CN204081604U - 一种导轨支架旋转圆筒状多层停车设备 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种导轨支架旋转圆筒状多层停车设备,采用内部设置导轨支架式垂直升降机构配合旋转基座的独有技术方案并尽量采用成熟技术和通用部件以提高可靠性、耐用性和易于维护;其推广使用,将产生良好的社会效益和经济效益。所述停车设备包含载车框架、导轨支架、升降机构、旋转基座等专有部件,结构简约。其运行特征为;载车框架可以由升降机构带动作垂直升降运动,也可以随旋转基座作水平旋转运动;而且,上述垂直升降运动和水平旋转运动可分别进行或者同时进行。当载车框架在停车设备N层的任意一层平层且对正该层任一有效停车位之后,车辆交换机构使得车辆可以在该有效停车位与载车框架之间作位置交换。

Description

一种导轨支架旋转圆筒状多层停车设备
技术领域
[0001] 本实用新型涉及机械式停车设备领域,特别涉及圆筒状多层停车设备。本实用新型借鉴和采用传统起重设备和停车设备的成熟技术、通用部件和装置,在内部设置有垂直起重设备常用的导轨支架式垂直升降机构、配合旋转基座,以简单可靠方式较好地解决了载车框架既要垂直升降又要水平旋转的技术难题;在保持圆筒状多层停车设备的单位体积存储车辆指标和存取车辆效率均优于传统矩形结构停车设备的优点的同时,还具有通用技术比例高、传动部件和运行动作简单清晰、故障率相对较低的优点。
背景技术
[0002] 随着汽车保有量的增加,停车场地不足的问题日趋明显,机械式停车设备已得到广泛应用。为大幅度提高停车设备的容车数量,近年在欧洲特别是在德国出现了圆柱状结构、容车数量达数百台的新型停车设备;最近几年,国内开始有类似产品问世,但对运动机构和传动部件的技术、工艺、加工和装配精度要求较高;而且,国内的相关标准特别是消防要求的差异,使得国外圆筒状多层停车设备的引进需要解决小型化的问题。因此,充分利用传统起重设备和停车设备的成熟技术、通用部件和装置,设计出简单、可靠的方案,成为关键技术所在。
发明内容
[0003] 本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供一种导轨支架旋转圆筒状多层停车设备,采用固定导轨式四立柱液压升降平台或者固定支架式升降装置、配合旋转基座的独有技术方案,以简单、可靠的方式实现载车框架的垂直升降和水平旋转。本实用新型的特点是结构简约、尽量采用成熟技术和通用部件以提高可靠性、耐用性和易于维护,其推广使用,将产生良好的社会效益和经济效益。
[0004] 为实现上述目的,本实用新型所采用的基础技术方案是:.一种导轨支架旋转圆筒状多层停车设备,其特征在于:所述圆筒状多层停车设备的层数为N、其中N大于等于2 ;所述圆筒状多层停车设备的主要构件为圆筒状支架;所述圆筒状支架在垂直方向为N层结构、在水平截面可划分为外部环状结构和中心圆柱状空腔两大部分;圆筒状支架N层每一层外部环状结构平面布局有若干个用于停放车辆、称为有效停车位的矩形区域;圆筒状支架的中心圆柱状空腔为安装导轨支架、旋转基座以及提供升降机构运行所需的空间;所述圆筒状多层停车设备须指定N层中的其中至少一层作为出入车层、且在出入车层至少指定一个有效停车位作为从停车设备外部实现车辆存取、称为外部存取车位的特殊的有效停车位;若停车设备N层的任一层均不能设置为出入车层,则载车框架同时兼作外部存取车位。
[0005] 从建造成本考虑,所述圆筒状支架优选为钢结构或钢筋混凝土框架预埋件结构。为简化控制方式、提高定位精度和运行效率,优选圆筒状支架N层每一层外部环状结构平面布局的有效停车位为尺寸相同、放射状分布,其长边尺寸大于拟停放车辆的长度尺寸、短边尺寸大于拟停放车辆的宽度尺寸、平行于长边的中心线与圆筒状支架的径向射线重合。同时,N层每一层的有效停车位布局参数相同、即N层每一层的有效停车位在垂直投影图面上重合。
[0006] 所述导轨支架旋转系统在圆筒状支架的中心圆柱状空腔内设置,包括以下专有部件:载车框架、导轨支架、升降机构、旋转基座。
[0007] 所述载车框架为安装于升降机构的承载平台上部的矩形钢结构件,用作车辆暂时停放;载车框架内部设置有与有效停车位配套的车辆交换机构,当载车框架对正有效停车位且静置时,车辆可以在载车框架与有效停车位之间作位置交换;所述车辆交换机构采用现有停车设备常用的、通用形式的车辆交换装置;车辆交换机构在有效停车位及载车框架上配套安装;任何一个有效停车位上安装的车辆交换机构的部件和位置完全相同,使得载车框架与任何一个有效停车位对正位置之后的车辆交换运行动作完全相同。
[0008] 所述“现有停车设备常用的、通用形式的车辆交换装置”是指:车辆交换机构可以是垂直升降类停车设备和平面移动类停车设备已成熟使用、成为公知技术的载车板平移交换装置、梳齿架车辆交换装置、夹持轮胎车辆交换装置等。所谓“载车板平移交换装置”最为简单,但综合运行效率相对较低,具体是指有效停车位设置有载车板,而载车框架内并无设置;有效停车位与载车框架之间的车辆交换是载车板以及载车板上的车辆整体移入/移出;车辆交换完成后,若载车框架上存放有空载车板,则该载车板须送回原来位置,否则或将影响停车设备的下一步运行。所谓“梳齿架车辆交换装置”是指有效停车位的两侧设置有固定的梳齿状停车架、车位中间位置及梳齿状停车架下方设置有供载车框架的梳齿状停车架移动进入的空间及轨道;载车框架内设置有活动的、与有效停车位上设置的梳齿状停车架交错配置的梳齿状停车架、该梳齿状停车架安装有可作水平移动的移动单元及可作小尺寸举升的举升单元;当有效停车位的梳齿状停车架上停放有车辆,则载车框架的梳齿状停车架的举升单元处于低点、使得载车框架的梳齿状停车架的高度低于有效停车位梳齿状停车架的高度、载车框架的梳齿状停车架的移动单元驱动载车框架的梳齿状停车架沿有效停车位的中间空位及梳齿状停车架下方的空间及轨道进入有效停车位梳齿状停车架下方正对位置、载车框架的梳齿状停车架的举升单元上升至高点并把车辆托举至脱离有效停车位梳齿状停车架的支承;然后,载车框架的梳齿状停车架的移动单元驱动载车框架的梳齿状停车架以及车辆沿有效停车位中间空位及梳齿状停车架下方的空间及轨道退回到载车框架内、载车框架的梳齿状停车架的举升单元回复至低点位置。上述动作的反向运行将使得车辆从载车框架交换至有效停车位。所谓“夹持轮胎车辆交换装置”是指有效停车位的两侧设置有固定的停车板、车位中间位置留空、设置有供载车框架活动夹持轮胎装置移动进入的空间及轨道;载车框架内设置有活动的夹持轮胎装置,该活动的夹持轮胎装置安装有可作水平移动的移动单元及可作小尺寸举升的举升单元;当有效停车位上停放有车辆,则载车框架的夹持轮胎装置的举升单元处于低点、载车框架的夹持轮胎装置的移动单元驱动载车框架的夹持轮胎装置沿有效停车位的中间空位及轨道进入有效停车位正对位置、载车框架的夹持轮胎装置夹持车辆轮胎、举升单元上升至高点并把车辆托举至脱离有效停车位的停车板的支承;然后,载车框架的夹持轮胎装置的移动单元驱动载车框架的夹持轮胎装置以及车辆沿有效停车位的中间空位及轨道退回到载车框架内、载车框架的夹持轮胎装置的举升单元回复至低点位置。上述动作的反向运行将使得车辆从载车框架交换至有效停车位。
[0009] 所述导轨支架为四立柱钢结构框架、固定安装在旋转基座上,内部至少安装有两根垂直导轨;导轨支架的中间空腔须容纳升降机构包括车辆的垂直运行;导轨支架采用四立柱和至少两根垂直导轨是为了提高系统的稳定性;立柱的内截面可以用于导轨用途。
[0010] 所述升降机构的作用是使得安装在其承载平台上部的载车框架能够垂直升降并在N层的任一层平层;同时,升降机构可随同旋转基座绕筒状支架的轴心线旋转,使得载车框架可以在N层的任一层平层时对正该层的任一有效停车位;
[0011] 升降机构与导轨支架配套,优选为固定导轨式四立柱液压升降平台或导轨式曳引升降机两种类型。固定导轨式四立柱液压升降平台类型在现有垂直起重设备中较常见;所谓“四立柱”是指设备机架有四根兼起到导轨作用的立柱;所谓“固定”是指设备有别于“可移动”的形式、即升降机构包括设备机架通过底座安装固定、之后不作移动;导轨式液压升降平台有单侧旁置油缸驱动或双侧油缸驱动两种方式、使用钢丝绳或者链条曳引;就本实用新型而言,优选采用双侧油缸驱动方式(可以是双油缸或四油缸形式),使得载车框架的升降更加平稳;然后是采用链条曳引,使得升降定位精度更高;承载平台(即升降平台)的垂直升降由设备机架自带的垂直导轨定位。导轨式曳引升降机类型在现有垂直起重设备中更为常见、形式多样;优选采用电机+减速装置+驱动装置安装在曳引式升降机顶部的形式;其曳引介质可以是钢丝绳,也可以是链条;承载平台的垂直升降由设备机架自带的垂直导轨定位。
[0012] 驱动旋转基座绕筒状支架轴心旋转的方式采用直接驱动方式和内齿轮反向驱动方式;所述直接驱动方式为:驱动动力采用通用的电机+减速装置+齿轮驱动副或者电机+减速装置+蜗杆/涡轮驱动副或者电机+减速装置+链轮驱动副;其中,电机+减速装置安装在地面层,齿轮驱动副的主动齿轮或者蜗杆/涡轮驱动副的蜗杆或者链轮驱动副的主动链轮安装在减速装置的输出轴上,齿轮驱动副的被动齿轮或者蜗杆/涡轮驱动副的蜗轮或者链轮驱动副的被动链轮安装在旋转基座上、且安装时其中心轴线与旋转基座的旋转中心轴线即筒状支架的轴心线重合;当电机通电转动、通过减速装置带动主动齿轮或者蜗杆或者主动链轮转动,最后使得被动齿轮或者蜗轮或者被动链轮转动、故使得旋转基座绕筒状支架的轴线旋转。
[0013] 所述内齿轮反向驱动方式为:圆筒状支架靠近地面层位置的中心圆柱状空腔的结构框架上安装有内环齿圈;所述内环齿圈为圆柱内齿轮,其中心轴线与旋转基座的旋转中心轴线即筒状支架的轴心线重合;驱动动力采用通用的电机+减速装置+齿轮驱动副,其中,电机+减速装置安装在旋转基座上;齿轮驱动副的输出齿轮为圆柱齿轮、安装在减速装置的输出轴上、齿形参数与内环齿圈圆柱内齿轮的齿形参数相匹配、安装位置也与内环齿圈相匹配、始终处于啮合状态;当电机通电转动、通过减速装置带动输出齿轮转动,因与输出齿轮啮合的内环齿圈固定不动,故内齿轮的反向驱动使得旋转基座沿内环齿圈的中心轴线旋转、即绕筒状支架的轴心线旋转。常用的圆柱齿轮有直齿和斜齿两大类,都适合本实用新型使用;如果考虑旋转的平稳性,则斜齿较佳;此时,可采用精密铸造、一次成型的制造方式。若内环齿圈采用分段冲压或轧制成型工艺,则直齿较合适。
[0014] 本实用新型的旋转基座的特点是转速慢、扭矩大;因此,驱动旋转基座绕筒状支架轴心旋转所使用的减速装置应选择减速比大的型式,电机则可考虑采用变频电机。
[0015] 若受场地限制,所述圆筒状多层停车设备在完整保留圆筒状支架的中心圆柱状空腔以及保留安装在中心圆柱状空腔内的所有零部件和装置的前提下,圆筒状支架的外部环状结构可以是小于整圆,即平面形状为扇形环状。
[0016] 旋转基座的总重量可以使用通用形式的平面推力轴承或者锥形轴承传递至地面层。具体做法是:平面推力轴承或者锥形轴承的固定部件设置在地面层,活动部件设置在旋转基座。通用形式的平面推力轴承用于承受较大的轴向力,一般分为平面滚针轴承和平面球轴承两大类,均适合本实用新型使用。若自行制作,则可考虑在地面层安装一个环状滚道,在旋转基座的底部对应位置分段安装可方便拆卸更换的滚柱装置。而锥形轴承一般为锥形滚子轴承,主要承受轴向力、也可以承受部分径向力,也适合本实用新型使用。
[0017] 由于本实用新型的导轨支架高度较高,因此,可以考虑在圆筒状支架的中心圆柱状空腔结构框架上安装内环导向圈;所述内环导向圈至少为一个、其中心轴线与旋转基座的旋转中心轴线即筒状支架的轴心线重合;导轨支架的外角配合内环导向圈的高度安装有与内环导向圈配套的滚柱辅助定位装置;当导轨支架随旋转基座旋转的时候,该滚柱辅助定位装置沿内环导向圈滚动,起到增加导轨支架稳定性的作用。从经济性考虑,内环导向圈设置在停车设备N层的某一层、即直接在该层的结构框架上设置较合适;可以设置一个或多个。
[0018] 综上可知,所述一种导轨支架旋转圆筒状多层停车设备的运行特征在于:载车框架可以由升降机构带动作垂直升降运动,也可以随旋转基座作水平旋转运动;而且,上述垂直升降运动和水平旋转运动可分别进行或者同时进行。当载车框架在停车设备N层的任意一层平层且对正该层任一有效停车位之后,车辆交换机构使得车辆可以在该有效停车位与载车框架之间作位置交换。
[0019] 假设载车框架当前处于出入车层平层、对正外部存取车位;车辆存入时,车辆先驶入外部存取车位,车辆交换机构将车辆交换至载车框架;然后,载车框架随旋转基座水平旋转至与拟停放车辆的有效停车位所在列对应位置,同时,载车框架由升降机构带动作垂直升降运动、至对正拟停放车辆的有效停车位(若拟停放车辆的有效停车位就在出入车层,则载车框架只须作旋转运动而无须作垂直升降),再进行车辆位置交换即告完成;而取出车辆时,载车框架须先随旋转基座水平旋转至与停放有目标车辆的有效停车位所在列对应,同时,载车框架由升降机构带动作垂直升降运动、至对正拟停放车辆的有效停车位(若目标车辆所在的有效停车位就在出入车层,则无须作垂直升降),然后进行车辆位置交换;之后,载车框架作垂直升降运动至出入车层(若所停放车辆就在出入车层,则无须作垂直升降),然后随旋转基座水平旋转至与外部存取车位对、再进行车辆位置交换即告完成。
[0020] 基础技术方案所述的一种导轨支架旋转圆筒状多层停车设备,其特征在于:在载车框架的底部增加安装停车设备常用的、通用形式的汽车转盘装置;或者,在外部存取车位的底部增加安装停车设备常用的、通用形式的汽车转盘装置;以上做法可使得进入停放的车辆实现自动调头、便于外部存取操作。
[0021] 停车设备自国外引进、在国内历经二十多年的发展,已形成一系列配套、通用的部件、装置和系统;本实用新型所需的检测、定位部件、安全设施、控制装置均可采用常用的停车设备的配套件和通用件,故这里不作叙述;
附图说明
[0022] 图1是本实用新型一种导轨支架旋转圆筒状多层停车设备的正视图。图中,l_a圆筒状支架外环;l-b圆筒状支架中心空腔;1-1第一层;1-2第二层;1-3第三层;1-4第四层;1_5第五层;3导轨支架立柱;4载车框架;5旋转基座;6导轨支架上框架;9升降单元;ΙΟ-a梳齿交换机构固定单元;10-b梳齿交换机构活动单元;13曳引钢丝绳。
[0023] 图2是图1其中A部分的放大图。图中,l_a圆筒状支架外环;Ι-b圆筒状支架中心空腔;2-a内环导向圈;6导轨支架上框架;6-1定位滚柱轴套。
[0024] 图3是图1其中B部分的放大图。图中,l_a圆筒状支架外环;Ι-b圆筒状支架中心空腔;2内环齿圈;4-1旋转基座驱动齿轮;5旋转基座。
[0025] 图4是图1的a-a剖视图。图中,l_a圆筒状支架外环;l_b圆筒状支架中心空腔;4载车框架;4-1旋转基座驱动齿轮;10-a梳齿交换机构固定单元;10-b梳齿交换机构活动单元;ll_a外部存取车位A列;12-b有效停车位B列;12_c有效停车位C列;12_d有效停车位D列;12-e有效停车位E列;12-f有效停车位F列;12_g有效停车位G列;12_h有效停车位H列;12-1有效停车位I列;12-j有效停车位J列。
[0026] 图5是图1的b-b剖视图。图中,l_a圆筒状支架外环;Ι-b圆筒状支架中心空腔;12-a有效停车位A列;12-b有效停车位B列;12_c有效停车位C列;12_d有效停车位D列;12-e有效停车位E列;12-f有效停车位F列;12_g有效停车位G列;12_h有效停车位H列;12-1有效停车位I列;12-j有效停车位J列。
[0027] 图6是本实用新型一种导轨支架旋转圆筒状多层停车设备的中心圆柱状空腔、载车框架、旋转基座以及旋转基座驱动齿轮与内环齿圈的啮合关系图。图中,l_b圆筒状支架中心空腔;2内环齿圈;3导轨支架立柱;4载车框架;4_1旋转基座驱动齿轮;5旋转基座。
[0028] 图7是本实用新型一种导轨支架旋转圆筒状多层停车设备不足整圆的出入车层布局示意图。图中,1-a圆筒状支架外环;l_b圆筒状支架中心空腔;3导轨支架立柱;4载车框架;4-1旋转基座驱动齿轮;5旋转基座;10-a梳齿交换机构固定单元;10-b梳齿交换机构活动单元;ll_a外部存取车位A列;12-b有效停车位B列;12_c有效停车位C列;12_d有效停车位D列;12-h有效停车位H列;12-1有效停车位I列;12-j有效停车位J列。
[0029] 图8是本实用新型一种导轨支架旋转圆筒状多层停车设备不足整圆的标准层布局示意图。图中,l_a圆筒状支架外环;l_b圆筒状支架中心空腔;12-a有效停车位A列;12-b有效停车位B列;12-c有效停车位C列;12-d有效停车位D列;12_h有效停车位H列;12-1有效停车位I列;12-j有效停车位J列。
具体实施方式
[0030] 下面结合附图对本实用新型作进一步说明,本实用新型的保护范围不限于以下所述。
[0031] 图1至图6是本实用新型的其中一个实施例的示意图。
[0032] 对照图1、图2、图3可见,本例一种导轨支架旋转圆筒状多层停车设备的主要构件为圆筒状支架外环Ι-a以及圆筒状支架中心空腔Ι-b构成的圆筒状支架;圆筒状支架外环Ι-a在垂直方向划分为五层,分别是出入车层(第一层1-1)以及四个标准层(第二层1-2、第三层1-3、第四层1-4和第五层1-5);图中左下角的有效停车位为外部存取车位;圆筒状支架中心空腔l_b的最下方位置安装有旋转基座5,旋转基座5的上面安装有导轨支架,图1显示导轨立柱3 (共四根、图中仅显示其中两根)以及位于上方的导轨支架上框架6 ;升降单元9固定安装在导轨支架上框架6的上面,为电机+减速装置+钢丝绳卷筒、四点悬挂曳引载车框架4 ;图示载车框架4目前处于最低位置、即在第一层1-1 (出入车层)平层;停车设备的车辆交换机构为梳齿架车辆交换装置,由梳齿交换机构固定单元ΙΟ-a和梳齿交换机构活动单元ιο-b组成;全部有效停车位(包括外部存取车位)均安装有梳齿交换机构固定单元ΙΟ-a ;载车框架4安装有梳齿交换机构活动单元ΙΟ-b ;载车框架4在升降单元9的四组曳引钢丝绳13 (图中显示有其中两组)的曳引下、沿导轨支架上设置的垂直导轨作垂直升降运动;图中可见,圆筒状支架中心空腔l_b在与旋转基座5的对应高度安装有内环齿圈2 ;旋转基座5可以在旋转基座驱动齿轮4-1的驱动下作水平旋转运动、并带动导轨支架以及载车框架4同时旋转。为使得导轨支架在跟随旋转基座5旋转时更加稳定,本例在圆筒状支架中心空腔Ι-b与导轨支架上框架6的对应高度安装有内环导向圈2-a,在导轨支架上框架6则安装有滚柱辅助定位装置(图2显示其中的定位滚柱轴套6-1)。
[0033] 图4是本例一种导轨支架旋转圆筒状多层停车设备的出入车层布局示意图。图中可见,本例每层布局有10个有效停车位,分别为I个外部存取车位A列ΙΙ-a以及从有效停车位B列12-b —直排列至有效停车位J列12-j共9个、合计为10个;本例驱动旋转基座旋转的方式为内齿轮反向驱动方式;图中可见,圆筒状支架中心空腔l_b在与旋转基座5的对应高度安装有内环齿圈2,在旋转基座5的其中一个外角位置安装有由电机+减速装置+驱动齿轮组成的驱动装置(图3显示其中的旋转基座驱动齿轮4-1);旋转基座驱动齿轮4-1与内环齿圈2始终处于啮合状态。
[0034] 图5是本例一种导轨支架旋转圆筒状多层停车设备的标准层布局示意图。图中可见,本例每层布局有10个有效停车位,分别从有效停车位A列12-a —直排列至有效停车位J列12-j ;各层有效停车位的水平投影重合,即各层A列、B列一直至J列,分别投影重合。
[0035] 图6为本例的中心圆柱状空腔位置的相对放大图,使得导轨支架立柱3、载车框架4、旋转基座5的设置以及旋转基座驱动齿轮4-1与内环齿圈2的啮合关系的显示更为清晰。
[0036] 前述内容对升降单元、梳齿架车辆交换装置以及本实用新型一种导轨支架旋转圆筒状多层停车设备的存、取车过程已作清晰描述,这里不再赘述。本例所需检测、定位部件、安全设施、控制装置均可采用常用的采用公知技术的停车设备配套件和通用件,故这里不作叙述。
[0037] 从图7可以看出本实用新型一种导轨支架旋转圆筒状多层停车设备在不足整圆时、出入车层的布局。图7其实是图4把有效停车位E列、F列和G列共三列裁撤掉的结果。
[0038] 从图8可以看出本实用新型一种导轨支架旋转圆筒状多层停车设备在不足整圆时、标准层的布局。图8其实是图5把有效停车位E列、F列和G列共三列裁撤掉的结果。

Claims (2)

1.一种导轨支架旋转圆筒状多层停车设备,其特征在于:所述圆筒状多层停车设备的层数为N、其中N大于等于2 ;所述圆筒状多层停车设备的主要构件为圆筒状支架;所述圆筒状支架在垂直方向为N层结构、在水平截面可划分为外部环状结构和中心圆柱状空腔两大部分;圆筒状支架N层每一层外部环状结构平面布局有若干个用于停放车辆、称为有效停车位的矩形区域;圆筒状支架的中心圆柱状空腔为安装导轨支架、旋转基座以及提供升降机构运行所需的空间;所述圆筒状多层停车设备须指定N层中的其中至少一层作为出入车层、且在出入车层至少指定一个有效停车位作为从停车设备外部实现车辆存取、称为外部存取车位的特殊的有效停车位;若停车设备N层的任一层均不能设置为出入车层,则载车框架同时兼作外部存取车位; 所述导轨支架旋转系统在圆筒状支架的中心圆柱状空腔内设置,包括以下专有部件:载车框架、导轨支架、升降机构、旋转基座; 所述载车框架为安装于升降机构的承载平台上部的矩形钢结构件,用作车辆暂时停放;载车框架内部设置有与有效停车位配套的车辆交换机构,当载车框架对正有效停车位且静置时,车辆可以在载车框架与有效停车位之间作位置交换;所述车辆交换机构采用现有停车设备常用的、通用形式的车辆交换装置;车辆交换机构在有效停车位及载车框架上配套安装;任何一个有效停车位上安装的车辆交换机构的部件和位置完全相同,使得载车框架与任何一个有效停车位对正位置之后的车辆交换运行动作完全相同; 所述导轨支架为四立柱钢结构框架、固定安装在旋转基座上,内部至少安装有两根垂直导轨;导轨支架的中间空腔须容纳升降机构包括车辆的垂直运行; 所述升降机构的作用是使得安装在其承载平台上部的载车框架能够垂直升降并在N层的任一层平层;同时,升降机构可随同旋转基座绕筒状支架的轴心线旋转,使得载车框架可以在N层的任一层平层时对正该层的任一有效停车位; 所述旋转基座设置在地面层之上,为钢结构框架、可绕筒状支架的轴心线旋转,用于安装导轨支架和升降机构底座;旋转基座的旋转同时带动导轨支架以及升降机构旋转;导轨支架的重量加上升降机构的重量再加上升降机构承载平台上部安装的载车框架以及停放在载车框架上面的车辆的重量,全部通过旋转基座承重、再传导到地面层; 驱动旋转基座绕筒状支架轴心旋转的方式采用直接驱动方式和内齿轮反向驱动方式;所述直接驱动方式为:驱动动力采用通用的电机+减速装置+齿轮驱动副或者电机+减速装置+蜗杆/涡轮驱动副或者电机+减速装置+链轮驱动副;其中,电机+减速装置安装在地面层,齿轮驱动副的主动齿轮或者蜗杆/涡轮驱动副的蜗杆或者链轮驱动副的主动链轮安装在减速装置的输出轴上,齿轮驱动副的被动齿轮或者蜗杆/涡轮驱动副的蜗轮或者链轮驱动副的被动链轮安装在旋转基座上、且安装时其中心轴线与旋转基座的旋转中心轴线即筒状支架的轴心线重合;当电机通电转动、通过减速装置带动主动齿轮或者蜗杆或者主动链轮转动,最后使得被动齿轮或者蜗轮或者被动链轮转动、故使得旋转基座绕筒状支架的轴线旋转; 所述内齿轮反向驱动方式为:圆筒状支架靠近地面层对应旋转基座位置的中心圆柱状空腔的结构框架上安装有内环齿圈;所述内环齿圈为圆柱内齿轮,其中心轴线与旋转基座的旋转中心轴线即筒状支架的轴心线重合;驱动动力采用通用的电机+减速装置+齿轮驱动副,其中,电机+减速装置安装在旋转基座上;齿轮驱动副的输出齿轮为圆柱齿轮、安装在减速装置的输出轴上、齿形参数与内环齿圈圆柱内齿轮的齿形参数相匹配、安装位置也与内环齿圈相匹配、始终处于啮合状态;当电机通电转动、通过减速装置带动输出齿轮转动,因与输出齿轮啮合的内环齿圈固定不动,故内环齿圈的内齿轮反向驱动、使得旋转基座沿内环齿圈的中心轴线旋转、即绕筒状支架的轴心线旋转; 若受场地限制,所述圆筒状多层停车设备在完整保留圆筒状支架的中心圆柱状空腔以及保留安装在中心圆柱状空腔内的所有零部件和装置的前提下,圆筒状支架的外部环状结构可以是小于整圆,即平面形状为扇形环状。
2.根据权利要求1所述的一种导轨支架旋转圆筒状多层停车设备,其特征在于:在载车框架的底部增加安装停车设备常用的、通用形式的汽车转盘装置;或者,在外部存取车位的底部增加安装停车设备常用的、通用形式的汽车转盘装置;以上做法可使得进入停放的车辆实现自动调头、便于外部存取操作。
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CN104234487A (zh) * 2014-10-05 2014-12-24 梁崇彦 一种导轨支架旋转圆筒状多层停车设备
CN104831970A (zh) * 2015-05-18 2015-08-12 株洲市亿泊智能立体停车设备有限公司 停车装置

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