CN214498545U

CN214498545U - 环绕式小区智能立体停车库

Info

Publication number: CN214498545U
Application number: CN202120047003.6U
Authority: CN
Inventors: 姜世杭; 郝坤羽; 丁晓亮; 徐逸伦
Original assignee: Yangzhou University
Current assignee: Yangzhou University
Priority date: 2021-01-08
Filing date: 2021-01-08
Publication date: 2021-10-26
Anticipated expiration: 2031-01-08

Abstract

环绕式小区智能立体停车库，其特征是，包括车库框架、若干停车位、旋转装置、升降装置、伸缩装置、载车板；所述车库框架为六边形，具有汽车出入口；所述停车位沿车库框架高度方向呈多层分布，每层停车位沿车库框架周向均匀分布；所述旋转装置位于车库框架中心位置，所述升降装置安装于所述旋转装置，所述伸缩装置安装于所述升降装置，所述载车板安装于所述伸缩装置；通过旋转装置、升降装置，调节载车板的旋转角度以及高度，直至载车板与所需停车位位置对应；通过伸缩装置，调节载车板与所需停车位之间的距离，以停放或取走汽车。本实用新型占地少，空间利用率高，智能化程度高；由电子控制的整个设备便运转，更加有效地保证人身和车辆的安全。

Description

环绕式小区智能立体停车库

技术领域

本实用新型涉及立体停车装置设计领域，尤其涉及一种新型环绕式智能立体停车装置。

背景技术

立体车库是用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统，现有的立体车库结构较为复杂，占地多，空间利用率低，造价高，使用不便捷，操作起来繁琐。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术的不足，提供了一种新型环绕式智能立体停车装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

环绕式小区智能立体停车库，其特征是，包括车库框架、若干停车位、旋转装置、升降装置、伸缩装置、载车板；所述车库框架为六边形，具有汽车出入口；所述停车位沿车库框架高度方向呈多层分布，每层停车位沿车库框架周向均匀分布；所述旋转装置位于车库框架中心位置，所述升降装置安装于所述旋转装置，所述伸缩装置安装于所述升降装置，所述载车板安装于所述伸缩装置；通过旋转装置、升降装置，调节载车板的旋转角度以及高度，直至载车板与所需停车位位置对应；通过伸缩装置，调节载车板与所需停车位之间的距离，以停放或取走汽车。

进一步的，所述停车位为U型结构，U型结构的两个侧板分别与汽车的左右车轮配合；所述载车板的宽度小于汽车左右车轮之间的距离，且小于U型结构两侧板之间的距离。

进一步的，所述旋转装置包括旋转电机、旋转蜗轮、旋转蜗杆、旋转平台；所述旋转电机连接旋转蜗杆，所述旋转蜗杆啮合传动所述旋转蜗轮，所述旋转平台与旋转蜗轮相连，驱动旋转电机，带动旋转平台发生旋转。

进一步的，所述升降装置包括立架、丝杆、升降电机、光杆、升降滑台；所述立架安装于所述旋转平台，所述丝杆、光杆竖向安装于立架，所述升降滑台分别与丝杆螺纹配合、与光杆滑动配合，升降电机驱动丝杆，带动升降滑台沿光杆上下位移。

进一步的，所述伸缩装置包括伸缩电机、齿轮、齿条，所述伸缩电机安装于升降滑台，所述齿条布置于载车板底部，且所述载车板与升降平台滑动配合，所述伸缩电机通过齿轮驱动齿条，使载车板相对于停车位进退。

进一步的，所述停车位两侧设有限位杆。

进一步的，所述载车板的两侧、前侧均设有限位块。

进一步的，所述停车位为两层。

本实用新型的整体运行步骤：

首先，司机将车辆停放到载车板上，然后启动旋转装置的旋转电机，通过蜗轮蜗杆的啮合带动旋转平台的转动，从而带动载车板的转动；接着启动升降装置的升降电机，通过丝杆传动将伸缩装置整体向上抬升，当运行到指定高度，停止升降。最后伸缩装置的伸缩电机启动，通过减速器传递到齿条上，带动载车板平稳的前行，将载车板上的小车运送到车位的上方，使汽车左右车轮与停车位U型结构的两侧板位置对应，载车板位于U型结构两侧板之间；控制升降装置带动载车板下行，利用停车位与载车板的高度差，缓慢的将小车停放到车位上。

与现有技术相比，本实用新型不仅占地少，空间利用率高，智能化程度高；多层、六边形结构可以增加更多的停车位，停车位之间没有避碰空间，在地下车库中使用，比传统的提升和移动更多的停车位；占用的空间更少，大大降低了地板面积，降低了施工成本；由电子控制的整个设备便运转，更加有效地保证人身和车辆的安全。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的侧视图。

具体实施方式

如图所示，环绕式小区智能立体停车库，包括车库框架1、若干停车位2、旋转装置、升降装置、伸缩装置、载车板3；所述车库框架为六边形，具有汽车出入口；所述停车位沿车库框架高度方向呈两层分布，每层停车位沿车库框架周向均匀分布；所述旋转装置位于车库框架中心位置，所述升降装置安装于所述旋转装置，所述伸缩装置安装于所述升降装置，所述载车板安装于所述伸缩装置；通过旋转装置、升降装置，调节载车板的旋转角度以及高度，直至载车板与所需停车位位置对应；通过伸缩装置，调节载车板与所需停车位之间的距离，以停放或取走汽车。

具体的：

1、所述停车位为U型结构，U型结构的两个侧板4分别与汽车的左右车轮配合；所述载车板的宽度小于汽车左右车轮之间的距离，且小于U型结构两侧板之间的距离。

2、所述旋转装置包括旋转电机5、旋转蜗轮6、旋转蜗杆7、旋转平台8；所述旋转电机连接旋转蜗杆，所述旋转蜗杆啮合传动所述旋转蜗轮，所述旋转平台与旋转蜗轮相连，驱动旋转电机，带动旋转平台发生旋转。

3、所述升降装置包括立架9、丝杆10、升降电机、光杆11、升降滑台12；所述立架安装于所述旋转平台，所述丝杆、光杆竖向安装于立架，所述升降滑台分别与丝杆螺纹配合、与光杆滑动配合，升降电机驱动丝杆，带动升降滑台沿光杆上下位移。

4、所述伸缩装置包括伸缩电机、齿轮、齿条13，所述伸缩电机安装于升降滑台，所述齿条布置于载车板底部，且所述载车板与升降平台滑动配合，所述伸缩电机通过齿轮驱动齿条，使载车板相对于停车位进退。

5、所述停车位两侧设有限位杆14，所述载车板的两侧、前侧均设有限位块15。

本实用新型通过蜗轮蜗杆结构实现装置的转动，从而确定车位的具体角度位置；然后通过螺纹副来实现整个装置的上升与下降功能，来控制车辆所放置的楼层；最后通过齿条和减速箱不仅能实现装置的进度，还大大的节省了空间。

A:车辆上升过程：通过螺纹副带动丝杆开始运动，将车辆提升至指定高度。

B:伸缩的调节：通过齿条与变速箱实现载车板上车辆的进退，当载车板伸缩到指定位置时，使车辆的下降，利用载车板与车位中间的缝隙小于车辆本身的宽度实现车辆的停放。

C:蜗轮蜗杆的转向：通过蜗轮蜗杆的传动装置实现转动，可以实现360°的转向，能够正对任何方向上的车位；也能通过脉冲的方式来确定所需转过的角度。

Claims

1.环绕式小区智能立体停车库，其特征是，包括车库框架（1）、若干停车位（2）、旋转装置、升降装置、伸缩装置、载车板（3）；所述车库框架为六边形，具有汽车出入口；所述停车位沿车库框架高度方向呈多层分布，每层停车位沿车库框架周向均匀分布；所述旋转装置位于车库框架中心位置，所述升降装置安装于所述旋转装置，所述伸缩装置安装于所述升降装置，所述载车板安装于所述伸缩装置；通过旋转装置、升降装置，调节载车板的旋转角度以及高度，直至载车板与所需停车位位置对应；通过伸缩装置，调节载车板与所需停车位之间的距离，以停放或取走汽车。

2.根据权利要求1所述的环绕式小区智能立体停车库，其特征是，所述停车位为U型结构，U型结构的两个侧板（4）分别与汽车的左右车轮配合；所述载车板的宽度小于汽车左右车轮之间的距离，且小于U型结构两侧板之间的距离。

3.根据权利要求1所述的环绕式小区智能立体停车库，其特征是，所述旋转装置包括旋转电机（5）、旋转蜗轮（6）、旋转蜗杆（7）、旋转平台（8）；所述旋转电机连接旋转蜗杆，所述旋转蜗杆啮合传动所述旋转蜗轮，所述旋转平台与旋转蜗轮相连，驱动旋转电机，带动旋转平台发生旋转。

4.根据权利要求3所述的环绕式小区智能立体停车库，其特征是，所述升降装置包括立架（9）、丝杆（10）、升降电机、光杆（11）、升降滑台（12）；所述立架安装于所述旋转平台，所述丝杆、光杆竖向安装于立架，所述升降滑台分别与丝杆螺纹配合、与光杆滑动配合，升降电机驱动丝杆，带动升降滑台沿光杆上下位移。

5.根据权利要求4所述的环绕式小区智能立体停车库，其特征是，所述伸缩装置包括伸缩电机、齿轮、齿条（13），所述伸缩电机安装于升降滑台，所述齿条布置于载车板底部，且所述载车板与升降平台滑动配合，所述伸缩电机通过齿轮驱动齿条，使载车板相对于停车位进退。

6.根据权利要求5所述的环绕式小区智能立体停车库，其特征是，所述停车位两侧设有限位杆（14）。

7.根据权利要求6所述的环绕式小区智能立体停车库，其特征是，所述载车板的两侧、前侧均设有限位块（15）。

8.根据权利要求1所述的环绕式小区智能立体停车库，其特征是，所述停车位为两层。