CN110206354B - 一种升降式智能停车设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种升降式智能停车设备，包括停车框架、驱动机构和执行机构，所述停车框架的下端安装有驱动机构，驱动机构与执行机构相连接；本发明可以解决现有路边停靠大量的汽车为行人以及非机动车车主带来巨大的不便，严重影响交通，存在大量的交通安全隐患；同时地下停车场停车通常会发生车主无法在短时间内寻找到车辆，同时建造地下停车场通常耗费大量的建造成本，同时需要预留大量的车辆行驶通道，导致大量的空间被浪费，无法用来存储车辆等难题。
Description
技术领域
本发明涉及交通技术领域，特别涉及一种升降式智能停车设备。
背景技术
随着汽车拥有量的大幅增长，停车难已近成为了当前亟需解决的问题，当前城市空间有限，越来越多的汽车导致无法在短时间内寻找到车位，为车主带来了巨大的不便。
现有汽车主要停靠在路边或者地下停车场，路边停靠大量的汽车为行人以及非机动车车主带来巨大的不便，严重影响交通，存在大量的交通安全隐患；地下停车场也存在大量问题，地下停车场停车通常会发生车主无法在短时间内寻找到车辆，同时建造地下停车场通常耗费大量的建造成本，同时需要预留大量的车辆行驶通道，导致大量的空间被浪费，无法用来存储车辆。
为此，本发明为了节约占地空间，提高空间的使用率；本发明提供了一种升降式智能停车设备。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明可以解决现有路边停靠大量的汽车为行人以及非机动车车主带来巨大的不便，严重影响交通，存在大量的交通安全隐患；同时地下停车场停车通常会发生车主无法在短时间内寻找到车辆，同时建造地下停车场通常耗费大量的建造成本，同时需要预留大量的车辆行驶通道，导致大量的空间被浪费，无法用来存储车辆等难题。
(二)技术方案
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种升降式智能停车设备，包括停车框架、驱动机构和执行机构，所述停车框架的下端安装有驱动机构，驱动机构与执行机构相连接；其中：
所述的停车框架包括钢型套筒、一级停车盘、二级停车盘、三级停车盘、四级停车盘、支撑钢架、支撑钢杆和固定环，所述的钢型套筒的外壁设置有便于车辆驶入的矩形通孔，钢型套筒的上端通过均匀设置的支撑钢架安装有一级停车盘，一级停车盘上通过均匀设置的支撑钢架安装有二级停车盘，二级停车盘上通过均匀设置的支撑钢架安装有三级停车盘，三级停车盘上通过均匀设置的支撑钢架安装有四级停车盘，所述的一级停车盘与二级停车盘之间、二级停车盘与三级停车盘之间、三级停车盘与四级停车盘之间均通过均匀设置的支撑钢杆相连接，所述的四级停车盘上端通过均匀设置的支撑钢架安装有固定环；
所述的驱动机构包括活动环、限位杆、驱动盘、驱动齿条、辅助盘、支撑板、驱动电机、驱动齿轮、轴杆和辅助齿轮，所述的活动环通过滑动配合方式分别设置在一级停车盘、二级停车盘、三级停车盘和四级停车盘的内部，所述均匀设置的限位杆连接在活动环上，限位杆的下端连接有驱动盘，位于驱动盘的外壁安装有驱动齿条，限位杆的上端连接在辅助盘上，所述的辅助盘通过滑动配合方式连接在固定环内部，所述的支撑板安装在钢型套筒的中部，驱动电机通过电机座安装在支撑板下端，驱动电机的输出轴安装有驱动齿轮，所述的轴杆通过轴承安装在支撑板下端，轴杆的下端连接有辅助齿轮，所述的辅助齿轮与驱动齿条相互啮合；设置的驱动机构控制轿厢转动使得轿厢上的进出矩形通孔与停车盘上的位置对其，进而方便车辆的进出，同时设置的辅助齿轮便于控制驱动盘啮合自锁，防止车辆在升降过程中发生转动。
所述的执行机构包括轿厢、搭接模块、动滑轮、钢绳、执行电机、执行齿轮、转动齿轮、转接盘和安装架，所述的安装架上固定设置有转接盘，位于安装架的一端设置有转动齿轮，所述的执行电机通过电机座安装在辅助盘上，执行电机的输出轴安装有与转动齿轮相互啮合的执行齿轮，所述的轿厢通过滑动配合方式连接在限位杆上，轿厢的上端通过轴承设置有动滑轮，所述的钢绳的一端固定在辅助盘的下端，钢绳的另一端穿过动滑轮固定在转接盘上，所述的轿厢的下端对称设置有搭接模块；设置的执行机构通过采用动滑轮完成轿厢的上下移动降低了执行电机的驱动功率，减少了执行电机的承受负载，便于完成车辆了上下移动；同时通过将轿厢设置在中部便于车辆的移动，减少了车辆的行驶通道占地；极大的提高了车辆的停放率。
优选的，所述的一级停车盘、二级停车盘、三级停车盘和四级停车盘其直径依次减小；所述的一级停车盘、二级停车盘、三级停车盘和四级停车盘内部均划设有停车线；设置的停车盘直径依次减小便于停放不同级别的车辆，降低了本发明不同尺寸的停车盘上的承重。
优选的，所述的搭接模块包括驱动气缸和搭接盘，所述的驱动气缸安装在轿厢的下端，驱动气缸的顶端连接在搭接盘上，所述的搭接盘通过滑动配合方式安装在轿厢的下端；设置的搭接模块便于车辆驶入和使出轿厢，降低车辆在驶入或者使出轿厢的时候发生颠簸，提高了车辆在驶入和驶出轿厢过程中的平和度。
优选的，所述的轿厢上设置有相对的两个矩形通孔便于汽车驶入和驶出；轿厢上设置有相对的矩形通孔便于车主直进直出轿厢，极大的降低了车主对车辆的操控，减少了车辆发生剐蹭的危险。
(三)有益效果
1.本发明设置的驱动机构控制轿厢转动使得轿厢上的进出矩形通孔与停车盘上的位置对其，进而方便车辆的进出，同时设置的辅助齿轮便于控制驱动盘啮合自锁，防止车辆在升降过程中发生转动；
2.本发明设置的执行机构通过采用动滑轮完成轿厢的上下移动降低了执行电机的驱动功率，减少了执行电机的承受负载，便于完成车辆了上下移动；同时通过将轿厢设置在中部便于车辆的移动，减少了车辆的行驶通道占地；极大的提高了车辆的停放率；
3.本发明设置的停车盘直径依次减小便于停放不同级别的车辆，降低了本发明不同尺寸的停车盘上的承重；
4.本发明轿厢上设置有相对的矩形通孔便于车主直进直出轿厢，极大的降低了车主对车辆的操控，减少了车辆发生剐蹭的危险。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的主视平面结构示意图；
图2是本发明的俯视立体结构示意图；
图3是本发明的主视结构示意图及其部分结构剖视图；
图4是本发明的侧视结构示意图及其部分结构剖视图；
图5是本发明的安装图。
具体实施方式
下面参考附图对本发明的实施例进行说明。在此过程中，为确保说明的明确性和便利性，我们可能对图示中线条的宽度或构成要素的大小进行夸张的标示。
另外，下文中的用语基于本发明中的功能而定义，可以根据使用者、运用者的意图或惯例而不同。因此，这些用语基于本说明书的全部内容进行定义。
如图1至图5所示，一种升降式智能停车设备，包括停车框架1、驱动机构2和执行机构3，所述停车框架1的下端安装有驱动机构2，驱动机构2与执行机构3相连接；其中：
所述的停车框架1包括钢型套筒11、一级停车盘12、二级停车盘13、三级停车盘14、四级停车盘15、支撑钢架16、支撑钢杆17和固定环18，所述的钢型套筒11的外壁设置有便于车辆驶入的矩形通孔，钢型套筒11的上端通过均匀设置的支撑钢架16安装有一级停车盘12，一级停车盘12上通过均匀设置的支撑钢架16安装有二级停车盘13，二级停车盘13上通过均匀设置的支撑钢架16安装有三级停车盘14，三级停车盘14上通过均匀设置的支撑钢架16安装有四级停车盘15，所述的一级停车盘12与二级停车盘13之间、二级停车盘13与三级停车盘14之间、三级停车盘14与四级停车盘15之间均通过均匀设置的支撑钢杆17相连接，所述的四级停车盘15上端通过均匀设置的支撑钢架16安装有固定环18；所述的一级停车盘12、二级停车盘13、三级停车盘14和四级停车盘15其直径依次减小；所述的一级停车盘12、二级停车盘13、三级停车盘14和四级停车盘15内部均划设有停车线。
所述的驱动机构2包括活动环21、限位杆22、驱动盘23、驱动齿条24、辅助盘25、支撑板26、驱动电机27、驱动齿轮28、轴杆29和辅助齿轮20，所述的活动环21通过滑动配合方式分别设置在一级停车盘12、二级停车盘13、三级停车盘14和四级停车盘15的内部，所述均匀设置的限位杆22连接在活动环21上，限位杆22的下端连接有驱动盘23，位于驱动盘23的外壁安装有驱动齿条24，限位杆22的上端连接在辅助盘25上，所述的辅助盘25通过滑动配合方式连接在固定环18内部，所述的支撑板26安装在钢型套筒11的中部，驱动电机27通过电机座安装在支撑板26下端，驱动电机27的输出轴安装有驱动齿轮28，所述的轴杆29通过轴承安装在支撑板26下端，轴杆29的下端连接有辅助齿轮20，所述的辅助齿轮20与驱动齿条24相互啮合；通过驱动电机27工作带动限位杆22上固定的活动环21周向转动，完成轿厢31上开设的两个矩形通孔位置的移动，便于汽车的驶入与驶出。
所述的执行机构3包括轿厢31、搭接模块32、动滑轮33、钢绳34、执行电机35、执行齿轮36、转动齿轮37、转接盘38和安装架39，所述的安装架39上固定设置有转接盘38，位于安装架39的一端设置有转动齿轮37，所述的执行电机35通过电机座安装在辅助盘25上，执行电机35的输出轴安装有与转动齿轮37相互啮合的执行齿轮36，所述的轿厢31通过滑动配合方式连接在限位杆22上，轿厢31的上端通过轴承设置有动滑轮33，所述的钢绳34的一端固定在辅助盘25的下端，钢绳34的另一端穿过动滑轮33固定在转接盘38上，所述的轿厢31的下端对称设置有搭接模块32，所述的轿厢31上设置有相对的两个矩形通孔便于汽车驶入和驶出；所述的搭接模块32包括驱动气缸321和搭接盘322，所述的驱动气缸321安装在轿厢31的下端，驱动气缸321的顶端连接在搭接盘322上，所述的搭接盘322通过滑动配合方式安装在轿厢31的下端；通过驱动气缸321控制搭接盘322伸出，车辆由钢型套筒11上的矩形通孔驶入到轿厢31内，然后驱动气缸321控制搭接盘322缩回，根据车辆的大小执行电机35控制轿厢31上升到对应的停车盘位置，车辆驶入到对应的停车盘上度对应的停车区间停车；通过设置的执行机构3将车辆的移动通道控制在中部，便于所有停车盘上停放的车辆的运动，同时节约了车辆的移动通道占地，提高了空间利用率，同时采用动滑轮33变形完成轿厢31升降，降低了执行电机35的工作载荷。
安装时，将本分明安装在事先挖好的基坑内部，并在基坑内部通过砖块切成一个安装区间，便于本发明的安装；
当车辆需要驶入停车时，首先通过驱动气缸321控制搭接盘322伸出，车辆由钢型套筒11上设置的矩形通孔驶入轿厢31内部，然后驱动气缸321控制搭接盘322缩回，根据车辆的大小执行电机35控制轿厢31上升到对应的停车盘位置，随后驱动机构2工作使得轿厢31的另一端驶出口对准准备停车的停车盘上，通过驱动气缸321控制搭接盘322再次伸出，车辆驶入到对应的停车盘上度对应的停车区间停车；
当车辆需要从停车盘上驶出时，通过执行电机35控制轿厢31到对应的停车盘位置处，随后驱动机构2工作使得轿厢31的一端驶入口对准准备驶离的停车盘上，通过驱动气缸321控制搭接盘322伸出，车辆由轿厢31上设置的矩形通孔驶入轿厢31内部，然后驱动气缸321控制搭接盘322缩回，执行电机35控制轿厢31下降到与钢型套筒11上设置的矩形通孔平行位置，驱动机构2调节轿厢31的驶离口与钢型套筒11上设置的矩形通孔对齐，通过驱动气缸321控制搭接盘322伸出，车辆驶出轿厢31即可。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种升降式智能停车设备，包括停车框架(1)、驱动机构(2)和执行机构(3)，其特征在于：所述停车框架(1)的下端安装有驱动机构(2)，驱动机构(2)与执行机构(3)相连接；其中：
所述的停车框架(1)包括钢型套筒(11)、一级停车盘(12)、二级停车盘(13)、三级停车盘(14)、四级停车盘(15)、支撑钢架(16)、支撑钢杆(17)和固定环(18)，所述的钢型套筒(11)的外壁设置有便于车辆驶入的矩形通孔，钢型套筒(11)的上端通过均匀设置的支撑钢架(16)安装有一级停车盘(12)，一级停车盘(12)上通过均匀设置的支撑钢架(16)安装有二级停车盘(13)，二级停车盘(13)上通过均匀设置的支撑钢架(16)安装有三级停车盘(14)，三级停车盘(14)上通过均匀设置的支撑钢架(16)安装有四级停车盘(15)，所述的一级停车盘(12)与二级停车盘(13)之间、二级停车盘(13)与三级停车盘(14)之间、三级停车盘(14)与四级停车盘(15)之间均通过均匀设置的支撑钢杆(17)相连接，所述的四级停车盘(15)上端通过均匀设置的支撑钢架(16)安装有固定环(18)；
所述的驱动机构(2)包括活动环(21)、限位杆(22)、驱动盘(23)、驱动齿条(24)、辅助盘(25)、支撑板(26)、驱动电机(27)、驱动齿轮(28)、轴杆(29)和辅助齿轮(20)，所述的活动环(21)通过滑动配合方式分别设置在一级停车盘(12)、二级停车盘(13)、三级停车盘(14)和四级停车盘(15)的内部，所述均匀设置的限位杆(22)连接在活动环(21)上，限位杆(22)的下端连接有驱动盘(23)，位于驱动盘(23)的外壁安装有驱动齿条(24)，限位杆(22)的上端连接在辅助盘(25)上，所述的辅助盘(25)通过滑动配合方式连接在固定环(18)内部，所述的支撑板(26)安装在钢型套筒(11)的中部，驱动电机(27)通过电机座安装在支撑板(26)下端，驱动电机(27)的输出轴安装有驱动齿轮(28)，所述的轴杆(29)通过轴承安装在支撑板(26)下端，轴杆(29)的下端连接有辅助齿轮(20)，所述的辅助齿轮(20)与驱动齿条(24)相互啮合；
所述的执行机构(3)包括轿厢(31)、搭接模块(32)、动滑轮(33)、钢绳(34)、执行电机(35)、执行齿轮(36)、转动齿轮(37)、转接盘(38)和安装架(39)，所述的安装架(39)上固定设置有转接盘(38)，位于安装架(39)的一端设置有转动齿轮(37)，所述的执行电机(35)通过电机座安装在辅助盘(25)上，执行电机(35)的输出轴安装有与转动齿轮(37)相互啮合的执行齿轮(36)，所述的轿厢(31)通过滑动配合方式连接在限位杆(22)上，轿厢(31)的上端通过轴承设置有动滑轮(33)，所述的钢绳(34)的一端固定在辅助盘(25)的下端，钢绳(34)的另一端穿过动滑轮(33)固定在转接盘(38)上，所述的轿厢(31)的下端对称设置有搭接模块(32)。
2.根据权利要求1所述的一种升降式智能停车设备，其特征在于：所述的一级停车盘(12)、二级停车盘(13)、三级停车盘(14)和四级停车盘(15)其直径依次减小；所述的一级停车盘(12)、二级停车盘(13)、三级停车盘(14)和四级停车盘(15)内部均划设有停车线。
3.根据权利要求1所述的一种升降式智能停车设备，其特征在于：所述的搭接模块(32)包括驱动气缸(321)和搭接盘(322)，所述的驱动气缸(321)安装在轿厢(31)的下端，驱动气缸(321)的顶端连接在搭接盘(322)上，所述的搭接盘(322)通过滑动配合方式安装在轿厢(31)的下端。
4.根据权利要求1所述的一种升降式智能停车设备，其特征在于：所述的轿厢(31)上设置有相对的两个矩形通孔便于汽车驶入和驶出。
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