CN109750880B - 一种梳齿型地下智能立体停车库及其存取车方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种梳齿型地下智能立体停车库及其存取车方法，属于立体车库技术领域；设计一种设置在小区内路边的地下智能立体停车库，利用路边地下空间合理安排停车位数量，满足小区停车需求；车库完全设置在地面下，地面上设置车库进出口，车库进出口不使用时，被梳齿型载车板和梳齿型移动载板封住，作为通行路面使用；驾驶员在地面上进行存车、取车操作；具体存车、取车操作时，通过自动化控制实现地下自动存车、取车，程序化的操作和管理避免了人为操作导致的车辆乱停乱放、停车不规范、一辆车占用多个停车位的现象发生；同时，机械化控制可以实现精准定位，在狭小空间快速、准确停车、取车。

Description

一种梳齿型地下智能立体停车库及其存取车方法

技术领域

本发明具体涉及一种梳齿型地下智能立体停车库及其存取车方法，属于立体车库技术领域。

背景技术

近年来，私家车越来越多，小区面积有限，停车位不足造成停车难成为一种普遍现象；尤其是早期一些低楼层的老旧小区，没有考虑车位，也没有可供改建成公用停车场的储备土地；在晚上和周末，老式小区内和小区周边道路上停放过多的车辆，造成了有车族和无车族的矛盾，由于车辆乱停放的问题，有车族之间的矛盾也日益激化。私家车和办公车作为代步工具，寸土寸金的主城区等小区，泊车位极其有限，这就导致一系列问题的发生：

（1）道路拥堵经常出现，道路（人行道）通行效率严重下降；由于小区地面的停车泊位无法满足更多的停车，一些车子侵占机动车道、人行道、非机动车道停车，容易使得本不宽敞的机动车道变得更为狭窄，造成交通拥挤，车速下降，同时妨碍了行人、非机动车通行,道路功能发生变化，成为露天的停车场，对正常的交通通行构成很大的影响；

（2）小区生活环境遭到破坏，“无车族”与“有车族”矛盾加剧；随着大量汽车进入居民生活小区,现已“车满为患”，尤其是早期的小区，情况更是严重，致使小区生活环境恶化,居民的生存空间被逐渐掠夺；每到夜晚，汽车占据了小区通行道，甚至绿化带也作为停车场,人们散步休闲的空间，孩子安全嬉戏的场所被剥夺；如果问题不及时解决，“无车族”与“有车族”之间矛盾将愈来愈深；

（3）现有停车缺乏有效的管理措施，车辆乱停乱放、停车不规范、一辆车占用多个停车位的现象频发；由于停车空间有限，如果车位前后都已停有车辆，驾驶员往往需要多次停靠才能停入车位，浪费时间，且车辆驶出时也极为不便；

（4）汽车停在路边，容易受到外界环境（人、烟花等）因素的影响，随时会受到损害，车内放置物品，也存在被偷盗的危险；给人们生活带来了很大的不便。

随着人类社会的不断进步和科学技术的发展，人类的生产、生活方式趋于集中，城市规模越来越大，人们在城市里的生存空间却越来越小，汽车的住宅——停车场也有了长足的发展，由平面停车向立体停车转变，由简单的机械车库向计算机管理高度自动化的现代立体停车演变。伴随着汽车进入家庭，城市动态、静态交通管理制度的不断完善和人们对居住环境要求的提高，于是出现了要综合合理、有效利用空间的理念，城市中开始建设立体建筑、立体交通和立体停车，这样也就给停车产业提供前所未有发展机遇，停车产业市场前景广阔；本发明针对早期一些低楼层老旧小区地面空间有限，停车、取车难，管理难，停车占用小区其他活动、通行空间，影响行人、车辆通行等问题，设计一种设置在小区内路边的地下智能立体停车库；解决上述问题，同时避免建立在地上的立体车库遮挡低楼层用户采光的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种梳齿型地下智能立体停车库及其存取车方法，解决早期一些低楼层老旧小区存在的地面空间有限，停车、取车难，管理难，停车占用小区其他活动、通行空间，影响行人、车辆通行等问题。

本发明采用的技术方案如下：一种梳齿型地下智能立体停车库,包括车库进出口，地下车库，梳齿型载车板，梳齿型移动载板，移动机构，升降围栏板，抬升机构，存取机构，停车棚，人体红外检测器，车位显示器，控制单元、报警装置；其特征在于：

所述车库进出口为矩形口，设置在地面上，连通地下车库，车库进出口处设置梳齿型载车板和梳齿型移动载板；梳齿型载车板为矩形板，前后长边设置凸出的外梳齿，与两边长条状的梳齿型移动载板配合形成一块完整的、与地面齐平的停车板，共同可开合地遮盖住车库进出口，梳齿型移动载板上设置与外梳齿配合齿接的内凹槽；每块梳齿型移动载板下表面安装移动机构，移动机构牵引梳齿型移动载板与梳齿型载车板分离或拼合；所述梳齿型移动载板下表面左右两端通过伸出的滑轮连接板安装载板滑轮；

所述移动机构设置在车库进出口前后边、路面下，包括载板滑道、丝杠升降机、铰接块；所述载板滑道设置在对应的载板滑轮处，载板滑道内设置阶梯滑槽，靠进车库进出口处为高位面，载板滑轮位于此处时，梳齿型移动载板与梳齿型载车板拼合齐平，高位面后方为低位面，载板滑轮向后滚落至低位面，梳齿型移动载板与梳齿型载车板错开分离，经丝杠升降机继续向后牵引离开车库进出口，隐藏在车库进出口前后边的路面下；丝杠升降机向前推，载板滑轮向前升至高位面，梳齿型移动载板升高与梳齿型载车板拼合；所述丝杠升降机水平安装，其前端通过铰接块铰接在梳齿型移动载板下表面中央；丝杠升降机通过步进电机带动丝杠牵引梳齿型移动载板与梳齿型载车板分离或拼合；

所述车库进出口四周设置一圈隐藏在地面下的可同步升高至地面上的升降围栏板；

所述地下车库为钢结构框架，车库进出口连通正下方的升降通道，升降通道右侧设置至少一层地下停车位；所述地下停车位四个角上各设置一个梳齿停车板，四个梳齿停车板在一个矩形面的四个角上，中间镂空处形状与梳齿型载车板形状吻合，镂空处中间设置连通升降通道的移动通道；

所述抬升机构设置在升降通道内，包括升降滑轨、升降光轴、升降平台、平台滑轮组、光轴滑块、牵引装置、辅助稳定滑块、碟刹；

远离地下停车位一侧竖直安装两根升降滑轨，靠近地下停车位一侧设置与升降滑轨平行的两根升降光轴，升降滑轨内侧面上设置竖直方向的升降平台滑槽，面向地下停车位的侧面上设置竖直的夹持部；所述升降平台水平安装，后边两侧通过平台滑轮组活动安装在升降滑轨的升降平台滑槽内，前边两侧通过光轴滑块套在升降光轴上；

所述牵引装置连接升降平台，牵引升降平台升降；

所述升降平台后边两侧对称安装辅助稳定滑块，辅助稳定滑块通过滑轮可滑动地夹持在夹持部上；升降平台后边两侧还设置有碟刹；

所述存取机构安装在升降平台上，包括两节轨、载车连接板、一级丝杆平移装置、二级丝杆平移装置；

所述升降平台上安装两组平行的两节轨，其伸缩方向指向地下停车位，两节轨包括固定轨和活动轨，固定轨固定安装在升降平台上，活动轨贯穿固定轨前后端面，活动安置在固定轨内，活动轨比固定轨长；所述载车连接板为L型板，其竖直面与活动轨固定连接，水平面在固定轨上表面上方，梳齿型载车板固定安装在水平面上；

所述一级丝杆平移装置安装在升降平台上，位于两组平行的两节轨之间，包括两根平行的一级丝杠、一级驱动电机；一级丝杠与两节轨平行安装，两端固定在安装座上，靠近升降滑轨一端通过联轴器连接一级驱动电机；

所述二级丝杆平移装置安装在一级丝杠上，包括二级连接板、二级丝杠、二级驱动电机、二级连杆；二级连接板上对称设置两个螺母孔，一级丝杠穿过螺母孔并与之螺纹配合；二级连接板中部安装二级驱动电机，位于两根一级丝杠之间，二级驱动电机驱动端通过联轴器安置二级丝杠，二级丝杠与一级丝杠平行安装，位于两根一级丝杠之间，二级丝杠上安装二级连杆，二级连杆两端与载车连接板的竖直面固定连接，中部设置螺母孔，二级丝杠穿过螺母孔并与之螺纹配合；

所述车库进出口的地面上设置停车棚，停车棚顶部设置检测面积覆盖车库进出口的人体红外检测器；停车棚的支撑柱上还设置有车位显示器、报警装置；

所述控制单元连接各个运动机构、人体红外检测器、车位显示器、报警装置，控制停车库运行，进行存车、取车操作。

进一步，所述升降围栏板通过电动推杆升降。

进一步，所述牵引装置固定在升降滑轨上，包括绕线轴、牵引绳、升降电机、换向轴，换向轴安装在升降通道上部、车库进出口处，牵引绳一端固定缠绕在绕线轴上，另一端通过换向轴换向连接升降平台。

进一步，所用所有电机采用步进电机。

进一步，所述控制单元采用stm32f103zet6型号的单片机，控制单元无线连接手机，通过手机app实现远程控制。

一种梳齿型地下智能立体停车库的存取车方法，其特征在于，所述控制单元设置运行程序控制车库运行，进行存车、取车操作；包括：

存车操作步骤如下：

（1）驾驶员驾驶车辆到车库进出口处的梳齿型载车板上，驾驶员下车，离开停车区域，通过控制单元启动停车程序；停车程序：控制单元控制人体红外检测器运行检测，检测停车区域是否有人或动物存在，检测存在时，反馈给控制单元，控制单元启动报警装置报警，提醒人或动物离开；检测不存在时，反馈给控制单元，控制单元启动升降围栏板升高至地面上，将车库进出口包围住，防止人或动物进入；

（2）控制单元启动移动机构，丝杠升降机通过步进电机带动丝杠牵引梳齿型移动载板与梳齿型载车板错开分离，经丝杠升降机继续向后牵引离开车库进出口，隐藏在车库进出口前后边的路面下；

（3）控制单元启动抬升机构，牵引装置运行，将升降平台降至地下停车位处，此时，升降平台停在高于梳齿停车板上方；

（4）控制单元启动存取机构，一级丝杆平移装置、二级丝杆平移装置运行，两节轨展开，将载有车辆的梳齿型载车板平移至梳齿停车板正上方，梳齿型载车板与梳齿停车板中间镂空处正对；

（5）控制单元启动抬升机构，牵引装置运行，将升降平台继续降至梳齿停车板下方；车辆经过梳齿停车板时，停在梳齿停车板上，梳齿型载车板穿过梳齿停车板变为空载；

（6）控制单元启动存取机构，一级丝杆平移装置、二级丝杆平移装置运行，两节轨缩回，空载梳齿型载车板平移回升降平台；

（7）控制单元启动抬升机构，牵引装置运行，将升降平台升高至车库进出口处的初始位置；

（8）控制单元启动移动机构，丝杠升降机向前推，载板滑轮向前升至高位面，梳齿型移动载板升高与梳齿型载车板拼合；

（9）控制单元启动升降围栏板降至地面下隐藏；

（10）存车结束，控制单元发送停车位信息，包括空余车位、使用车位信息发送至车位显示器显示；

取车操作步骤如下：

（1）通过控制单元启动取车程序；取车程序：控制单元控制人体红外检测器运行检测，检测停车区域是否有人或动物存在，检测存在时，反馈给控制单元，控制单元启动报警装置报警，提醒人或动物离开；检测不存在时，反馈给控制单元，控制单元启动升降围栏板升高至地面上，将车库进出口包围住，防止人或动物进入；

（2）控制单元启动移动机构，丝杠升降机通过步进电机带动丝杠牵引梳齿型移动载板与梳齿型载车板错开分离，经丝杠升降机继续向后牵引离开车库进出口，隐藏在车库进出口前后边的路面下；

（3）控制单元启动抬升机构，牵引装置运行，将升降平台降至地下停车位处，此时，升降平台停在低于梳齿停车板下方；

（4）控制单元启动存取机构，一级丝杆平移装置、二级丝杆平移装置运行，两节轨展开，将空载的梳齿型载车板平移至梳齿停车板正下方，梳齿型载车板与梳齿停车板中间镂空处正对；

（5）控制单元启动抬升机构，牵引装置运行，将升降平台升高至梳齿停车板上方；空载的梳齿型载车板经过梳齿停车板时，将车辆带离；

（6）控制单元启动存取机构，一级丝杆平移装置、二级丝杆平移装置运行，两节轨缩回，梳齿型载车板平移回到升降平台；

（7）控制单元启动抬升机构，牵引装置运行，将升降平台升高至车库进出口处的初始位置；

（8）控制单元启动移动机构，丝杠升降机向前推，载板滑轮向前升至高位面，梳齿型移动载板升高与梳齿型载车板拼合；

（9）控制单元启动升降围栏板降至地面下隐藏；驾驶员上车，驾驶车辆离开梳齿型载车板；

（10）取车结束，控制单元发送停车位信息，包括空余车位、使用车位信息发送至车位显示器显示。

本发明的有益效果在于：设计一种设置在小区内路边的地下智能立体停车库，利用路边地下空间合理安排停车位数量，满足小区停车需求；车库完全设置在地面下，地面上设置车库进出口，车库进出口不使用时，被梳齿型载车板和梳齿型移动载板封住，作为通行路面使用；

驾驶员在地面上进行存车、取车操作，无法进入地下车库内部；存车、取车过程中车库进出口不会有遮挡，为了避免人或动物掉入，在车库进出口打开前，通过人体红外检测器进行安全检测；并通过升降围栏板将车库进出口围住，避免人或动物掉入；

具体存车、取车操作时，通过自动化控制实现地下自动存车、取车，程序化的操作和管理避免了人为操作导致的车辆乱停乱放、停车不规范、一辆车占用多个停车位的现象发生；同时，机械化控制可以实现精准定位，在狭小空间快速、准确停车、取车；这样可以保证停车位尺寸设计小一些，同样的空间就可以设置更多的停车位；

因为是设置在地下，存在车库内的车辆就能免受外界环境的破坏，避免被偷盗、破坏。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一。

图2为本发明的立体结构示意图二。

图3为本发明的梳齿型载车板立体结构示意图。

图4为本发明的车库进出口结构示意图。

图5为本发明的车库进出口仰视立体结构图。

图6为本发明的载板滑道处结构示意图。

图7为本发明的载板滑道立体结构示意图。

图8为本发明的丝杠升降机连接结构示意图。

图9为本发明的升降围栏板示意图，上图为地下隐藏示意图，下图为升起示意图。

图10为本发明的侧视图。

图11为本发明的地下停车位细节图。

图12为本发明的抬升机构、存取机构原理简图。

图13为本发明的抬升机构侧视图。

图14为本发明的升降平台与升降滑轨连接结构俯视图。

图15为本发明的平台滑轮组立体结构示意图。

图16为本发明的夹持部立体结构示意图。

图17为本发明的抬升机构俯视图。

图18为本发明的抬升机构立体结构示意图一。

图19为本发明的抬升机构立体结构示意图二。

图20为本发明的抬升机构立体结构示意图三。

图21为本发明的梳齿型载车板收在升降平台上的示意图。

图22为本发明的梳齿型载车板伸出升降平台的示意图。

图23为本发明的使用示意图。

图中：车库进出口1，地下车库2，梳齿型载车板3，梳齿型移动载板4，移动机构5，升降围栏板6，抬升机构7，存取机构8，停车棚9，人体红外检测器10，车位显示器11，控制单元12，电动推杆13，报警装置14，升降通道2-1，地下停车位2-2，梳齿停车板2-3，移动通道2-4，外梳齿3-1，内凹槽4-1，滑轮连接板4-2，载板滑轮4-3，载板滑道5-1，丝杠升降机5-2，铰接块5-3，阶梯滑槽5-4，高位面5-5，低位面5-6，升降滑轨7-1，升降光轴7-2，升降平台7-3，平台滑轮组7-4，光轴滑块7-5，牵引装置7-6，辅助稳定滑块7-7，碟刹7-8，升降平台滑槽7-9，夹持部7-10，绕线轴7-11，牵引绳7-12，升降电机7-13，换向轴7-14，两节轨8-1，载车连接板8-2，一级丝杆平移装置8-3，二级丝杆平移装置8-4，固定轨8-5，活动轨8-6，竖直面8-7，水平面8-8，一级丝杠8-9，一级驱动电机8-10，安装座8-11，二级连接板8-12，二级丝杠8-13，二级驱动电机8-14，二级连杆8-15，螺母孔8-16。

具体实施方式

以下为本发明的具体实施方式，但并不因此而限定本发明的保护范围。

一种梳齿型地下智能立体停车库,包括车库进出口1，地下车库2，梳齿型载车板3，梳齿型移动载板4，移动机构5，升降围栏板6，抬升机构7，存取机构8，停车棚9，人体红外检测器10，车位显示器11，控制单元12，报警装置14；其特征在于：

所述车库进出口1为矩形口，设置在地面上，连通地下车库2，车库进出口1处设置梳齿型载车板3和梳齿型移动载板4；梳齿型载车板3为矩形板，前后长边设置凸出的外梳齿3-1，与两边长条状的梳齿型移动载板4配合形成一块完整的、与地面齐平的停车板，共同可开合地遮盖住车库进出口，梳齿型移动载板4上设置与外梳齿3-1配合齿接的内凹槽4-1；每块梳齿型移动载板4下表面安装移动机构5，移动机构5牵引梳齿型移动载板4与梳齿型载车板3分离或拼合；所述梳齿型移动载板4下表面左右两端通过伸出的滑轮连接板4-2安装载板滑轮4-3；

所述移动机构5设置在车库进出口1前后边、路面下，包括载板滑道5-1、丝杠升降机5-2、铰接块5-3；所述载板滑道5-1设置在对应的载板滑轮4-3处，载板滑道5-1内设置阶梯滑槽5-4，靠进车库进出口1处为高位面5-5，载板滑轮4-3位于此处时，梳齿型移动载板4与梳齿型载车板3拼合齐平，高位面5-5后方为低位面5-6，载板滑轮4-3向后滚落至低位面5-6，梳齿型移动载板4与梳齿型载车板3错开分离，经丝杠升降机5-2继续向后牵引离开车库进出口1，隐藏在车库进出口1前后边的路面下；丝杠升降机5-2向前推，载板滑轮4-3向前升至高位面5-5，梳齿型移动载板4升高与梳齿型载车板3拼合；所述丝杠升降机5-2水平安装，其前端通过铰接块5-3铰接在梳齿型移动载板4下表面中央；丝杠升降机5-2通过步进电机带动丝杠牵引梳齿型移动载板4与梳齿型载车板3分离或拼合；

所述车库进出口1四周设置一圈隐藏在地面下的可同步升高至地面上的升降围栏板6；

所述地下车库2为钢结构框架，车库进出口1连通正下方的升降通道2-1，升降通道2-1右侧设置至少一层地下停车位2-2；所述地下停车位2-2四个角上各设置一个梳齿停车板2-3，四个梳齿停车板2-3在一个矩形面的四个角上，中间镂空处形状与梳齿型载车板3形状吻合，镂空处中间设置连通升降通道2-1的移动通道2-4；

所述抬升机构7设置在升降通道2-1内，包括升降滑轨7-1、升降光轴7-2、升降平台7-3、平台滑轮组7-4、光轴滑块7-5、牵引装置7-6、辅助稳定滑块7-7、碟刹7-8；

远离地下停车位2-2一侧竖直安装两根升降滑轨7-1，靠近地下停车位2-2一侧设置与升降滑轨7-1平行的两根升降光轴7-2，升降滑轨7-1内侧面上设置竖直方向的升降平台滑槽7-9，面向地下停车位2-2的侧面上设置竖直的夹持部7-10；所述升降平台7-3水平安装，后边两侧通过平台滑轮组7-4活动安装在升降滑轨7-1的升降平台滑槽7-9内，前边两侧通过光轴滑块7-5套在升降光轴7-2上；

所述牵引装置7-6连接升降平台7-3，牵引升降平台7-3升降；

所述升降平台7-3后边两侧对称安装辅助稳定滑块7-7，辅助稳定滑块7-7通过滑轮可滑动地夹持在夹持部7-10上；光轴滑块7-5和辅助稳定滑块7-7共同保证升降平台7-3升降时保持水平；

升降平台7-3后边两侧还设置有碟刹7-8；当停车过程出现安全性问题时，如控制系统失灵，电机失控等；该装置可紧急制动确保车辆安全；

所述存取机构8安装在升降平台7-3上，包括两节轨8-1、载车连接板8-2、一级丝杆平移装置8-3、二级丝杆平移装置8-4；

所述升降平台7-3上安装两组平行的两节轨8-1，其伸缩方向指向地下停车位2-2，两节轨8-1包括固定轨8-5和活动轨8-6，固定轨8-5固定安装在升降平台7-3上，活动轨8-6贯穿固定轨8-5前后端面，活动安置在固定轨8-5内，活动轨8-6比固定轨8-5长；所述载车连接板8-2为L型板，其竖直面8-7与活动轨8-6固定连接，水平面8-8在固定轨8-5上表面上方，梳齿型载车板3固定安装在水平面8-8上；

所述一级丝杆平移装置8-3安装在升降平台7-3上，位于两组平行的两节轨8-1之间，包括两根平行的一级丝杠8-9、一级驱动电机8-10；一级丝杠8-9与两节轨8-1平行安装，两端固定在安装座8-11上，靠近升降滑轨7-1一端通过联轴器连接一级驱动电机8-10；

所述二级丝杆平移装置8-4安装在一级丝杠8-9上，包括二级连接板8-12、二级丝杠8-13、二级驱动电机8-14、二级连杆8-15；二级连接板8-12上对称设置两个螺母孔8-16，一级丝杠8-9穿过螺母孔8-16并与之螺纹配合；二级连接板8-12中部安装二级驱动电机8-14，位于两根一级丝杠8-9之间，二级驱动电机8-14驱动端通过联轴器安置二级丝杠8-13，二级丝杠8-13与一级丝杠8-9平行安装，位于两根一级丝杠8-9之间，二级丝杠8-13上安装二级连杆8-15，二级连杆8-15两端与载车连接板8-2的竖直面8-7固定连接，中部设置螺母孔8-16，二级丝杠8-13穿过螺母孔8-16并与之螺纹配合；

所述车库进出口1的地面上设置停车棚9，停车棚9顶部设置检测面积覆盖车库进出口1的人体红外检测器10；停车棚9的支撑柱上还设置有车位显示器11、报警装置14；

所述控制单元12连接各个运动机构、人体红外检测器10、车位显示器11、报警装置14，控制停车库运行，进行存车、取车操作。

进一步，所述升降围栏板6通过电动推杆13升降。

进一步，所述牵引装置7-6固定在升降滑轨7-1上，包括绕线轴7-11、牵引绳7-12、升降电机7-13、换向轴7-14，换向轴7-14安装在升降通道2-1上部、车库进出口1处，牵引绳7-12一端固定缠绕在绕线轴7-11上，另一端通过换向轴7-14换向连接升降平台7-3。

进一步，所用所有电机采用步进电机。

进一步，所述控制单元12采用stm32f103zet6型号的单片机，控制单元无线连接手机，通过手机app实现远程控制。

一种梳齿型地下智能立体停车库的存取车方法，所述控制单元12设置运行程序控制车库运行，进行存车、取车操作；包括：

存车操作步骤如下：

（1）驾驶员驾驶车辆到车库进出口1处的梳齿型载车板3上，驾驶员下车，离开停车区域，通过控制单元12启动停车程序；停车程序：控制单元12控制人体红外检测器10运行检测，检测停车区域是否有人或动物存在，检测存在时，反馈给控制单元12，控制单元12启动报警装置14报警，提醒人或动物离开；检测不存在时，反馈给控制单元12，控制单元12启动升降围栏板6升高至地面上，将车库进出口1包围住，防止人或动物进入；

（2）控制单元12启动移动机构5，丝杠升降机5-2通过步进电机带动丝杠牵引梳齿型移动载板4与梳齿型载车板3错开分离，经丝杠升降机5-2继续向后牵引离开车库进出口1，隐藏在车库进出口1前后边的路面下；

（3）控制单元12启动抬升机构7，牵引装置7-6运行，将升降平台7-3降至地下停车位2-2处，此时，升降平台7-3停在高于梳齿停车板2-3上方；

（4）控制单元12启动存取机构8，一级丝杆平移装置8-3、二级丝杆平移装置8-4运行，两节轨8-1快速展开，将载有车辆的梳齿型载车板3平移至梳齿停车板2-3正上方，梳齿型载车板3与梳齿停车板2-3中间镂空处正对；

（5）控制单元12启动抬升机构7，牵引装置7-6运行，将升降平台7-3继续降至梳齿停车板2-3下方；车辆经过梳齿停车板2-3时，停在梳齿停车板2-3上，梳齿型载车板3穿过梳齿停车板2-3变为空载；

（6）控制单元12启动存取机构8，一级丝杆平移装置8-3、二级丝杆平移装置8-4运行，两节轨8-1缩回，空载梳齿型载车板3平移回升降平台7-3；

（7）控制单元12启动抬升机构7，牵引装置7-6运行，将升降平台7-3升高至车库进出口1处的初始位置；

（8）控制单元12启动移动机构5，丝杠升降机5-2向前推，载板滑轮4-3向前升至高位面5-5，梳齿型移动载板4升高与梳齿型载车板3拼合；

（9）控制单元12启动升降围栏板6降至地面下隐藏；

（10）存车结束，控制单元12发送停车位信息，包括空余车位、使用车位信息发送至车位显示器11显示；

取车操作步骤如下：

（1）通过控制单元12启动取车程序；取车程序：控制单元12控制人体红外检测器10运行检测，检测停车区域是否有人或动物存在，检测存在时，反馈给控制单元12，控制单元12启动报警装置14报警，提醒人或动物离开；检测不存在时，反馈给控制单元12，控制单元12启动升降围栏板6升高至地面上，将车库进出口1包围住，防止人或动物进入；

（2）控制单元12启动移动机构5，丝杠升降机5-2通过步进电机带动丝杠牵引梳齿型移动载板4与梳齿型载车板3错开分离，经丝杠升降机5-2继续向后牵引离开车库进出口1，隐藏在车库进出口1前后边的路面下；

（3）控制单元12启动抬升机构7，牵引装置7-6运行，将升降平台7-3降至地下停车位2-2处，此时，升降平台7-3停在低于梳齿停车板2-3下方；

（4）控制单元12启动存取机构8，一级丝杆平移装置8-3、二级丝杆平移装置8-4运行，两节轨8-1展开，将空载的梳齿型载车板3平移至梳齿停车板2-3正下方，梳齿型载车板3与梳齿停车板2-3中间镂空处正对；

（5）控制单元12启动抬升机构7，牵引装置7-6运行，将升降平台7-3升高至梳齿停车板2-3上方；空载的梳齿型载车板3经过梳齿停车板2-3时，将车辆带离；

（6）控制单元12启动存取机构8，一级丝杆平移装置8-3、二级丝杆平移装置8-4运行，两节轨8-1缩回，梳齿型载车板3平移回到升降平台7-3；

（7）控制单元12启动抬升机构7，牵引装置7-6运行，将升降平台7-3升高至车库进出口1处的初始位置；

（8）控制单元12启动移动机构5，丝杠升降机5-2向前推，载板滑轮4-3向前升至高位面5-5，梳齿型移动载板4升高与梳齿型载车板3拼合；

（9）控制单元12启动升降围栏板6降至地面下隐藏；驾驶员上车，驾驶车辆离开梳齿型载车板3；

（10）取车结束，控制单元12发送停车位信息，包括空余车位、使用车位信息

发送至车位显示器11显示。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行和修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种梳齿型地下智能立体停车库,包括车库进出口，地下车库，梳齿型载车板，梳齿型移动载板，移动机构，升降围栏板，抬升机构，存取机构，停车棚，人体红外检测器，车位显示器，控制单元、报警装置；其特征在于：

所述车库进出口为矩形口，设置在地面上，连通地下车库，车库进出口处设置梳齿型载车板和梳齿型移动载板；梳齿型载车板为矩形板，前后长边设置凸出的外梳齿，与两边长条状的梳齿型移动载板配合形成一块完整的、与地面齐平的停车板，共同可开合地遮盖住车库进出口，梳齿型移动载板上设置与外梳齿配合齿接的内凹槽；每块梳齿型移动载板下表面安装移动机构，移动机构牵引梳齿型移动载板与梳齿型载车板分离或拼合；所述梳齿型移动载板下表面左右两端通过伸出的滑轮连接板安装载板滑轮；

所述移动机构设置在车库进出口前后边、路面下，包括载板滑道、丝杠升降机、铰接块；所述载板滑道设置在对应的载板滑轮处，载板滑道内设置阶梯滑槽，靠进车库进出口处为高位面，载板滑轮位于此处时，梳齿型移动载板与梳齿型载车板拼合齐平，高位面后方为低位面，载板滑轮向后滚落至低位面，梳齿型移动载板与梳齿型载车板错开分离，经丝杠升降机继续向后牵引离开车库进出口，隐藏在车库进出口前后边的路面下；丝杠升降机向前推，载板滑轮向前升至高位面，梳齿型移动载板升高与梳齿型载车板拼合；所述丝杠升降机水平安装，其前端通过铰接块铰接在梳齿型移动载板下表面中央；丝杠升降机通过步进电机带动丝杠牵引梳齿型移动载板与梳齿型载车板分离或拼合；

所述车库进出口四周设置一圈隐藏在地面下的可同步升高至地面上的升降围栏板；

所述地下车库为钢结构框架，车库进出口连通正下方的升降通道，升降通道右侧设置至少一层地下停车位；所述地下停车位四个角上各设置一个梳齿停车板，四个梳齿停车板在一个矩形面的四个角上，中间镂空处形状与梳齿型载车板形状吻合，镂空处中间设置连通升降通道的移动通道；

所述抬升机构设置在升降通道内，包括升降滑轨、升降光轴、升降平台、平台滑轮组、光轴滑块、牵引装置、辅助稳定滑块、碟刹；

远离地下停车位一侧竖直安装两根升降滑轨，靠近地下停车位一侧设置与升降滑轨平行的两根升降光轴，升降滑轨内侧面上设置竖直方向的升降平台滑槽，面向地下停车位的侧面上设置竖直的夹持部；所述升降平台水平安装，后边两侧通过平台滑轮组活动安装在升降滑轨的升降平台滑槽内，前边两侧通过光轴滑块套在升降光轴上；

所述牵引装置连接升降平台，牵引升降平台升降；

所述升降平台后边两侧对称安装辅助稳定滑块，辅助稳定滑块通过滑轮可滑动地夹持在夹持部上；升降平台后边两侧还设置有碟刹；

所述存取机构安装在升降平台上，包括两节轨、载车连接板、一级丝杆平移装置、二级丝杆平移装置；

所述升降平台上安装两组平行的两节轨，其伸缩方向指向地下停车位，两节轨包括固定轨和活动轨，固定轨固定安装在升降平台上，活动轨贯穿固定轨前后端面，活动安置在固定轨内，活动轨比固定轨长；所述载车连接板为L型板，其竖直面与活动轨固定连接，水平面在固定轨上表面上方，梳齿型载车板固定安装在水平面上；

所述一级丝杆平移装置安装在升降平台上，位于两组平行的两节轨之间，包括两根平行的一级丝杠、一级驱动电机；一级丝杠与两节轨平行安装，两端固定在安装座上，靠近升降滑轨一端通过联轴器连接一级驱动电机；

所述二级丝杆平移装置安装在一级丝杠上，包括二级连接板、二级丝杠、二级驱动电机、二级连杆；二级连接板上对称设置两个螺母孔，一级丝杠穿过螺母孔并与之螺纹配合；二级连接板中部安装二级驱动电机，位于两根一级丝杠之间，二级驱动电机驱动端通过联轴器安置二级丝杠，二级丝杠与一级丝杠平行安装，位于两根一级丝杠之间，二级丝杠上安装二级连杆，二级连杆两端与载车连接板的竖直面固定连接，中部设置螺母孔，二级丝杠穿过螺母孔并与之螺纹配合；

所述车库进出口的地面上设置停车棚，停车棚顶部设置检测面积覆盖车库进出口的人体红外检测器；停车棚的支撑柱上还设置有车位显示器、报警装置；

所述控制单元连接各个运动机构、人体红外检测器、车位显示器、报警装置，控制停车库运行，进行存车、取车操作。

2.如权利要求1所述的梳齿型地下智能立体停车库，其特征在于：所述升降围栏板通过电动推杆升降。

3.如权利要求1所述的梳齿型地下智能立体停车库，其特征在于：所述牵引装置固定在升降滑轨上，包括绕线轴、牵引绳、升降电机、换向轴，换向轴安装在升降通道上部、车库进出口处，牵引绳一端固定缠绕在绕线轴上，另一端通过换向轴换向连接升降平台。

4.如权利要求1所述的梳齿型地下智能立体停车库，其特征在于：所用所有电机采用步进电机。

5.如权利要求1所述的梳齿型地下智能立体停车库，其特征在于：所述控制单元采用stm32f103zet6型号的单片机，控制单元无线连接手机，通过手机app实现远程控制。

6.一种利用权利要求1所述的梳齿型地下智能立体停车库的存取车方法，其特征在于，所述控制单元设置运行程序控制车库运行，进行存车、取车操作；包括：

存车操作步骤如下：

（1）驾驶员驾驶车辆到车库进出口处的梳齿型载车板上，驾驶员下车，离开停车区域，通过控制单元启动停车程序；停车程序：控制单元控制人体红外检测器运行检测，检测停车区域是否有人或动物存在，检测存在时，反馈给控制单元，控制单元启动报警装置报警，提醒人或动物离开；检测不存在时，反馈给控制单元，控制单元启动升降围栏板升高至地面上，将车库进出口包围住；

（2）控制单元启动移动机构，丝杠升降机通过步进电机带动丝杠牵引梳齿型移动载板与梳齿型载车板错开分离，经丝杠升降机继续向后牵引离开车库进出口，隐藏在车库进出口前后边的路面下；

（3）控制单元启动抬升机构，牵引装置运行，将升降平台降至地下停车位处，此时，升降平台停在高于梳齿停车板上方；

（4）控制单元启动存取机构，一级丝杆平移装置、二级丝杆平移装置运行，两节轨展开，将载有车辆的梳齿型载车板平移至梳齿停车板正上方，梳齿型载车板与梳齿停车板中间镂空处正对；

（5）控制单元启动抬升机构，牵引装置运行，将升降平台继续降至梳齿停车板下方；车辆经过梳齿停车板时，停在梳齿停车板上，梳齿型载车板穿过梳齿停车板变为空载；

（6）控制单元启动存取机构，一级丝杆平移装置、二级丝杆平移装置运行，两节轨缩回，空载梳齿型载车板平移回升降平台；

（7）控制单元启动抬升机构，牵引装置运行，将升降平台升高至车库进出口处的初始位置；

（8）控制单元启动移动机构，丝杠升降机向前推，载板滑轮向前升至高位面，梳齿型移动载板升高与梳齿型载车板拼合；

（9）控制单元启动升降围栏板降至地面下隐藏；

（10）存车结束，控制单元发送停车位信息，包括空余车位、使用车位信息发送至车位显示器显示；

取车操作步骤如下：

（1）通过控制单元启动取车程序；取车程序：控制单元控制人体红外检测器运行检测，检测停车区域是否有人或动物存在，检测存在时，反馈给控制单元，控制单元启动报警装置报警，提醒人或动物离开；检测不存在时，反馈给控制单元，控制单元启动升降围栏板升高至地面上，将车库进出口包围住；

（2）控制单元启动移动机构，丝杠升降机通过步进电机带动丝杠牵引梳齿型移动载板与梳齿型载车板错开分离，经丝杠升降机继续向后牵引离开车库进出口，隐藏在车库进出口前后边的路面下；

（3）控制单元启动抬升机构，牵引装置运行，将升降平台降至地下停车位处，此时，升降平台停在低于梳齿停车板下方；

（4）控制单元启动存取机构，一级丝杆平移装置、二级丝杆平移装置运行，两节轨展开，将空载的梳齿型载车板平移至梳齿停车板正下方，梳齿型载车板与梳齿停车板中间镂空处正对；

（5）控制单元启动抬升机构，牵引装置运行，将升降平台升高至梳齿停车板上方；空载的梳齿型载车板经过梳齿停车板时，将车辆带离；

（6）控制单元启动存取机构，一级丝杆平移装置、二级丝杆平移装置运行，两节轨缩回，梳齿型载车板平移回到升降平台；

（7）控制单元启动抬升机构，牵引装置运行，将升降平台升高至车库进出口处的初始位置；

（8）控制单元启动移动机构，丝杠升降机向前推，载板滑轮向前升至高位面，梳齿型移动载板升高与梳齿型载车板拼合；

（9）控制单元启动升降围栏板降至地面下隐藏；驾驶员上车，驾驶车辆离开梳齿型载车板；

（10）取车结束，控制单元发送停车位信息，包括空余车位、使用车位信息发送至车位显示器显示。

Images