CN209353820U - 塔式旋转立体停车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种立体停车装置，具体为一种塔式旋转立体停车库。解决汽车立体停车的问题，包括塔式立柱，滑轮升降系统，升降行车，升降行车位于塔式立柱一侧，滑轮升降系统连接升降行车，在塔式立柱上设有若干停车位旋转滑道，停车位旋转滑道为四分之三圆周长，停车位旋转滑道内设有齿圈，所述的齿圈由三段四分之一圆周长的活动齿圈段组成，每一个活动齿圈段外侧设有停车托盘。本实用新型所述方案，通过升降系统带动升降行车和停车为配合，并且围绕中部塔式立柱旋转停车的设计，占地面积小，可以在垂直方向上停三列车位，结构设计合理，停车取车效率高，操作简单顺畅。

Description

塔式旋转立体停车库

技术领域

本实用新型涉及一种立体停车装置，具体为一种塔式旋转立体停车库。

背景技术

随着社会的发展，汽车工业的进步，我国汽车产销量连年增加，截至2017年底，中国机动车保有量达3.10亿辆。

但是目前城市道理和停车场建设滞后，导致城市拥堵和停车难，地面车位资源紧张。因此我们需要在单位面积内停更多的车辆，以缓解停车难题。立体车库是我们最好的选择。申请号：201710110806.X 公开了一种中心回转塔式停车库，用于将轿车全自动存入和取出停车位，包括停车塔和回转升降机。停车塔内侧设有停车位，地面层设有进出车位。回转升降机位于停车塔中心，包含升降系统、水平回转系统和存取车系统。出入口设置在停车塔的地面层，可设置一个或多个出入口。停车塔顶部可以设置液晶显示屏，也可以在机房顶部设置太阳能电池板和风力发电机装置用于机房内部照明和空调使用。回转升降机可将轿车在出入口与任意停车位之间进行搬运，实现轿车的全自动存取。但是该装置的主体框架复杂，制造成本高，而且占地面积大，使用体验性较差。

发明内容

本实用新型为了解决汽车立体停车的问题，提供了一种塔式旋转立体停车库。

本实用新型的技术方案是，一种塔式旋转立体停车库，包括塔式立柱，滑轮升降系统，升降行车，升降行车位于塔式立柱一侧，滑轮升降系统连接升降行车，在塔式立柱上设有若干停车位旋转滑道，停车位旋转滑道为四分之三圆周长，停车位旋转滑道内设有齿圈，所述的齿圈由三段四分之一圆周长的活动齿圈段组成，每一个活动齿圈段外侧设有停车托盘。

所述的升降行车上设有行车旋转滑道、旋转电机、旋转减速机，行车旋转滑道为四分之一圆周长，在行车旋转滑道内设有活动齿圈段，活动齿圈段外侧设有停车托盘所述的旋转电机通过旋转减速机连接驱动齿轮，驱动齿轮和活动齿圈段啮合传动。

在任意一个停车位旋转滑道位置处，行车旋转滑道和停车位旋转滑道对接成为一个完整的圆形的旋转滑道，同时四段活动齿圈段对接为一个完整的齿圈，并且通过旋转电机驱动齿圈旋转，实现停车托盘的旋转。

塔式立柱垂直安装于地面，正面朝道路。正面的空间用于汽车的升降。其他三面用于停车。根据现场需求，可以设置2层以上的停车位。每个停车位均设置有独立的可自由移动的停车托盘。

本实用新型所述方案，通过升降系统带动升降行车和停车为配合，并且围绕中部塔式立柱旋转停车的设计，占地面积小，可以在垂直方向上停三列车位，而且除上下汽车的方向外，其余三面可以封闭，形成独立的车库。结构设计合理，停车取车效率高，操作简单顺畅。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为停车位旋转滑道部分构造示意图；

图5为升降行车及行车旋转滑道结构示意图；

图6为活动齿圈段组合图；

图中：1停车托盘、2塔式立柱、3旋转电机、4旋转减速机、5升降行车、6占位架、7升降轨道、8动滑轮、9定滑轮、10钢丝绳、11卷扬机、12电气控制柜、13升降行车正导轮、14防坠落刹车装置、15升降行车前导轮、16升降行车侧导轮、17锁紧机构、18停车位旋转滑道、19行车旋转滑道、20活动齿圈段、21驱动齿轮。

具体实施方式

如图1、2、3所示意一种塔式旋转立体停车库，包括塔式立柱2，滑轮升降系统，升降行车5，升降行车5位于塔式立柱2一侧，滑轮升降系统连接升降行车5，在塔式立柱2上设有若干停车位旋转滑道18，如图4所示意，停车位旋转滑道18为四分之三圆周长，停车位旋转滑道18内设有齿圈，所述的齿圈由三段四分之一圆周长的活动齿圈段20组成，每一个活动齿圈段20外侧设有停车托盘1。或者在活动齿圈段20外侧连接有占位架6，在占位架6上设有停车托盘1。

如图5所示意，所述的5升降行车上设有行车旋转滑道19、旋转电机3、旋转减速机4，行车旋转滑道19为四分之一圆周长，在行车旋转滑道19内设有活动齿圈段20，活动齿圈段20外侧设有停车托盘1，所述的旋转电机3通过旋转减速机4连接驱动齿轮21，驱动齿轮21和活动齿圈段20啮合传动。

如图6所示意，在任意一个停车位旋转滑道18位置处，行车旋转滑道19和停车位旋转滑道18对接成为一个完整的圆形的旋转滑道，同时四段活动齿圈段20对接为一个完整的齿圈，并且通过旋转电机3驱动齿圈旋转，实现停车托盘1的旋转。

如图1、2所示意，所述的滑轮升降系统包括动滑轮8、定滑轮9、钢丝绳10、卷扬机11，所述的定滑轮9位于塔式立柱2顶部，卷扬机11位于塔式立柱2底部，动滑轮8连接于升降行车5上，所述的钢丝绳10一端连接卷扬机11，钢丝绳10绕过定滑轮9及动滑轮8，钢丝绳10另一端固定于塔式立柱2顶部。

所述的塔式立柱2包括若干竖直立柱，所有的竖直立柱通过连杆固定在一起组成一个稳定的塔式立柱2。

塔式立柱垂直安装于地面，正面朝道路。正面的空间用于汽车的升降。其他三面用于停车。根据现场需求，可以设置2层以上的停车位。每个停车位均设置有独立的可自由移动的停车托盘。停车托盘的一侧中部设置有内齿圈。停车托盘的一端设置有汽车到位的下凹坑，阻止汽车滑动，两端均设置有斜坡，方便汽车上下托盘。

在塔式立柱2内设有升降轨道7，升降轨道7上设有升降行车5，升降行车5两端卡于升降轨道7内。通过升降轨道7可以引导升降行车5竖直方向运行，不会跑偏。

在升降行车5上设有升降行车侧导轮16、升降小车正导轮13、升降行车前导轮15，升降行车侧导轮16、升降小车正导轮13、升降行车前导轮15卡于升降轨道7内。限制升降行车在垂直升降动作以外的其他移动。

在塔式立柱2上设有锁紧机构17、锁紧机构17通过升降行车5上的凸台来实现锁止或释放停车托盘1或占位架6，避免汽车托盘1处于自由状态，增加安全系数。

在升降行车5竖直端设有防坠落刹车装置14。

停车托盘1中设置有汽车到位的下凹坑，阻止汽车滑动，两端均设置有斜坡，方便汽车上下托盘。

本实用新型的原理：在停车位旋转滑道18上设有三段的活动齿圈段20，每一个活动齿圈段20设有一个停车托盘1，升降行车5也有一个活动齿圈段20以及对应的停车托盘1。

通过升降行车5上下移动，和某个高度位置的停车位旋转滑道18对接，然后启动升降行车5上的旋转电机驱动活动齿圈段20转动，实现停车托盘1旋转移动和上下移动，从而实现车辆的取放。

具体停车取车过程是这样的：升降行车5初始位置位于贴近地面处，停车托盘和地面齐平，将车开到升降行车5对应的一个停车托盘上，通过卷扬机11带动升降行车5升降到有某个有空置停车托盘的高度位置，并且和该位置的停车位旋转滑道18对接起来，然后启动升降行车5上的旋转电机3通过旋转减速机4连接驱动齿轮21，驱动齿轮21驱动活动齿圈段20转动90°角，例如逆时针转动90°，停有汽车的停车托盘则绕着塔式立柱2旋转90°，实现某汽车停车，同时另一段的活动齿圈段20在旋转带动下补位进入到升降行车5的行车旋转滑道19内，该活动齿圈段20所带动的停车托盘1为空置状态。然后再启动卷扬机11带动升降行车5下降到地面，将另一辆车开到对应的停车托盘上，实现第二辆车停车。

升降行车的主体为框架结构，上下端均安装有4~6个导向轮。除上下方向外，其它方向均设置有导向轮，以限制行车只能上下移动。行车本身不能做任何方向的旋转及其它方向的移动。小车的内部安装有防坠落刹车装置，其上部设置有动滑轮，与升降钢丝绳连接。

行车升降系统：由带电磁刹车和编码器的变频电机、减速机、卷筒、滑轮、钢丝绳、称重传感器、位置开关等组成。实现升降行车的上下移动速度和停留位置的精确控制。为了保险，设置2条及以上的钢丝绳。

控制系统：由电控柜、空气开关、变频器、蓄电池、逆变器、单片机、通信模块、控制模块、编码器、位置开关、操作面板、电缆、电缆滑轨等组成。实现自动停车、取车、计费、断电取车、照明、故障指示等功能。可以附带充电功能。

Claims (10)

1.一种塔式旋转立体停车库，其特征在于：包括塔式立柱（2），滑轮升降系统，升降行车（5），升降行车（5）位于塔式立柱（2）一侧，滑轮升降系统连接升降行车（5），在塔式立柱（2）上设有若干停车位旋转滑道（18），停车位旋转滑道（18）为四分之三圆周长，停车位旋转滑道（18）内设有齿圈，所述的齿圈由三段四分之一圆周长的活动齿圈段（20）组成，每一个活动齿圈段（20）外侧设有停车托盘（1）。

2.根据权利要求1所述的塔式旋转立体停车库，其特征在于：所述的升降行车（5）上设有行车旋转滑道（19）、旋转电机（3）、旋转减速机（4），行车旋转滑道（19）为四分之一圆周长，在行车旋转滑道（19）内设有活动齿圈段（20），活动齿圈段（20）外侧设有停车托盘（1），所述的旋转电机（3）通过旋转减速机（4）连接驱动齿轮（21），驱动齿轮（21）和活动齿圈段（20）啮合传动，在任意一个停车位旋转滑道（18）位置处，行车旋转滑道（19）和停车位旋转滑道（18）对接成为一个完整的圆形的旋转滑道，同时四段活动齿圈段（20）对接为一个完整的齿圈，并且通过旋转电机（3）驱动齿圈旋转，实现停车托盘（1）的旋转。

3.根据权利要求1所述的塔式旋转立体停车库，其特征在于：所述的滑轮升降系统包括动滑轮（8）、定滑轮（9）、钢丝绳（10）、卷扬机（11），所述的定滑轮（9）位于塔式立柱（2）顶部，卷扬机（11）位于塔式立柱（2）底部，动滑轮（8）连接于升降行车（5）上，所述的钢丝绳（10）一端连接卷扬机（11），钢丝绳（10）绕过定滑轮（9）及动滑轮（8），钢丝绳（10）另一端固定于塔式立柱（2）顶部。

4.根据权利要求1所述的塔式旋转立体停车库，其特征在于：所述的塔式立柱（2）包括若干竖直立柱，所有的竖直立柱通过连杆固定在一起组成一个稳定的塔式立柱（2）。

5.根据权利要求1或4所述的塔式旋转立体停车库，其特征在于：在塔式立柱（2）内设有升降轨道（7），升降轨道（7）上设有升降行车（5），升降行车（5）两端卡于升降轨道（7）内。

6.根据权利要求5所述的塔式旋转立体停车库，其特征在于：在升降行车（5）上设有升降行车侧导轮（16）、升降小车正导轮（13）、升降行车前导轮（15），升降行车侧导轮（16）、升降小车正导轮（13）、升降行车前导轮（15）卡于升降轨道（7）内。

7.根据权利要求1所述的塔式旋转立体停车库，其特征在于：在塔式立柱（2）上设有锁紧机构（17），在升降行车（5）竖直端设有防坠落刹车装置（14）。

8.根据权利要求1所述的塔式旋转立体停车库，其特征在于：在塔式立柱（2）上设有锁紧机构（17）。

9.根据权利要求1所述的塔式旋转立体停车库，其特征在于：停车托盘（1）中设置有汽车到位的下凹坑，阻止汽车滑动，两端均设置有斜坡，方便汽车上下托盘。

10.根据权利要求1所述的塔式旋转立体停车库，其特征在于：在活动齿圈段（20）外侧连接有占位架（6），在占位架（6）上设有停车托盘（1）。