托举式存取器与类46-49内的纵移型升降托举式存取器的升降，提供所需驱动力。

具不同结构上部存取器的升降存取台，它们在立体车库内进行汽车存取与汽车移动操作，也可采用在上部存取器下方的升降存取台中部，安装类图61-65内的伸缩杆牵引装置，来为其上部的存取器，提供进行汽车存取与汽车移动所需辅助驱动力。并与螺旋杆驱动装置一起共同推动升降存取台上部存取器工作。

伸缩杆牵引装置，是由伸缩杆(108)、伸缩杆外部的保护套(109)、可旋转牵引杆(110)、伸缩杆移动驱动轮(112)、保护套或螺旋杆移动驱动轮(105)为主的这些部件来共同构成。

在这样伸缩杆牵引装置内，最重要工作部件是伸缩杆(108)前部的可旋转牵引杆(110)，而在这样的可旋转牵引杆(110)升起，并卡在升降存取台上部的存取器下部时，就可通过牵引装置内伸缩杆(108)的移动，带动在伸缩杆与可旋转牵引杆(110)上方停留的升降存取台上部存取器，在升降存取台与存车架(6)之间移动。而在存取器将要存入的汽车，运送到车库内的存车架上部后，通过伸缩杆外上方的可旋转牵引杆(110)旋转下落，牵引装置内伸缩杆(108)，就可牵引已经外移到存车架上部的升降存取台内存取器，从机库存车架上部移走了。

而在以可移动载车板(6)，作为升降存取台表面特殊存取器使用时，不包括可移动载车板(6)的中下部升降存取台的工作，应制作为类图59与图66那样的结构。并且立体车库内在进行汽车存取时，可通过将这二种升降存取台内的螺旋驱动杆(101)或伸缩杆(108)的前部或大部，插入可移动载车板下部的螺旋杆或伸缩杆插入槽孔(119)内，然后通过升降存取台内的螺旋驱动杆(101)旋转，或通过伸缩杆(108)的移动，带动其上部被牵引的可移动载车板(6)一起移动，来进行车库内的汽车存取。

在立体车库中的升降存取台垂直升降通道(1)四角部位设置的，可旋转张开式被动驱动齿块(127)、可水平拉开式被动驱动齿块(128)、另一类型可水平拉开式被动驱动齿块(129)，这三种可分开与复位的驱动齿块的移动，可采用机械式的方法进行驱动。也可采用液压控制的方法进行。

在立体车库内的可移动载车板(6)、横移型立板承重存取器内的载轮立板安装台面(61)、立板承重式与升降托举式存取器内的可升降或不可升降顶板(72)，其的结构都可以是完整的板状物。可以是由大口状形状或其他形状主体骨架构成。也可是在大口状或其他形状主体骨架的上部表面，部分或全部添加较薄板状物形成的复合性结构。

在升降存取台和其上部存取器之间与车库内存车架表面，在制作滑动槽孔与凸起(46)时，为使二者能很好相互配合，也就是便于存取器(或存车架)部位的可插入性凸起，顺利插入与之相对的存车架(或存取器)上的相对面滑动槽孔内，应对可插入性凸起的端点部位应适当进行削尖。

在本立体车库内上下叠置的不同车库层单元之间的间隔底板(也是下一车库层单元顶板)，可完全采用钢筋水泥制作。也可完全采用金属材料制作。还可采用钢筋水泥与金属材料混合制作。

支撑立体车库内部多层停车位之间的支撑立柱(4)，可以是直径较小金属材料制作的圆柱型立柱，也可是钢筋水泥材料建造的普通方形支撑立柱，但从节约车库内空间的角度考虑，以采用金属材料建造的直径较小立柱最好，但这样金属立柱要达到所需垂直抗压能力要求，必须采用壁厚较大的材料制作才可。另外如采用钢筋水泥立柱做为最主要承重体，适当添加部分金属材料立柱作为辅助，也是一种比较好的方法。

本车库在制作为地下型结构时，在车库周围边墙与地板及顶板外部，必须制作完善的防潮层。并且在车库中的存放空间内，也应制作在必要时进行通风驱潮的必需装置。以及在车库内摆放与不断更换吸潮剂。以防较长时间存放汽车生锈。

本立体车库制作为地上型立体车库时，在车库周围的墙壁上也应设置隔热层与通风开口，以防止立体车库的存车空间温度上升过高，引起不必要事故。

本立体车库因汽车出入库与在车库内移动与存取，全都采用自动运行系统控制进行，所以应设置汽车存取与收费所需的完善电子控制系统进行自动控制。控制这样立体车库的主控制计算机，可设置在近地面的汽车升降机入口部位边侧，也可设置在其他部位。另外在升降通道内的升降存取台(15)，与汽车升降机侧壁外部的可伸缩支撑轨道(41)中，也可设置相应的运行与控制系统。

本立体车库在停车后的收费，可采用人工方法进行，也可采用在存车场进口的电梯间内对进入车辆车牌拍照(按次电子收费)，与在车停稳后采用驾驶员应用磁力交费卡触碰车外类电梯升降机墙壁上收费器的方法进行(按次进行电子收费，并可在汽车在通过升降通道内的升降存取台(15)移动而进入车库，或通过升降通道内的升降存取台(15)上升或下降到达地面过程，通过摄像机自动拍照与计算机计算来进行收费(按时收费)。还可采用在车库间或停车位的对面汽车车牌位置对面，设置监控头监控停车时间等，来进行自动电子收费(按时收费)。

Claims (1)

1.一种升降台与存取装置一体的立体车库，是由汽车出入车库的进出口、可存放汽车的车库内空间及存车架、升降与存取工作台(可简称升降存取台)、升降存取台水平或垂直移动通道、车库运行与控制系统共同构成；其特征在于：车库内的汽车升降台与存取装置为同一工作部件，并且不论是地上型还是地下型立体车库内，在其升降存取台垂直升降通道(1)下方，最好全都设置可存储二到多个升降存取台(15)的地井(11)；以及在升降存取台垂直升降通道(1)内的与升降存取台水平移动轨道(3)平齐位置，设置可伸缩支撑轨道(41)；在地上型车库的汽车升降存取台垂直升降通道(1)顶部，与地下型车库的升降存取台垂直升降通道(1)的地面开口部位遮雨棚(8)顶部，设置可存储二至多个独立移动升降存取台(15)的凸起性空间；而在车库的内部空间，则设置可立体存车的至少一到多个相互叠置车库内存车层位；并在各存车层位内的升降存取台水平移动轨道(3)中，安装大量可沿前后移动通道、或前后左右环形移动通道，进行自由移动的升降存取台(15)；而在汽车升降存取台最上部，则设置可在升降存取台及立体车库的存车架表面，一定范围进行移动的抱托移动式、横移或纵移型立板承重式、横移或纵移型升降托举式、可移动载车板式(6)，这样几种升降存取台上部的不同类型存取器。

Images